DE9405631U1

DE9405631U1 - Furniture drive

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Publication number: DE9405631U1
Application number: DE9405631U
Authority: DE
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1994-04-02
Filing date: 1994-04-02
Publication date: 1994-07-07
Anticipated expiration: 2004-04-03

Description

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Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co. KG
Weststraße 1, 32278 KirchlengernDewert Drive and System Technology GmbH & Co. KG
Weststrasse 1, 32278 Kirchlengern

MöbelantriebFurniture drive

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Möbelantrieb zum Bewegen der verstellbaren Möbelteile eines Möbels, dessen Stelltrieb mindestens einen Elektromotor beinhaltet.The present invention relates to a furniture drive for moving the adjustable furniture parts of a piece of furniture, the actuator of which contains at least one electric motor.

Der in Frage kommende Möbelantrieb ist in vielen Ausführungen bekannt. Sie werden bevorzugt für Krankenbetten, Liegen, Pflegebetten, Lattenroste und Fernsehsessel verwendet. Die jeweilige Ausführung hängt von dem jeweiligen Möbel ab. Dazu ist der Stelltrieb entsprechend ausgelegt. Der Elektromotor des Stelltriebes wird durch einen Handschalter gesteuert, der für die Funktionen mit entsprechenden Betätigungselementen bestückt ist. Die Elektromotore sind Kleinmotore mit relativ geringer Leistung, die beispielsweise bei 200 Watt liegt.The furniture drive in question is known in many designs. They are preferably used for hospital beds, couches, nursing beds, slatted frames and TV armchairs. The respective design depends on the respective piece of furniture. The actuator is designed accordingly. The electric motor of the actuator is controlled by a hand switch, which is equipped with the appropriate operating elements for the functions. The electric motors are small motors with relatively low power, for example 200 watts.

Bei den bisher bekannten Möbelantrieben sind die Elektromotore Gleichstrommotore. Da die Stromversorgung von Gebäuden durch Wechselstrom erfolgt, ist es notwendig, daß die Wechselspannung mittels eines Gleichrichters in eine Gleichspannung umgewandelt wird. Außerdem ist die Betriebsspannung der bisher verwendeten Gleichstrommotore eine Kleinspannung von z. B. 24 oder 22 Volt. Zum Herabsetzen der Netzspannung ist außer dem Gleichrichter dann noch ein Transformator notwendig. Die in Rede stehenden Möbelantriebe haben sich in der Praxis bestens bewährt. Nachteilig ist jedoch, daß die Möbelantriebe durch die Transformatoren und die Gleichrichter nicht nur verteuert werden. Das gilt für die Leistungs-Transformatoren und -Gleichrichter, die entsprechenden Platz auch für die entstehende Wäremabfuhr, benötigen.The electric motors in the furniture drives known to date are DC motors. Since the power supply to buildings is provided by alternating current, it is necessary that the alternating voltage is converted into direct voltage using a rectifier. In addition, the operating voltage of the DC motors used to date is a low voltage of e.g. 24 or 22 volts. In addition to the rectifier, a transformer is also required to reduce the mains voltage. The furniture drives in question have proven themselves to be very effective in practice. The disadvantage, however, is that the furniture drives are not only made more expensive by the transformers and rectifiers. This applies to the power transformers and rectifiers, which also require space for the resulting heat dissipation.

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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Möbelantrieb der eingangs beschriebenen Art äußerst einfach auszubilden, ohne daß die Funktion und die Betriebssicherheit beeinträchtigt werden.The present invention is based on the object of designing a furniture drive of the type described above in an extremely simple manner without impairing the function and operational reliability.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem jeder Elektromotor ein mit der Netzwechselspannung oder mit einer Kleinwechselspannung beaufschlagbarer Wechselstrom- und/oder Allstrommotor ist.The task is solved by each electric motor being an AC and/or universal motor that can be supplied with the AC mains voltage or with a low AC voltage.

Der Einsatz von Wechselstrommotoren bietet eine Reihe von Vorteilen. Sofern der Elektromotor mit der Netzwechselspannung beaufschlagt wird, kann auf den Transformator und auf den Gleichrichter, sofern er mit einer Kleinwechselspannung beaufschlagt wird, kann auf den Gleichrichter verziehtet werden. Ferner lassen sich die Drehzahlen von Wechselstrommotore in einfacher Weise beeinflussen, d. h. einstellen und regeln. Die Änderung der Drehrichtung erfolgt durch entsprechendes Einschalten der hierzu ausgelegten Wicklungen und nicht durch Vertauschen der Phasen. Auf eine Netzfreischaltung kann verzichtet werden, da bei Vorhandensein einer übergeordneten Netzfreischaltung die Stromzufuhr zu einem Raum oder zu bestimmten Räumen unterbrochen wird. Es ist jedoch notwendig, daß der Handschalter zusammen mit der Steuerung so ausgelegt wird, daß eine ausreichende Isolationswirkung als Sicherheit vorhanden ist. Ein weiterer Vorteil liegt noch darin, daß jeder Wechselstrommotor mit einer Ankerstopbremse ausgerüstet werden kann, so daß die Steigung einer Stellspindel eines Möbelantriebes unabhängig von der Selbsthemmung gewählt werden kann.The use of AC motors offers a number of advantages. If the electric motor is supplied with AC mains voltage, the transformer and the rectifier can be switched on, and if it is supplied with a low AC voltage, the rectifier can be switched on. Furthermore, the speeds of AC motors can be easily influenced, i.e. adjusted and regulated. The direction of rotation is changed by switching on the windings designed for this purpose and not by swapping the phases. Mains isolation is not necessary, since if there is a higher-level mains isolation, the power supply to a room or to certain rooms is interrupted. However, it is necessary that the hand switch is designed together with the control system in such a way that there is sufficient insulation as a safety measure. Another advantage is that every AC motor can be equipped with an armature stop brake, so that the pitch of an adjusting spindle of a furniture drive can be selected independently of the self-locking.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Wechselstrommotor ein Einphasenwechselstrommotor ist. Diese Ausführung ist besonders preiswert. Da die zu bewegenden MöbelteileIn a further embodiment, the AC motor is a single-phase AC motor. This design is particularly inexpensive. Since the furniture parts to be moved

