DE941324C

DE941324C - Registration device for measuring devices, remote indicators or the like.

Info

Publication number: DE941324C
Application number: DEP46717A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Rudolf Hell
Original assignee: Dr Ing Rudolf Hell GmbH
Current assignee: Dr Ing Rudolf Hell GmbH
Priority date: 1949-06-23
Filing date: 1949-06-23
Publication date: 1956-04-05

Description

Registriereinrichtung für Meßgeräte, Fernanzeiger od. dgl. Bei Registriereinrichtungen für Meßgeräte, Fernanzeiger, Telegraphenapparate u. dgl. kommt es darauf an, das Schreiborgan möglichst leicht auszubilden und die Aufzeichnung so vorzunehmen, daß sie wenig Reibung verursacht. Selbstschreibende Abtastorgan.e, die sich über einen in einer gleichförmigen Vorschubrichtung sich bewegenden Registrierstreifen bewegen, besitzen im allgemeinen eine verhältnismäßig große Masse und damit hohe Trägheit. Zwar lassen sich durch ein mit Tinte schreibendes Abtastorgan die Reibungskräfte gering halten, die Zeichnungsschärfe ist jedoch hierbei nicht groß und für viele Zwecke< nicht ausreichend.Registration device for measuring devices, remote indicators or the like. In registration devices For measuring devices, remote indicators, telegraph equipment and the like, it is important that To train the writing organ as easily as possible and to make the recording in such a way that it causes little friction. Self-writing scanning organs that have a move recording strips moving in a uniform feed direction, generally have a relatively large mass and thus high inertia. It is true that the frictional forces can be measured by a scanning element that writes with ink keep it low, but the sharpness of the drawing is not great and for many Purposes <not sufficient.

Es ist bereits bekannt, mit einem sehr scharfen Abtastorgan über den Registrierstreifen zu fahren und die eigentliche Aufzeichnung durch einen Kohlebogen, ein Farbband od. dgl. zu bewirken, das mittels des Abtastorgans gegen den Registrierstreifen gedrückt wird. Hierfür ist jedoch ein verhältnismäßig hoher Anpreßdruck erforderlich, der die Reibung und damit die Trägheit des Systems vergrößert.It is already known to have a very sharp scanning device over the To drive registration strips and the actual recording through a carbon sheet, To effect a ribbon or the like, which by means of the scanning element against the registration strip is pressed. For this, however, a relatively high contact pressure is required, which increases the friction and thus the inertia of the system.

Die Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, eine scharf zeichnende Registriereinrichtung für Meßgeräte, Fernanzeiger, Telegraphenapparate od. dgl. zu schaffen, bei der sich quer zur Vorschubrichtung des Registrierstreifens ein die Meßwerte übertragender Abtaster bewegt, dessen Reibung und Trägheit auf ein Minimum herabgesetzt sind. Erfindungsgemäß ist bei einer solchen Einrichtung als Gegendruckkörper zum Abtaster eine quer zur Vorschubrichtung des Registrierstreifens sich erstreckende Walze vorgesehen, die mittels einer Färbeinrichtung ständig eingefärbt wird, während - zweckmäßigerweise auf der Seite des Abtasters - der Registrierstreifen über feste Auflageflächen geführt ist, die den Streifen in geringem Abstand von der Walze abstützen.The invention is concerned with the task of a sharply defined Registration device for measuring devices, remote indicators, telegraph apparatus or the like. to create in which transversely to the direction of advance of the registration strip the measured values transmitting scanner moves, its friction and inertia on a Are reduced to the minimum. According to the invention is in such a device as Counter-pressure body to the scanner a transverse to the direction of advance of the registration strip extending roller is provided, which is constantly colored by means of a coloring device is, while - expediently on the side of the scanner - the registration strip is guided over solid support surfaces, which the strip at a small distance from the roller.

