DE9414291U1 - Guide carriage - Google Patents
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DUSSELDORF ESSEN DIPL.-PHYS. DR. H. SCHUMACHERDUSSELDORF ESSEN DIPL.-PHYS. DR. H. SCHUMACHER
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undand
Deisen Modell-, Formen- und Werkzeugbau in 40721 HildenDeisen model, mold and tool making in 40721 Hilden
FührungsschlittenGuide carriage
Die Erfindung bezieht sich auf einen Führungsschlitten der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.The invention relates to a guide carriage of the type corresponding to the preamble of claim 1.
Derartige Führungsschlitten werden zur Abstützung von Geräten oder Vorrichtungen benutzt, die mit Hüben in der Größenordnung von 50 bis 250 mm geradlinig verlagert werden müssen. Ein bevorzugtes Anwendungsbeispiel sind in der Automobilindustrie Vorrichtungen zum Zusammenfügen von Karosserieteilen durch Punktschweißung. Die Führungsschlitten tragen hierbei eine Punktschweißeinheit, die zur Erzeugung der reihenförmig aufeinanderfolgenden Schweißpunkte entlang der Schweißnaht zu bewegen ist.Such guide carriages are used to support devices or equipment that must be moved in a straight line with strokes of the order of 50 to 250 mm. A preferred application example in the automotive industry is equipment for joining body parts by spot welding. The guide carriages carry a spot welding unit that must be moved along the weld seam to produce the welding points in a row.
Bei einer bekannten Ausführungsform eines solchen Führungsschlittens hat der Führungskörper an den einander gegenüberliegenden Rändern einen etwa rechteckigen Querschnittsansatz, der von dem jeweiligen Führungsrand der Tragplatte um- und untergriffen wird. An den nach außen und nach unten weisenden Seitenflächen des Querschnittsansatzes sind Leitflächen mit über die Oberfläche verteilten Festschmierstoff-Pfropfen vorgesehen.In a known embodiment of such a guide carriage, the guide body has an approximately rectangular cross-sectional projection on the opposite edges, which is gripped around and under by the respective guide edge of the support plate. On the outward and downward facing side surfaces of the cross-sectional projection, guide surfaces with solid lubricant plugs distributed over the surface are provided.
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Es hat sich gezeigt, daß diese Ausbildung des Führungskörpers im Hinblick auf den Verschleiß problematisch ist, wenn die auf der Tragplatte angebrachten Geräte oder Vorrichtungen seitlich von der Tragplatte hinweg ausladen und somit auf diese ein erhebliches Kippmoment ausüben, unter dessen Einfluß die geradlinige Verlagerung vonstatten geht. Es kommt dann zu geringfügigen Verkantungen, die dennoch einen raschen Verschleiß der zusammenwirkenden Führungsflächen verursachen.It has been shown that this design of the guide body is problematic in terms of wear if the devices or equipment mounted on the support plate protrude laterally from the support plate and thus exert a considerable tilting moment on it, under the influence of which the linear displacement takes place. This then leads to minor tilting, which nevertheless causes rapid wear of the interacting guide surfaces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Führungsschlitten der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art mit einer längeren Lebensdauer zu versehen. The invention is based on the object of providing a guide carriage of the type corresponding to the preamble of claim 1 with a longer service life.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.This object is solved by the invention set out in claim 1.
Die ebenen Führungsflächen an den Rändern des schwalbenschwanz förmigen Querschnitts bieten eine wesentlich größere Abstut&zgr;fläche als die bekannten Führungskörper dar, so daß die Flächenpressung und damit die Beanspruchung der Führungsflächen sich verringern. Hinzu kommt, daß die Lage der Führungs flächen hinsichtlich der Beanspruchung durch das Kippmoment günstiger ist und es nicht zu Verkantungen, sondern nur im wesentlichen zu Erhöhungen der senkrecht zu den Führungsflächen wirkenden Kräfte kommt.The flat guide surfaces on the edges of the dovetail-shaped cross-section offer a much larger support surface than the known guide bodies, so that the surface pressure and thus the stress on the guide surfaces are reduced. In addition, the position of the guide surfaces is more favorable with regard to the stress caused by the tilting moment and there is no canting, but only an increase in the forces acting perpendicular to the guide surfaces.
