DE941697C

DE941697C - Control drive of a power lift

Info

Publication number: DE941697C
Application number: DEF13044A
Authority: DE
Inventors: Frederick Douglas Cooper; Witold Czarnocki; Alexander Senkowski
Original assignee: MASSEY HARRIS FERGUSON Ltd
Current assignee: MASSEY HARRIS FERGUSON Ltd
Priority date: 1952-10-17
Filing date: 1953-10-18
Publication date: 1956-04-19

Description

AUSGEGEBEN AM 19. APRIL 1956ISSUED APRIL 19, 1956

F 13044111145aF 13044111145a

Die Erfindung betrifft einen Steuerungsantrieb eines Krafthebers für mit Dreipunktaufhängung mit dem Schlepper verbundene Bodenbearbeitungsgeräte.The invention relates to a control drive of a power lift for with three-point suspension with the Tractor-connected tillage implements.

Der Kraftheber, auf den sich die Erfindung bezieht, wird selbsttätig von dem Anhängegerät gesteuert, indem dieses über das Anhängegestänge auf ein bewegliches Steuerglied wirkt, das mit einer Ausgleichsvorrichtung (ζ. B. einer Ausgleichsfeder) am Gestänge zusammenarbeitet.The power lift to which the invention relates, is controlled automatically by the trailer device by opening it via the trailer linkage Movable control element acts with a compensating device (ζ. B. a compensating spring) on the linkage cooperates.

Ein Kraftheber dieser Art, der durch einen hydraulischen Motor betätigt wird, ist bei einer bekannten Schlepperbauart so angeordnet, daß die steuernde Kraft und Bewegung auf das obere Anhängeglied des Anhängegestänges durch die Wirkung des angehängten Gerätes übertragen wird, weshalb dieses obere Glied Steuerglied heißt. Dieses Steuerglied ist an einen Schwinghebel angelenkt, der seinerseits gelenkig mit einem gegen den Widerstand einer Ausgleichsfeder beweglichen Kolben verbunden ist. Der Kolben ist mit dem Steuerorgan, nämlich mit dem Steuerventil ao des hydraulischen Hebermotors, verbunden. Das Steuerglied liegt in einer Reihe mit dem Kolben und der Ausgleichsfeder, so daß die Ausgleichsfeder stark genug sein muß, um den unmittelbar auf das Steuerglied wirkenden Druck auszugleichen.A power lift of this type operated by a hydraulic motor is known in the art Tractor type arranged so that the controlling force and movement on the upper link of the Linkage is transferred by the action of the attached device, which is why this upper link Control member is called. This control member is hinged to a rocker arm, which in turn is articulated with is connected to a piston movable against the resistance of a compensating spring. The piston is connected to the control element, namely to the control valve ao of the hydraulic jack motor. That The control member is in line with the piston and the balance spring, making the balance spring strong must be enough to compensate for the pressure acting directly on the control member.

Es ist erwünscht, die Empfindlichkeit der Steuerung verstellen zu können, damit sowohl beim Gebrauch verschiedenartiger Geräte als auch bei verschieden-It is desirable to be able to adjust the sensitivity of the control so that both during use different devices as well as different

artiger Bodenbeschaffenheit eine brauchbare Steuerung erreicht wird, d. h. man wünscht den Betrag der Zugkraftänderung zu verstellen, der notwendig ist, um eine gegebene Bewegung des Steuerventils zu bewirken. Erfindungsgemäß ist ein Kraftheber der bezeichneten Art dadurch gekennzeichnet, daß dieses Steuerglied mit der Ausgleichsvorrichtung durch ein veränderliches Hebelgestänge so verbunden ist, daß das Verhältnis zwischen der Bewegung des Steuergliedes und der ίο Bewegung der Ausgleichsvorrichtung geändert werden kann, ohne daß sich dabei das Verhältnis zwischen der Bewegung des Steuergliedes und der Bewegung der Steuerorgane ändert.like soil conditions a usable control is achieved, d. H. one wishes to adjust the amount of tension change that is necessary to to cause a given movement of the control valve. According to the invention, a power lift is the designated Kind characterized in that this control member with the compensation device by a variable Lever linkage is connected so that the ratio between the movement of the control member and the ίο movement of the compensation device can be changed without affecting the relationship between the Movement of the control member and the movement of the control members changes.

