DE9415226U1 - Vending machine rack with wireless remote control - Google Patents

Vending machine rack with wireless remote control

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

OxyOxy

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft einen Automatenträger, insbesondere für Schweißvorrichtungen zum elektrischen Lichtbogenschweißen wie zum Beispiel Wolfram-Inertgasschweißen, Metall-Inert/Aktivgasschweißen, Unterpulverschweißen, Plasmaschweißen Derartige Automatenträger sind seit langem bekannt und werden vor allem bei dem Schweißen großer Werkstücke benutzt.The invention relates to an automatic carrier, in particular for welding devices for electric arc welding such as tungsten inert gas welding, metal inert/active gas welding, submerged arc welding, plasma welding. Such automatic carriers have been known for a long time and are used primarily for welding large workpieces.

Der Automatenträger besteht aus einer vertikalen Säule, der ein Ausleger zugeordnet ist, welcher vertikal auf und ab bewegbar und mit der Säule oder um die Säule drehbar ist. Beide gemeinsam können auch linear verfahrbar ausgebildet sein. Die Größenordnungen derartiger Automatenträger können betragenThe machine carrier consists of a vertical column to which a boom is assigned, which can be moved vertically up and down and can be rotated with the column or around the column. Both together can also be designed to be linearly movable. The size of such machine carriers can be

- senkrechte Bewegung 6200 mm- vertical movement 6200 mm

- Bewegung des Auslegers 6200 mm- Boom movement 6200 mm

- Linearbewegung 6000 mm.- Linear movement 6000 mm.

Bisher werden derartige Automatenträger folgendermaßen betrieben :So far, such vending machines have been operated as follows:

Bediensitz am Auslegerende mit dem Nachteil der Personengefährdung ,Operator seat at the end of the boom with the disadvantage of personal danger ,

Bedienpult am Auslegerende mit dem Nachteil, daß bei großen Behältern dieses Pult nicht erreichbar ist,Control panel at the end of the boom with the disadvantage that this panel is not accessible with large containers,

Bedienpult am Säulenfuß mit dem Nachteil, daß die Schweißstelle nicht einsichtbar ist,Control panel on the column base with the disadvantage that the welding point is not visible,

2 - 17.9.942 - 17.9.94

Oxy 3Oxy3

Bedienpult als Fernbedienung über Kabelverbindung mit dem Nachteil eines dicken Kabels, leichter Beschädigung des Kabels durch Schweißspritzer etc.Control panel as remote control via cable connection with the disadvantage of a thick cable, easy damage to the cable from welding spatter, etc.

Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung der Bedienbarkeit von Automatenträger und/oder Schweißvorrichtung unter gleichzeitiger Erhöhung der Arbeitssicherheit für das Personal.The object of the invention is to improve the operability of the machine carrier and/or welding device while simultaneously increasing occupational safety for the personnel.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Steuerung für die Bewegungen des Automatenträgers und/oder der Parameter der Schweißvorrichtung mindestens einen Sensor und einen Empfänger zur Signalauswertung aufweist, der von einem Handsender drahtlos ansteuerbar ist. Die Fernbedienung erlaubt eine Steuerung des Automatenträgers und/oder der Schweißvorrichtung von nahezu jeder Position. Sie ist benutzerfreundlich und unfallsicher.According to the invention, it is proposed that the control for the movements of the machine carrier and/or the parameters of the welding device has at least one sensor and one receiver for signal evaluation, which can be controlled wirelessly by a hand-held transmitter. The remote control allows the machine carrier and/or the welding device to be controlled from almost any position. It is user-friendly and safe from accidents.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind Sensor, Empfänger und Handsender nach dem Infrarot-Prinzip ausgebildet. Die Verwendung von Infrarotsignalen ist bei verschiedenen Anwendungen bekannt. Sie wurde aber bisher nicht für eine Fernsteuerung von Automatenträgern und/oder Schweißvorrichtungen eingesetzt.According to a further proposal of the invention, the sensor, receiver and hand-held transmitter are designed according to the infrared principle. The use of infrared signals is known in various applications. However, it has not yet been used for remote control of machine carriers and/or welding devices.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin Sensor, Empfänger und Handsender nach demAnother advantageous embodiment of the invention consists in the sensor, receiver and hand-held transmitter according to the

UKW-Prinzip auszubilden. Auch dieses Prinzip ist im Grundsatz seit langem bekannt, auf dem Gebiet der Schweißtechnik zur Fernbedienung aber bisher nicht eingesetzt worden. Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, daß kein Sichtkontakt zwischen Handsender und Sensor notwendig ist.VHF principle. This principle has also been known in principle for a long time, but has not yet been used in the field of welding technology for remote control. The advantage of this design is that no visual contact between the hand-held transmitter and the sensor is necessary.

