DE9412677U1

DE9412677U1 - Paper handling system

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Publication number: DE9412677U1
Application number: DE9412677U
Authority: DE
Original assignee: Boewe Systec AG
Current assignee: Boewe Systec AG
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1994-11-03
Anticipated expiration: 2004-08-06

Description

PapierhandhabungssystemPaper handling system Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Papierhandhabungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, und insbesondere auf eine Zusamitientragbahn, die in einem solchen Papierhandhabungssystem verwendet wird.The present invention relates to a paper handling system according to the preamble of claim 1, and in particular to an assembly support web used in such a paper handling system.

Papierhandhabungssysteme werden hauptsächlich von großen Unternehmen, Banken, Versicherungsgesellschaften, Dienstleistungsunternehmen etc. angewendet. Bei diesen Unternehmen dienen die Papierhandhabungssysteme zur Verarbeitung von großen Mengen Papier, wie z.B. Rechnungen, Mahnungen, Kontoauszügen, Versicherungspolicen oder Schecks.Paper handling systems are mainly used by large companies, banks, insurance companies, service companies, etc. In these companies, the paper handling systems are used to process large quantities of paper, such as invoices, reminders, bank statements, insurance policies or checks.

Um beispielsweise im Fall von Versicherungspolicen am Ende des Papierhandhabungssystems eine entsprechende Zusammenstellung der verschiedenen notwendigen Papiere zu erhalten, ist es notwendig, daß das Papierhandhabungssystem die verschiedenen Papiere nach deren Druck richtig verarbeitet. Diese Verarbeitung erfolgt an aufeinanderfolgenden Stationen des Papierhandhabungssystems und umfaßt beispielsweise die Trennung, Falzung, Sortierung, Sammlung und Heftung der verschiedenen Papiere und eine darauffolgende Kuvertierung der zusammengestellten Versicherungspolice und eine Frankierung des Briefes, so daß am Ausgang des Papierhandhabungssystems versandfertige Briefe ausgegeben werden.In order to obtain, for example, in the case of insurance policies, an appropriate compilation of the various necessary papers at the end of the paper handling system, it is necessary for the paper handling system to process the various papers correctly after they have been printed. This processing takes place at successive stations of the paper handling system and includes, for example, the separation, folding, sorting, collection and stapling of the various papers and subsequent enveloping of the compiled insurance policy and franking of the letter so that letters ready for dispatch are issued at the exit of the paper handling system.

Nachdem die oben genannten verschiedenen Verarbeitungspro-After the above mentioned different processing pro-

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zesse an aufeinanderfolgenden Stationen im Papierhandhabungssystem durchgeführt werden, ist es notwendig, zwischen diesen verschiedenen Stationen eine Verbindung vorzusehen. Diese Verbindung wird durch eine sogenannte Zusammentragbahn hergestellt, die die einzelnen Stationen des Papierhandhabungssystems miteinander verbindet.processes are carried out at consecutive stations in the paper handling system, it is necessary to provide a connection between these different stations. This connection is made by a so-called collating line, which connects the individual stations of the paper handling system with each other.

Jede bekannte Zusammentragbahn besteht im wesentlichen aus einer einzigen Baueinheit, die abhängig von den Anforderungen an das Papierhandhabungssystem angefertigt werden muß.Every known collating path essentially consists of a single structural unit, which must be manufactured depending on the requirements of the paper handling system.

Diese Art einer Zusammentragbahn bringt erhebliche Nachteile mit sich, welche vor allem darin bestehen, daß es notwendig ist, die Zusammentragbahn abhängig von kundenspezifischen Anforderungen anzufertigen, d.h. "maßzuschneidern". Diese kundenspezifischen Anforderungen umfassen sowohl die Art der Papierverarbeitung als auch die beim Kunden vorhandenen Platzverhältnisse für die Aufstellung eines solchen Papierhandhabungssystems. So ist es sogar bei im wesentlichen gleichen Verarbeitungsanforderungen seitens des Kundens bei unterschiedlichen Platzverhältnissen notwendig, das Papierhandhabungssystem und dabei insbesondere die Zusammentragbahn bezüglich der Platzverhältnisse maßzuschneidern.This type of gathering track has significant disadvantages, which primarily consist in the fact that it is necessary to manufacture the gathering track depending on customer-specific requirements, i.e. to "tailor it". These customer-specific requirements include both the type of paper processing and the space available at the customer's site for setting up such a paper handling system. Even if the customer has essentially the same processing requirements and the space available, it is necessary to tailor the paper handling system, and in particular the gathering track, to the space available.

Diese mangelnde Flexibilität bei der Herstellung eines Papierhandhabungssystemes führt zu einer aufwendigen Herstellung der Zusammentragbahn und damit zu einer unannehmbar langen Lieferzeit des Gesamtsystems.This lack of flexibility in the manufacture of a paper handling system leads to a complex manufacture of the collating line and thus to an unacceptably long delivery time for the entire system.

Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Zusammentragbahn besteht darin, daß in Fällen, in denen die verarbeiteten Papiere unterschiedlich kuvertiert werden müssen, d.h. in verschiedene Kuverts eingefügt werden müssen, eine Verzweigung der Zusammentragbahn notwendig ist. Eine solche Verzweigung ist bei bekannten Zusammentragbahnen mit einem erheblichen technologischen Aufwand verbunden, der den Herstellungsprozeß der Zusammentragbahn weiter kompliziert undA further disadvantage of this known collating line is that in cases where the processed papers have to be enveloped differently, i.e. have to be inserted into different envelopes, a branching of the collating line is necessary. In the case of known collating lines, such a branching is associated with a considerable technological effort, which further complicates the manufacturing process of the collating line and

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damit auch die Lieferzeit weiter verlängert.This also further extends the delivery time.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Papierhandhabungssystem zu schaffen, das bezüglich seiner Herstellung vereinfacht ist und eine einfache Verbindung der verschiedenen Verarbeitungsstationen ermöglicht.Based on this prior art, the present invention is based on the object of creating a paper handling system that is simplified in terms of its manufacture and enables easy connection of the various processing stations.

Diese Aufgabe wird durch ein Papierhandhabungssystem nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a paper handling system according to claim 1.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Papierhandhabungssystem mit einer Zusammentragbahn und einer Mehrzahl von Papierhandhabungseinheiten, wobei die Zusammentragbahn aus einer Mehrzahl von miteinander übereinstimmenden Modulen besteht, wobei jedes Modul ein Sammelfach, eine Übergabebrücke zum Zuführen in Transportrichtung, mindestens eine Übergabebrücke zum Zuführen quer zur Transportrichtung und eine Ausgabeeinheit umfaßt.The present invention provides a paper handling system with a gathering path and a plurality of paper handling units, wherein the gathering path consists of a plurality of modules that correspond to one another, wherein each module comprises a collecting compartment, a transfer bridge for feeding in the transport direction, at least one transfer bridge for feeding transversely to the transport direction and an output unit.

Bevorzugte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.Preferred developments of the present invention are defined in the subclaims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the present invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Papierhandhabungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 shows an embodiment of a paper handling system according to the present invention;

Fig. 2 eine detaillierte Draufsichtdarstellung eines der in Fig. 1 verwendeten Module;Fig. 2 is a detailed plan view of one of the modules used in Fig. 1;

Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 2 dargestellten Moduls in Transportrichtung; undFig. 3 is a cross-sectional view of the module shown in Fig. 2 in the transport direction; and

Fig. 4 eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 2 dargestellten Moduls senkrecht zur Transportrichtung.Fig. 4 is a cross-sectional view of the module shown in Fig. 2 perpendicular to the transport direction.

Anhand von Fig. 1 wird nun ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Papierhandhabungssystems beschrieben. Das Papierhandhabungssystem 100 umfaßt eine Zusammentragbahn, die eine Mehrzahl von miteinander übereinstimmenden Modulen 102 umfaßt.A preferred embodiment of the paper handling system according to the invention will now be described with reference to Fig. 1. The paper handling system 100 comprises a gathering path which comprises a plurality of mutually corresponding modules 102.

Die Module 102 umfassen jeweils ein Sammelfach 104, eine übergabebrücke zum Zuführen von Papier in Transportrichtung, wobei die Transportrichtung durch den Pfeil 106 in Fig. 1 dargestellt ist, zumindest eine Übergabebrücke zum Zuführen quer zur Transportrichtung, wie es durch die Pfeile 108, 110 dargestellt ist, und eine Ausgabeeinheit, die durch den Pfeil 112 dargestellt ist. Eine detailliertere Beschreibung der Module erfolgt später anhand der Fig. 2 und 3.The modules 102 each comprise a collecting compartment 104, a transfer bridge for feeding paper in the transport direction, the transport direction being shown by the arrow 106 in Fig. 1, at least one transfer bridge for feeding transversely to the transport direction, as shown by the arrows 108, 110, and an output unit, which is shown by the arrow 112. A more detailed description of the modules will be given later with reference to Figs. 2 and 3.

Das erfindungsgemäße Papierhandhabungssystem 100 umfaßt ferner eine Mehrzahl von Papierhandhabungseinheiten 114-138. Ferner umfaßt das Papierhandhabungssystem 100 zwei Monitore 140 zur Überwachung des Betriebsablaufes.The paper handling system 100 according to the invention further comprises a plurality of paper handling units 114-138. The paper handling system 100 further comprises two monitors 140 for monitoring the operating sequence.

