DE9420681U1

DE9420681U1 - Paver

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Publication number: DE9420681U1
Application number: DE9420681U
Authority: DE
Original assignee: ABG Werke GmbH
Current assignee: ABG Werke GmbH
Priority date: 1994-12-24
Filing date: 1994-12-24
Publication date: 1996-02-01
Anticipated expiration: 2004-12-25

Description

SPARING· Rt)HL- HEWSPARING· Rt)HL- HEW

PATENTANWÄLTE.·PATENT ATTORNEYS.·

EUROPEAn'p'ÄtENT ATTORNEYS ** *EUROPEAN'p'ÄtENT ATTORNEYS ** *

Dipl.-lng. Helmut Marsch (1934-1979) Postfach 140443Dipl.-lng. Helmut Marsch (1934-1979) PO Box 140443

Dipl.-lng. Klaus Sparing D-40074 DüsseldorfDipl.-lng. Klaus Sparing D-40074 Düsseldorf

Dr. rer. nat. Wolf Horst RöhlDr. rer. nat. Wolf Horst Röhl

Dr. rer. nat. Daniela Henseler Telefon: (0211) 671034Dr. rer. nat. Daniela Henseler Phone: (0211) 671034

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SPAHlNQ, RÖHL, HENSELER· POSTFACH 140443-D-40074 DÜSSELDORF &Tgr;&bgr;&Igr;&bgr;&KHgr;" 8582542 SDrO SPAHlNQ, RÖHL, HENSELER· P.O. BOX 140443-D-40074 DÜSSELDORF &Tgr;&bgr;&Igr;&bgr;&KHgr;" 8582542 SDrO

ABG-Werke GmbH 116 GM 08ABG-Werke GmbH 116 GM 08

Kuhbrückenstr. 18
31785 HarneInKuhbrückenstr. 18
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StraßenfertigerRoad pavers

Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a road finisher according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Straßenfertigern ist es bekannt, die Einbaubohle im wesentlichen starr mit dem Fahrgestell zu verbinden, d.h. daß eingeringfügiges Spiel zwischen den Zugarmen, mit denen die Einbaubohle am Fahrgestell angelenkt ist, und der Rückwand des Fahrgestells in der Größenordnung von ca. 5 mm besteht. Dementsprechend folgt die Einbaubohle den Lenkbewegungen. Beispielsweise bei Geradeausfahrt, ob diese nun automatisch oder manuell gelenkt erfolgt, treten immer Abweichungen von der Richtungsvorgabe durch entsprechende Lenkbewegungen auf, die sich dann auf die Einbaubohle übertragen, so daß das eingebaute Material, etwa eine Asphaltdecke, entsprechend von der Richtungsvorgabe abweicht. Wenn die Toleranzen bezüglich der Richtungsvorgabe jedoch sehr eng sind, können diese Abweichungen die Toleranzen überschreiten.In such road pavers, it is known that the screed is essentially rigidly connected to the chassis, i.e. that there is a slight play between the drawbars with which the screed is hinged to the chassis and the rear wall of the chassis in the order of about 5 mm. The screed follows the steering movements accordingly. For example, when driving straight ahead, whether this is automatic or manual steering, deviations from the direction always occur due to corresponding steering movements, which are then transferred to the screed, so that the material being laid, such as an asphalt surface, deviates accordingly from the direction. However, if the tolerances with regard to the direction are very tight, these deviations can exceed the tolerances.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Straßenfertiger nach demThe object of the invention is to provide a road paver according to the

SPARING, RÖHL, HENSELEH · nETHELS^SASsfe*123 &Lgr;&iacgr;-5&thgr;237 DÜSSELDORFSPARING, RÖHL, HENSELEH · nETHELS^SASsfe*123 &Lgr;&iacgr;-5&thgr;237 DÜSSELDORF

Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der es ermöglicht, daß sich Lenkbewegungen innerhalb vorbestimmter Grenzen nicht zu Abweichungen der Einbaubohle von der Richtungsvorgabe, die vorbestimmte Toleranzen überschreiten wurden, führen.Preamble of claim 1, which enables steering movements within predetermined limits not to lead to deviations of the screed from the direction specified which exceed predetermined tolerances.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1.

Hierdurch ist es einerseits möglich, daß der Straßenfertiger Lenkkorrekturen bei Geradeausfahrt durchführen kann, ohne die Einbaubohle in ihrer Lage zu beeinflussen, während andererseits bei Kurvenfahrt die Einbaubohle der Lenkvorgabe folgt.This makes it possible, on the one hand, for the road paver to carry out steering corrections when driving straight ahead without affecting the position of the screed, while, on the other hand, the screed follows the steering instructions when cornering.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention can be found in the following description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch in Draufsicht einen Straßenfertiger mit einem Beispiel für ein Einbauprofil und einem Diagramm hinsichtlich Auslenkung und Federkraft.Fig. 1 shows a schematic top view of a road paver with an example of a paving profile and a diagram regarding deflection and spring force.

