DE9413187U1 - Scissor lift - Google Patents
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Prof. Dr.rer.nat. W. SCHMITT-FUMIAN Dipl.-Phys. Dr.rer.nat. C-M. MAYRProf. Dr.rer.nat. W. SCHMITT-FUMIAN Dipl.-Phys. Dr.rer.nat. C-M. MAYR
16. Aug. 199416 Aug 1994
Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG D-87490 HaldenwangMaschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG D-87490 Haldenwang
Die Erfindung betrifft eine Scheren-Hebebühne für insbesondere Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem Scherengestänge, dessen auf ortsfesten Bodenschienen abgestützte Holme durch einen zentralen Gelenkbolzen verschwenkbar miteinander verbunden sind, aus mindestens einem horizontalen Tragelement für die anzuhebenden Lasten, das mit den oberen Enden der beiden Holme gelenkig verbunden ist, aus einem an einem der Holme angreifenden Druckmittelzylinder für die Hebe- undThe invention relates to a scissor lift for motor vehicles in particular, consisting of a scissor linkage, the beams of which are supported on stationary floor rails and pivotably connected to one another by a central hinge pin, of at least one horizontal support element for the loads to be lifted, which is pivotally connected to the upper ends of the two beams, of a pressure cylinder acting on one of the beams for the lifting and
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Senkbewegungen des Tragelementes und aus einem Spreizmechanismus mit einem vom Druckmittelzylinder betätigbaren Spreizhebel, der die vollständig eingefahrenen Holme bis in eine durch einen Anschlag vorgegebene Zwischenstellung anhebt. Lowering movements of the support element and a spreading mechanism with a spreading lever that can be operated by the pressure cylinder, which raises the fully retracted beams to an intermediate position specified by a stop.
Scheren-Hebebühnen sollen im zusammengefahrenen Zustand eine möglichst geringe Bauhöhe haben, um das Positionieren der anzuhebenden Lasten zu erleichtern- Dies gilt insbesondere für Hebebühnen von Kraftfahrzeugen, die im eingefahrenen Zustand nur um möglichst geringe Beträge über die Fahrbahnebene vorstehen sollen, um ein problemloses Auffahren über stirnseitig angelenkte Rampen zu ermöglichen. Da zur Erzielung der angestrebt geringen Bauhöhe die Scherenholme im zusammengefahrenen Zustand etwa parallel nebeneinander in der gleichen Ebene und nur unter einem sehr kleinen Neigungswinkel zur Mittelachse des Druckmittelzylinders liegen, ergibt sich für die Anfangsphase jeder Hubbewegung eine ungünstige Hebelgeometrie mit an sich unnötig hohem Kraftaufwand und Beanspruchungen der am Hubvorgang beteiligten Bauelemente .When retracted, scissor lifts should have as low a height as possible to make it easier to position the loads to be lifted. This applies in particular to vehicle lifts, which when retracted should only protrude as little as possible above the road surface to enable easy access via ramps hinged at the front. Since, in order to achieve the desired low height, the scissor beams when retracted are roughly parallel to one another in the same plane and only at a very small angle of inclination to the central axis of the pressure cylinder, an unfavorable lever geometry results for the initial phase of each lifting movement, with an unnecessarily high level of force and stress on the components involved in the lifting process.