Die Vorrichtung zum Verändern der Hebelübersetzung kann aus zwei nebeneinanderliegenden Hebeln bestehen, von denen jeder an oder nahe seinem einen Ende so gelagert ist, daß das gelagerte Ende des einen Hebels entgegengesetzt dem gelagerten Ende des anderen Hebels liegt und beide Hebel so verbunden sind, daß sie in gleicher Richtung, jedoch in entgegengesetztem Winkelsinn, schwingen; dabei übernimmt der eine der Hebel durch eine Gelenkverbindung die Kraft und die Bewegung des Steuergliedes, und der andere Hebel überträgt durch eine Gelenkverbindung diese Kraft und Bewegung auf die Ausgleichsvorrichtung; das Verbindungsglied zwischen den beiden Hebeln ist in der Längsrichtung dieser Hebel verstellbar um das Übersetzungsverhältnis zu verändern; d. h. das Verhältnis der Bewegung des Anhängegliedes zu der Bewegung der Ausgleichsvorrichtung ist veränderbar, ohne daß dabei das Anhängeglied in bezug auf die Ausgleichsvorrichtung bewegt wird.The device for changing the leverage can consist of two adjacent There are levers, each of which is supported at or near its one end so that the supported end of the one lever is opposite to the supported end of the other lever and both levers are connected in this way are that they vibrate in the same direction, but in opposite angular sense; takes over the one of the levers by an articulated connection the force and the movement of the control member, and the other lever transmits this force and movement to the balancing device through an articulated connection; the connecting link between the two levers is adjustable in the longitudinal direction of these levers to change the gear ratio; d. H. the ratio of the movement of the pendant link to the movement of the balancing device is changeable without the trailer link in relation to it is moved onto the compensation device.

Durch diese erfindungsgemäße Anordnung bleibt der Betrag einer Bewegung des Anhängegliedes oder einer Schwenkung des angehängten Gerätes, der zu einer ausreichenden Bewegung der Steuerorgane benötigt wird, unverändert, einerlei wie die Empfindlichkeit eingestellt ist.With this inventive arrangement, the amount of movement of the trailer link or remains a pivoting of the attached device, which leads to sufficient movement of the controls is required, unchanged, regardless of how the sensitivity is set.

Eine hohe Empfindlichkeit wird dadurch erreicht, daß man das veränderliche Gestänge in der Weise einstellt, daß das Steuerglied mit, größter Kraftübersetzung auf die Ausgleichsvorrichtung wirkt. Umgekehrt wird die kleinste Empfindlichkeit dadurch erreicht, daß man die Vorrichtung so einstellt, daß das Steuerglied mit kleinster Kraftübersetzung wirkt» In den Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel in Anwendung auf einen Schlepper bekannter Bauart erläutert.A high sensitivity is achieved by the fact that the variable linkage in the way sets that the control member with the greatest power transmission acts on the compensation device. This reverses the lowest sensitivity achieved that the device is set in such a way that the control element acts with the smallest power transmission » In the drawings, an embodiment is applied to a tractor of known type explained.

Fig. ι zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verstellen der Übersetzung von der Rückseite; Fig. 2 ist ein von der Seite gesehener Längsschnitt längs der Linie 2-2 der Fig. 1 ;Fig. Ι shows a device according to the invention for adjusting the translation from the rear; Figure 2 is a side elevational section taken along line 2-2 of Figure 1;

Fig. 3 ist ein von unten gesehener Schnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 2 ;Figure 3 is a bottom sectional view taken along line 3-3 of Figure 2;

Fig. 4 zeigt im einzelnen das Verbindungsglied, gesehen in der Richtung des Pfeiles 4 der Fig. 2.FIG. 4 shows in detail the connecting link, viewed in the direction of arrow 4 in FIG. 2.