Die Führungsschlitten sollen keiner Wartung und Schmierung bedürfen. Aus diesem Grund sind sie bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ausgebildet. Die Anordnung der Gleitkörper erfolgt zweckmäßig an der Unterseite der Tragplatte 3, wobei ihr Gleitbereich auf der Oberseite des Führungskörpers wannenartig vertieft sein kann (Anspruch 4). Die "Ränder" der Wanne erstrecken sich außenseitig der Gleitkörper noch eine Strecke gegen die Unterseite der Tragplatte hin, wodurch sich die Ausdehnung der Führungsfläche an den Rändern des Führungskörpers erhöht.The guide carriages should not require any maintenance or lubrication. For this reason, they are designed in the preferred embodiment according to claim 2. The sliding bodies are expediently arranged on the underside of the support plate 3, whereby their sliding area can be recessed like a trough on the top of the guide body (claim 4). The "edges" of the trough extend on the outside of the sliding bodies a distance towards the underside of the support plate, which increases the extent of the guide surface at the edges of the guide body.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel des Führungs-In the preferred embodiment of the guide
Schlittens als Träger von Punktschweißeinheiten hat der Führungsschlitten in einer sehr widrigen Umgebung zu arbeiten, in der sich große Mengen des durch den Schweißvorgang entstehenden Metallgrieses oder -granulats finden, die beim Eindringen zwischen die Gleit- und Führungsflächen erheblichen Schaden anrichten können. Es muß daher angestrebt werden, den Zutritt zu den Gleit- und Führungsflächen möglichst zu unterbinden und den Führungsschlitten weitgehend zu kapseln. Hierzu dienen die Gestaltungen nach den Ansprüchen 6 und 7. Die Tragplatte mit den Führungsrändern und den Querplatten bildet ein kastenförmiges Teil, welches umgekehrt über den Führungskörper gestülpt ist und mit seinem Rand möglichst wenig von der tragenden Fläche entfernt sein sollte.When using the carriage as a carrier for spot welding units, the guide carriage has to work in a very adverse environment, in which there are large quantities of metal grit or granulate produced by the welding process, which can cause considerable damage if they penetrate between the sliding and guide surfaces. It is therefore necessary to try to prevent access to the sliding and guide surfaces as far as possible and to encapsulate the guide carriage as far as possible. The designs according to claims 6 and 7 serve this purpose. The support plate with the guide edges and the cross plates forms a box-shaped part which is put over the guide body inverted and its edge should be as close as possible to the supporting surface.
Das Eindringen von Verunreinigungen, insbesondere des Metallgrieses, kann durch die zusätzlichen Maßnahmen der Ansprüche 8 und 9 weiter verhindert werden.The penetration of contaminants, in particular metal grit, can be further prevented by the additional measures of claims 8 and 9.
Durch diese Maßnahmen bildet die Tragplatte mit den Führungsrändern und den Querplatten ein gegenüber der tragenden Fläche ziemlich gut abgedichtetes Teil. Die Räume unter der Tragplatte vor den Stirnseiten des Führungskörpers sind ziemlich geschlossen. Bei schnellen Bewegungen der Tragplatte längs des Führungskörpers muß die in den Räumen vor den Stirnseiten befindliche Luft über enge Kanäle entweichen, was dazu führen kann, daß erhebliche Über- und Unterdrücke auftreten. Besonders letztere sind unerwünscht, weil unter ihrer Wirkung die Metallpartikel aus der Umgebung in die Nähe der Gleit- und Führungsflächen eingesaugt werden können.These measures mean that the support plate, the guide edges and the cross plates form a part that is fairly well sealed against the supporting surface. The spaces under the support plate in front of the front sides of the guide body are fairly closed. When the support plate moves quickly along the guide body, the air in the spaces in front of the front sides must escape through narrow channels, which can lead to considerable overpressures and underpressures occurring. The latter are particularly undesirable because their effect can suck metal particles from the environment into the vicinity of the sliding and guide surfaces.
Für die Funktion eines weitgehend abgedichteten Führungsschlittens ist daher die Möglichkeit eines Druckausgleiches zwischen den beiden Kammern vor den Stirnseiten des Führungskörpers wichtig.For the function of a largely sealed guide carriage, the possibility of pressure equalization between the two chambers in front of the front sides of the guide body is therefore important.
Dies kann durch einen Kanal nach den Ansprüchen 10 oder 11 realisiert werden. Ein solcher Kanal hat auch unabhängig von der Schwalbenschwanzform des Führungskörpers eine Bedeutung.This can be achieved by a channel according to claims 10 or 11. Such a channel also has a meaning independently of the dovetail shape of the guide body.