Aus der WO 90/04565 ist ein Spreizmechanismus für eine gattungsgemäße Hebebühne bekannt, der einen an einem Scherenholm außerhalb des Scherengelenkzapfens angelenkten Schwenkhebel besitzt, an dessen oberem Arm die Kolbenstange des Druckmittelzylinders angelenkt ist, wobei sich in zusammengefahrenem Zustand die Gelenkachse dieser Kolbenstangenanlenkung um einen vorbestimmten Wert oberhalb der Anlenkachse des Spreizhebels am Scherenholm erstreckt. Aufgrund dieser Höhendifferenz der beiden Gelenkachsen führtFrom WO 90/04565, a spreading mechanism for a lifting platform of this type is known, which has a pivot lever hinged to a scissor beam outside the scissor pivot pin, to the upper arm of which the piston rod of the pressure cylinder is hinged, whereby in the retracted state the hinge axis of this piston rod linkage extends by a predetermined value above the hinge axis of the spreading lever on the scissor beam. Due to this height difference between the two hinge axes,
der Spreizhebel bei anfänglichem Ausfahren der Kolbenstange aus dem Druckmittelzylinder eine Schwenkbewegung um seine Anlenkachse aus, wobei sich der andere freie Arm dieses Spreizhebels mittels eines unteren Ansatzes auf einem Druckstück abstützt, das am anderen Scherenholm montiert ist. Die Schwenkbewegung des Spreizarmes wird durch die Anlage des freien Armes an einem Anschlag am Tragholm beendet, woraufhin der weitere Hubvorgang aufgrund der stabilen Fixierung des Schwenkarmes in herkömmlicher Weise erfolgt.When the piston rod is initially extended from the pressure cylinder, the spreading lever performs a swivel movement around its pivot axis, with the other free arm of this spreading lever being supported by a lower attachment on a pressure piece that is mounted on the other scissor beam. The swivel movement of the spreading arm is terminated by the free arm resting on a stop on the support beam, whereupon the further lifting process takes place in the conventional manner due to the stable fixation of the swivel arm.
Aus dem DE-GM 92 05 900.7 ist eine Scheren-Hebebühne bekannt, die zur Erzielung einer möglichst geringen Bauhöhe bei eingefahrenen Scherenholmen einen Spreizmechanismus besitzt, welcher mit dem vorstehend erörterten Spreizmechanismus weitgehend übereinstimmt. Auch bei diesem Spreizmechanismus ist ein schwenkbarer Spreizhebel mit dem einzigen Druckmittelzylinder gelenkig verbunden, wobei dieser Spreizhebel an einem Scherenholm schwenkbar gelagert ist und sich bis zum Erreichen einer vorgegebenen Zwischenhöhe am anderen Scherenholm abstützt. Bei Erreichen dieser Zwischenhöhe gelangt eine am Spreizhebel ausgebildete Nase mit einem am Scherenholm befestigten Anschlagelement in Eingriff, wodurch die Lage des Spreizhebels festgelegt wird und der weitergehende Hubvorgang in herkömmlicher Weise direkt vom Druckmittelzylinder ausgeführt wird.A scissor lift is known from DE-GM 92 05 900.7 which, in order to achieve the lowest possible construction height when the scissor beams are retracted, has a spreading mechanism which largely corresponds to the spreading mechanism discussed above. In this spreading mechanism, too, a pivoting spreading lever is connected to the only pressure cylinder in an articulated manner, whereby this spreading lever is pivotally mounted on one scissor beam and is supported on the other scissor beam until a predetermined intermediate height is reached. When this intermediate height is reached, a nose formed on the spreading lever engages with a stop element attached to the scissor beam, whereby the position of the spreading lever is fixed and the further lifting process is carried out in the conventional manner directly by the pressure cylinder.
Ferner ist aus der US-2 899 172 eine Hebevorrichtung zum Anheben der Fahrzeugaufbauten vom Fahrgestell eines LKWs bekannt, bei welcher zur Erleichterung der Anfangsphase das Gehäuse des Druckmittelzylinders an einem Arm eines in der Drehachse zweier Scherenholme angelenkten Spreizhebels an-Furthermore, from US-2 899 172 a lifting device for lifting the vehicle bodies from the chassis of a truck is known, in which, to facilitate the initial phase, the housing of the pressure cylinder is attached to an arm of a spreading lever hinged in the axis of rotation of two scissor beams.
greift. Der zweite Arm dieses Spreizhebels stützt sich bis zum Erreichen einer vorgegebenen Zwischenstellung auf einer in der Bodenschiene angeordneten Laufrolle ab.The second arm of this spreading lever rests on a roller arranged in the floor rail until it reaches a predetermined intermediate position.
