DE2550963A1

DE2550963A1 - PRINTING DEVICE

Info

Publication number: DE2550963A1
Application number: DE19752550963
Authority: DE
Inventors: Volker Dipl Ing Flechtner; Walter Dipl Ing Mandel
Original assignee: Zentronik VEB
Current assignee: Zentronik VEB
Priority date: 1974-12-31
Filing date: 1975-11-13
Publication date: 1976-07-08
Also published as: DD117291A1; FR2296531A1

Description

nmelder: VEB Kombinat ZJJT .OMIK DDii-523 Sö^merc!^ Weißenseer Gtr. 52Notifier: VEB Kombinat ZJJT .OMIK DDii-523 Sö ^ merc! ^ Weißenseer Gtr. 52

3ruckeinrichtung3 printing device

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Die Erfindung betrifft eine Druckeinrichtung, insbeaonde— re für Mosaikdruokeinriohtungen geringer Druckbreite unter Verwendung eines auf einer Führungsaohse entlang einer Druckwalze beweglichen Druckkopfes, einer bekannten Papierschalt- und einer bekannten Farbbandsohalteinriohtung. Druckeinrichtungen zur späteren Kontrolle eingegebener Werte z.B. bei elektronischen Tischrechnern bedingen eine große Leistung derselben, da der zeitliche Abstand zwischen der Verarbeitung der eingegebenen Werte und der Ausgabe sehr gering sein soll« Im praktischen Einsatz werden Geräte mit kleinen Abmaßen bei geringer Druokbreite bevorzugt, wobei es aber bestimmte konstruktive Probleme gibt«The invention relates to a printing device, in particular for mosaic printing devices with a small printing width Use of a print head movable on a guide shaft along a pressure roller, a known paper switching device and a known ribbon holding device. Printing devices for later control of entered values, e.g. for electronic desktop computers, require a great performance of the same, because of the time lag between the processing of the entered values and the output should be very small «In practical use, devices with small dimensions and narrow print widths are preferred, but there are certain constructive problems "

Es ist bekannt, den geringen Druokkopf-Druokwalze-Abstand an Druokeinriohtungen, der eine Behinderung beim Papier— und Farbbandeinlegevorgang darstellt, dahingehend zu lösen, daß der von einem Seilzug bewegte und am anderen Ende längs der Schreibfläche duroh einen Schlitten geführte Druokkopf an diesem Sohlitten mit einer zur Schlittenführung senkrechten und zur Druokoberfläche parallelen Achse gelagert ist und am Sohlitten duroh Federn befestigt ist, so daß ein seitliohes Abschwenken des Druokkopfes möglioh ist* Bei dieser Anordnung besteht der Naohteil, daß duroh die Federbefestigung des Druckkopfes nur eine geringe Auslenkung des Druckkopfes nach links oder rechts möglioh ist.It is known that the distance between the print head and the print roller is small to solve printing devices, which are an obstacle to the paper and ribbon loading process, that the print head moved by a cable and at the other end along the writing surface through a slide mounted on this base with an axis perpendicular to the slide guide and parallel to the print surface and is attached to the sole by springs, so that a sideways swinging of the head is possible * With this arrangement, there is the advantage that the spring fastening of the print head only has a slight deflection left or right of the printhead is possible.

Es ist ein Führungsschlitten mit einem auf diesem angeordneten Druckkopf bekannt geworden, der zwischen einem fest angeordneten Gegenspannungsprofil und einer beweglichen Führungswelle gelagert ist. Die Führungswelle ist mittels zweier in Stützlagern gelagerter Hebel entgegen der Feder-It is a guide carriage with one arranged on it Printhead has become known that between a fixed counter-voltage profile and a movable one Guide shaft is mounted. The guide shaft is positioned against the spring by means of two levers mounted in support bearings.

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kraft einer Feder auf einer kreisförmigen Bahn verschwenkbar und gleitet zwischen den Auslegearmen des Führungsschlittens und einem zwischen diesen angeordneten Kugellager· pivotable on a circular path by virtue of a spring and slides between the extension arms of the guide carriage and a ball bearing arranged between them

Auf dem oberen Auslegearm des Führungsschlittens ist in Richtung zur Führungswelle eine Gleitleiste angeordnet. Diese Ausführungsart der beweglich angeordneten Führungswelle dient dem schnellen Kin- und Ausbau des Führungsschlittens. A slide strip is arranged on the upper arm of the guide carriage in the direction of the guide shaft. This embodiment of the movably arranged guide shaft is used for quick installation and removal of the guide carriage.

Dieser Anordnung eines Druckkopfes haftet der Nachteil an, daß zum Zwecke der Wartung der Druckkopf und der mit diesem fest verbundene Führungsschlitten vollständig aus der Druckeinrichtung entfernt werden muß, um das Mundstück des Druckkopfes, welches sich erfahrungsgemäß schnell mit Papierstaub ur/1 Farbbardabrieb zusetzt, reinigen zu können.This arrangement of a print head has the disadvantage that for the purpose of maintenance of the print head and with this firmly connected guide carriage must be completely removed from the printing device to the mouthpiece of the printhead, which experience has shown to move quickly with Paper dust and 1 color bar abrasion adds, to be able to clean.