Im folgenden wird nun der Betrieb des erfindungsgemäßen Papierhandhabungssystems näher beschrieben.The operation of the paper handling system according to the invention is now described in more detail below.

Eine Mehrzahl von Schneidemaschinen 114 schneidet bereits gedruckte Papiere, die dieser z.B. in der Form von Papierrollen zugeführt werden, auf ein vorbestimmtes Format. Es ist offensichtlich, daß die verschiedenen Schneidemaschinen 114 verschieden bedruckte Papiere zuführen.A plurality of cutting machines 114 cuts already printed papers, which are fed to them in the form of paper rolls, for example, to a predetermined format. It is obvious that the different cutting machines 114 feed different printed papers.

Um die Beschreibung zu vereinfachen, wurde das Papierhandhabungssystem in die Abschnitte A bis G unterteilt und die Beschreibung erfolgt nun anhand der einzelnen Abschnitte.To simplify the description, the paper handling system has been divided into sections A to G and the description is now based on the individual sections.

Im Abschnitt A beginnt die Verarbeitung des zu handhabenden Papiers. Die Schneidemaschine 114 stellt einem Umlenkmodul 116 zwei gedruckte Papiere bereit, die von dem Umlenkmodul 116 dann an ein erstes Modul 102 der Zusammentragbahn querIn section A, the processing of the paper to be handled begins. The cutting machine 114 provides a deflection module 116 with two printed papers, which are then fed from the deflection module 116 to a first module 102 of the gathering path across

zur Transportrichtung 106 zugeführt wird. Über zwei weitere Module werden die zugeführten Papiere an den Abschnitt B übergeben.to the transport direction 106. The fed papers are transferred to section B via two further modules.

Im Abschnitt B werden den im ersten Modul enthaltenen Papieren weitere Papiere zugeführt. Diese Zuführung erfolgt ebenfalls über eine Schneidemaschine 114, die zwei Papiere einem UmlenJanodul 116 zuführt, wobei diese Papiere über ein Übergabemodul 118 dem Modul 102 zugeführt werden. Danach werden die im Modul enthaltenen Papiere einem Hefter 122 zugeführt, der diese heftet und über ein weiteres Modul dem Abschnitt C zugeführt. Ferner ist es möglich, in dem weiteren Modul Papiere zur Bildung von Untergruppen zu sammeln.In section B, additional papers are fed to the papers contained in the first module. This feeding is also carried out via a cutting machine 114, which feeds two papers to a deflection module 116, whereby these papers are fed to module 102 via a transfer module 118. The papers contained in the module are then fed to a stapler 122, which staples them and feeds them to section C via another module. It is also possible to collect papers in the other module to form subgroups.

Im Abschnitt C werden über eine Schneidemaschine 114, ein Umlenkmodul 116 und ein Übergabemodul 118 weitere Papiere einer Schuppeinrichtung 120 zugeführt, die die zugeführten Papiere untereinander schuppt, d.h. in der geeigneten Blattreihenfolge ablegt. Aus der Schuppeinrichtung 12 0 werden die geschuppten Papiere dem Modul 102 zugeführt. An dieser Stelle ist ein Monitor 140 zur Überwachung des Betriebsablaufes vorgesehen. Am Ende des Abschnitts C wird den im Modul enthaltenen Papieren ein weiteres Papier durch eine weitere Schneidemaschine 114 zugeführt und die Papiere werden an den Abschnitt D übergeben.In section C, further papers are fed to a shingling device 120 via a cutting machine 114, a deflection module 116 and a transfer module 118, which shingles the fed papers among each other, i.e. places them in the appropriate sheet sequence. The shingled papers are fed from the shingling device 120 to the module 102. At this point, a monitor 140 is provided to monitor the operating sequence. At the end of section C, another paper is fed to the papers contained in the module by another cutting machine 114 and the papers are transferred to section D.

Im Abschnitt D erfolgt ebenfalls eine weitere Zuführung eines Papiers zu den im Modul enthaltenen Papieren mittels einer weiteren Schneidemaschine 114. Danach werden die Papiere an den Abschnitt E übergeben, der den im Modul enthaltenen Papieren ein weiteres Papier über eine weitere Schneidemaschine 114 zuführt.In section D, another paper is also fed to the papers contained in the module by means of another cutting machine 114. The papers are then transferred to section E, which feeds another paper to the papers contained in the module via another cutting machine 114.

Nach dem Abschnitt E werden die Papiere an ein Umlenkmodul 116 weitergeführt, das abhängig von einer Steuerung die Papiere entweder an den Abschnitt F oder an den Abschnitt G weiterleitet. Dies wird durch einen weiteren Monitor 140 überwacht.After section E, the papers are passed on to a diverter module 116, which, depending on a control, forwards the papers either to section F or to section G. This is monitored by another monitor 140.