Durch diese Anordnung wird bewirkt, daß der Abtaster den. Registrierstreifen nur um den geringen, durch die festen Auflageflächen festgelegten Abstand gegen die Schreibwalze zu drücken braucht. Da die Walze infolge der ständigen Einfärbung mit Tinte oder einem sonstigen Farbstoff sich sehr leicht auf dem Registrierpapier abdrückt, ist hierbei nur ein geringer Andruck durch den Abtasten erforderlich. Die Reibung ist entsprechend gering. Die -Reibung kann unter Umständen dadurch noch weiter verringert werden, daß auf dem Ende des Abtasters ein Rädchen angeordnet ist, dessen Achse senkrecht zur Vorschubrichtung des Registrierstreifens verläuft. Hierdurch wird die Reibungskomponente, die durch den fortlaufenden Transport des. Registrierstreifens. bedingt ist, praktisch ganz ausgeschaltet, so daß nur noch die" Gleitreibung der langsameren Bewegung des Abtastorgans quer zur Vorschubrichtung des Registrierstreifens überwunden zu werden braucht.This arrangement causes the scanner to the. Registration strips only around the small, fixed by the fixed contact surfaces distance needs to press against the platen. Because the roller as a result of constant coloring with ink or some other dye can be easily applied to the recording paper pushes off, only a slight pressure is required here by scanning. The friction is correspondingly low. Under certain circumstances this can still cause friction can be further reduced that a small wheel is arranged on the end of the scanner is, the axis of which is perpendicular to the direction of advance of the registration strip. This reduces the friction component caused by the continuous transport of the. Registration strip. is conditional, practically completely switched off, so that only the "sliding friction of the slower movement of the scanning element transversely to the feed direction of the registration strip needs to be overcome.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung besteht die Färbeeinrichtung aus einer Walzenanordnung, und zwar vorzugsweise aus einer Farbwalze und .einer Übertragungswalze. Durch die Zwischenschaltung der Übertragungswalze wird eine besonders gleichmäßige Einfärbung der Schreibwalze erzielt.According to a particular embodiment of the invention, there is the dyeing device from a roller arrangement, preferably from an inking roller and .einer Transfer roller. The interposition of the transfer roller makes one special uniform coloring of the platen is achieved.

Die festen Auflageflächen, über die der Registrierstreifen geführt ist, sind zweckmäßig zwei Schienen oder Walzen, die quer zur Vorschubrichtung in einem zweckentsprechenden Abstand zum Abtasten, vorzugsweise symmetrisch zu diesem angeordnet sind. Grundsätzlich ist es möglich, diese Auflageflächen entweder auf der Seite des Abtasters oder auf der Seite des Gegendruckkörpers anzuordnen. Bei der Anordnung auf der Seite des Abtasters ist die elastische Spannung des Registrierstreifens, gegen die der Abtasten bewegt werden muß, geringer, als wenn sie auf der anderen Seite angeordnet sind, weil der Registrierstreifen von den Auflageflächen abgehoben werden kann. Diese Anordnung empfiehlt sich besonders dann, wenn der Abtasten und der Gegendruckkörper senkrecht übereinander angeordnet sind und der Abtasten von unten nach oben gegen den Registrierstreifen drückt.The solid contact surfaces over which the recording strips are guided is, it is useful to have two rails or rollers that are perpendicular to the feed direction in an appropriate distance for scanning, preferably symmetrical to this are arranged. In principle, it is possible to either use these bearing surfaces to be arranged on the side of the scanner or on the side of the counterpressure body. at the arrangement on the side of the scanner is the elastic tension of the recording strip, against which the scanning must be moved, less than when it is on the other Side are arranged because the registration strip is lifted from the support surfaces can be. This arrangement is particularly recommended when the scanning and the counter-pressure body are arranged vertically one above the other and the scanning of presses upwards against the registration strip.

Der Abtaste:r kann in an sich bekannter Weise bewegt werden; er kann beispielsweise mittelbar oder unmittelbar an ein Drehspulensystem angeschlossen sein und eine Schwenkbewegung ausführen. Er kann aber auch ein von einem Tauchspulensystem gesteuerter hin- und hergehender Übertrager sein. Durch zweckentsprechende mechanische Übertragung lassen sich auch umgekehrt durch ein Tauchspulensystem bzw. Weicheisensystem Schwenk- oder Drehbewegungen bewirken. Unter Umständen können zwei derartige Antriebssysteme, die einander entgegengeschaltet sind, symmetrisch zueinander angeordnet und derart miteinander gekoppelt sein, daß auf den Abtasten insgesamt die doppelte Antriebskraft ausgeübt wird.The scanner: r can be moved in a manner known per se; he can for example directly or indirectly connected to a moving coil system be and perform a pivoting movement. But it can also be one of a moving coil system be controlled reciprocating transformer. Appropriate mechanical The reverse can also be transmitted using a moving coil system or a soft iron system Cause swiveling or rotating movements. Under certain circumstances, two such drive systems, which are connected in opposition to one another, arranged symmetrically to one another and such be coupled to each other that a total of twice the driving force on the scanning is exercised.