- 3 - 17.9.94- 3 - 17.9.94

OxyOxy

Gemäß einem anderen Vorschlag der Erfindung weist die Steuerung mehrere Sensoren auf, die an verschiedenen Stellen des Automatentragers verteilt angeordnet sind. Hierdurch ist sichergestellt, daß von jedem Standort aus der Automatenträger und/oder die Schweißvorrichtung zu bedienen ist.According to another proposal of the invention, the control system has several sensors that are distributed at different points on the machine carrier. This ensures that the machine carrier and/or the welding device can be operated from any location.

Ein Ausführungsbeispiel der Handsteuerung (1) ist in der Abbildung dargestellt.An example of the hand control (1) is shown in the figure.

Das Infrarotsignal des Handsenders ist ein in PPM (Pulse Position Modulation) kodiertes Signal. Die Empfängerkombination aus IR-Sensor und IR-Empfänger ist genau auf dieses Signal abgestimmt und gewährleistet hierdurch große Betriebssicherheit und Störunempfindlichkeit durch Fremdsignale. Das Gleiche gilt entsprechend für das UKW-Signal. Jede FunktionThe infrared signal of the handheld transmitter is a signal encoded in PPM (Pulse Position Modulation). The receiver combination of IR sensor and IR receiver is precisely tuned to this signal and thus ensures high operational reliability and immunity to interference from external signals. The same applies to the VHF signal. Every function

ist einem Kontakt im Empfänger zugeordnet. Bei z.B. handelsüblichen Empfängern mit bis zu 32 Kanälen ist nicht nur die Möglichkeit der Steuerung der Bewegungen des Automatentragers gegeben. Es lassen sich hierbei auch das Einrichten vor Schweißbeginn und die Änderung der Programmierung der Schweißvorrichtung durchführen.is assigned to a contact in the receiver. For example, commercially available receivers with up to 32 channels not only offer the option of controlling the movements of the machine carrier. They can also be used to set up the system before welding begins and to change the programming of the welding device.

Die Bedienung des Handsenders erfolgt durch gleichzeitiges Drücken der Taste "SENDEN" und einer der gewünschten Funktionstasten. Der Sensor empfängt das ausgesendete kodierte Signal vom Handsender. Der Empfänger dekodiert das vom Sensor empfangene Signal und schaltet für die am Handsender gewählte Funktion einen potentialfreien Arbeitskontakt.The hand-held transmitter is operated by simultaneously pressing the "SEND" button and one of the desired function buttons. The sensor receives the coded signal sent out by the hand-held transmitter. The receiver decodes the signal received by the sensor and switches a potential-free working contact for the function selected on the hand-held transmitter.

Claims (4)

Oxytechnik 17.9.94 Oxy AnsprücheOxytechnik 17.9.94 Oxy Claims 1. Automatenträger, insbesondere für Schweißvorrichtungen; mit einem vertikal und/oder horizontal verfahrbaren und drehbaren Ausleger,1. Machine carrier, in particular for welding devices; with a vertically and/or horizontally movable and rotatable boom, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung für die Bewegungen des Automatenträgers und/oder der Parameter der Schweißvorrichtung mindestens einen Sensor und einen Empfänger zur Signalauswertung aufweist, der von einem Handsender (1) drahtlos ansteuerbar ist.characterized in that the control for the movements of the machine carrier and/or the parameters of the welding device has at least one sensor and a receiver for signal evaluation, which can be controlled wirelessly by a hand-held transmitter (1). 2. Automatenträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sensor, Empfänger und Handsender (1) nach dem Infrarotprinzip ausgebildet sind.2. Machine carrier according to claim 1, characterized in that the sensor, receiver and hand-held transmitter (1) are designed according to the infrared principle. 3. Automatenträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sensor, Empfänger und Handsender (1) nach dem UKK'-prinzip ausgebildet sind.3. Machine carrier according to claim 1, characterized in that the sensor, receiver and hand-held transmitter (1) are designed according to the UKK' principle. 4. Automatenträger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an verschiedenen Stellen des Automatenträgers Sensoren angeordnet sind.4. Machine carrier according to one of claims 1 to 3, characterized in that sensors are arranged at different locations on the machine carrier.
DE9415226U 1994-09-20 1994-09-20 Vending machine rack with wireless remote control Expired - Lifetime DE9415226U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2003022503A1 (en) 2001-09-12 2003-03-20 Fronius International Gmbh Remote controller and control unit for a welding device

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EP2418038B1 (en) 2001-09-12 2015-03-25 Fronius International GmbH Welding device with an operating unit ; Method of preparing a welding device using a operating unit

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