DE9412363U1 - Sorting machine - Google Patents
Sorting machineInfo
- Publication number
- DE9412363U1 DE9412363U1 DE9412363U DE9412363U DE9412363U1 DE 9412363 U1 DE9412363 U1 DE 9412363U1 DE 9412363 U DE9412363 U DE 9412363U DE 9412363 U DE9412363 U DE 9412363U DE 9412363 U1 DE9412363 U1 DE 9412363U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sorting
- parts
- sorted
- sensor
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 7
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000001914 calming effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 208000028659 discharge Diseases 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
Landscapes
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
Description
01/08 '94 12:10 S++43 07249 8846 2 D.I. DUPAL GMBH01/08 '94 12:10 S++43 07249 8846 2 D.I. DUPAL GMBH
20G04DE Gaßner20G04DE Gassner
Steinleiten 39
A-4890 FrankenmarktSteinleiten 39
A-4890 Frankenmarkt
SortiermaschineSorting machine
Die Erfindung betrifft eine Sortiermaschine für einseitig symmetrische, nach ihrer Lageausrichtung zu sortierende Teile aus ferrromagnetisohem Werkstoff, insbesondere für Behälterverschluss©, wie flache Deckel aus Stahlblech, bei der ein Drehteller am Grunde eines zylindrischen, 2ur Lotrechten unter einem Winkel geneigt angeordneten Topfes, im wesentlichen koaxial zu dessen Längsachse angetrieben umläuft und in einen Vorrat von zu sortierenden Teilen eintaucht tind nach Hoohfordern und Durchlaufen wenigstens eine Sensor-" und Aussortierungsstreoke durchläuft, an der die richtig lageausgerichteten Teile einer Abnahmevorriohtung zugeführt werden und die falsch lageausgeriohteten Teile in den Vorrat zurück abgeworfen werden.The invention relates to a sorting machine for one-sidedly symmetrical parts made of ferromagnetic material that are to be sorted according to their orientation, in particular for container closures such as flat lids made of sheet steel, in which a rotary plate rotates at the base of a cylindrical pot that is inclined at an angle to the vertical, driven essentially coaxially to its longitudinal axis and dips into a supply of parts to be sorted and, after being raised and passed through, passes through at least one sensor and sorting line, at which the correctly aligned parts are fed to a removal device and the incorrectly aligned parts are thrown back into the supply.
Bei solchen Maschinen, die mit mechanischen Mitnehmern auf dem Drehteller versehen sind, ist die Durchsa-tzleistung sehr begrenzt und inbesonders bei größeren Durchsatzleistungsn neigen sie zur Mitnahme von falsch lageausgerichteten Teilen und können dadurch Störungen bei den nachgeordneten Maschinen verursachen.In machines such as these, which are equipped with mechanical drivers on the turntable, the throughput is very limited and, particularly with larger throughputs, they tend to take along incorrectly aligned parts and can therefore cause malfunctions in the downstream machines.
Die mechanische Aussonderung von falsch lageausgerichteten Teilen kann leicht zu Verklemmungen der Teile an mechanischen Einbauten führen und auch dadurch Störungen hervorrufen.The mechanical separation of incorrectly aligned parts can easily lead to the parts becoming jammed in mechanical components and thus also cause malfunctions.
01-GUG-1994 12:07 Q :..#+&phgr;·07&Bgr;4&Idigr;&EEacgr;&Bgr;&iacgr;6 2." S>003 01-GUG-1994 12:07 Q :.. # +&phgr;·07&Bgr;4&Idigr;&EEacgr;&Bgr;&iacgr;6 2."S>003
01/08 '94 12:10 ©++43 07249 884(5 2 D.I. DUPAL GHBH01/08 '94 12:10 ©++43 07249 884(5 2 D.I. DUPAL GHBH
Aufgab© der Erfindung ist es, eine Sortiermaschine der eingangs beschriebenen Art zu verbessern und die Sortierungsfunktion zuverlässiger zu gestalten und mit vergleichweise geringem baulichem Aufwand hohe Durchsatzleiatungen zu erreichen, die mit mechanischen Sortiermaschinen dieser Art nicht mehr zu erreichen sind. The aim of the invention is to improve a sorting machine of the type described above and to make the sorting function more reliable and to achieve high throughput rates with relatively little construction effort, which can no longer be achieved with mechanical sorting machines of this type.
Diese Aufgabe wird bei einer Sortiermaschine der vorbeschriebenen Art mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruches I gelöst.This object is achieved in a sorting machine of the type described above with the features of the characterizing part of claim I.