Um den Führungsschlitten zu einer leicht montierbaren und handhabbaren Einheit zu machen, kann sich die Montage auf einer Grundplatte gemäß Anspruch 12 empfehlen. Die tragende Fläche ist hierbei an der Oberseite der Grundplatte ausgebildet, die ihrerseits auf einem Maschinengestell oder dergleichen montiert werden kann.In order to make the guide carriage an easily assembled and handled unit, mounting it on a base plate according to claim 12 may be recommended. The supporting surface is formed on the top of the base plate, which in turn can be mounted on a machine frame or the like.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht des Führungsschlittens von oben;Fig. 1 shows a view of the guide carriage from above;
Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1;Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1;
Fig. 3 zeigt einen entsprechenden Schnitt in verkleinertem Maßstab einer Ausführungsform nach dem Stand der Technik.Fig. 3 shows a corresponding section on a reduced scale of an embodiment according to the prior art.
Soweit in der nachfolgenden Beschreibung von "oben", "unten" und dergleichen die Rede ist, bezieht sich dies auf die in Fig. 2 ersichtliche normale Arbeitsstellung, in der der in den Fig. 1 und 2 als Ganzes mit 100 bezeichnete Führungsschlitten auf einer horizontalen tragenden Fläche 1 angeordnet ist.Where reference is made to "above", "below" and the like in the following description, this refers to the normal working position shown in Fig. 2, in which the guide carriage, designated as a whole with 100 in Figs. 1 and 2, is arranged on a horizontal supporting surface 1.
Der Führungsschlitten 100 umfaßt einen Führungskörper 20, der in dem Ausführungsbeispiel mittels Schrauben 2 auf einer Grundplatte 10 angebracht ist, deren ebene Oberseite die tragende Fläche 1 bildet. Die Grundplatte ragt seitlich über den Umriß des Führungsschlittens 100 hinaus und kann ihrerseits dort mittels nur angedeuteter Schrauben 3 auf einem Maschinengestell oder einem Arbeitstisch befestigt werden.The guide carriage 100 comprises a guide body 20, which in the embodiment is attached by means of screws 2 to a base plate 10, the flat upper side of which forms the supporting surface 1. The base plate protrudes laterally beyond the outline of the guide carriage 100 and can in turn be attached there to a machine frame or a work table by means of screws 3, which are only indicated.
Der Führungskörper 20 hat einen rechteckigen Grundriß, dessen längere Seiten in dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa dreimal so lang sind wie die kürzeren Seiten.The guide body 20 has a rectangular outline, the longer sides of which in the illustrated embodiment are approximately three times as long as the shorter sides.
Der Führungsschlitten 100 ist zu einer Längsmittelebene M symmetrisch ausgebildet. Die beiden den längeren Seiten des Grundrisses des Führungskörpers 20 entsprechenden ebenen Seitenflächen des Führungskörpers 20 bildenThe guide carriage 100 is designed symmetrically to a longitudinal center plane M. The two flat side surfaces of the guide body 20 corresponding to the longer sides of the plan of the guide body 20 form
Führungs flächen 21, die von der tragenden Fläche 1 hinweig, also gemäß Fig. 2 nach oben, in einem Winkel von 65° zur Horizontalen auseinanderstreben. Der Führungskörper 20 hat also einen zu der Längsmittelebene M symmetrischen Schwalbenschwanzquerschnitt.Guide surfaces 21 which diverge from the supporting surface 1, i.e. upwards as shown in Fig. 2, at an angle of 65° to the horizontal. The guide body 20 therefore has a dovetail cross-section symmetrical to the longitudinal center plane M.
Die ebene Oberseite 22 des Führungskörpers 20 ist gegenüber den Randbereichen 23 wannenartig versenkt, so daß die Führungsfläche 21 höher reicht als die Oberseite 22 und somit eine möglichst große Ausdehnung aufweist.The flat upper side 22 of the guide body 20 is recessed in a trough-like manner relative to the edge regions 23, so that the guide surface 21 extends higher than the upper side 22 and thus has the greatest possible extension.
Oberhalb des Führungskörpers 20 ist eine Tragplatte 30 angeordnet, auf der nicht dargestellte Geräte oder Vorrichtungen anbringbar sind, die mit einem gewissen Hub geradelinig verlagert werden sollen.Above the guide body 20 there is a support plate 30 on which devices or apparatuses (not shown) can be attached, which are to be moved in a straight line with a certain stroke.