Nachteilig bei den bekannten Spreizmechanismen von Hebebühnen ist es, daß die jeweils verwendeten Spreizhebel ebenso wie ihre Stütz- und Anschlagelemente im zentralen Bereich der Scherenholme angeordnet sind, indem ungünstige Platzverhältnisse vorliegen. Dementsprechend ist auch die Größe des jeweiligen Spreizhebels begrenzt, was zu relativ hohen mechanischen Beanspruchungen und zu frühzeitigem Verschleiß der am Anfangshub beteiligten Bauteile führt. Aufgrund der beengten Platzverhältnisse gestaltet sich auch die Montage und Demontage der Spreizvorrichtung relativ aufwendig.The disadvantage of the known spreading mechanisms of lifting platforms is that the spreading levers used, as well as their support and stop elements, are arranged in the central area of the scissor beams, where space is limited. Accordingly, the size of the respective spreading lever is also limited, which leads to relatively high mechanical stresses and premature wear of the components involved in the initial lift. Due to the limited space, the assembly and disassembly of the spreading device is also relatively complex.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Scheren-Hebebühne mit einem zusätzlichen Spreizmechanismus für die Anfangsphase jedes Hubvorganges zu schaffen, bei welcher dieser Spreizmechanismus günstiger positioniert ist und eine gegenüber bekannten Mechanismen verbesserte Hebelgeometrie ermöglicht.The object of the invention is to create a scissor lift with an additional spreading mechanism for the initial phase of each lifting process, in which this spreading mechanism is positioned more favorably and enables an improved lever geometry compared to known mechanisms.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der zweiarmig ausgebildete Spreizhebel mit seinem einen Arm während der Anfangsphase jeder Hubbewegung bzw. der Endphase jeder Absenkbewegung direkt am horizontalen Tragelement angreift. Dabei ist der Spreizhebel in seinem mittleren Bereich an einem Fuß angelenkt, welcher zweckmäßig am Ende einer Bodenschiene befestigt ist und eine Querplatte od. dgl. als Anschlag für den Spreizhebel aufweist. Das Gehäuse des Druckmittelzylinders ist am unteren Arm des Spreizhebels angelenkt und am Ende seines oberen Armes ist mindestensThis object is achieved according to the invention in that the two-armed spreading lever with one arm directly engages the horizontal support element during the initial phase of each lifting movement or the final phase of each lowering movement. The spreading lever is hinged in its middle area to a foot, which is conveniently attached to the end of a floor rail and has a cross plate or the like as a stop for the spreading lever. The housing of the pressure cylinder is hinged to the lower arm of the spreading lever and at the end of its upper arm there is at least
eine Laufrolle gelagert, die bis zum Erreichen der Zwischenstellung auf einer geeigneten Führungsfläche an der Unterseite des Tragelementes abläuft.a roller is mounted which runs on a suitable guide surface on the underside of the support element until it reaches the intermediate position.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung besteht der Spreizhebel aus zwei gleichgeformten Flacheisen, von denen jedes an einer Seitenwange des ortsfesten Fußes über einen gesonderten Zapfen angelenkt ist. Die oberen Arme der beiden Flacheisen sind durch eine gemeinsame Achse miteinander verbunden und tragen endseitig je eine Laufrolle.According to a further practical embodiment of the invention, the spreading lever consists of two identically shaped flat irons, each of which is hinged to a side wall of the stationary foot via a separate pin. The upper arms of the two flat irons are connected to one another by a common axis and each have a roller at the end.