Im Abschnitt F werden den Papieren in den vier aufeinanderfolgenden Modulen 102 weitere Einzelblätter über vier Einzelblattzuführungen 124 zugeführt. Danach werden die in dem Modul enthaltenen Papiere einem Übergabemodul 126 und von dort aus einer Kuvert iereinheit 128 zugeführt, die die vorbereiteten Papiere in Kuverts DIN lang oder C5 einfügt. Danach werden die Kuverts über ein Aussteuerfach 130 einem Schuppenband 132 zugeführt und dort gesammelt.In section F, additional single sheets are fed to the papers in the four consecutive modules 102 via four single sheet feeders 124. The papers contained in the module are then fed to a transfer module 126 and from there to an inserting unit 128, which inserts the prepared papers into DIN long or C5 envelopes. The envelopes are then fed to a shingle belt 132 via a discharge compartment 130 and collected there.

Lenkt das Umlenkmodul die vorbereiteten Papiere in den Abschnitt G, so werden diese zuerst durch einen Wender 134 gewendet und nachfolgend einer Kuvertiereinheit zugeführt, die die Papiere in Kuverts der Größe C4 einfügt und anschließend an ein Schuppenband 138 weiterleitet.If the diverter module directs the prepared papers into section G, they are first turned by a turner 134 and then fed to an inserting unit, which inserts the papers into C4-sized envelopes and then forwards them to a shingle belt 138.

Die Anzahl der Einzelmodule zwischen den verschiedenen Abschnitten hängt von den räumlichen Gegebenheiten ab, in denen das Papierhandhabungssystem angeordnet ist. Es ist z.B. notwendig, zwischen den verschiedenen Papierhandhabungseinheiten ausreichend Platz vorzusehen, um z.B. die Schneidemaschinen 114 mit neuem Material zu beschicken. Da es sich hierbei im allgemeinen um sehr große Papierrollen handelt, ist es notwendig ausreichend Platz vorzusehen, um diese beispielsweise mit einem Gabelstapler Zuführen zu können.The number of individual modules between the different sections depends on the spatial conditions in which the paper handling system is arranged. It is necessary, for example, to provide sufficient space between the various paper handling units in order to, for example, feed the cutting machines 114 with new material. Since these are generally very large paper rolls, it is necessary to provide sufficient space to be able to feed them with a forklift, for example.

Die Transportrichtung ist bei diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Portrait-Ausrichtung. Die Zuführung von Papier auf die Zusammentragbahn erfolgt in der Landscape-Ausrichtung. Durch Steuerungsabläufe ist es möglich, das seitlich zuzuführende Papier entweder auf bereits in dem Modul enthaltenem Papier abzulegen oder es unter dieses unterzulegen.The transport direction in this embodiment corresponds to the portrait orientation. The paper is fed onto the collating track in the landscape orientation. Control sequences make it possible to either place the paper to be fed from the side on paper already contained in the module or to place it underneath it.

Um den Gesamtbetriebsablauf des Papierhandhabungssystems in Fig. 1 zu steuern, ist eine zentrale Rechnereinheit (nicht dargestellt) vorgesehen, die mit jedem der Module der Zusam-In order to control the overall operation of the paper handling system in Fig. 1, a central computer unit (not shown) is provided, which is connected to each of the modules of the system.

mentragbahn und mit jeder der Papierhandhabungseinheiten verbunden ist. Diese Rechnereinheit überwacht z.B. die Anzahl der fertiggestellten Briefe, erfaßt Fehlerzustände, wie z.B. Mischfehler, und steuert deren Beseitigung.ment carrier track and is connected to each of the paper handling units. This computer unit monitors, for example, the number of completed letters, detects error conditions such as mixing errors and controls their elimination.

Nachdem anhand von Fig. 1 der Betriebsablauf des erfindungsgemäßen Papierhandhabungssystems beschrieben wurde, wird nun anhand der Fig. 2 und 3 der Aufbau eines Moduls der Zusammentragbahn detailliert beschrieben.After the operating sequence of the paper handling system according to the invention has been described with reference to Fig. 1, the structure of a module of the gathering path is now described in detail with reference to Figs. 2 and 3.