Die Anordnung von Einzel magneten für die Förderung der zu sortierenden Teile, deren Eigenschaften bei Dauermagneten hinsichtlich Form, Richtung und Kraftflußdichte des magnetischen Feldes in weiten Grenzen ebenso frei gewählt werden können, wie bei der Anwendung von Elektromagneten; bei diesen ist die Erregung und damit die magnetische Kraftflußdiohte zusätzlich auch während des Sortiervorganges veränderbar.The arrangement of individual magnets for conveying the parts to be sorted, the properties of which can be freely selected within wide limits in terms of the shape, direction and force flux density of the magnetic field in the case of permanent magnets, just as when using electromagnets; in these cases the excitation and thus the magnetic force flux density can also be changed during the sorting process.
Mit beiden Bauteilen ist eine gute Anpassung an die Anordnung und Gestaltung des Drehte Hers und an die Eigenschaften der auszusortierenden Teile möglich. Dazu kommt noch, daß durch die Zusammenfassung von Sensor und Aussortierungsvorrichtung mit einer elektronischen Steuerungsanordnung keine oder nur geringfügige mechanischen Vorrichtungen für die Mitnahme und das Aussortieren notwendig sind, sodaß Anlässe für Störungen stark vermindert sind. Darüberhinaus ergibt die Anordnung und Gestaltung von Abnahmevorrichtung und Führungsstrecke in Verbindung mit den vorher genannten Merkmalen der Sortiermaschine ein© zusätzliche Verbesserung im Sinne einer verringerten Störanfälligkeit, sobald die Sortiermaschine auf ein zu sortierendes Teil eingestellt ist.Both components allow for good adaptation to the arrangement and design of the rotary table and to the properties of the parts to be sorted out. In addition, by combining the sensor and sorting device with an electronic control arrangement, no or only minimal mechanical devices are required for the collection and sorting, so that the causes of malfunctions are greatly reduced. In addition, the arrangement and design of the removal device and guide section in conjunction with the previously mentioned features of the sorting machine results in an additional improvement in the sense of reduced susceptibility to malfunctions as soon as the sorting machine is set up for a part to be sorted.
12:0? :*';:.:.+*f3-0?24^46 2.;12:0? :*';:.:. + *f 3 - 0 ?24^46 2.;
01/05 '94 12:11 ©++43 07249 8846 2 D.I. DUPALGMBH01/05 '94 12:11 ©++43 07249 8846 2 D.I. DUPALGMBH
Die Unteransprüche 2 bis 12, diB ebenso wie Anspruoh 1 gleichzeitig einen Teil der Beschreibung bilden, betreffen besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.Subclaims 2 to 12, which, like claim 1, simultaneously form part of the description, relate to particularly advantageous embodiments of the invention.
Bei der Anwendung eines Drehteilers aus einem glatten Kunstetoffmaterial kann der Neigungswinkel der Drehachse des Drehtellers zur Lotrechten, bei dem die aussortierten Teile noch, herabrutschen■ geringer sein und die Neigung der Topfwand kann steiler sein, sodaß dort die auszusortierenden Teile aus dem äußeren Vorratsbereich besser in den Bereich des Drehtellers gelangen können, wodurch ebenfalls Störungen vermieden werden und die Durchsatz leistung erhöht werden kann.When using a rotary divider made of a smooth plastic material, the angle of inclination of the rotary axis of the rotary plate to the vertical, at which the sorted parts still slide down, can be smaller and the inclination of the bowl wall can be steeper, so that the parts to be sorted out can reach the area of the rotary plate from the outer storage area more easily, which also prevents disruptions and increases the throughput.
Durch die Eintiefung des Sortierringrandes gegenüber der Drehtellerplatte wird vor allem das frühzeitige Abwerfen der überschüssigen zu sortierenden Teile begünstigt, weil sie bei Auflaufen auf die dazwischenliegende Rampe in einen Bereich geringerer magnetischer Kraftflußdichte gelangen und wesentlich weniger fest festgehalten werden, sodaß ate leicht abgeworfen werden, zum anderen wird die Führung der richtig lageausgerichfceten Teile in einer vorgeschriebenen Bahn erleiohtert.The recess in the edge of the sorting ring opposite the turntable plate primarily facilitates the early discharge of excess parts to be sorted because when they hit the ramp in between they reach an area of lower magnetic flux density and are held much less firmly so that parts are easily discharged. On the other hand, it makes it easier to guide the correctly aligned parts in a prescribed path.
Für den störungsfreien Transport der auszusortierenden Teile ist eine ausreichende Breite, der zur Verfügung stehenden Bahn, am Umfang des Drehtellers, sehr wichtig.For trouble-free transport of the parts to be sorted, a sufficient width of the available track on the circumference of the turntable is very important.