Die erfindungsgemäße Hebebühne ist gegenüber bekannten Ausführungen mit zentral angeordneter Spreizvorrichtung vorteilhaft, weil der Spreizhebel frei zugänglich angeordnet ist und seine Lage durch die Grundelemente der Hebebühne, insbesondere durch die sich gegeneinander bewegenden Scherenholme, in keiner Weise beeinflußt wird. Daraus ergibt sich als Folge eine freie Wahl der jeweils optimalen Abmessungen und Formen dieser Spreizhebel insbesondere auch im Hinblick auf die Erzielung einer verminderten Hubgeschwindigkeit bzw. eines Kriechganges, die bei herkömmlichen Systemen durch spezielle Senkbremsventile im Hydrauliksystem erreicht wird. Darüber hinaus ist der erfindungsgemäß ausgebildete Spreizhebel mit den Laufrollen oder auch Gleitsteinen gegenüber den im mittleren Bereich der Scherenholme angeordneten Spreizmechanismen mit zum Teil gefrästen Kurvenbahnen einfacher und billiger zu fertigen.The lifting platform according to the invention is advantageous over known designs with a centrally arranged spreading device because the spreading lever is freely accessible and its position is not influenced in any way by the basic elements of the lifting platform, in particular by the scissor beams moving against each other. This results in a free choice of the optimal dimensions and shapes of these spreading levers, in particular with regard to achieving a reduced lifting speed or a creeping gear, which is achieved in conventional systems by special lowering brake valves in the hydraulic system. In addition, the spreading lever designed according to the invention with the rollers or sliding blocks is easier and cheaper to manufacture than the spreading mechanisms arranged in the middle area of the scissor beams with partially milled curved tracks.
Weitere Maßnahmen und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhandFurther measures and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment based on
der Zeichnung. Es zeigen:the drawing. Shown are:
Fig. 1 schematisch eine Scheren-Hebebühne in ausgefahrener Stellung;Fig. 1 shows a schematic of a scissor lift in extended position;
Fig. 2 einen Teil der Hebebühne nach Fig. 1 in voll eingefahrener Stellung;Fig. 2 shows a part of the lifting platform according to Fig. 1 in the fully retracted position;
Fig. 3 den Teil der Hebebühne nach Fig. 2 in einer Zwischenstellung; Fig. 3 the part of the lifting platform according to Fig. 2 in an intermediate position;
Fig. 4A, 4B einen der in der Scheren-Hebebühne nach Fig. 1 verwendeten Spreizhebel in Seitenansicht und in Draufsicht.Fig. 4A, 4B one of the spreading levers used in the scissor lift according to Fig. 1 in side view and in plan view.
Die in Fig. 1 in Seitenansicht dargestellte Scheren-Hebebühne enthält zwei Scherenholme 1, 2, die in ihrem mittleren Bereich über einen zentralen Gelenkbolzen 3 verschwenkbar miteinander verbunden sind. Am oberen Ende des Scherenholms 1 ist über einen Zapfen 4 ein horizontales Tragelement 5 in Form einer U-förmigen Tragschiene angelenkt, die an der Unterseite ihres Mittelstegs an dem in Fig. 1 linken Endteil einen Belag 6 und am rechten Endteil eine Führungsschiene 7 trägt. In dieser Führungsschiene 7 läuft eine am freien Ende des zweiten Scherenholms 2 gelagerte Rolle 8 oder ein Gleitstein .The scissor lift shown in side view in Fig. 1 contains two scissor beams 1, 2 which are pivotably connected to one another in their middle area via a central hinge pin 3. A horizontal support element 5 in the form of a U-shaped support rail is hinged to the upper end of the scissor beam 1 via a pin 4, which has a covering 6 on the underside of its middle web on the left end part in Fig. 1 and a guide rail 7 on the right end part. A roller 8 or a sliding block mounted on the free end of the second scissor beam 2 runs in this guide rail 7.