jis ist bekannt, daß zur Berücksichtigung unterschiedlicher Papierstärken der Abstand zwischen Druckkopf und Druckunterlage eine relative Bewegung zwischen Druckkopf und Druckunterlage erfolgt, wobei der Druckkopf entweder mit einer Kurvenscheibe oder mit Federmitteln im Eingriff steht, so da.'2 der Druckkopf entgegen der Nadelbewegungsrichtung vo.T. Druckkopf entfernt werden kann, Nachteilig bei diesen Anordnungen ist, daß diese mechanischen Mechanismen dem Druckkopf nur einen geringen Abstand von der Jruckgegenlage gewähren«jis is known to take into account different Paper thickness is the distance between the print head and the printing surface there is a relative movement between the print head and the printing substrate, the print head either with a cam or with spring means is in engagement, so that the print head counter to the direction of needle movement vo.T. Printhead can be removed, a disadvantage of these arrangements is that they are mechanical Mechanisms allow the print head only a small distance from the print counter surface «

weiterhin ist eine Druckeinrichtung bekannt, an der der druckkopf in der Richtung schwenkbar angebracht ist, die sich ir.it der Bewegungsrichtung des Druckkopfes schneidet. 3ei dieser Druckeinrichtung läuft entlang der Bewegungsbahn des Druckkopfes eine Steuerrampe, die der Führung des Furthermore, a printing device is known to which the printhead is pivotably mounted in the direction which intersects with the direction of movement of the printhead. In this printing device, a control ramp runs along the path of movement of the print head, which is used to guide the

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Druckkopfes dient und in bestimmte Abschnitte eingeteJQi. ist, wobei der Druckkopf nach dem Auslösen eines Betätigungshebels durch eine Feder in eine nichtdruckende Stellung geschwenkt werden kann, die außerhalb der Druckfläche liegt.Print head and divided into certain sections. is, wherein the printhead after the release of an actuating lever by a spring in a non-printing position can be pivoted, which is outside the printing area.

Diese Anordnung eines Druckkopfes hat den Naohteil, daß eine Schwenkbewegung des Druckkopfes nur außerhalb der Druckfläche erfolgen kann, so daß es notwendig ist, den Druckkopf erst in diese Lage zu bringen.This arrangement of a printhead has the advantage that a pivoting movement of the print head can only take place outside of the printing surface, so that it is necessary to the To bring the printhead into this position first.

Weiterhin ist bekannt, die Druckwalze vom Druckkopf zu entfernen, um eine Vergrößerung des Druckkopf—Druckwalze—Ab— Standes zu erreichen. Als nachteilig ergibt sioh, daß der Bewegungsbereich zu klein und die Zugängliohkeit zur Druokkopfspitze nur bedingt gegeben ist.It is also known to remove the print roller from the print head, to enlarge the print head — print roller — down— To achieve. It is disadvantageous that the range of motion is too small and the accessibility to the tip of the print head is too small is only given to a limited extent.

Es ist bekannt, den Farbbandtransport an Druckeinrichtungen durch einen Motorantrieb zu realisieren, wobei das Farbband durch entsprechende Untersetzung der Motordrehzahl einen kontinuierlichen Lauf ausführt und mittels einer dem Farbbandfühlhebel zugeordneten Umsehalteinrichtung eine Umschaltung der Drehrichtung des Motors bewirkt wird« Bei bekannten Anordnungen, bei der die beiden Enden des Farbbandes fest mit Spulen verbunden sind, erfolgt die Farbbandschaltung mittels Stoßklinken und Klinkenrädern, angetriebenen Farbbandrollen oder durch elektrische Antriebsmittel, die z#B. als Kurzschlußläufer ausgebildete Getriebemotoren sind und nach der Förderung des Farbbandes um einen Schaltschritt erneut an Spannung gelegt werden. Diese Einrichtungen haben den Nachteil, daß für jede Einrichtung eigene Antriebe erforderlioh sind und eine Ansteuerung der Einrichtungen notwendig ist, so daß dadurch einIt is known to implement the ribbon transport to printing devices by means of a motor drive, the ribbon Carries out a continuous run by reducing the motor speed accordingly and using one of the ribbon feeler levers associated switching device a switchover the direction of rotation of the motor is effected «In known arrangements in which the two ends of the Ribbon are firmly connected to coils, the ribbon is switched by means of push pawls and ratchet wheels, driven ribbon rolls or by electrical drive means, the z # B. trained as squirrel cage Gear motors are up and down after conveying the ribbon voltage can be applied again by one switching step. These facilities have the disadvantage that for every facility Own drives are required and a control of the facilities is necessary, so that thereby a

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großer konstruktiver Aufwand in Form τοη mechanischen Baubzw, elektrischen Antriebselementen bedingt wird.great constructive effort in the form of τοη mechanical construction or electrical drive elements is conditioned.

Weiterhin ist bekannt, für den schrittweisen weohselseitigen Längstransport eines Farbbandes von einer Farbbandspule auf die andere durch die Zu- und Abschaltung jeweils eines nur einer Farbbandspule zugehörigen Elektromotors mittels einer den Farbbandfühlhebeln zugeordneten Umschalteinrichtung durchzuführen.It is also known for the gradual reciprocal Longitudinal transport of a ribbon from a ribbon spool on the other by connecting and disconnecting an electric motor associated with only one ribbon reel to be carried out by means of a switching device assigned to the ribbon feeler levers.