ι ist ein in der Längsrichtung beweglicher Kolben,ι is a longitudinally movable piston,

der in bekannter Weise mit einem nicht gezeichneten Steuerventil des hydraulischen Hebermotors verbunden ist und mit seinem Gewindeende in ein Kopfstück 2 eingeschraubt ist. Dieses Kopfstück hat ein Auge 3, durch das ein Bolzen 4 gesteckt ist, um es mit dem gebräuchlichen, als Winkelhebel ausgebildeten Schwinghebel 5 zu verbinden. Dieser Schwinghebel ist, wie üblich, an einem langen. Anhängebolzen 6 gelagert und hat Löcher 5^ zum gelenkigen Anhängen des gebräuchlichen, aber hier nicht gezeichneten oberen 'Anhängegliedes, nämlich des Steuergüedes, das den aus der Zugkraft des angehängten Gerätes herrührenden. Druck überträgt, der bestrebt ist, das angehängte Gerät um die Gelenke an den'Hinterenden der gewöhnlichen, hier nicht gezeichneten, unteren Änhängeglieder vorwärts und aufwärts zu kippen. Auf diese Weise ist also der Kolben 1 durch den Schwinghebel 5 mit dem Steuerglied der Aufhängung verbunden.which is connected in a known manner to a control valve, not shown, of the hydraulic jack motor is and with its thread end in a head piece 2 is screwed in. This head piece has an eye 3 through which a bolt 4 is inserted to it with the common rocker arm 5 designed as an angle lever. This rocker arm is how common on a long. Hitch bolts 6 and has holes 5 ^ for hinged attachment of the common, but not shown here upper 'appendage member, namely the tax guedes that the resulting from the tensile force of the attached device. Transferring pressure that seeks to keep the attached Device around the joints on the 'hind ends of the ordinary, to tilt the lower attachment links forward and upwards, not shown here. To this So the piston 1 is connected by the rocker arm 5 to the control member of the suspension.

Den Kolben 1 umgibt eine schraubenförmige Ausgleichsfeder, die sich mit ihrem inneren Ende gegen eine ringförmige Schulter 8^ eines festen Führungsstückes 8b stützt, das an einer Stütze 8 befestigt ist. In dem gezeichneten Beispiel ist die Ausgleichsfeder als Druckfeder ausgebildet.The piston 1 is surrounded by a helical compensating spring which is supported with its inner end against an annular shoulder 8 ^ of a fixed guide piece 8b which is fastened to a support 8. In the example shown, the compensating spring is designed as a compression spring.

Soweit bisher beschrieben, handelt es sich um bereits bekannte Konstruktionen.As far as described so far, these are already known constructions.

Die Vorrichtung zum Verändern der Hebelübersetzung besteht bei. dem gezeichneten Beispiel aus zwei starren, in festem Abstand voneinander angebrachten Armen 9, die mit ihren unteren Enden auf den langen Anhängebolzen 6 gesteckt sind und nahe ihren oberen Enden durch einen Bolzen 10 mit einer oben am Schleppergehäuse festgeschraubten Strebe n verbunden sind. Zwischen den unteren Enden der Arme 9 sitzt eine Abstandsbuchse 12, gegen die beide Arme durch einen durchgesteckten Mittelbolzen 12a angeschraubt sind. Nahe den oberen Enden der Arme 9 wird der Abstand in ähnlicher Weise durch einen Bolzen 10 und eine Abstandshülse 114 an der Strebe 11 eingehalten.The device for changing the leverage is at. the example shown consists of two rigid arms 9 fixed at a fixed distance from each other, which are inserted with their lower ends on the long towing bolts 6 and near their upper ends are connected by a bolt 10 to a strut n screwed to the top of the tractor housing. Between the lower ends of the arms 9 there is a spacer bushing 12, against which both arms are screwed by means of a center bolt 12a pushed through. Near the upper ends of the arms 9, the distance is maintained in a similar manner by a bolt 10 and a spacer sleeve 114 on the strut 11.