Die beiden Scherenholme 1, 2 sind auf einer ggf. mehrteiligen Bodenschiene 9 abgestützt, wobei der erste Scherenholm 1The two scissor beams 1, 2 are supported on a possibly multi-part floor rail 9, whereby the first scissor beam 1
an seinem unteren Ende mittels einer Laufrolle 10 in einer Schiene 11 geführt ist. Das untere Ende des zweiten Scherenholms 2 ist über einen Gelenkbolzen 12 an einem Fuß 13 angelenkt, der mit der Bodenschiene 9 fest verbunden ist. In Seitenwangen 14 dieses Fußes 13 ist ein zweiarmiger abgewinkelter Spreizhebel 15 um einen Zapfen 16 verschwenkbar gelagert, der am Ende seines oberen längeren Armes 17 eine Laufrolle 18 trägt. An dem unteren kürzeren Arm 19 des Spreizhebels 15 ist das Gehäuse 21 eines Druckmittelzylinders 20 über einen Drehzapfen 22 angelenkt. Die Kolbenstange 23 des Druckmittelzylinders 20 greift über einen Gelenkbolzen 24 an den in Fig. 1 oberen Teil des Scherenholms 1 zwischen dem zentralen Gelenkbolzen 3 und dem Gelenkbolzen 4 an. Bei der in Fig. 1 und 3 dargestellten ausgefahrenen Stellung stützt sich der untere Arm 19 des Spreizhebels 15 an einer Anschlagplatte 25 ab, die am Fuß 13 befestigt ist (vgl. Fig. 2, 3).at its lower end is guided in a rail 11 by means of a roller 10. The lower end of the second scissor beam 2 is hinged to a foot 13 via a hinge pin 12, which is firmly connected to the floor rail 9. In the side cheeks 14 of this foot 13, a two-armed angled spreading lever 15 is pivotably mounted about a pin 16, which carries a roller 18 at the end of its upper longer arm 17. The housing 21 of a pressure cylinder 20 is hinged to the lower shorter arm 19 of the spreading lever 15 via a pivot pin 22. The piston rod 23 of the pressure cylinder 20 engages the upper part of the scissor beam 1 in Fig. 1 between the central hinge pin 3 and the hinge pin 4 via a hinge pin 24. In the extended position shown in Fig. 1 and 3, the lower arm 19 of the spreading lever 15 rests on a stop plate 25 which is attached to the foot 13 (cf. Fig. 2, 3).
Der in Fig. 4A, 4B dargestellte Spreizhebel 15 besteht aus zwei Flacheisen 28, 29 der in Fig. 4A gezeigten Form, die jeweils einen Gelenkzapfen 16a, 16b zur Lagerung in jeweils einer Seitenwange 14a, 14b des Fußes 13 aufweisen. Die beiden kürzeren Arme 19a, 19b sind durch einen stabilen Bolzen 3 0 miteinander verbunden, an dem das Gehäuse 21 des Druckmittelzylinders 20 über ein - nicht dargestelltes - Drucklager angreift. Die beiden längeren Arme 17a, 17b sind durch einen Querbolzen 31 miteinander verbunden, an dessen Enden je eine Laufrolle 18a, 18b gelagert ist.The spreading lever 15 shown in Fig. 4A, 4B consists of two flat irons 28, 29 of the shape shown in Fig. 4A, each of which has a pivot pin 16a, 16b for mounting in a respective side cheek 14a, 14b of the foot 13. The two shorter arms 19a, 19b are connected to one another by a stable bolt 30, to which the housing 21 of the pressure cylinder 20 engages via a thrust bearing (not shown). The two longer arms 17a, 17b are connected to one another by a cross bolt 31, at the ends of which a roller 18a, 18b is mounted.