Es ist ebenfalls bekannt, daß ein zwischen zwei Spulen gespanntes Farbband durch die Antriebseinrichtung für den Typenträger während des Zeilenrüoklaufes desselben mit einer der Spulen gekoppelt ist und diese zur Aufnahme des Farbbandes in mindestens der Länge einer Zeilenbreite antreibt. Nachteilig ist, daß der Farbbandvorschub stets eine ganze Zeilenbreite umfaßt.It is also known that an ink ribbon stretched between two spools by the drive device for the Type carrier during the line return run of the same with one of the coils is coupled and drives it to take up the ink ribbon in at least the length of a line width. It is disadvantageous that the ribbon feed always covers an entire line width.

Es ist bekannt, den Papiervorschub an Druokeinriohtungen durch einen mit der Walze gekoppelten Schrittmotor, der die Walze mit vier Teilschritten für einen halben Zeilenabstand fortschaltet und duroh ein Getriebe, das den Schrittmotor, der pro Umdrehung eine vorgegebene Anzahl von Schritten ausführt, mit der Walze koppelt und das vier Schritte ausführt, die den vier Teilschritten entsprechen, durchzuführen«It is known, the paper feed on Druokeinriohtungen by a stepping motor coupled to the roller, which the Roller advances with four sub-steps for half a line spacing and duroh a gearbox that controls the stepper motor, which executes a specified number of steps per revolution, couples with the roller and executes four steps, which correspond to the four sub-steps to be carried out "

Bei bekannten Anordnungen wird der Sohriftzeichen-Antriebsmeohanismus von einem Motor angetrieben. Durch den Motor erfolgt der Antrieb von zwisohengesohalteten Leistungsübertragungsvorrichtungen. Mit Kupplungsvorrichtungen wird selektiv Kraftschluß zwischen den Leistungaübertragungsvorrichtungen und einer Schreibwalze herstellbar oder aufheb- In known arrangements, the font drive mechanism driven by a motor. The motor drives intermediate power transmission devices. With coupling devices, selectively frictional connection between the power transmission devices and a platen can be established or canceled.

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bar. Vorrichtungen zur Betätigung der Kupplungsvorrichtungen v/erden in Übereinstimmung mit einem Steuersignal zur Ausführung einer Zeilenfortsehaltoperation wirksam.bar. Devices for actuating the coupling devices v / ground in accordance with a control signal to perform a line continuing operation.

Bei einer weiteren "bekannten Anordnung wird der Papiervorschub von einlagigem Papier durch eine ständig angetriebene Vorsohubwelle gegen die mittels eines E—Magneten eine Andruckrolle gedrückt wird, realisiert.In a further "known arrangement" the paper feed of single-ply paper is continuously driven by a Pre-feed shaft against which a pressure roller is pressed by means of an electric magnet.

Weiterhin ist bekannt, die Zei1enfortschaltung mittels einer durch elektrische Zugmagnete bewegte Druckwalze auszuführen*It is also known to advance the lines by means of a print roller moved by electric pull magnets *

Bei bekannten elektrischen Schnelldruckern für Tischrechner zur zeilenweisen Wiedergabe von Zeichen wird ein durch einen Schrittmotor angetriebenes Zugseil verwendet, welches über eine Rückführrolle geleitet wird, so daß beim Rücklauf des Schreibkopfes eine Vorschubwalze mit dem Aufzeichnungsträger zu einer Drehung um einen Zeilenschritt veranlaßt wird, da Vorschubwalze und Rückführrolle mittels eines Hebelgestänges verbunden sind»In known electric high-speed printers for desktop computers for line-by-line display of characters, a pull cord driven by a stepper motor is used, which is passed over a return roller, so that a feed roller with the return of the write head Recording medium is caused to rotate by one line step, since the feed roller and return roller by means of a lever linkage are connected »

Weiterhin 1st bekannt, den Papiervorschub bei Druckern mit Hilfe eines Motors mit geringer Trägheit zu realisieren. Ein in zwei Richtungen arbeitender Verstärker steuert hierbei die Drehzahl des Motors mit Hilfe eines in seiner Richtung und in seiner Amplitude durch eine Signalspannung bestimmten Speisestromes.It is also known to implement the paper feed in printers with the aid of a motor with low inertia. An amplifier working in two directions controls the speed of the motor with the aid of one in its direction and the supply current determined in its amplitude by a signal voltage.

Diese aufgeführten Einrichtungen haben den Wachteil, daß für den Antrieb des Papiertransportmechanismus Antriebselemente eingesetzt werden, die aufwendige Steuerungs— undThese listed facilities have the disadvantage that for driving the paper transport mechanism drive elements are used, the complex control and

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Auslöseprozesse bedingen.Trigger processes.

Es ist bekannt, Druckwalzen aus Gummi zu fertigen, wobei beim Mosaikdruok ein sich schnell erweiternder Druokkegel beobachtet wird und bereits nach wenigen Kopien ein nach dem Punktabdruck erzeugtes Schriftbild unleserlich wird. Reine Metallwalzen— oder -sohienen ermöglichen einen soharfen, eng begrenzten Punktabdruck duroh viele Kopien hindurch, wobei durch die schlechten Reibeigensohaften des 1,'etalls ein schlechter Papiertransport die Folge ist.It is known to manufacture pressure rollers from rubber, wherein In the case of the mosaic print, a rapidly expanding cone of print is observed and after just a few copies, a follow-up the typeface generated in the dot print becomes illegible. Pure metal rollers or rails enable a soharp, narrowly delimited point imprint through many copies, whereby due to the poor frictional properties of the 1, 'etall a bad paper transport is the result.