Die einwandfreie Funktion der Sortierung wird durch eine genügend lange Fördersteoke über die die zu sortierenden Teile hochgefördert werden günstig beeinflußt, weil in diesem Bereich schon ein erheblicher Anteil der Teile bereits abfällt und den weiteren Sortiervorgang nicht belastet. Ein noch verbleibender Anteil, besonders von doppelt oder schräg überlagerten Teilen kann mit derThe perfect functioning of the sorting is positively influenced by a sufficiently long conveyor belt over which the parts to be sorted are conveyed, because in this area a considerable proportion of the parts already fall off and do not burden the further sorting process. Any remaining part, especially of double or diagonally overlapping parts, can be removed with the
Ol-AUG-1994 12:03Ol-AUG-1994 12:03
01/08 '94 12:11 S++43 Ü7249 8848 2 D.I. DUPAL GMBH01/08 '94 12:11 S++43 Ü7249 8848 2 D.I. DUPAL GMBH
gesonderten, zusätzlichen Vorrichtung abgesondert werden und fällt wieder in den Vorratsbereich zurück.separate, additional device and falls back into the storage area.
Für eine zuverlässige Durchführung des Sortlervorganges aind vor und nach jedem Sortierungssohritt eingeschaltete Beruhigungsstrecken durch die Vergleichmäßigung der Bewegung der zu sortierenden Teile wichtig, die die Sortierung Und die Abnahme vom Sortierringrand verbessern und störungsfrei ermöglichen, wobei die tangentiale Entnahme nach unten, durch Berücksichtigung der auf die Teile einwirkenden Kräfte, den Sortiervorgang effizienter gestalten kann.For reliable execution of the sorting process, it is important to have calming sections before and after each sorting step by evening out the movement of the parts to be sorted, which improve the sorting and removal from the edge of the sorting ring and enable it to be done without disruption, whereby the tangential removal downwards can make the sorting process more efficient by taking into account the forces acting on the parts.
Bei Anbringung eines Sensors an der Topf wand, nach innen zum Sortierringrand des Drehtellers gerichtet, erspart Einbauten und ist vereinfachend, weil die Aussortierungsvorrichtung und deren Luftdüse ohnedies in gleicher Weise angeordnet sind.If a sensor is attached to the pot wall, facing inwards towards the sorting ring edge of the turntable, installation is not required and is simplified because the sorting device and its air nozzle are arranged in the same way anyway.
Bei Anbringung des Sensors otierhalb des Sortierringrandes des Drehtellers kann der Abstand su den zu sortierenden Teilen gering gehalten werden, was bei induktiven Sensoren, notwendig ist, aber Hinhauten für die Halterung erfordert, die zu Störungen AnIaß geben können und eine sorgfältige Vorsortiorung der Tteile erfordert.If the sensor is mounted outside the sorting ring edge of the turntable, the distance between the parts to be sorted can be kept small, which is necessary for inductive sensors, but requires space for the holder, which can lead to interference and requires careful pre-sorting of the parts.
Die Anbringung des Sensors hinter dem Drehteller, in geringem Abstand zu diesem, sacht aufwendigere Einbauten notwendig, um nicht duroh die dort angebrachten Magnete behindert zu sein oder deren Magnettragersegmente zu behindern,wobei geringe Abstände zu den zu messenden und zu sortierenden Teile schwierig einzuhalten sind, auch wenn keine mechanische Einbauten in der Bahn der auszusortierenden Teile notwendig sind. The installation of the sensor behind the turntable, at a short distance from it, requires slightly more complex installations in order not to be obstructed by the magnets installed there or to obstruct their magnet carrier segments, whereby small distances to the parts to be measured and sorted are difficult to maintain, even if no mechanical installations are necessary in the path of the parts to be sorted out.
01-AUG-1994 12:0a :..: :.:. +^3* QTZAV.fy&ß 2*01-AUG-1994 12:0a : ..: :.:. +^3* QTZAV.fy&ß 2*
01/08 '94 12=12 ®++43 07249 8848 2 D.I. DUPAL GMBH ®007 01/08 '94 12=12 ®++43 07249 8848 2 DI DUPAL GMBH ® 007
*5 *5
Die Anbringung1 von zwei Sensor - Aussortierungsvorriohtungseinheiten hintereinander in der Bahn der zu sortierenden Teile ergibt eine wesentlich gröJ3ere Sortiersioherheit und erlaubt auch eine wesentlich größere Durchsatzleistung. The installation of two sensor sorting device units one behind the other in the path of the parts to be sorted results in a significantly greater sorting reliability and also allows a significantly higher throughput.