Wenn die Hebebühne aus der in Fig. 2 dargestellten voll eingefahrenen Stellung durch eine Druckbeaufschlagung des Druckmittelzylinders 20 ausfährt, führt das ZylindergehäuseWhen the lifting platform extends from the fully retracted position shown in Fig. 2 by pressurizing the pressure cylinder 20, the cylinder housing
21 eine Schubbewegung nach links aus der in Fig. 2 dargestellten Lage in die Stellung nach Fig. 3 aus, wodurch der Spreizhebel um den Lagerzapfen 1&bgr; im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Da die Laufrolle 18 am Ende des oberen Spreizhebelarmes 17 am Belag 6 der Tragschiene 5 anliegt, wird durch diese Schwenkbewegung des Spreizhebels 15 die Tragschiene 5 bis in die in Fig. 3 gezeigte Zwischenstellung angehoben. In dieser Zwischenstellung stützt sich das untere kurze Ende 19 des Spreizhebels 15 an der stabilen Anschlagplatte 25 ab, wodurch auch das Zylindergehäuse 21 starr abgestützt ist und der sich anschließende Hubvorgang in herkömmlicher Weise durch Ausfahren der Kolbenstange 23 erfolgt. Es sei darauf hingewiesen, daß auch in der Anfangsphase der Hubbewegung die Kolbenstange 23 des Druckmittelzylinders 20 mit ausfährt und eine mit dem Spreizwinkel ansteigende Hubkraft auf die Scherenholme 1, 2 ausübt. Obgleich der Spreizhebel 15 bis zum Erreichen der in Fig. 3 dargestellten Zwischenstellung an einem Ende der Tragschiene 5 angreift, wird die parallele Lage der Tragschiene 5 durch die Wirkung des Scherengestänges stets beibehalten. Besonders zweckmäßig bei der dargestellten Scheren-Hebebühne ist der Umstand, daß die erfindungsgemäße Spreizvorrichtung auch in der Endphase einer Absenkbewegung zur Wirkung gelangt, wobei dieser letzte Teil der Absenkbewegung im sog. Kriechgang erfolgt, in dem die von der Tragschiene auf den Spreizhebel übertragene Last den Spreizhebel in die in Fig. 2 gezeigte Stellung verschwenkt und gleichzeitig das Zylindergehäuse 21 über den kurzen Spreizhebelarm 19 in seine Ausgangsstellung nach Fig. 2 drückt. Die für einen solchen Kriechgang bisher notwendigen Ventile im hydraulischen System können daher entfallen.21 performs a pushing movement to the left from the position shown in Fig. 2 to the position shown in Fig. 3, whereby the spreading lever is pivoted clockwise around the bearing pin 1β. Since the roller 18 at the end of the upper spreading lever arm 17 rests on the covering 6 of the support rail 5, this pivoting movement of the spreading lever 15 raises the support rail 5 to the intermediate position shown in Fig. 3. In this intermediate position, the lower short end 19 of the spreading lever 15 is supported on the stable stop plate 25, whereby the cylinder housing 21 is also rigidly supported and the subsequent lifting process takes place in the conventional manner by extending the piston rod 23. It should be noted that the piston rod 23 of the pressure cylinder 20 also extends in the initial phase of the lifting movement and exerts a lifting force on the scissor beams 1, 2 that increases with the spreading angle. Although the spreading lever 15 engages one end of the support rail 5 until the intermediate position shown in Fig. 3 is reached, the parallel position of the support rail 5 is always maintained by the effect of the scissor linkage. What is particularly useful in the scissor lift shown is the fact that the spreading device according to the invention also comes into effect in the final phase of a lowering movement, with this last part of the lowering movement taking place in the so-called creeping gear, in which the load transferred from the support rail to the spreading lever pivots the spreading lever into the position shown in Fig. 2 and at the same time presses the cylinder housing 21 via the short spreading lever arm 19 into its starting position according to Fig. 2. The valves in the hydraulic system that were previously necessary for such a creeping gear can therefore be omitted.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungen beschränkt. So kann beispielsweise der Spreizhebel 15 auch eine andere geeignete Form haben und statt der Laufrollen 18 am freien Ende seines Armteils 17 z. B. Gleitsteine oder andere geeignete Druckstücke aufweisen.The invention is not limited to the embodiments shown. For example, the spreading lever 15 can also have another suitable shape and, instead of the rollers 18, have sliding blocks or other suitable pressure pieces at the free end of its arm part 17.
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet,2. Lifting platform according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Lifting platform according to claim 2,
characterized,
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