Eine oder mehrere Papierdruokrollen werden bei bekannten Einrichtungen durch Papierführungsbleohe getragen, in Papierwannen gelagert oder mittels beweglioh gelagerter Tragarme duroh Federwirkung belastet und gegen die Druckwalze gedrückt.One or more paper rolls are used in known Devices carried by paper guide sheets, in paper trays stored or loaded by means of movably mounted support arms duroh spring action and against the pressure roller pressed.

Diese Andruckrollen sind nun ihrerseits beim Einlegen des Papiers hinderlich und werden bei bekannten Mechanismen manuell abgeschwenkt, so daß das Papier eingezogen werden kann. Diese Anordnungen haben den Nachteil, daß die notwendige Regelung des unterschiedlichen Andrucks der Rollen auf einen einheitlichen Druck aller Andruckrollen duroh Einstellmittel bewirkt werden muß.These pressure rollers are in turn a hindrance when inserting the paper and are used in known mechanisms manually pivoted so that the paper can be drawn in. These arrangements have the disadvantage that the necessary Regulation of the different pressure of the rollers on a uniform pressure of all pressure rollers duroh Adjustment means must be effected.

Zweck der Erfindung ist es elektrische kostenaufwendige Fortschaltmittel für Papier- und Farbbandtransport zu vermeiden und mechanisch aufwendige Fortsohaltmittel duroh den Einsatz einfacher Mechanik zu beseitigen, die Demontage von Baugruppen zur Wartung des Druckkopfes zu vermeiden sowie das komplizierte Entfernen des Druckkopfes von dem Druokgegenlager oder des Druckgegenlagers vom Druckkopf zur Ver-The purpose of the invention is to avoid expensive electrical indexing means for paper and ribbon transport and mechanically complex retention means duroh the To eliminate the use of simple mechanics, to avoid the dismantling of assemblies for maintenance of the print head as well the complicated removal of the printhead from the platen or the platen from the printhead to

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grüßerung des Druckkopf-Druckgegenlager-Abstandes beim Einlegen des Papiers zu vereinfachen, den Aufwand zum Entfernen der Papierandruckmittel zu verringern und eine erneute Justage des Druckkopfes nach der Wartung zu erübrigen. Enlargement of the printhead-platen distance for To simplify the insertion of the paper, to reduce the effort for removing the paper pressure means and a readjustment of the printhead after maintenance is unnecessary.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Druckvorrichtung insbesondere für Mosaikdruckeinrichtungen geringer Druckbreite zu schaffen, die unter Ausnutzung der kinetischen Energie des beweglichen Druokkopfes eine Fortschaltung des Papiers und des Farbbandes bewirkt und die einen einfachen Mechanismus für den Papiereinzug und für den Service am Druckkopf besitzt«The object of the invention is to provide a printing device in particular for mosaic printing devices To create printing width, which by utilizing the kinetic energy of the movable print head, a step-up of the paper and the ribbon causes a simple mechanism for the paper feed and for the Service at the print head has «

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sich Fortschaltmittel für die Papier- und Farbbandsehalteinrichtungen im Bewegungsraura des Druckkopfes befinden, die um einen Schaltwegbetrag in den Bewegungsraum hineinragen und mit dem Druckkopf im Endlagenbereioh korreepondieren, daß die Führungsachse zum Absohwenken des Druckkopfee einen in der Größe des Bewegungeraumes ausgebildeten uförmigen aus Seitenstegen und Gleitschiene bestehenden Schwenkbügel trägt, wobei die Gleitschiene parallel zur Führungsachse angeordnet und mit einem am Druckkopf "befestigten Gleitstein zur Führung des Druckkopfes im Mundstückbereich versehen ist, daß an den Stegen des Schwenkbügels Farbbandvorrat, Farbbandumlenk- und Farbbandfortsohaltmittel angeordnet sind, daß an den Stegen des Sohwenkbügels im Bereioh der Lagerung auf der Führungsaohse Koppelglieder angelenkt sind, die mit einer Achse und mit dem Gerätegestell angelenkten Abtriebsgliedern in Verbindung stehen und daß sich auf der Aohse mit der Transportspur der Druckwalze korrespondierende Andruckrollen befinden»According to the invention the object is achieved in that Indexing means for the paper and ribbon holding devices are located in the movement area of the printhead, which protrude into the movement space by a switching path amount and correct with the printhead in the end position that the guide axis for pivoting the printhead a U-shaped consisting of side bars and slide rail, designed in the size of the movement space Swivel bracket carries, the slide rail arranged parallel to the guide axis and attached to the print head with a " Sliding block for guiding the print head in the mouthpiece area is provided that on the webs of the swivel bracket Ribbon supply, ribbon deflector and ribbon keeper are arranged that on the webs of the Sohwenkbügel in the area of storage on the guide axis coupling links are articulated, which are connected to an axis and articulated with the device frame output members and that is on the Aohse with the transport lane Pressure roller corresponding pressure rollers are located »

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Weitere Merkmale bestehen darin, daß sich die Sohaltglieder ein- oder beidseitig in den Endlagenbereichen des Druckkopfes befinden, daß Kraftangriffspunkte der Schaltglieder und Schwerpunkt des Druckkopfes eine Gerade bilden, die parallel zur Führungsachse liegt, daß ein Farbbandfortschaltraittel im Endlagenbereich der Druokbewegung und ein Papierfortsohaltmittel im Endlagenbereich der Rücklaufbewegung des Druckkopfes vorgesehen ist und daß die Farbbandschalteinrichtung der Farbbandvorrat und die Farbbandschaltmittel auf einem Steg des Schwenkbügels angeordnet sind.Further features consist in the fact that the Sohaltglieder one or both sides in the end position areas of the printhead are that the force application points of the switching elements and the center of gravity of the printhead are a straight line form, which is parallel to the guide axis that a Ribbon advance mechanism in the end position of the printing movement and a paper advancing means is provided in the end position region of the return movement of the print head is and that the ribbon switching device of the ribbon supply and the ribbon switching means on a web of the Swivel bracket are arranged.