Die durch einen vorgeordneten Sensor von einer elektronischen Schaltanordnung gesteuert ausgelösten Luftstoftunpulse der Aussortierungsvorrichtung ermöglichen durch die entsprechende Ausrichtung der Düse eine wirksame berührungslose Entfernung falsch lageausgeriohteter Teile, wodurch sowohl die Qualität der Sortierung verbessert wird, als auch dia Möglichkeit höherer Durohaatzleistungen besteht.The air pulses of the sorting device, triggered by an upstream sensor controlled by an electronic switching arrangement, enable effective, contactless removal of incorrectly aligned parts by appropriately aligning the nozzle, which both improves the quality of the sorting and enables higher heat output.
Zur Erhöhung der Sicherheit, daß doppelt oder schräg aufeinander gelagerte, falsch lageausgerichtete Teile die Sensor- und Aussortierungsstrecke nicht zusätzlich belasten und keine Störungen verursachen ist die Verschaltung einer Sensor - Aussort ierungsvorrichtungseinheit, deren Düse gegen die aufgelagerten zu sortierenden Teile gerichtet sind, von Vorteil, weil dadurch die nachfolgende Sensor - Aussortierungsvorrichtung entlastet und vor Störungen bewahrt wird.To increase the safety that parts that are stored twice or at an angle on top of each other and are incorrectly aligned do not place additional strain on the sensor and sorting section and do not cause any disruptions, it is advantageous to connect a sensor sorting device unit, the nozzle of which is directed towards the stored parts to be sorted, because this relieves the strain on the subsequent sensor sorting device and protects it from disruptions.
Durch die Anwendung von Einzelmagneten Kann deren Anordnung und Feldstärke auggewählt werden. 2ur Einstellung der Mitnahme der »u sortierenden Teile ist die Zusammenfassung der Einzelmagneto auf mehreren, einen Kreisring hinter dem Sortierringrand des Drehtellers bildenden, Magnetträgersegmenten sehr vereinfachend, weil mit einigen, wenigen Verstell vorrichtungen die Einstellung der wirksamen Kraftflußdichte in der Bahn der zu sortierenden Teile vorgenommen werden kann.By using individual magnets, their arrangement and field strength can be selected. In order to adjust the transport of the parts to be sorted, combining the individual magnets on several magnet carrier segments that form a circular ring behind the edge of the sorting ring on the turntable is very simple, because the effective force flux density in the path of the parts to be sorted can be adjusted with just a few adjustment devices.
01-RUG-1994 12:09 ; --..-« ~™ —c- s··"«-01-RUG-1994 12:09 ; --..-« ~™—c-s··"«-
01/08-94 12:12 ©H-+43 07249 8846 2 D. I. DUPAL GMBH ®°08 01/08-94 12:12 ©H-+43 07249 8846 2 DI DUPAL GMBH ®° 08
Die gleichmäßige Zufuhr von zu sortierenden Teilen zum Drehteller muß diesen von zu vielen auflagernden Teilen freihaltet!- Dies geschieht in einfacher Weise durch eine Schleuse in der Form einer Taumelplatte mit einer untenliegenden Zufuhröffnung, die im Abstand parallel 2um Drehteller angeordnet an der Topf wand mit Gummipuffern aufgehängt ist und die einen äußeren Vorratsbereich abgrenzt, in dem viele Teile gelagert werden können, ohne die Funktion der Anordnung zu behindern. üra die Zufuhröffnung vor einer "Brückenbildung" durch die.Teile zu bewahren wird die Taumelplatte in einfacher Bauweise von einem auf der Drehtellerwelle aufgesetztem Exzenter, der ein Übertragungsrohr der Taumelp latte anstößt, bewegt, die diese Bewegung an die 2U sortierenden Teile weitergibt.The even supply of parts to be sorted to the turntable must keep it free of too many resting parts! This is done in a simple way by means of a lock in the form of a wobble plate with a feed opening at the bottom, which is arranged parallel to the turntable and suspended from the pot wall with rubber buffers and which defines an outer storage area in which many parts can be stored without hindering the function of the arrangement. In order to prevent the feed opening from "bridging" with the parts, the wobble plate is moved in a simple design by an eccentric mounted on the turntable shaft, which pushes against a transmission tube of the wobble plate, which passes this movement on to the parts to be sorted.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung eines Auaftih™ rungbeiapiels der Erfindung beschrieben.The invention is described using the drawing of an embodiment of the invention.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Sortiermaschine im Vertikalschnitt,Fig. 1 a sorting machine in vertical section,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Sortiermaschine nach Fig. vor den Schnitt in Fig.l dargestellt.Fig. 2 shows a section through the sorting machine according to Fig. before the section in Fig.l.