Die Arme 9 tragen an ihren oberen Enden einen Gelenkbolzen 13, von dem ein Paar in Abstand nebeneinanderliegender Hebel 14 nach unten hängt. Diese Hebel liegen neben einem Paar aufwärts gerichteter Hebel 15, mit denen sie zusammenarbeiten sollen. Diese Hebel 15 sind an ihren unteren Ende auf dem Bolzen 6 gelagert und durch den Bolzen 4 mit dem Schwinghebel 5 verbunden. Sowohl die Hebel 14 als auch die Hebel 15 haben in Abständen angebrachte Löcher 19, von denen immer zwei Paar zusammengehören. Die Lagen dieser doppelten Löcherpaare sind in Fig. 2 mit A, B, C bezeichnet. Die Hebel sind durch einen Doppelschäkel in Gestalt eines kurzen Verbindungsgliedes 16 und zwei herausnehmbare Verbindungsbolzen miteinander gekoppelt. Der eine von diesen Verbindungsbolzen steckt in zwei gleich- ' achsigen Löchern 19 der Hebel 14, und der andere Verbindungsbolzen steckt in zwei gleichachsigen Löchern der Hebel 15. Das Verbindungsglied 16 kann je nach der gewünschten Empfindlichkeit in den Lagen A, B oder C angebracht werden. Dadurch wird das Verhältnis zwischen der vom Gerät auf" das Steuerglied wirkenden Kraft und der dadurch bewirkten Bewegung des Steuerventils des Krafthebers verändert.The arms 9 carry at their upper ends a hinge pin 13 from which a pair of levers 14, which are spaced apart, hang downward. These levers are adjacent to a pair of upward levers 15 with which they are intended to work together. These levers 15 are mounted at their lower end on the bolt 6 and connected to the rocker arm 5 by the bolt 4. Both the lever 14 and the lever 15 have spaced holes 19, of which two pairs always belong together. The positions of these double pairs of holes are denoted by A, B, C in FIG. The levers are coupled to one another by a double shackle in the form of a short connecting link 16 and two removable connecting bolts. One of these connecting bolts is inserted into two equiaxed holes 19 of the lever 14, and the other connecting bolt is inserted into two equiaxed holes of the lever 15. The connecting link 16 can be attached in positions A, B or C, depending on the desired sensitivity . This changes the relationship between the force acting on the control member by the device and the movement of the control valve of the power lift caused by it.

Die unteren Enden der Hebel 14 sind durch einen Bolzen 18 mit seitlichen Lappen eines Ringes 17 verbunden, der den Kolben 1 frei umgibt, so daß er auf diesem frei beweglich ist und sich gegen das äußereThe lower ends of the levers 14 are connected by a bolt 18 to the side tabs of a ring 17, which surrounds the piston 1 freely, so that it is freely movable on this and against the outer