Andere Merkmale bestehen darin, daß die Gleitschiene einen Quersteg des u—förmigen Schwenkbügels bildet und daß die Koppelglieder mit den At triebgliedern,den Stegen und dem Gerätegestell Gelenkvierecke bilden.Other features are that the slide rail forms a transverse web of the U-shaped swivel bracket and that the coupling links with the At drive links, the webs and the device frame form articulated quadrangles.

Als weitere Merkmale der erfindungsgoiuLÜien Lösung werden angesehen, daß gestellfeste Anschläge für eine Abstützung des federbelaeteten Schwenkbügels in der Druckstellung angeordnet sinct, daß die Druckwalze im Bereich der Druckbreite als Metallwalze ausgebildet ist und mit ihren Stirnflächen fest verbundene Gummischeiben gleichen Durchmesser besitzt, denen aus Gummi bestehende oder als gerändelte Stahlzylinder ausgebildete Andruckrollen gegenüberstehen, daß die Druckwalze als Ganznetallwalze mit gerändelten Randzonen ausgebildet ist, denen aus Gummi bestehende Andruckrollen gegenüberstehen und daß die metallene Druckwalze als gestellfest angeordneter Zylinder oder als gestellfestes Zylindersegment ausgebildet ist und daß auf einer V/elle in geringem Abstand zu den Stirnflächen der Druckwalze fest mit der V/elle verbundene Tr ans port-Gummirollen gleiohen Durchmessers angeordnet sind, denen Andruckrollen gegenüberstehen.As further features of the erfindungsgoiuLÜien solution are viewed that frame-mounted stops arranged for a support of the spring-loaded swivel bracket in the printing position sinks that the pressure roller is in the range of the printing width is designed as a metal roller and with their end faces firmly connected rubber washers of the same diameter has, which are made of rubber or designed as knurled steel cylinders face pressure rollers, that the pressure roller is designed as an all-metal roller with knurled edge zones, which are made of rubber Opposite existing pressure rollers and that the metal pressure roller as a cylinder fixed to the frame or is designed as a frame-fixed cylinder segment and that on a V / elle at a small distance from the end faces of the Pressure roller firmly connected to the V / elle port-rubber rollers of the same diameter are arranged, which pressure rollers face.

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Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen daß für den Antrieb der Papier- und Farbbands ο haltung kein zusätzliches Antriebselement eingesetzt werden muß und sämtliche aufwendige Steuerungs- und Auslöseprozesse für die Schaltfunktion entfallen können, was den Geräteaufbau erheblich vereinfacht, da die an den Endlagen des Druok— kopfes ansonsten zu vernichtende kinetische Energie des Druckkopfes direkt zur Papier- und Farbbandschaltung benutzt wiru, daß mittels einer Handbewegung ein Schwenkbügel abgeklappt wird und sich arretiert, so daß eine Reinigung des durch Papierstaub und Farbbandabrieb verunreinigten Druckkopfes vorgenommen werden kann,daß durch die Schwenkbewegung des Schwenkbügels zwangsläufig ein Mitsohwenken der Papierandruckrollen erzielt wird und dadurch ein vom Druckkopf und von den Andruokrollen unbehindertes Einlegen des Papiers bzw, Farbbandes möglich ist.The advantages of the solution according to the invention exist that for the drive of the paper and ink ribbon ο no posture additional drive element must be used and all complex control and triggering processes for the switching function can be omitted, which considerably simplifies the device structure, since the head otherwise to be destroyed kinetic energy of the print head directly to the paper and ribbon circuit we use that a swivel bracket by means of a hand movement is folded down and locked, so that a cleaning of the soiled by paper dust and ribbon abrasion print head can be made that by the Swivel movement of the swivel bracket inevitably a Mitsohwenken the paper pressure rollers is achieved and thereby it is possible to insert the paper or ink ribbon unhindered by the print head and the pressure rollers.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbelspiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is to be based on an exemplary embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: eine perspektivische Ansioht der durch die Erfindung beschriebenen EinrichtungFig. 1: a perspective view of the device described by the invention

Fig. 2: eine Seitenansicht des Druckkopf es und der Druckwalze mit den sich im Arbeitszustand befindlichen AndruokrollenFig. 2: a side view of the printhead and the platen with the andruok rolls in working condition

Fig. 3: eine Seitenansicnt des Druokkopfes und der Druckwalze wobei sich der Druckkopf in abgeklappter Stellung befindet.Fig. 3: a side view of the printing head and the printing roller with the printhead in the folded down position.