Eine Sortiermaschine besitzt einen Drehteller 1, der am Grunde eines Topfes 18 mit seiner Drehachse 16 koaxial zu dessen Mittelachse angeordnet, von einem an dem Topf 18 hinten angeflanschten Antriebsmotor 35 angetrieben umläuft.A sorting machine has a turntable 1 which is arranged at the base of a pot 18 with its axis of rotation 16 coaxial with its central axis and rotates driven by a drive motor 35 flanged to the rear of the pot 18.
Die Drehachse 15 des Drehtellers ist gegen die Lotrechte 33 um einen Winkel 17 geneigt angeordnet, der 85 Winkelgrade beträgt und bei dem die Zufuhr von zu sortierenden Teilen 9 an der Topfweind 19 entlang und das Abwerfen vonThe rotation axis 15 of the turntable is arranged at an angle 17 to the vertical 33, which is 85 degrees and at which the supply of parts 9 to be sorted takes place along the pot edge 19 and the discharge of
01-AUG-1994 12:0901-AUG-1994 12:09
01/08 '94 12:13 S++43 07249 8846 2 D.I. DUPALGMBH01/08 '94 12:13 S++43 07249 8846 2 D.I. DUPALGMBH
falsch lageausgerichteten Teilen 11 vom Drehteller 1 auf Grund der eingehaltenen Rutschwinkel einwandfrei vor sich geht.incorrectly aligned parts 11 from the turntable 1 takes place perfectly due to the slip angles maintained.
Der Drehteller 1 ist mit einer Drehtellernabe 34 auf einer Drehtellerwelle 25 befestigt, die mit dem Antriebsmotor 35 gekuppelt ist.The turntable 1 is fastened with a turntable hub 34 on a turntable shaft 25 which is coupled to the drive motor 35.
Der Drehteller 1 besteht aus einer Drehtellerplatte 2, deren äußerer Band als Sortierringrand 3 genützt wird und gegenüber der Drehte11 erplatte 2 eingetieft sein kann nicht dargestellt -, sodaß eine Bampe zur Drehtellerplatte 2 hin gebildet wird, dia der leichteren Aussortierung von doppelt oder schräg liegenden, falsch lageausgertchteten Teilen 11 und der besseren Führung der einfach liegenden Teile 10 und Ii dient. Die Drehtellerplatte 2 besteht aus einem verschleißarmen, glatten Kunststoffiaaterial oder aus einem glatten versohlelßarmen, nicht magnetischem Metall oder Metallegierung, wie beispielsweise Aluminium oder Aluminiumlegierungen.The turntable 1 consists of a turntable plate 2, the outer band of which is used as a sorting ring edge 3 and can be recessed relative to the turntable plate 2 (not shown), so that a ramp is formed towards the turntable plate 2, which serves to facilitate the sorting out of double or diagonally positioned, incorrectly aligned parts 11 and to better guide the single-positioned parts 10 and 11. The turntable plate 2 consists of a low-wear, smooth plastic material or of a smooth, low-soldering, non-magnetic metal or metal alloy, such as aluminum or aluminum alloys.
Hinter dem Drehteller 1 sind Einzelmagnete 4 nebeneinander auf mehrere Magnetträgersegmente 5 verteilt befestigt, die miteinander zu einem Kreisring geformt angeordnet sind und mit Verstellvorrichtungen 21 für die Einstellung ihrer Abstände 32 zu dem Sortierringrand 3, versehen sind.Behind the turntable 1, individual magnets 4 are attached next to one another distributed on several magnet carrier segments 5, which are arranged together to form a circular ring and are provided with adjustment devices 21 for setting their distances 32 to the sorting ring edge 3.
Mit dem Einzelmagneten 4, ihrer Feldstärke und ihrem Abstand nm Sortierringrand 3 wird die, auf die zu sortierenden Teile 9 aus Stahlblech einwirkende Feldstärke, weiche die Haftfestigkeit der Teile 9 bestimmt, eingestellt. Dabei wird die größte Feldstärke beim Eintauchen des Drehtellers 1 in den Vorratsbereich hergestellt, die dann langsam abnimmt und im Bereich der Ausaortierungvorrich-The field strength acting on the parts 9 made of sheet steel to be sorted, which determines the adhesive strength of the parts 9, is set using the individual magnet 4, its field strength and its distance from the sorting ring edge 3. The greatest field strength is created when the turntable 1 is immersed in the storage area, which then slowly decreases and reaches the area of the sorting device.
01-(*JG-i994 12=0901-(*JG-i994 12=09
01/08 '94 12:13 ®++43 07249 8846 2 D.I. DUPAL GMBH ÜOIO01/08 '94 12:13 ®++43 07249 8846 2 D.I. DUPAL GMBH ÜOIO
tungen 8 stufenweise herabgesetzt ist, um das Abwerfen der falsch lageausgerichteten Teile 11 zu erleichtern.8 is gradually reduced to facilitate the ejection of the incorrectly aligned parts 11.