Die Reibung des Abtasters in Richtung quer zur Vorschubrichtung des Registrierstreifens wird gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung dadurch noch weiter herabgesetzt, daß der Abtasten ein quer zur Vorschubrichtung sich erstreckender Wälzkörper mit schmaler Auflagekante ist, der von einem Antriebssystem um seine Achse gedreht wird. Während sich die Auflagekante auf der Gegendruckwalze abwälzt, entsteht auf dem dazwischenliegenden Registrierstreifen eine stetige Registrierkurve.-Eine abgeänderte Ausführungsform besteht darin, daß der Abtasten eine von einer Drehanordnung um ihre Achse gedrehte Spirale trägt, die um eine quer zur Vorsehubrichtung verlaufende Achse drehbeweglich angeordnet ist und sich bei ihrer Drehung ebenfalls auf dem Mantel der Gegendruckwalze abwälzt.The friction of the scanner in the direction transverse to the feed direction of the According to a particular embodiment of the invention, the registration strip is thereby The fact that the scanning is carried out transversely to the feed direction is further reduced Rolling element with a narrow support edge is driven by a drive system around its Axis is rotated. While the support edge rolls on the counter-pressure roller, A continuous registration curve is created on the registration strip in between A modified embodiment is that the scanning is one of a rotary arrangement around its axis rotated spiral carries, which extends around a transverse to the Vorsehubrichtung Axis is rotatably arranged and when it rotates also on the Rolls off the jacket of the counterpressure roller.

Eine weitere Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß der Abtasten eine von einer um einen begrenzten Winkel oszillierendem. Drehanordnung drehbare Scheibe ist, die unter einem bestimmten Winkel um eine quer zur Vorschubrichtung verlaufende Achse drehbeweglich angeordnet ist; diese Scheibe führt ebenfalls eine Abwälzbewegung auf der Gegendruckwalze aus.Another embodiment of the device according to the invention exists in that the scanning is one of a limited angle oscillating. Rotary assembly is rotatable disc, which is at a certain angle to a transverse the axis extending to the feed direction is arranged to be rotatable; this disc also performs a rolling movement on the counter-pressure roller.

Um zu ermöglichen, daß auch breitere Registrierstreifen überstrichen werden können, ist es unter Umständen zweckmäßig, für ,das Antriebssystem, insbesondere das Tauchspulensystem, Mittel zur Amplitudenübersetzung vorzusehen. Um gewünschte Amplituden und auch gewünschte geometrische Verlaufsformen der Abtastbewegung zu erzielen, sind gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel zwischen dem Abtasten und dem steuernden Dreh-oder Tauchsystem eine Gelenkkette, vorzugsweise ein Gelenkviereck, ein Storchschnabel oder ein sonstiges Kurbelgetriebe vorgesehen.In order to enable wider registration strips to be swept over it may be useful for, the drive system, in particular the moving coil system to provide means for amplitude translation. To desired Amplitudes and also the desired geometric shapes of the scanning movement achieve are, according to a further embodiment, between the scanning and a link chain, preferably a four-bar linkage, to the controlling rotating or diving system, a cranesbill or some other crank mechanism is provided.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Einrichtung nach der Erfindung darge= stellt. -In Abb. i bedeutet r den Registrierstreifen des Registrierge,rätes; unter ihm bewegt sich quer zur Vorschubrichtung a des Streifens ein Abtasten 3. Der Abtasten 3 führt eine Schwenkbewegung aus, und zwar wird er durch ein Drehspulinstrument 4 angetrieben, dessen Augenblickswerte auf dem Streifen i verzeichnet werden sollen.In the drawing are some embodiments of the device according to the invention darge = represents. -In Fig. I, r means the registration strip of the Registration, advice; under it moves transversely to the direction of advance a of the strip a scanning 3. The scanning 3 performs a pivoting movement, namely it will driven by a moving coil instrument 4, its instantaneous values on the strip i should be recorded.