Bei der vorliegenden Erfindung wird der Umstand ausgenutzt, daß ein auf einer Führungsaohse 3 über die Druok— breite kraftschlüssig hin- und herbewegter Druckkopf 1 eine bestimmte Menge kinetischer Energie besitzt, die am Ende jeder Druckkopfbewegung 16 z. B. durch Gummipuffer oder pneumatische Dämpfungslieder kompensiert werden müßte. Er— findungsgemäß sind an einer oder an beiden Endlagen derThe present invention takes advantage of the fact that that one on a guide axle 3 over the Druok- wide non-positively reciprocating print head 1 has a certain amount of kinetic energy that at the end each printhead movement 16 e.g. B. by rubber buffers or pneumatic Attenuators would have to be compensated. According to the invention, the

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Druckkopfbewegung 16 des Druokkopfes 1 Schaltglieder 17» 18 in einer "bevorzugten Ausführungeform der Erfindung als an "beiden Endlagen angeordnete Schalthebel 17* 18 ausgebildet, für die Betätigung der in der Figur 1 nicht näher dargestellten Papier- und Farbbandtransporteinrichtungen gestellfest gelagert. Sie sind so angeordnet, daß sie in den Bewegungsraum des Druckkopfes hineinragen, daß sie in den Bewegungsendphasen des Druckkopfes. 1 mit diesem so korrespondieren, daß die Kraftangriffsrichtung "bein Auflaufen des Druckkopfes 1 und der damit verbundenen Auslenkung der Schaltglieder 17> 18 gegen den Schwerpunkt des Druckkopfes 1 gerichtet ist. Vorzugsweise erfolgt dabei die Anordnung des Schaltgliedes 18 für den Farbbandtransportmeotianismus am Ende der Druckbewegung und die Anordnung des Schaltgliedes 17 für den Papiertransport am Ende der Rücklaufbewegung, weil beim Papiertransport im allgemeinen eine größere Hasse zu bewegen und dazu eine höhere Energie erforderIioh ist und die im allgemeinen durch die schnellere Rüoltlauf geschwindigkeit des Druckkopfes 1 gegeben ist»Print head movement 16 of the print head 1 switching elements 17 »18 in a" preferred embodiment of the invention designed as switching levers 17 * 18 arranged at both end positions, for actuating the in FIG. 1 Not shown in detail paper and ribbon transport devices mounted fixed to the frame. They are arranged so that they protrude into the movement space of the printhead, that they are in the final phases of movement of the printhead. 1 with correspond to this in such a way that the direction of force application "when the print head 1 and the associated The deflection of the switching elements 17> 18 is directed towards the center of gravity of the print head 1. This is preferably done the arrangement of the switching element 18 for the ribbon transport meotianism at the end of the printing movement and the arrangement of the switching element 17 for the paper transport on End of the return movement, because when transporting the paper, there is generally a greater Hasse to move and a higher energy is required and which is generally carried out by the faster return speed of print head 1 is given »

Die nach erfolgter Schaltung des Papier- oder Zellenvorschubes nicht benötigte Restenergie des Druokkopfes 1 kann durch bekannte Mittel (Dämpfungsglieder) kompensiert werden. Oer Antrieb des Druckkopfes 1, welcher im bevorzugten Ausführungsbeispiel die gesamte Druckbreite überfährt und durch Federkraft in die Ausgangsstellung zurückfährt, erfolgt durch in der Zeichnung nicht dargestellte Elemente, wie einen kontninuierlioli umlaufenden Motor, der durch eine magnetische Kupplung ein Zugmittel oder einen Spindelantrieb in Gang setzt und den Druckkopf 1 in einer Geradführung längs der Druckzeile bewegt.The residual energy of the printer head 1 that is not required after the paper or cell feed has been switched on can be compensated for by known means (attenuators). The drive of the print head 1, which in the preferred embodiment covers the entire printing width and moves back to the starting position by spring force, is carried out by elements not shown in the drawing, such as a continuously rotating motor which sets a traction device or a spindle drive in motion by a magnetic coupling and moves the print head 1 in a straight line along the print line.

Der Rücklauf des Druckkopfes 1 geschieht durch eine Rückholfeder, die bei der Druckbewegung des Druckkopfes 1 ge-The return of the print head 1 is done by a return spring, the pressure generated by the print head 1

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spannt wird und die, wenn der Druckkopf 1 das Ende einer Zeile erreicht hat und sioh die magnetische Kupplung löst, sioh entspannt und dabei den Druckkopf 1 in seine Ausgangslage zurüokführt. Die Zugmittel des Druokkopfes 1 in Form von Seilzug und Rüokholfeder sind in unmittelbarer Nähe der Führungsachse 3 am Druckkopf 1 befestigt, damit beim Abschwenken des Schwenkbügels 2 keine allzu große Auslenkung des Seil- bzw. Rüokholfederendes erfolgt. Die Führung des Druckkopfes 1 besteht aus einem u-förmig ausgebildeten Schwenkbügel 2, zwischen dessen freien Enden eine Führungsachse 3 zur Aufnahme des Druokkopfes 1 und Führung entlang der Druokbreite angeordnet ist, Teil des Schwenkbügels 2 ist eine im Mundstüokbereioh des Druckkopfes 1 angeordnete Gleitschiene 4, mit der der Druckkopf 1 über einen fest am Druckkopf 1 angeordneten die Gleitschiene 4 formschlüssig umsohließenden Gleitstein 5 verbunden ist*is tensioned and when the print head 1 has reached the end of a line and sioh the magnetic coupling solves, sioh relaxed and thereby returns the print head 1 to its starting position. The traction means of the print head 1 in the form of a cable pull and Rüokholfeder are in the immediate vicinity Proximity of the guide axis 3 attached to the print head 1 so that when the swivel bracket 2 is pivoted away, there is no too much large deflection of the rope or Rüokholfederende takes place. The guide of the print head 1 consists of a U-shaped swivel bracket 2, between its free ends a guide axis 3 for receiving the printing head 1 and guiding along the printing width is arranged, Part of the swivel bracket 2 is a mouthpiece in the Printhead 1 arranged slide rail 4, with which the printhead 1 is fixedly arranged on the printhead 1 the slide rail 4 is positively connected to the sliding block 5 surrounding the soleplate *