Fig. 2 ist eine Draufsichtdarstellung eines der in Fig. l verwendeten Module 102. Das Modul ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 200 bezeichnet. Der Pfeil 202 zeigt die Transportrichtung an, die in diesem Fall von links nach rechts verläuft. In Transportrichtung vor dem Modul ist ein vorhergehendes Modul 204 und in Transportrichtung nach dem Modul 200 ist ein nachfolgendes Modul 2 06 schemenhaft dargestellt. Quer zur Ausbreitungsrichtung sind ebenfalls schemenhaft zwei Papierhandhabungseinheiten zum Zuführen von Papieren dargestellt. Diese beschriebene Anordnung von weiteren Einheiten und Modulen um das Modul 200 herum ist hier beispielhaft. Es ist für Fachleute offensichtlich, daß andere Anordnungen möglich sind.Fig. 2 is a top view of one of the modules 102 used in Fig. 1. The module is designated in Fig. 2 with the reference numeral 200. The arrow 202 indicates the transport direction, which in this case runs from left to right. In the transport direction before the module, a preceding module 204 is shown schematically and in the transport direction after the module 200, a following module 206 is shown schematically. Two paper handling units for feeding paper are also shown schematically across the direction of propagation. This described arrangement of further units and modules around the module 200 is exemplary here. It is obvious to those skilled in the art that other arrangements are possible.

Das Modul 200 umfaßt ein Sammelfach 210, eine Übergabebrücke 212 zum Zuführen von Papier in Transportrichtung und eine erste und eine zweite Übergabebrücke (214, 216) zum Zuführen von Papier quer zur Transportrichtung. Eine Ausgabeeinheit wird später anhand von Fig. 3 genauer beschrieben.The module 200 comprises a collecting compartment 210, a transfer bridge 212 for feeding paper in the transport direction and a first and a second transfer bridge (214, 216) for feeding paper transversely to the transport direction. An output unit is described in more detail later with reference to Fig. 3.

Ein Papier 218 wird beispielsweise quer zur Transportrichtung über die zweite Übergabe brücke 216 dem Sammelf ach 210 zugeführt.A paper 218 is, for example, fed to the collecting compartment 210 across the transport direction via the second transfer bridge 216.

Es ist offensichtlich, daß die erste Übergabebrücke 214 bzw. die Übergabebrücke zur Zuführung in Transportrichtung 212 das Papier auf ähnliche Weise der Falle 210 zuführt.It is obvious that the first transfer bridge 214 or the transfer bridge for feeding in the transport direction 212 feeds the paper to the trap 210 in a similar manner.

Das Modul 200 weist ferner eine Mehrzahl von Sensoren 220 auf, wobei der übergabebrücke 212, der ersten und der zweiten Übergabebrücke 214, 216, dem Sammelf ach 210 und der Ausgabeeinheit jeweils ein Sensor zugeordnet ist, der bei diesem bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel als Lichtschranke ausgebildet ist.The module 200 further comprises a plurality of sensors 220, wherein the transfer bridge 212, the first and second transfer bridges 214, 216, the collecting compartment 210 and the output unit are each assigned a sensor, which in this preferred embodiment is designed as a light barrier.

In Fig. 3 ist eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 2 dargestellten Moduls 200 in Transportrichtung gezeigt, und gleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.In Fig. 3, a cross-sectional view of the module 200 shown in Fig. 2 is shown in the transport direction, and like parts are provided with the same reference numerals.

Die Übergabebrücke 212 besteht aus einem unteren Teil 316 und aus einem obern Teil 318.The transfer bridge 212 consists of a lower part 316 and an upper part 318.

Der untere Teil 316 umfaßt zwei Antriebs- und Führungsrollen 320, 322, die vier Einzelbänder 324, die hier als Flachriemen ausgebildet sind, führen und antreiben. Zur weiteren Führung der Riemen ist eine Umlenkrolle 326 vorgesehen.The lower part 316 comprises two drive and guide rollers 320, 322, which guide and drive four individual belts 324, which are designed here as flat belts. A deflection roller 326 is provided for further guiding the belts.

Der obere Teil 318 der übergabebrücke 212 ist passiv, d.h. er wird nicht angetieben, sondern läuft durch den angetriebenen unteren Teil 316 mit. Dieser Teil 318 umfaßt zwei Rollen 328, 33 0 zum Führen eines Rundriemens 332. Das Papier wird zwischen dem unteren Teil 316 und dem oberen Teil 318 geführt.The upper part 318 of the transfer bridge 212 is passive, i.e. it is not driven, but runs along with the driven lower part 316. This part 318 comprises two rollers 328, 330 for guiding a round belt 332. The paper is guided between the lower part 316 and the upper part 318.

Zur Verwendung mit verschiedenen Papierformaten ist es möglich, den unteren Teil 316 der Zuführungsbrücke 212 zu verschieben, wie es durch die zwei bei 320 gezeigten Rollen verdeutlicht ist.For use with different paper sizes, it is possible to move the lower part 316 of the feed bridge 212, as illustrated by the two rollers shown at 320.