Der in den Vorratsbereich 22 eintauchende Drehteller 1 nimrat beim Umlauf in Drehrichtung 20 viele auszusortierende Teile 9 mit, die auf der anschlleitenden Abwurfatrecke größtenteils wieder abfallen.The rotary table 1, which dips into the storage area 22, takes with it, as it rotates in the direction of rotation 20, many parts 9 to be sorted out, most of which fall off again on the subsequent discharge path.
Die zu sortierenden Teile 9 gelangen vor Erreichen der Sensor- und Auaaortierungsstrecke 6 zu einer Vorsortierungsvorrichtung 12, die aus einem gewellten Stück mit drei Stoßkanton 24 besteht und an der Topf wand 19 über den Sortierringrand 3 hin oder von diesem weg versohwenkt, mittels einer Verstellvorrichtung 36 einstellbar ist. Gegen dir> Stoßkanten 24 stoßende doppelt oder schräg liegende, falsch lageauagerichtete Teile 11 werden abgeworfen, während einfach liegende zu sortierende Teile über eine Beruhigungsstrecke zu der Sensor- und Aussortierungsatrecke 6 weiterbefördert werden. In diesem Bereich gelangen die zu sortierenden Teile 9 zu einer Voraussoheidungsanordnung 31 bei der noch nicht abgeworfene, doppelt liegende, falsch lageausgerichtete Teile 11 von eime'n in der Topfwand 19 befestigten und nach innen zu gerichteten induktiven Sensor 7 festgestellt werden, der über eine elektronische Schaltanordnung eine Aussortieruniivorrichtung Si die kurz nach dem Sensor in der Topfwand 19 angebracht ist und deren Düse auf die oben lagernden Teile Ii gerichtet ist ansteuert und einen Luftstoßimpuls der quer über den Sortierringrand 3 gerichtet ist auslöst und die Teile 11 wegbläst.Before reaching the sensor and sorting section 6, the parts 9 to be sorted reach a pre-sorting device 12, which consists of a corrugated piece with three abutting edges 24 and is pivoted on the pot wall 19 over the sorting ring edge 3 towards or away from it, and can be adjusted by means of an adjusting device 36. Double or diagonally lying, incorrectly aligned parts 11 that abut against the abutting edges 24 are thrown off, while single-lying parts to be sorted are conveyed on via a calming section to the sensor and sorting section 6. In this area, the parts 9 to be sorted reach a pre-detection arrangement 31 in which parts 11 that have not yet been thrown out, are lying twice and are incorrectly aligned are detected by an inductive sensor 7 that is attached to the pot wall 19 and is directed inwards. The sensor 7, via an electronic switching arrangement, controls a sorting device Si that is attached shortly after the sensor in the pot wall 19 and whose nozzle is directed towards the parts Ii stored above and triggers an air blast pulse that is directed across the sorting ring edge 3 and blows the parts 11 away.
Anschl leitend gelangen nur mehr einfach liegende, zu sortierende Teile 9 zu den beiden Sensor - Aussortierungsvorrichtungseinheiten 7, 8, bei denen die falsoh lageausgeriohtet liegenden Teile Ii von der pneuraatisehenSubsequently, only parts 9 that are lying in a single position and are to be sorted reach the two sensor sorting device units 7, 8, where the parts Ii that are lying in the wrong position are removed by the pneumatic
ßl-flUG-1994 12". 10 '> ^3-43 0*249 8846 3. .* S.BIßßl-flUG-1994 12". 10 '> ^3-43 0*249 8846 3. .* S.BIß
01/08 '94 12:13 ©++43 07249 8846 2 D.I. DUPAL GMBH01/08 '94 12:13 ©++43 07249 8846 2 D.I. DUPAL GMBH
Aussortierungsvorrichtung 8 mit einem Luftstoßimpuls weggeblasen werden, nachdem sie vom Sensor 7 als solche festeste! It wurden.Sorting device 8 can be blown away with an air blast pulse after they have been detected as such by sensor 7! It.
Selbstverständlich ist es möglich, ©inen induktiven Sensor durch einen optischen Sensor oder einen Ultraschal !sensor zu ersetzen, wobei nur auf die ensprechend© Einrichtung der Sensoren in Bezug auf die zu sortierenden Teile Sorge getragen werden muß.Of course, it is possible to replace an inductive sensor with an optical sensor or an ultrasonic sensor, whereby the only thing that needs to be taken into account is the appropriate setting of the sensors in relation to the parts to be sorted.