Erfindungsgemäß ist oberhalb des Registrierstreifens i eine Gegendruckwalze 5 angeordnet, deren- Achse quer zur Vorschubrichtung a des Registrierstreifens - verläuft. Die Walze 5 wird durch eine Farbwalze 6 unter Vermittlung einer Zwischenwalze 7 ständig eingefärbt und vermag auf dem Registrierstreifen i an den Stellen Spuren zu hinterlassen, an denen der Abtasten 3 den Registrierstreifen i gegen die Walze 5 drückt. Zur Verminderung des erforderlichenAnpreßdruckes und zur Verringerung der Reibung ist der Streifen i durch zwei feste Schienen 8 und 9 unterstützt. Diese sind symmetrisch zum Abtasten 3 angeordnet und halten den Registrierstreifen i in einer geringen Entfernung von der Schreibwalze 5. Durch den Druck des Abtasters 3 nach oben braucht nur dieser geringe Abstand überwunden zu werden. Zur weiteren Herabsetzung der Reibung ist am obersten Rand des -Abtasters 3 ein kleines Rad lo angeordnet, dessen Achse quer zur Vorschubrichtung 2 des Registrierstreifens verläuft.According to the invention there is a counter-pressure roller above the registration strip i 5 arranged, the axis of which is transverse to the feed direction a of the recording strip - runs. The roller 5 is driven by an inking roller 6 through the intermediary of an intermediate roller 7 is constantly colored and is capable of traces on the registration strip i at the points to leave behind, at which the scanner 3 the recording strip i against the roller 5 presses. To reduce the required contact pressure and to reduce it For friction, the strip i is supported by two fixed rails 8 and 9. These are arranged symmetrically to the scanning 3 and hold the recording strip i in a short distance from the platen 5. By the pressure of the scanner 3 upwards only this small distance needs to be overcome. To further Reduction of the friction is a small wheel lo at the top edge of the sensor 3 arranged, whose axis is transverse to the feed direction 2 of the registration strip runs.

Eine andere Ausführungsform ist in Abb. 2 in Draufsicht von unten her dargestellt. Abb. 2a zeigt einen Vertikalschnitt der Anordnung.Another embodiment is in Fig. 2 in plan view from below shown here. Fig. 2a shows a vertical section of the arrangement.

Der Abtaster, der sich unter dem streifen i bewegt, ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Rad i i, das zwischen zwei Federn 12 und 13 gelagert ist. Diese Lagerung, die gleichzeitig eine Geradführung ist, gestattet eine Hin- und Herbewegung des Rades i i quer zur Vorsehubrichtung 2 des Streifens i. Die Hin- und Herbewegung wird mittels einer Tauchspule 14. bewirkt, die sich in dem Luftspalt eines Topfmagneten 15 bewegt.The scanner moving under the strip i is in this one Exemplary embodiment a wheel i i which is mounted between two springs 12 and 13. This storage, which is also a straight line, allows a back and forth Movement of the wheel i i transversely to the direction of advance 2 of the strip i. The outward and reciprocation is effected by means of a plunger coil 14. located in the air gap a pot magnet 15 moves.

In Abb. 2 a bedeuten 8 und g wiederum die beiden Auflageschienen, die in diesem Falle oberhalb des Registrierstreifens i angeordnet sind. Die Gegendruckwalze 5 wird unmittelbar durch die Farbwalze 6 eingefärbt.In Fig. 2 a, 8 and g again mean the two support rails, which in this case are arranged above the registration strip i. The counter pressure roller 5 is colored directly by the inking roller 6.