Von auf einem Teil des Sohwenkbügels 2 nebeneinander angeordneten Farbbandspulen 6 wird ein übliches Farbband 7 zwischen Druokkopf 1 und Druckwalze 8 über die gesamte Druckbreite und mit Hilfe von Umlenkmitteln 9 um den Druckkopf 1 herum geführt.A conventional ink ribbon 7 is transferred from ink ribbon reels 6 arranged next to one another on a part of the swing arm 2 between printhead 1 and platen 8 over the entire printing width and with the help of deflection means 9 around the Printhead 1 passed around.

Ein Entfernen der Andruokrollen 10 von der Druckwalze 8 erfolgt, wenn der Schwenkbügel 2 mit Druckkopf 1 und Farbbandeinrichtung 11 mittels einer Handbewegung hoohgeschwenkt wird.A removal of the pressure rollers 10 from the pressure roller 8 takes place when the swivel bracket 2 with print head 1 and ribbon device 11 swiveled up by means of a hand movement will.

Die Schwenkung der Andruokrollen 10 wird duroh die "binären Koppelglieder 12, 13 realisiert, die mit einem Drehgelenk exzentrisch zur Schwenkachse des Sohwenkbügels 2 an diesem befestigt und mit einem Drehgelenk am anderen Ende in Verbindung mit der Achse 21 der Andruokrollen 10 und einem linken bzw, reohten binären Abtriebsglied 14 stehen, die ihrerseits schwenkbar gestellfest gelagert sind. Diese Anordnung stellt ein Gelenkviereck dar, wobei die Schwenkbewegungen des Schwenkbügels 2 und der Abtriebsglieder 14 mit den Andruckrollen 10 zwangsläufig sind,The pivoting of the Andruo rollers 10 becomes duroh the "binary" Coupling members 12, 13 realized with a swivel joint eccentrically to the pivot axis of the Sohwenkbügel 2 on this attached and with a swivel joint at the other end in connection with the axis 21 of the Andruokrolle 10 and one left or reohten binary output member 14, which in turn are pivotably mounted on the frame. This arrangement represents a four-bar linkage, with the swiveling movements of the swivel bracket 2 and the output members 14 with the pressure rollers 10 are inevitable,

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2 B 5 π 9 6 32 B 5 π 9 6 3

- ΛΑ-- - ΛΑ--

Die Koppelglieder 12, 13 und federbelastete Abtriebsglieder 14» die mit der Aoh.se 21 der Andruokrollen 10 in Verbindung stehen, garantieren eine feste Zuordnung der gegen eine Druokwalze 8 ansohwenkbaren Andruokrollen 10 in den Bereioh einer einen hohen Reibkoeffizienten aufweisenden Transportspur 15, wobei die Andruokrollen 10 eine Schwenkbewegung um die Drehgelenke zwisohen Abtriebsgliedern 14 und Gerätegestell bei Auslenkung der Koppelglieder 12, 13 duroh den Sohwenkbügel 2 ausführen, wenn der Sohwenkbügel 2 manuell mittels eines nioht näher dargestellten Griffelementes um die Führungsaohse 3 gesohwenkt wird*The coupling members 12, 13 and spring-loaded output members 14 »those with the Aoh.se 21 of the Andruokrolle 10 are connected guarantee a fixed assignment of the Andruok rollers which can be swiveled against a pressure roller 8 10 in the region of a transport track 15 having a high coefficient of friction, the Andruok rollers 10 a pivoting movement around the swivel joints between output members 14 and the device frame when the coupling members are deflected 12, 13 run through the pivot bracket 2 when the pivot bracket 2 is pivoted manually around the guide axis 3 by means of a grip element not shown in detail will*