An der ebenen Unterseite 31 der Tragplatte 30 sind Gleitelemente 32 mittels Schrauben 33 angebracht, die mit ihrer Gleitfläche 34 auf der ebenen Oberseite 22 des Führungskörpers 20 reibungsarm und wartungsfrei gleiten. Die Gleitkörper 32 können etwa als längs der Verlagerungsrichtung 35 (Fig. 1) sich erstreckende Leisten ausgebildet sein.Sliding elements 32 are attached to the flat underside 31 of the support plate 30 by means of screws 33, which slide with their sliding surface 34 on the flat upper side 22 of the guide body 20 with little friction and without maintenance. The sliding bodies 32 can be designed as strips extending along the displacement direction 35 (Fig. 1).
Die Tragplatte 30 erstreckt sich an den zu der Verlagerungsrichtung 35 parallelen Seiten über den Rand des Führungskörpers 20 hinaus und ist dort mit einem Führungsrand 36 in Gestalt eines sich über die Länge der Tragplatte 30 erstreckenden Steges von dem aus Fig. 2 ersichtlichen Querschnitt verbunden, der auf der der jeweiligen Führungsfläche 21 des Führungskörpers 20 zugewandten Seite eine zusammenwirkende ebene Führungsfläche 38 aufweist.The support plate 30 extends beyond the edge of the guide body 20 on the sides parallel to the displacement direction 35 and is connected there to a guide edge 36 in the form of a web extending over the length of the support plate 30 of the cross section shown in Fig. 2, which has a cooperating flat guide surface 38 on the side facing the respective guide surface 21 of the guide body 20.
Die Gleitfläche 34 und die Führungsfläche 38 sind mit dicht über die Oberfläche verteilten Festschmierstoff-Pfropfen 40 versehen, die in dem Ausführungsbeispiel, welches in Fig. 2 etwa im Maßstab 1 : 1 dargestellt ist, einen Kreisquerschnitt von etwa 3 bis 4 mm und gegenseitige Abstände in der gleichen Größenordnung aufweisen. Gleitelemente derartiger Ausbildung sind im Handel erhältlich. Sie ergeben dauergeschmierte wartungsfreie Lineargleitlager. The sliding surface 34 and the guide surface 38 are provided with solid lubricant plugs 40 distributed densely over the surface, which in the embodiment shown in Fig. 2 on a scale of approximately 1:1 have a circular cross-section of approximately 3 to 4 mm and mutual distances of the same order of magnitude. Sliding elements of this type are commercially available. They result in permanently lubricated, maintenance-free linear plain bearings.
Von besonderem Vorteil sind die großen und daher mit nur geringer Flächenpressung aufliegenden Stützflächen, die sich besonders bewährt haben, wenn die Geräte oder Vorrichtungen, die auf der Tragplatte 30 angeordnet werden, Kippmomente auf diese ausüben, die durch den Pfeil 9 angedeutet sein sollen. Die große Anlagefläche 21,38 stellt sich den dadurch entstehenden Kräften in einer günstigen Winkellage entgegen.Of particular advantage are the large support surfaces, which therefore only have a low surface pressure, which have proven particularly useful when the devices or equipment arranged on the support plate 30 exert tilting moments on them, which are indicated by the arrow 9. The large contact surface 21,38 counters the resulting forces in a favorable angular position.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, reichen die Führungsränder 36 fast bis zu der tragenden Fläche 1 hinab, um den Zugang zu den Führungsflächen 21,38 für Verschmutzungen zu erschweren.As can be seen from Fig. 2, the guide edges 36 extend almost down to the supporting surface 1 in order to make it more difficult for dirt to access the guide surfaces 21, 38.
An den Enden der Tragplatte 30 sind Querplatten 40 vorgesehen, die sich vor den Stirnseiten der Tragplatte 30 und der Führungsränder 36 erstrecken. Zwischen den Stirnseiten 11,12 des Führungs körpers 20 und den benachbarten Querplatten 40 sind Kammern 13,14 vorhanden, die normalerweise mit Luft gefüllt sind. Obwohl diese Kammern nicht hermetisch abgeschlossen sind, entsteht zum Beispiel in der Kammer 14 der Fig. 1, wenn sich die Tragplatte 30 rasch nach unten bewegt, ein Unterdruck, der ein rasches Einströmen von Luft aus der Umgebung zur Folge hat, wobei Verschmutzungen mitgerissen werden können, die dann Zugang zu den Führungsflächen 21,38 und den Gleitflächen 22,34 erhalten und dort Zerstörungen anrichten.At the ends of the support plate 30, cross plates 40 are provided which extend in front of the front sides of the support plate 30 and the guide edges 36. Between the front sides 11, 12 of the guide body 20 and the adjacent cross plates 40 there are chambers 13, 14 which are normally filled with air. Although these chambers are not hermetically sealed, a negative pressure is created in chamber 14 of Fig. 1, for example, when the support plate 30 moves rapidly downwards, which results in a rapid inflow of air from the environment, whereby contaminants can be entrained, which then gain access to the guide surfaces 21, 38 and the sliding surfaces 22, 34 and cause damage there.