In Abb. 3 besteht der Abtaster aus einer Walze 16, auf der eine Spirale 17 angeordnet ist. Die Spirale 17 besitzt einen Gang und dient als Andruckkante, die sich auf der - in dieser Abbildung nicht weiter dargestellten - Gegendruckwalze 5 abwälzt, während die Walze 16 um ihre Achse gedreht wird. Die Drehung der Walze 16 geschieht mittels eines Drehspuleninstrumentes. Die Walze 16 ist mit einer Achse 18 auf dem Rahmen ig eines Drehspuleninstrumentes montiert. 2o bedeutet eine Spiralfeder, die auf den Rahmen ig eine Rückstellkraft ausübt.In Fig. 3 the scanner consists of a roller 16 on which a spiral 17 is arranged. The spiral 17 has a gear and serves as a pressure edge, which are located on the counter-pressure roller - not shown any further in this figure 5 rolls while the roller 16 is rotated about its axis. The rotation of the roller 16 is done by means of a moving coil instrument. The roller 16 is with an axis 18 mounted on the frame ig of a moving coil instrument. 2o means a spiral spring, which exerts a restoring force on the frame ig.

Abb. q. zeigt andeutungsweise eine weitere Ausführungsform, die als Abwandlung der Anordnung gemäß Abb. 3 aufzufassen ist. An Stelle der spiraligen Andruckkante 17 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Abtaster eine Kreisscheibe 2i mit scharfer Kante vorgesehen. Die Scheibe 21 sitzt mit ihrer Achse 22 auf einem Weicheiseninstrument 23, das eine um einen gewissen Winkel hin- und hergehende Bewegung der Achse 22 bewirkt, wobei sich die Kante der Scheibe 21 auf der in Abb. q. nicht dargestellten Gegendruckwalze 5 abwälzt. Diese Ausführungsform -eignet sich besonders als Morseschreiber.Fig.q. shows an indication of a further embodiment, which as Modification of the arrangement according to Fig. 3 is to be understood. Instead of the spiral In this exemplary embodiment, the pressure edge 17 is a circular disk as a scanner 2i provided with a sharp edge. The disc 21 sits with its axis 22 on one Soft iron instrument 23 which has a reciprocating movement through a certain angle of the axis 22, with the edge of the disc 21 on the in Fig. q. not counterpressure roller 5 shown rolls off. This embodiment is particularly suitable as a Morse code writer.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Registration device for measuring devices, remote indicators, telegraph impulses or the like with a scanner which is movable transversely to the feed direction of a registration strip and which transmits the measured values, characterized in that a roller extending transversely to the feed direction is provided as a counter-pressure body for the scanner and which is continuously colored by means of a coloring device , while - expediently on the side of the scanner - the recording strip is guided over fixed support surfaces that support the strip at a small distance from the roller.

2. Establishment according to claim i, characterized in that the coloring device is a roller arrangement is, which preferably consists of an inking roller and a transfer roller.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the fixed bearing surfaces. are two rails that are transverse to the feed direction at an appropriate distance are arranged symmetrically to this from the scanner. q ..

Device according to claim i or following, characterized in that the scanner is a pivotable lever which is directly or indirectly connected to a moving coil system.

5. Device according to Claim 1 or the following, characterized in that the scanner a reciprocating transformer controlled by a moving coil system.

6. Device according to claim 5, characterized in that the plunger coil system from two 'counter-connected, symmetrically arranged sub-systems exists that jointly control the scanner.

7. Device according to one of the claims q. to 6, characterized in that the scanner acts as a support surface on the recording strip has a rotatably mounted wheel whose axis of rotation is parallel to the feed direction runs. B. Device according to claim i or the following, characterized in that that the Abtas.ter has a rolling element extending transversely to the feed direction narrow support edge is rotatable under the influence of a moving coil system is arranged. G. Device according to claim i or the following, characterized in that that the scanner is adjusted by a rotary assembly spiral which is around a axis extending transversely to the feed direction is arranged to be rotatable. ok Facility according to claim i or following, characterized in that the scanner is one of a rotating assembly that oscillates through a limited angle is rotatable, those under a particular. Angle around a transverse to the feed direction Axis is rotatably arranged. i i. Device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the moving coil system has an amplitude translation arrangement Is provided. i-2. Device according to claim i or the following, characterized in that that between the scanner and the controlling rotating or diving system, a link chain, preferably a square joint, or cranesbill or a corresponding crank mechanism is provided is that the sampler has the desired amplitudes and a desired geometric Progress form granted.