Die Mitnahme des Papierstreifens 19 beim Transport wird naoh dem bekannten 2-Rollen Prinzip realisiert. Aus Gummi bestehende Scheiben, die den gleiohen Durohmesser wie die Druokwalze 8 aufweisen und die Transportspur 15 bilden, sind fest mit den Stirnflächen einer Druckwalze 8, die aus Metall besteht, verbunden. Die Druokwalze 8 vereinigt den Vorteil eines duroh eine Metallwalze bedingten scharfen, eng begrenzten Punktabdruokes duroh viele Kopien hindurch mit dem Vorteil des duroh Gummiwalzen erzielten relativ hohen Reibkoeffizienten, so daß sie sich besonders für den Transport von niohtrandgeloohtem Papier eignet. Die mit der Druokwalze 8 mitlaufenden erfindungsgemäß angeordneten Andruokrollen 10 sind ausgebildet als Metallzylinder mit gerändelter Oberfläche oder als Gummiwalzen, die den beiden Transportspuren 15 der Druckwalze 8 zugeordnet sind. Weiterhin ist es möglich, für den Papiertransport Druckwalzen zu verwenden, die durohgehend aus Metall bestehen und außerhalb des Druokbereiches um den Umfang der Walze verlaufende gerändelte Transportspuren ausweisen, gegen die Gummiandruokrollen die Papierstreifen drüoken. Es ist ebenfalls möglich, die Druokwalze alsThe entrainment of the paper strip 19 during transport is Realized according to the well-known 2-roller principle. Discs made of rubber that have the same durometer as the Have printing roller 8 and form the transport track 15, are fixed to the end faces of a printing roller 8, which consists of Metal is connected. The pressure roller 8 combines the advantage of a sharp, narrowly limited point prints duroh many copies with the advantage of duroh rubber rollers achieved relatively high coefficient of friction, so that it is particularly suitable for the transport of niohtrandgeloohtem paper. The according to the invention arranged to follow with the printing roller 8 Andruok rollers 10 are designed as metal cylinders with a knurled surface or as rubber rollers, which are assigned to the two transport tracks 15 of the printing roller 8. It is also possible to transport paper To use pressure rollers that consist of metal and outside of the printing area around the Identify knurled transport tracks running around the circumference of the roller, the paper strips against the rubber rollers press. It is also possible to use the print roller as a

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2 R B η 9 62 R B η 9 6

gestellfest angeordneten Zylinder oder als Zylindersegment (im Extremfall eine konvexe Schiene) auszubilden. Zu "beiden Seiten sind dann Gummischeiben zum Transport des Papierstreifens 19 drehbar mit einer duroh das gestellfeste Druckwalzenteil hindurchlaufende Transportwelle 20 (oder daran vorbei) verbunden, so daß die An— druckrollen 10 auf diesen Gummischeiben aufliegen.
Diese Anordnung bietet den Vorteil eines geringen Massen— trägheitsmomentes der bewegten Teile,to form a cylinder fixed to the frame or as a cylinder segment (in the extreme case a convex rail). On both sides, rubber disks for transporting the paper strip 19 are rotatably connected to a transport shaft 20 running through the frame-mounted pressure roller part (or past it) so that the pressure rollers 10 rest on these rubber disks.
This arrangement offers the advantage of a low mass moment of inertia of the moving parts,

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Claims

255Π963

Claims

Printing device, in particular for mosaic printing devices using small printing widths a print head movable on a guide axis along a pressure roller, one known paper switching device and a known ribbon switching device, characterized in that indexing means for the paper and Ribbon switching devices are located in the movement space of the print head (1) by a switching path amount protrude into the movement space and correspond with the print head (1) in the end position area, that the guide axis (3) for pivoting the printhead (1) has one in the size of the movement space formed U-shaped swivel bracket consisting of side bars and slide rail (4) (2) carries, the slide rail (4) arranged parallel to the guide axis (3) and with an on Printhead (1) attached sliding block (5) for guiding the printhead (1) provided in the mouthpiece area is that on the webs of the swivel bracket (2) ribbon supply, ribbon deflection and ribbon progress means are arranged that coupling links (12; 13) are articulated on the webs of the swivel bracket (2) in the area of the bearing on the guide axis (3), the output members (14) articulated with an axis (21) and with the device frame (22) in Are connected and that on the axis (21) with the transport track (15) of the pressure roller (8) Corresponding pressure rollers (10) are located

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- J*'- - ? R B Π 9 6- J * '- -? R B Π 9 6

2. Printing device according to claim 1, characterized in that that the switching elements (17; 18) on one or both sides in the end position of the Printhead (1).

3 »Printing device according to claim 1 and 2, characterized in that force application points of the switching elements (17; 18) and the center of gravity of the print head (1) form a straight line which is parallel to the guide axis (3) lies.

4. Printing device according to claim 1 to 3 »characterized in that that an ink ribbon advancing means in the end position area of the printing movement and a paper advancing means in the end position area of the return movement of the print head (1) is provided.

5. Printing device according to claim 1 to 4, characterized in that that the ribbon switching device of the Ribbon supply and the ribbon switching means a web of the swivel bracket (2) are arranged.

6. Printing device according to claim 1, characterized in that the slide rail (4) has a transverse web of the U-shaped swivel bracket (2).

7 · Printing device according to claim 1, characterized in that the coupling members (12; 13) with the output members (14) _{f form} the webs and the device frame (22) articulated quadrangles.

8. Printing device according to claim 1 and I _1, characterized in that stops fixed to the frame for

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a support for the spring-loaded swivel bracket (2) are arranged in the printing position.

9. Printing device according to claim 1, characterized in that that the pressure roller (8) is designed as a metal roller in the area of the printing width and with their end faces firmly connected rubber washers has the same diameter, which from Press rollers (10) that order rubber or are designed as knurled steel cylinders are positioned opposite

10 · Deck device according to claim 1, characterized in that that the pressure roller (8) is designed as an all-metal roller with knurled edge zones, which are opposed to pressure rollers (10) made of rubber

11 · Printing device according to claim 1, characterized in that that the metal pressure roller (8) as a cylinder fixed to the frame or fixed to the frame Cylinder cement is formed and that on a shaft at a small distance su the end faces of the pressure roller firmly with the V / elle connected transport rubber rollers of the same diameter are arranged, which Andruckroi] en to face

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