Fig. 2 zeigt eine Teilrückansicht eines Straßenfertigers. Der in Fig. 1 dargestellte Straßenfertiger umfaßt ein Fahrgestell 1, das mit einem lenkbaren, mit Rädern und/oder mit Fahrwerksketten versehenes Fahrwerk, einem Fahrerstand 2, von dem aus die Lenkung des Straßenfertigers vornehmbar ist, und einer Einbaubohle 3 versehen ist, die über Zugarme 4 am Fahrgestell 1 angelenkt ist. Die Zugarme 4 sind seitlich am Fahrgestell 1 jeweils in einer Vertikalebene verschwenkbar angelenkt. Von einem frontseitig vorhandenen Kübel 5, der zu einem von der Vorderseite des Straßenfertigers unter dem Fahrerstand 2 hindurch zu einer Verteilerschnecke 6 vor der Einbaubohle 3 führenden Förderer {nicht dargestellt) für Einbaumaterial offen ist, wird in den Kübel eingefülltes Einbaumaterial bis vor die Einbaubohle 3 gefördert und vor dieser verteilt. Die Einbaubohle 3 verdichtet das Einbaumaterial und schwimmt zu diesem Zweck auf das vor ihr befindliche Einbaumaterial auf. Die Einbaubohle 3 kann nach einer oder beiden Seiten ausfahrbar und gegebenenfalls auch manuell anstückelbar sowie mit einer oder mehreren Verdichtungsleisten und/oder einer Vibrationsplatte versehen sein.Fig. 2 shows a partial rear view of a road finisher. The road finisher shown in Fig. 1 comprises a chassis 1, which is provided with a steerable chassis with wheels and/or chassis chains, a driver's cab 2 from which the road finisher can be steered, and a screed 3, which is hinged to the chassis 1 via towing arms 4. The towing arms 4 are hinged to the sides of the chassis 1 so that they can be pivoted in a vertical plane. From a bucket 5 on the front, which is open to a conveyor (not shown) for paving material leading from the front of the road finisher under the driver's cab 2 to a distribution screw 6 in front of the paving screed 3, paving material filled into the bucket is conveyed to the front of the paving screed 3 and distributed in front of it. The paving screed 3 compacts the paving material and for this purpose floats on top of the paving material in front of it. The screed 3 can be extended to one or both sides and, if necessary, can also be manually attached and can be equipped with one or more compaction bars and/or a vibrating plate.

Üblicherweise wird eine Referenzlinie R für ein vom Straßenfertiger einzubauendes Einbauprofil E z.B. durch einen entsprechend verspannten Draht gebildet, der abgetastet wird, so daß dementsprechend die Lenkung nachgeregelt werden kann. Allerdings findet die Abtastung gewöhnlich am vorderen Ende des Straßenfertigers etwa mittels eines Lenksensors L statt, während am hinteren Ende, d.h. im Bereich der Einbaubohle 3, ein vorgegebener Toleranzbereich in bezug auf den mittleren Abstand A der Mittellinie M des Einbauprofils E von der Referenzlinie R einzuhalten ist. Infolge der Nachregelung kann es bei manueller und auch bei automatischer Lenkung des Fertigers selbst bei Geradeauslauf zu Abweichungen im Zentimeterbereich am vorderen Ende des Fahrgestells 1 kommen. Usually, a reference line R for a paving profile E to be installed by the road finisher is formed, for example, by a suitably tensioned wire, which is scanned so that the steering can be adjusted accordingly. However, the scanning usually takes place at the front end of the road finisher, for example by means of a steering sensor L, while at the rear end, i.e. in the area of the paving screed 3, a specified tolerance range must be maintained with regard to the mean distance A of the center line M of the paving profile E from the reference line R. As a result of the adjustment, deviations in the centimeter range can occur at the front end of the chassis 1 when the finisher is steered manually or automatically, even when it is running straight ahead.