Um diesen Effekt zu bekämpfen, ist an der Unterseite des Führungskörpers 20 eine über die Länge durchgehende und an den Stirnseiten des Führungskörpers 20 offene Nut 15 vorgesehen, die mit der Oberseite 1 der Grundplatte 10 einen Kanal 16 bildet, der einen Druchausgleich und die dafür erforderliche Bewegung der in den Kammern 13,14 vorhandenen Luft ohne Druckaufbau und ohne Einsaugen von Luft von außen ermöglicht.In order to combat this effect, a groove 15 is provided on the underside of the guide body 20, which runs along the length and is open at the front sides of the guide body 20 and forms a channel 16 with the upper side 1 of the base plate 10, which enables pressure equalization and the necessary movement of the air present in the chambers 13, 14 without pressure build-up and without sucking in air from outside.
Die Schrauben 17,18 in den Querplatten 40 legen die Hubstrecke der Tragplatte 30 fest. Es versteht sich, daß die Tragplatte 30 um einen der Hubstrecke 19 entsprechenden Betrag langer ist als der Führungskörper 20.The screws 17,18 in the cross plates 40 determine the stroke of the support plate 30. It is understood that the support plate 30 is longer than the guide body 20 by an amount corresponding to the stroke 19.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind zur Erhöhung der Dichtigkeit an den unteren äußeren Rändern der Führungsränder 36 elastische Dichtstreifen 25 aus einem geeigneten Kunststoff vorgesehen, die sich über die Länge der Führungsränder 36 erstrecken, hochkant auf der tragenden Fläche 1 stehen und auf dieser bei der Bewegung der Tragplatte 30 im Sinne des Pfeiles 35 gleiten. Die Befestigung des Dichtstreifens 25 erfolgt mittels Schrauben 27, die zu der tragenden Fläche 1 senkrechte Langlöcher 26 des Dichtstreifens 25 durchgreifen. Auf diese Weise kann die Dichtleiste 25 bei Verschleiß nachgestellt werden.As can be seen from Fig. 2, elastic sealing strips 25 made of a suitable plastic are provided on the lower outer edges of the guide edges 36 to increase the tightness. These sealing strips extend over the length of the guide edges 36, stand upright on the supporting surface 1 and slide on it when the support plate 30 moves in the direction of arrow 35. The sealing strip 25 is attached by means of screws 27 which pass through elongated holes 26 in the sealing strip 25 which are perpendicular to the supporting surface 1. In this way, the sealing strip 25 can be adjusted if it becomes worn.
In Fig. 3 ist ein Führungsschlitten 100' des Standes der Technik wiedergegeben. Der Führungskörper 20' hat an den parallel zu der Längsmittelebene M einander gegenüberliegenden Rändern im oberen Bereich stegartige Ansätze 22' rechteckigen Querschnitts, gegen deren Außenseite und Unterseite ein Führungsrand 36' mit den Begrenzungen einer rechteckigen Ausnehmung 38' anliegt. Es hat sich gezeigt, daß bei dieser Ausführungsform bei dem Auftreten von Kippmomenten Verkantungen mit sehr hohen lokalen Spitzendrükken auftraten, die einen schnellen Verschleiß der Gleit- und Führungsflächen zur Folge hatten.Fig. 3 shows a guide carriage 100' of the prior art. The guide body 20' has web-like projections 22' of rectangular cross-section on the edges lying opposite one another parallel to the longitudinal center plane M in the upper area, against the outside and underside of which a guide edge 36' rests with the boundaries of a rectangular recess 38'. It has been shown that with this embodiment, when tilting moments occur, tilting with very high local peak pressures occurred, which resulted in rapid wear of the sliding and guide surfaces.
Claims (12)
die Führungsränder (36) verbinden.- 3 the
connect the guide edges (36).
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- 1994-09-03 DE DE9414291U patent/DE9414291U1/en not_active Expired - Lifetime
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