Ende der Ausgleichsfeder 7 stützt. Da das Steuerglied durch den Schwinghebel 5, der, wie vorhin erwähnt, bei 5a gelenkig mit dem Steuerglied verbunden ist, unmittelbar auf den Kolben 1 wirkt und dieser KoI-ben 1 das Steuerglied des hydraulischen Hebermotors beeinflußt, wirkt das Steuerglied unmittelbar mit dem Steuerventil zusammen. Wegen dieses Zusammenwirkens müssen die Bewegungen des Steuerventils in einem bestimmten Verhältnis zu den Bewegungen des Steuergliedes bleiben, unabhängig von den Veränderungen in der Stellung des Verbindungsgliedes 16 an den Hebeln 14, 15, d. h. unabhängig von der Einstellung der Empfindlichkeit.
Die Stellung A nach Fig. 2 ergibt die geringste Empfindlichkeit. Bei dieser Stellung, in der das Verbindungsglied 16 in Fig. 2 eingezeichnet ist, wird die Bewegung des Steuergliedes mit der höchsten Vergrößerung auf den Druckring 17 der Feder übertragen. Infolgedessen widerstrebt dabei die Feder 7 der Ver-Schiebung des Steuergliedes am meisten. Da sich das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Steuerglied und dem Ring 17 vermindert, wenn das Verbindungsglied 16 in die Lage B gebracht wird, und noch weiter vermindert, wenn es in die Lage C gebracht wird, nimmt der wirksame Widerstand der Feder 7 entsprechend, ab und die Empfindlichkeit wird gesteigert. Was die nebeneinanderliegenden Hebelpaare 14 und 15 der veränderlichen Übersetzung betrifft, so sieht man, daß die Hebel 14 gemeinsam einem einzigen am oberen Ende 13 gelagerten Hebel entsprechen und daß ebenso die Hebel 15 einem einzigen am unteren Ende 6 gelagerten Hebel entsprechen. Wenn der Druck, den das angehängte Gerät durch das Steuerglied auf den Schwinghebel 5 überträgt, sich ändert,The end of the balancing spring 7 is supported. Since the control member acts directly on the piston 1 through the rocker arm 5, which, as mentioned above, is articulated to the control member at 5a , and this piston 1 influences the control member of the hydraulic jack motor, the control member interacts directly with the control valve . Because of this interaction, the movements of the control valve must remain in a certain ratio to the movements of the control member, regardless of the changes in the position of the connecting member 16 on the levers 14, 15, ie regardless of the setting of the sensitivity.
Position A according to FIG. 2 results in the lowest sensitivity. In this position, in which the connecting member 16 is shown in Fig. 2, the movement of the control member is transmitted with the highest magnification to the pressure ring 17 of the spring. As a result, the spring 7 is most reluctant to shift the control member. Since the transmission ratio between the control member and the ring 17 decreases when the connecting member 16 is brought into position B , and even further reduced when it is brought into position C , the effective resistance of the spring 7 decreases accordingly, and the Sensitivity is increased. As far as the adjacent pairs of levers 14 and 15 of the variable translation are concerned, it can be seen that the levers 14 together correspond to a single lever mounted on the upper end 13 and that the levers 15 also correspond to a single lever mounted on the lower end 6. If the pressure that the attached device transmits to the rocker arm 5 through the control member changes,

z. B. zunimmt, bewegt sich der Kolben 1 entsprechend und betätigt das Steuerventil des Krafthebers am Schlepper. Gleichzeitig wirkt der Schwinghebel 5 durch den Bolzen 4 auf den Hebel 15 und bewegt ihn gegen den Uhrzeigersinn (nach Fig. 2). Der Hebel 15z. B. increases, the piston 1 moves accordingly and actuates the control valve of the power lift on the tractor. The rocker arm 5 acts at the same time by the bolt 4 on the lever 15 and moves it counterclockwise (according to Fig. 2). The lever 15

wirkt durch das Verbindungsglied 16 a*uf den Hebel 14, so daß dieser sich in derselben Richtung, aber in entgegensetztem Winkelsinn, nämlich im Uhrzeigersinn, um seinen Zapfen 13 dreht. Infolgedessen wirkt der Hebel 14 durch den Bolzen 18 und den Ring 17 auf die Ausgleichsfeder 7 und erhöht deren Spannung, so daß sie dem Druck des Steuergliedes einen erhöhten Widerstand entgegensetzt. Die Größe dieses Widerstandes ist durch die Empfindlichkeit bestimmt, die sich aus der eingestellten Lage des Verbindungsgliedes 16 ergibt.acts through the connecting link 16 on the lever 14, so that this is in the same direction, but in the opposite angular sense, namely clockwise, rotates around its pin 13. As a result, the lever 14 acts through the bolt 18 and the ring 17 the compensating spring 7 and increases its tension, so that it increases the pressure of the control member Opposes resistance. The size of this resistance is determined by the sensitivity that results from the set position of the connecting link 16.