Das Modul 200 umfaßt ferner eine Ausgabeeinheit 300, die eine umlaufende Kette 302 mit einer Mehrzahl von Fingern 304 aufweist, wobei sich die Finger 304 senkrecht zu der unteren Oberfläche dem Sammelfach 210 erstrecken und vorgesehen sind, beim Umlauf der Kette 302 das Papier aus dem Sammelfach 210 hinauszuschieben.The module 200 further comprises an output unit 300 which has a rotating chain 302 with a plurality of fingers 304, wherein the fingers 304 extend perpendicular to the lower surface of the collecting compartment 210 and are intended to push the paper out of the collecting compartment 210 as the chain 302 rotates.

Die Finger dienen gleichzeitig als Stopper für die Papierzuführung in Ausgaberichtung. Eine Softwaresteuerung sorgt für die richtige Position der Finger.The fingers also serve as stoppers for the paper feed in the output direction. A software control ensures the correct position of the fingers.

Ausgangsseitig ist das Modul 200 mit einer Falzvorrichtung 308 versehen, die einstellbar ist, um einen Z-FaIz, einen Wickelfalz, einen Einfachfalz oder keinen Falz herzustellen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Falzvorrichtung 308 derart aufgebaut, daß die Einlaufhöhe 312 und die Auslaufhöhe 314 gleich sind. Ansonsten ist die Falzvorrichtung auf eine an sich bekannte Art aufgebaut.On the output side, the module 200 is provided with a folding device 308 which is adjustable to produce a Z-fold, a wrap-around fold, a single fold or no fold. In this embodiment, the folding device 308 is constructed such that the inlet height 312 and the outlet height 314 are the same. Otherwise, the folding device is constructed in a manner known per se.

In Fig. 4 ist eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 2 dargestellten Moduls 200 senkrecht zur Transportrichtung gezeigt, und gleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.Fig. 4 shows a cross-sectional view of the module 200 shown in Fig. 2 perpendicular to the transport direction, and like parts are provided with the same reference numerals.

Die senkrecht zur Tranportrichtung angeordneten Übergabebrücken 214, 216 bestehen jeweils aus einem unteren Teil 402 und aus einem obern Teil 404. Da die beiden Übergabebrücken baugleich sind, wird zur Vereinfachung der Beschreibung nur die Übergabebrücke 214 beschrieben.The transfer bridges 214, 216 arranged perpendicular to the transport direction each consist of a lower part 402 and an upper part 404. Since the two transfer bridges are identical in construction, only the transfer bridge 214 is described to simplify the description.

Der untere Teil 402 umfaßt zwei Antriebs- und Führungsrollen 406, 408, die vier Einzelbänder 410, die hier als Flachriemen ausgebildet sind, führen und antreiben. Zur weiteren Führung der Riemen ist eine Umlenkrolle 412 vorgesehen.The lower part 402 comprises two drive and guide rollers 406, 408, which guide and drive four individual belts 410, which are designed here as flat belts. A deflection roller 412 is provided for further guiding the belts.

Der obere Teil 404 der Übergabebrücke 214 ist passiv, d.h. er wird nicht angetieben, sondern läuft durch den angetriebenen unteren Teil 402 mit. Dieser Teil 404 umfaßt zwei Rollen 414, 416 zum Führen eines Rundriemens 418. Das Papier wird zwischen dem unteren Teil 402 und dem oberen Teil 404 geführt.The upper part 404 of the transfer bridge 214 is passive, i.e. it is not driven, but runs along with the driven lower part 402. This part 404 comprises two rollers 414, 416 for guiding a round belt 418. The paper is guided between the lower part 402 and the upper part 404.

Um sicherzustellen, daß das zugeführte Papier in das Sammelfach 210 gelangt, ist ein im wesentlichen V-förmiges Leitblech 420, das an einem Trageteil 422 befestigt ist, vorge-To ensure that the fed paper reaches the collecting tray 210, a substantially V-shaped guide plate 420, which is attached to a support part 422, is provided.

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sehen. Ferner sind an den Ränder des Sammelf achs 210 Begrenzer 424 vorgesehen, um das zugeführte Papier zu stoppen. Dadurch wird erreicht, daß das Papier sicher in das Sammelfach eingeführt wird.Furthermore, limiters 424 are provided on the edges of the collecting tray 210 to stop the paper being fed in. This ensures that the paper is safely fed into the collecting tray.