Die riohtig lageausgerichteten Teile 10 gelangen schließlich nach einer weiteren Beruhigungsstreoke zu einer Abnahmevorrichtung 13, deren Einlauf öffnung IS über die Breite des Sortjerringrandes 3 reicht, von der sie tangential zum Drehteller 1 nach unten und mit einer Fßhrungsstrecke 14 zu einer übergabestelle geleitet werden.The correctly aligned parts 10 finally reach, after a further settling step, a removal device 13, the inlet opening IS of which extends over the width of the sorting ring edge 3, from which they are guided tangentially downwards to the turntable 1 and via a guide path 14 to a transfer point.
Die Zufuhr der zu sortierenden Teile 9, aus einem grojäen äußeren Vorratsbereich 23 im Topf 18, wird durch eine im Abstand zu dem Drehteller 1 angeordneten, mit Gummipuffern 29 aufgehängten TauraeIplatte 28 begrenzt, durch deren unten angebrachte Zufuhröffnung 30 gleiohteitig nur wenige zu sortierende Teile 9 hindurchtreten können. Die Gummipuffer 29 sind einerseits an der Taumelplatte 28 mit einer Platteribefestigung 38 und andererseits an der Topfwand 19 mit einer Wandbefestigung 37 befestigt. Die Taumelplatte wird beim Lauf des Drehtellers 1 von einem an der Taumelplatte 28 befestigten Obertragungsrohr 27 bewegt, das von einem auf der DrehteHerwelle 25 befestigten Exzenter 26 angestoßen wird und das die Bewegung auf die Taumelplatte 28 überträgt, von der die Bewegung dann auf die zu sortierenden Teile 9 in der Zufuhröffnung übertragen wird und damit Stauungen verhindert.The supply of the parts 9 to be sorted from a large outer storage area 23 in the pot 18 is limited by a wobble plate 28 arranged at a distance from the turntable 1 and suspended with rubber buffers 29, through whose feed opening 30 at the bottom only a few parts 9 to be sorted can pass. The rubber buffers 29 are attached on the one hand to the wobble plate 28 with a plate attachment 38 and on the other hand to the pot wall 19 with a wall attachment 37. When the turntable 1 rotates, the wobble plate is moved by a transmission tube 27 attached to the wobble plate 28, which is actuated by an eccentric 26 attached to the turntable shaft 25 and which transmits the movement to the wobble plate 28, from which the movement is then transmitted to the parts 9 to be sorted in the feed opening, thus preventing jams.
01-AUG-1994 12UQ01-AUG-1994 12UQ
01/08 '94 12:14 S++43 07249 8846 2 D.I. DUPALGMBH01/08 '94 12:14 S++43 07249 8846 2 D.I. DUPALGMBH
•&iacgr;&ogr; ··•&iacgr;&ogr; ··
20GO4DE Bezugsze iohenverzci chni 8 20GO4DE Reference number iohenverzci chni 8
1 Drehteller1 turntable
2 Drehtellerplatte2 turntable plate
3 Sortierringrand des Drehtellers3 Sorting ring edge of the turntable
4 Einzelmagnet4 Single magnet
5 Magnetträgersegment5 Magnetic carrier segment
6 Sensor- und Aussort ierungsstrecke6 Sensor and sorting section
7 Sensor7 Sensor
8 Aussortierungsvorriohtung8 Sorting device
9 zu sortierendes Teil9 part to be sorted
10 riohtig lageausgerichtetes Teil10 Correctly aligned part
11 falsch lageausgerichtetes Teil11 incorrectly aligned part
12 Voraortierungsvorrichtung12 Pre-aortic device
13 Abnahmevorriohtung13 Acceptance arrangement
14 Führungsstreoke14 leadership strikes
15 EinlaufÖffnung der Abnahmevorrichtung t315 Inlet opening of the removal device t3
16 Drehachse des Drehtellers16 Rotation axis of the turntable
17 Winkel der Drehaohse 16 zur Lotrechten17 Angle of the rotary axis 16 to the vertical
18 zylindrischer Topf18 cylindrical pot
19 Topfwand19 Pot wall
20 Drehrtchtung des Drehtellers20 Direction of rotation of the turntable
21 Verstell vorrichtung· für ein Magnetträgersegment21 Adjustment device for a magnet carrier segment
22 Vorratsbereich für den Drehteller22 Storage area for the turntable
23 äußerer Vorratsbereioh des zylindrischen Topfes23 outer storage area of the cylindrical pot
24 Stoßkante der Voraortiervorrichtung24 Edge of the pre-aortic device
25 Drehtellerwelle25 Turntable shaft
26 Exzenter26 eccentric
27 Übertragungsrohr27 Transmission tube
28 Taumelplatte28 Swashplate
29 Gummipuffer29 rubber buffers
30 Zufuhröffnung für den äußeren Vorratsbereich30 Feed opening for the outer storage area
01-AUG-1994 12:U :":+ä-43 ™^"*<=="&bgr; «" **': S·012 01-AUG-1994 12:U :":+ä-43 ™^"*<=="&bgr;«"**' : S · 012