Damit trotz solcher Abweichungen der Abstand A im vorgegebenen Toleranzbereich bleibt, ist die Einbaubohle 3 mit seitlichem Spiel zum Fahrgestell 1 angeordnet und auf beiden Seiten zwischen der Einbaubohle 3 und dem Fahrgestell 1 jeweils eine das Spiel herausnehmende Federeinrichtung 7 vorgesehen, die Lenkbewegungen erst ab einer vorbestimmten Kraftgröße der Relativbewegung zwischen Fahrgestell 1 und Einbaubohle 3 quer zur Längsrichtung des Straßenfertigers auf die Einbaubohle 3 übertragen, wie in dem Diagramm von Fig. 1 dargestellt ist, in dem die links und die rechts wirkende Federkraft F, bzw. F in Abhängigkeit von der Relativbewegung x, bzw. &khgr; zwischen Fahrgestell 1 und Einbaubohle 3 für eine bestimmte Federkennung dargestellt ist. Diese Anordnung der Federeinrichtungen 7 bewirkt nicht nur eine Zentrierung der Einbaubohle 3 in bezug zum Fahrgestell 1 (die Federeinrichtungen 7 sind aufgrund der Spielfreiheit immer wirksam), sondern auch eine Nichtbeeinflussung des Abstandes A innerhalb eines bestimmten Bereichs (übertrieben dargestellt) zwischen x^ und x₂·In order to ensure that the distance A remains within the specified tolerance range despite such deviations, the screed 3 is arranged with lateral play to the chassis 1 and a spring device 7 is provided on both sides between the screed 3 and the chassis 1 to remove the play, which only transmits steering movements to the screed 3 from a predetermined force value of the relative movement between the chassis 1 and the screed 3 transversely to the longitudinal direction of the road finisher, as shown in the diagram in Fig. 1, in which the left and right acting spring force F, or F is shown as a function of the relative movement x, or &khgr; between the chassis 1 and the screed 3 for a certain spring characteristic. This arrangement of the spring devices 7 not only causes the screed 3 to be centered in relation to the chassis 1 (the spring devices 7 are always effective due to the lack of play), but also ensures that the distance A is not influenced within a certain range (shown exaggerated) between x^ and x ₂ ·

Gemäß Fig. 1 sind die Federeinrichtungen 7 zwischen den Zugarmen 4 und der Rückwand des Fahrgesteils 1 angeordnet. Die Federeinrichtungen 7 können aber auch zwischen der Rückwand 8 des Fahrgestells 1 und der Einbaubohle 3 angreifen.According to Fig. 1, the spring devices 7 are arranged between the towing arms 4 and the rear wall of the chassis 1. The spring devices 7 can, however, also engage between the rear wall 8 of the chassis 1 and the paving screed 3.

Gemäß dem Diagramm von Fig. 1 ist die Federcharakteristik der Federeinrichtungen 7 zunächst horizontal, d.h. F, bzw. Fp = 0, und abAccording to the diagram of Fig. 1, the spring characteristic of the spring devices 7 is initially horizontal, i.e. F, or Fp = 0, and from

den Punkten &khgr;, bzw. &KHgr;&rgr; linear ansteigend. Dies muß aber nicht der Fall sein, die Federcharakteristik kann ab den Punkten x, bzw. X₂ progressiv ansteigend sein, um beispielsweise ab den vorgesehenen Punkten eine kontinuierlich einleitende übertragung der Lenkbewegung auf die Einbaubohle 3 zu bewirken.the points &khgr;, or &KHgr;&rgr; increasing linearly. However, this does not have to be the case, the spring characteristic can be progressively increasing from the points x, or X ₂ in order to cause, for example, a continuous initiating transmission of the steering movement to the screed 3 from the intended points.

Als Federeinrichtungen 7 kommen insbesondere Tellerfederpakete infrage, deren Federkraft, Federkennlinie und Federweg durch Anzahl und Anordnung der einzelnen Tellerfedern zueinander in gewünschtem Maße veränderbar ist. Als Federeinrichtungen 7 kommen aber auch Schraubenfedern, Schwingmetallelemente, Hydraulikzylinder od.dgl. infrage, die mit entsprechenden Federeigenschaften versehen bzw. diesbezüglich einstellbar sind.Spring devices 7 can be used in particular as disc spring packages, whose spring force, spring characteristic and spring travel can be changed to the desired extent by the number and arrangement of the individual disc springs relative to one another. However, coil springs, vibration-absorbing metal elements, hydraulic cylinders or the like can also be used as spring devices 7, which are provided with corresponding spring properties or can be adjusted in this regard.

Durch Vorspannung etwa der Tellerfederpakete und durch Hubbegrenzung kann der wirksame Bereich der Federkennlinie bestimmt werden.The effective range of the spring characteristic curve can be determined by preloading the disc spring packages and by limiting the stroke.