Nachdem anhand der Fig. 2, 3 und 4 der Aufbau des Moduls 200 beschrieben wurde, wird im folgenden die Arbeitsweise des Moduls 200 beschrieben.After the structure of the module 200 has been described using Fig. 2, 3 and 4, the operation of the module 200 is described below.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt das Modul 200 ferner eine Signalverarbeitungseinrichtung (nicht dargestellt) , die Daten bezüglich des zu handhabenden Papiers verarbeitet. Diese Daten umfassen beispielsweise Angaben darüber, welche Papiere wo zugeführt werden müssen, welche Art der Falzung durch die Falzvorrichtung 3 08 hergestellt werden muß, etc. Die Signalverarbeitung erfaßt diese Daten von dem in Transportrichtung vor ihr liegenden Modul und empfängt Anforderungssignale von einem in Transportrichtung hinter ihr liegenden Modul, um die in dem Sammelfach enthaltenen Papiere auszugeben.In the preferred embodiment, the module 200 further comprises a signal processing device (not shown) which processes data relating to the paper to be handled. This data includes, for example, information about which papers must be fed where, what type of fold must be produced by the folding device 308, etc. The signal processing acquires this data from the module located upstream of it in the transport direction and receives request signals from a module located downstream of it in the transport direction in order to output the papers contained in the collecting compartment.

Über die Sensoren 220, die erfassen, ob ein zu handhabendes Papier/Papiere eine vorbestimmte Position im Modul passiert haben, steuert die SignalVerarbeitungseinrichtung des Moduls 200 die Führung des Papiers in das bzw. aus dem Modul 200.The signal processing device of the module 200 controls the guidance of the paper into or out of the module 200 via the sensors 220, which detect whether a paper/papers to be handled have passed a predetermined position in the module.

Nachdem das Modul 200 bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein Sammelfach 210 aufweist, die in Transportrichtung nach vorne geöffnet ist, ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Finger vorgesehen, um in Transportrichtung zugeführtes Papier in dem Sammelfach 210 zu stoppen. Nachdem alle Papiere entweder in Transportrichtung oder quer zur Transportrichtung in das Sammelfach 210 eingeführt wurden, erkennt dies die Signalverarbeitungseinrichtung durch einen Vergleich ihrer vorgegebenen Parameter mit den erfaßten Sensorsignalen. Empfängt die Signalverarbeitungseinrichtung nun ein Anforderungssignal von einem in Transportrichtung nach diesem Modul liegenden Modul, so bereitet die Signalverar-Since the module 200 in the preferred embodiment has a collecting compartment 210 that is open to the front in the transport direction, in this embodiment the finger is provided to stop paper fed in the transport direction in the collecting compartment 210. After all the papers have been fed into the collecting compartment 210 either in the transport direction or transversely to the transport direction, the signal processing device detects this by comparing its predefined parameters with the recorded sensor signals. If the signal processing device now receives a request signal from a module located after this module in the transport direction, the signal processing

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beitungseinrichtung die Ausgabe des Papiers/Papiere aus dem Sammelf ach 210 vor. Zu diesem Zweck wird die umlaufende Kette 302 in Bewegung gesetzt, und damit bewegen sich die Finger 304 derart, daß sie das Sammelf ach 210 in Transportrichtung durchlaufen, dabei das Papier erfassen und aus dem Sammelf ach 210 in Richtung der Falzvorrichtung 308 schieben, wodurch die Papiere das Modul 200 verlassen und an das nächste Modul oder an eine Papierhandhabungseinheit weitergegeben werden.processing device prepares the output of the paper/papers from the collecting compartment 210. For this purpose, the rotating chain 302 is set in motion, and thus the fingers 304 move in such a way that they pass through the collecting compartment 210 in the transport direction, grasping the paper and pushing it out of the collecting compartment 210 in the direction of the folding device 308, whereby the papers leave the module 200 and are passed on to the next module or to a paper handling unit.

Wie es bereits in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde, ist die Signalverarbeitung bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel weiterhin mit einer zentralen Rechnereinheit (nicht dargestellt) verbunden, die den Gesamtablauf des Papierhandhabungssystems überwacht.As already described in connection with Fig. 1, the signal processing in the preferred embodiment is further connected to a central computer unit (not shown) which monitors the overall operation of the paper handling system.

Es wird darauf hingewiesen, daß die zentrale Rechnereinheit nicht die Gesamtsteuerung der einzelnen Module durchführt, sondern daß die einzelnen Module 200 mittels ihrer Signalverarbeitungseinrichtung und der durch diese empfangenen Daten bezüglich der zu handhabenden Papiere die Steuerung selbst durchführen.It should be noted that the central computer unit does not carry out the overall control of the individual modules, but that the individual modules 200 carry out the control themselves by means of their signal processing device and the data received by them regarding the papers to be handled.

Obwohl es in Fig. 1 nicht dargestellt ist, ist es offensichtlich, daß die Zuführung der Papiere quer zur Transportrichtung in den Abschnitten A bis E ebenfalls von der den Schneidemaschinen 114 gegenüberliegenden Seite erfolgen könnte.Although it is not shown in Fig. 1, it is obvious that the feeding of the papers transverse to the transport direction in the sections A to E could also take place from the side opposite the cutting machines 114.