Die Bewegung der Feder 7 bei Veränderung des auf sie ausgeübten Druckes, d. h. bei Bewegung des Ringes 17, unterscheidet sich von der zugehörigen Bewegung des Kolbens 1 je nach der Übersetzung, die an dem verstellbaren Gestänge 14, 15, 16 eingestellt ist.The movement of the spring 7 as the pressure exerted on it changes, i. H. when moving the Ring 17, differs from the associated movement of the piston 1 depending on the translation, which are set on the adjustable linkage 14, 15, 16 is.

Es ist zu beachten, daß auch bei geringster eingestellter Empfindlichkeit in der Stellung A die Bewegung des auf die Feder drückenden Ringes 17 beträchtlich größer ist als die Bewegung des Steuergliedes. Daher kann wegen dieser Übersetzung eine erheblich weichere Feder benutzt werden als bei den gewöhnlichen Schleppern bekannter Bauart, bei denen das. Steuerglied unmittelbar über Schwinghebel auf die Feder drückt, so daß bei diesen älteren Bauarten die Feder so stark sein muß, daß sie unmittelbar den Druck des Steuergliedes aufnehmen kann.It should be noted that even with the lowest sensitivity set in position A, the movement of the ring 17 pressing on the spring is considerably greater than the movement of the control member. Therefore, because of this translation, a considerably softer spring can be used than in the usual tugs of known design, in which the control element presses directly on the spring via rocker arms, so that in these older types the spring must be so strong that it directly applies the pressure of the control member can accommodate.

Es zeigt sich, daß die veränderbare Hebelübersetzung mit einer einzigen Feder eine veränderbare Federwirkung ergibt, wobei jedoch die Bewegung des angehängten Gerätes, die zum Bewirken einer bestimmten Bewegung des Steuerventils notwendig ist, unabhängig von dem. Grad der eingestellten Empfindlichkeit immer denselben Betrag beibehält.It turns out that the variable leverage with a single spring has a variable spring effect results, however, the movement of the attached device necessary for causing a certain Movement of the control valve is necessary regardless of the. Degree of the set sensitivity always keeps the same amount.

Claims

Patent claims:

1. Control drive of a power lift for connected to a tractor by three-point hitch Devices in which the control element of the suspension acts directly on the control organs of the The power lift acts, characterized in that this control member with the compensating device (7) is connected by a variable lever linkage (14, 15) so that the relationship between the Movement of the control member and the movement of the compensating device (7) can be changed while thereby the relationship between the movement of the control member and the movement of the control organs remains unchanged.

2. Control drive according to claim 1, characterized in that the device for changing the leverage consists of two adjacent levers (15, 14), of each of which is supported at or near its one end (6,13) so that the supported end of the one Lever is opposite to the supported end of the other lever and both levers are connected in this way are that they vibrate in the same direction, but in the opposite angular sense, where one of the levers (15) through an articulated connection (4, 5 ^.) the force and the movement of the control member takes over and the other lever through an articulated connection (18) this Transmits force and movement to the compensating device (7) and the connecting member (16) between the two levers in the longitudinal direction of these levers (15, 14) is adjustable, to change the gear ratio.

3. Control drive according to claim 1 or 2,

in which the control link of the suspension with the control elements of the power lift through one in the Axially movable piston is connected by a helical spring serving as a compensating member is surrounded, daduich characterized that for compressing the compensating spring a pressure member (17) is provided which (at 18) with the variable in its translation Lever linkage (14, 15, 16) is connected and itself Move freely in the longitudinal direction of the piston (1, 2) can.

1 sheet of drawings

509 691 4.56509 691 4.56