Gemäß Fig. 2 ist an der Rückwand 8 des Fahrgestells 1 eines Straßenfertigers an jeder Seite eine Lasche 9 vorgesehen, die in einem Längsschlitz 10 der Rückwand 8 verschiebbar ist, durch den sich zwei Befestigungsschrauben 11 für die Lasche 9 derart erstrecken, daß die Lasche 9' in Horizontalrichtung positionierbar ist. Die Lasche 9 trägt einen Rahmen 12, der eine Schraubspindel 13 aufnimmt, auf der ein Tellerfederpaket 14 aufgereiht ist. Durch Verändern der Länge der Schraubspindel 13, deren eines Ende mit dem Rahmen 12 in Schraubeingriff steht, kann die Vorspannung des Tellerfederpakets 14 eingestellt werden, da das andere Ende der Schraubspindel 13 eine Hülse 15 trägt, die in dem Rahmen 12 geführt ist, und das Tellerfederpaket 14 zwischen der Hülse 15 und dem Rahmen 12 eingespannt ist. Die Hülse 15 nimmt eine Stellschraube 16 auf, die mit einem Fangarm 17 in Eingriff gehalten wird (derartige Fangarme 17 sind üblicherweise an der Rückseite des Fahrgestells 1 eines Straßenfertigers angeordnet, um die Einbaubohle 3 in angehobener oder Transportstellung zu halten, wenn der Straßenfertiger nicht arbeitet). Der Fangarm 17 trägt eine Druckrolle 18, die von dem Fangarm 17 und damit letztendlich von dem Tellerfederpaket 14 gegen den Zugarm 4 gedrückt wird, um die Einbaubohlenzentrierung zu bewirken. - Ein Füllklotz 19 für den Fangarm 17 verhindert, daß während des Fertigerbetriebs der Zugarm 4According to Fig. 2, a bracket 9 is provided on each side of the rear wall 8 of the chassis 1 of a road finisher, which bracket can be moved in a longitudinal slot 10 of the rear wall 8, through which two fastening screws 11 for the bracket 9 extend in such a way that the bracket 9' can be positioned in the horizontal direction. The bracket 9 carries a frame 12 which accommodates a screw spindle 13 on which a disc spring assembly 14 is arranged. By changing the length of the screw spindle 13, one end of which is in screw engagement with the frame 12, the preload of the disc spring assembly 14 can be adjusted, since the other end of the screw spindle 13 carries a sleeve 15 which is guided in the frame 12, and the disc spring assembly 14 is clamped between the sleeve 15 and the frame 12. The sleeve 15 accommodates an adjusting screw 16 which is held in engagement with a catch arm 17 (such catch arms 17 are usually arranged on the rear of the chassis 1 of a road finisher in order to hold the screed 3 in the raised or transport position when the road finisher is not working). The catch arm 17 carries a pressure roller 18 which is pressed by the catch arm 17 and thus ultimately by the disc spring package 14 against the traction arm 4 in order to center the screed. - A filling block 19 for the catch arm 17 prevents the traction arm 4 from moving during the finisher operation.

mit dem Fangarm 17 in Eingriff gerät, und ist zum Transport des Straßenfertigers zu entfernen bzw. wegzuschwenken.engages with the catch arm 17 and must be removed or swung away for transporting the road finisher.

Die so federnd gelagerten Druckrollen 18 könnten aber auch ohne Zwischenschaltung von Fangarmen 17 an den Federeinrichtungen 7 befestigt sein.The pressure rollers 18 which are thus spring-mounted could also be attached to the spring devices 7 without the interposition of catch arms 17.

Claims

• CZ* ····· D» - Claims

1. Road finisher with a chassis (1) which is provided with steerable undercarriages and to which a floating screed (3) is articulated via pulling arms (5) which can be pivoted in vertical planes, characterized in that the screed (3) is arranged with a large lateral play in relation to the chassis (1) and on both sides between the screed (3) and the chassis (1) a spring device (7) is provided which removes the play and centres the screed (3) in relation to the chassis (1), the steering movements only being transmitted to the screed (3) from a predetermined size of the relative movement between the chassis (1) and the screed (3) transversely to the longitudinal direction of the road finisher.

2. Road finisher according to claim 1, characterized in that a pressure roller (17) is arranged between the spring devices (7) and the paving screed (3).

3. Road finisher according to claim 2, characterized in that the pressure rollers (17) engage the paving screed, in particular its traction arms (4).

4. Road finisher according to 2 or 3, characterized in that the pressure rollers (17) are spring-mounted.

5. Road finisher according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring devices (7) have a progressive spring characteristic.

6. Road finisher according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring devices (7) are pre-tensioned and/or stroke-limited.

7. Road finisher according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring devices (7) comprise disc spring assemblies (14).

8. Road finisher according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring devices (7) are positionably attached to the chassis (1).

9. Road finisher according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring devices (7) are designed in the form of hydraulic cylinders which are connected to a reservoir for a hydraulic medium, which transmit steering movements to the screed (3) only from a predetermined force magnitude of the relative movement between the chassis (1) and the screed (3) transversely to the longitudinal direction of the road finisher.