01/08 '94 12:14 &OHacgr;++43 07249 8846 2 D.I. DUPAL GMBH01/08 '94 12:14 &OHacgr;++43 07249 8846 2 D.I. DUPAL GMBH
31 Vorausacheidung'sanordnunÄ31 Advance notice order
32 Abstand zwischen den Einzelmagneten 4 und dem Sortierringrand 332 Distance between the individual magnets 4 and the sorting ring edge 3
33 Lotrechte33 Perpendicular
34 Drehte11ernabe34 rotary hub
35 Antriebsmotor35 Drive motor
36 Verstellvorrichtung für die Vorsortiervorrichtuni 1236 Adjustment device for the pre-sorting device 12
37 Wandbefestigung eines Gummipuffers 2937 Wall mounting of a rubber buffer 29
3a Plattenbefestigung eines Gummipuffers 293a Plate fastening of a rubber buffer 29
01-AUG-1994 12! 11 · ————— · s-013 01-AUG-1994 12! 11 · ————— · s - 013
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9412363U DE9412363U1 (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Sorting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9412363U DE9412363U1 (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Sorting machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9412363U1 true DE9412363U1 (en) | 1994-09-29 |
Family
ID=6911835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9412363U Expired - Lifetime DE9412363U1 (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Sorting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9412363U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19700512B4 (en) * | 1997-01-09 | 2007-01-11 | Firma Erwin Gaßner | Sorting and feeding machine |
CN116944074A (en) * | 2023-07-27 | 2023-10-27 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | Discharging device of temperature controller processing equipment |
-
1994
- 1994-08-01 DE DE9412363U patent/DE9412363U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19700512B4 (en) * | 1997-01-09 | 2007-01-11 | Firma Erwin Gaßner | Sorting and feeding machine |
CN116944074A (en) * | 2023-07-27 | 2023-10-27 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | Discharging device of temperature controller processing equipment |
CN116944074B (en) * | 2023-07-27 | 2024-01-02 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | Discharging device of temperature controller processing equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2653373C2 (en) | Device for sorting electrically conductive pieces of material from a batch flow | |
DE69628628T2 (en) | Device for aligning and feeding parts | |
EP3208001B1 (en) | Air classifier with triple separation | |
EP1266852A1 (en) | Device for feeding and stacking particularly tabular goods and corresponding method | |
DE19535330B4 (en) | sorter | |
DE2549615C2 (en) | Conveyor device for disc-like objects | |
DE9412363U1 (en) | Sorting machine | |
DE4342084C2 (en) | Device for aligning objects | |
DE19700512B4 (en) | Sorting and feeding machine | |
AT391842B (en) | DEVICE FOR FEEDING AND SEPARATING ASSEMBLY PARTS | |
DE2734599C3 (en) | Circular vessel sealing machine | |
DE202005019112U1 (en) | Unit for separating of frozen piece goods has transporting speeds adjusted to piece goods by means of controllable and/or governable buffer units for purpose of effecting unhindered transporting flow of piece goods | |
DE4116991A1 (en) | DEVICE FOR STACKING AND ALIGNING STACKED FEEDS | |
DE2238439A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PLACING WASHER, SPRING WASHERS, SPROCKET WASHER AND SIMILAR ELEMENTS ON THE SHAFT OF BOLTS AND THE LIKE | |
EP0389767B1 (en) | Apparatus for separating non-magnetisable metals from a mixture of solids | |
CH659231A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING AND FEEDING OBJECTS. | |
DE2258871A1 (en) | DEVICE FOR ORDERLY FEEDING LONGITUDINAL OBJECTS, FOR EXAMPLE CIGARS | |
DE20019292U1 (en) | Device for sorting and stacking piece goods | |
DE3741319A1 (en) | DEVICE FOR ALIGNING AND FEEDING OBJECTS | |
EP1052031A2 (en) | Rotating sorting apparatus | |
DE10157098A1 (en) | Device for transporting and stacking in particular tabular goods and corresponding method | |
EP1547948B1 (en) | Apparatus for shingling letters | |
DE4028144A1 (en) | DEVICE FOR SORTING LOOSE PROTECTED WORKPIECES | |
DE1948473A1 (en) | Machine for conveying and aligning workpieces | |
EP1357064B1 (en) | Vertical parallel conveying of caps |