Ferner ist für einen Fachmann offensichtlich, daß die in Fig. 1 verwendeten Sehneidemaschienen 114 durch andere Vorrichtungen ersetzt sein können, wie z.B. durch einen Blattanleger oder ein ähnliches Modul.Furthermore, it is obvious to a person skilled in the art that the slitter machines 114 used in Fig. 1 can be replaced by other devices, such as a sheet feeder or a similar module.

Es ist offensichtlich, daß durch die Verwendung der Module 102 die Realisierung vorbestimmter kundenspezifischer Anforderungen und die Anpassung an vorgegebene Platzverhältnisse erheblich vereinfacht wird, nachdem die Zusammentrag-It is obvious that the use of modules 102 makes it considerably easier to implement predetermined customer-specific requirements and to adapt to given space conditions, since the assembly

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bahn nun durch eine variable Anzahl von Modulen 102 gebildet werden kann.track can now be formed by a variable number of modules 102.

Wie es durch den Umlenker 116 im Anschluß an Abschnitt E in Fig. 1 dargestellt ist, ist eine Verzweigung der Zusammentragbahn durch die Verwendung der Module mit einem zwischengeschalteten Umlenkmodul ohne weiteres zu erreichen.As shown by the diverter 116 following section E in Fig. 1, a branching of the gathering path can be easily achieved by using the modules with an intermediate diverter module.

Das Vorsehen einer Signalverarbeitungseinrichtung in jedem der Module vereinfacht die Steuerung dahingehend, daß lediglich für jedes Modul die Steuerung einzeln eingestellt wird und nicht die Gesamtsteuerung des gesamten Papierhandhabungssystems durchgeführt werden muß.The provision of a signal processing device in each of the modules simplifies the control in that only the control is set individually for each module and the overall control of the entire paper handling system does not have to be carried out.

Es ist für Fachleute offensichtlich, daß durch die Verwendung dieser modularen Zusammentragbahn der Aufwand bei der Herstellung und somit die Dauer der Herstellung und damit die Lieferzeit erheblich verkürzt wird.It is obvious to experts that the use of this modular assembly line significantly reduces the effort required for production and thus the duration of production and thus the delivery time.

Weiterhin ist es durch dieses System möglich, durch die flexible Ausgestaltung der Zusammentragbahn ähnliche Papierhandhabungssysteme ohne die Notwendigkeit eines Neuentwurfs der Papierzusammentragbahn aufzubauen.Furthermore, this system makes it possible to set up similar paper handling systems thanks to the flexible design of the gathering path without the need to redesign the paper gathering path.

Claims

- 13 - Protection claims

1. Paper handling system, with
a gathering line; and

a plurality of paper handling units (114 to 138),

characterized,

that the gathering path comprises a plurality of modules (102, 200) that are substantially identical to one another; and

that each of the modules (102, 200) has the following features:

- a collecting compartment (104, 210);

- a transfer bridge (212) for feeding in the transport direction (106, 202);

- at least one transfer bridge (214, 216) for feeding transversely to the transport direction; and

- an output unit (300).

2. System according to claim 1, characterized in

that the module (200) further comprises a plurality of sensors (220) for detecting whether a paper to be handled has passed a predetermined position in the module (200).

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3. System according to claim 1 or 2, characterized in

that the module (200) further comprises a signal processing device for processing data relating to the paper to be handled.

4. System according to claim 3, characterized in

that the signal processing device receives and processes data relating to the processing of the paper to be handled in the transport direction and receives request signals from a second module located behind the module (200) in the transport direction for outputting the paper to be handled.

5. System according to one of claims 2 to 4, characterized in that

that the sensors (220) are designed as light barriers, wherein the signal processing device receives sensor signals and controls the feed in the transport direction, the feed transverse to the transport direction and the output of the paper to be handled depending on the received sensor signals.

6. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that

that the output unit (300) has a revolving chain (302) arranged below the collecting compartment (210), on which at least one finger (304) is arranged, which extends perpendicular to the lower surface of the collecting compartment (210), which pushes the paper to be handled out of the collecting compartment (210) as the chain (302) rotates.

7. System according to one of claims 6, characterized in

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the finger (304) in the collecting compartment (210) serves as a stopper.

8. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that

that the module (200) has a folding device (308) on the output side, wherein the folding device (308) is adjustable to produce a Z-fold, a wrap-around fold, a single fold or no fold.

9. System according to one of the preceding claims, characterized in

that the plurality of paper handling units comprises a shingling device (120) for shingling the paper one above the other, a deflection module (116), a cutting machine (114), a sheet feeder (124), a shingling belt (138), a dispensing compartment (130), a first inserting unit (128) and a second inserting unit (136).

10. System according to one of the preceding claims, characterized in

that the system (100) further comprises a central computer unit which is connected to each signal processing device of the modules (102) and monitors the overall operation of the system (100).