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normalerweise in zwei Richtungen bewegt werden müssen, ist dafür der Wechselstrommotor ein drehrichtungsumkehrbarer Wechselstrommotor. Da die Drehzahl eines Wechselstrommotors verhältnismäßig hoch ist, Möbelteile jedoch weich oder langsam verstellt werden sollen, ist »&ldquor;zweckmäßigerweise dem Wechselstrommotor ein die Abtriebsdrehzahl herabsetzendes Getriebe zugeordnet. Da es erforderlich werden kann, daß die zur Steuerung des Wechselstrommotors notwendigen Bauteile nicht mit der Netzspannung beaufschlagt werden, ist vorgesehen, daß der Wechselstrommotor mittels eines Handschalters steuerbar ist, der zur Erzeugung eines Steuersignals eine Hilfseinrichtung besitzt, die zusammen mit der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen noch näher erläutert wird.
Es zeigen:normally have to be moved in two directions, the AC motor is a reversible AC motor. Since the speed of an AC motor is relatively high, but furniture parts are to be adjusted smoothly or slowly, it is »“practical to assign a gear to the AC motor that reduces the output speed. Since it may be necessary for the components required to control the AC motor not to be supplied with the mains voltage, it is provided that the AC motor can be controlled by means of a hand switch that has an auxiliary device for generating a control signal, which is explained in more detail together with the invention using the accompanying drawings.
Show it:

Figuren 1 bis 4 ein als Doppelantrieb ausgebildeter Möbelantrieb zur Verstellung des Kopf- und des Fußteiles eines Lattenrostes.Figures 1 to 4 show a furniture drive designed as a double drive for adjusting the head and foot sections of a slatted frame.

Figuren 5 bis 9 Schaltanordnungen für den erfindungsgemäßen Möbelantrieb in verschiedenenFigures 5 to 9 show switching arrangements for the furniture drive according to the invention in different

Varianten.Variants.

Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Möbelantriebe 10 beinhalten jeweils ein aus Kunststoff bestehendes Gehäuse 11 und zwei Wechselstrommotore 12, 13. Die Stromversorgung der Wechselstrommotore 12, 13 ist der Einfachheit halber nicht dargestellt, außerdem auch die zur Steuerung der Wechselstrommotore 12, 13 notwendigen Handschalter. Jedem Wechselstrommotor 12, 13 ist ein andeutungsweise dargestelltes Getriebe 14 bzw. 15 zugeordnet, um die Abtriebsdrehzahl der Wechselstrommotore 12, 13 herabzusetzen. Durch die Getriebe 14, 15 werden zwei Stellspindeln 16; 17 rotierend angetrie-The furniture drives 10 shown in Figures 1 to 4 each contain a plastic housing 11 and two AC motors 12, 13. The power supply of the AC motors 12, 13 is not shown for the sake of simplicity, nor are the hand switches required to control the AC motors 12, 13. Each AC motor 12, 13 is assigned a gear 14 or 15 (shown only) to reduce the output speed of the AC motors 12, 13. Two adjusting spindles 16; 17 are driven in rotation by the gears 14, 15.

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ben. Auf die Stellspindel 16, 17 sind Innengewindemuttern 18, 19 aufgeschraubt, die sich je nach Drehrichtung der Wechelstrommotore 12, 13 in Richtung zu den Stirnwänden der Gehäuse 11 oder in entgegengesetzter Richtung bewegen. Wenn sich die Innengewindemuttern 18, 19 in Richtung zu den Stirnwänden der Gehäuse 11 bewegen, werden Winkelhebel geschwenkt, die drehfest auf Horizontalachsen 20, 21 eines nicht dargestellten Lattenrostes aufgesetzt sind. Bei der Darstellung nach der Figur 1 liegen die Wechselstrommotore 12, 13 außerhalb des Gehäuses 11. Die Stellspindeln 16, 17 liegen jedoch fluchtend zueinander. Diese Ausführung ergibt ein besonders schmales Gehäuse. Bei der Ausführung nach der Figur 2 sind auch die beiden Wechselstrommotore 12, 13 innerhalb des Gehäuses 11 angeordnet. Die Stellspindeln 16, 17 stehen dann in einem Versatz zueinander, so daß das jeder Stellspindel 16, 17 zugeordnete Teil des Gehäuses ebenfalls versetzt ist. Bei der Ausführung nach der Figur 3 liegen die Stellspindeln 16, 17 ebenfalls im Versatz zueinander. Da jedoch die Wechselstrommotore 12, 13 innerhalb des Gehäuses 11 liegen, ergibt sich ein rechteckiges Gehäuse mit relativ großer Breite. Bei der Ausführung nach der Figur 4 liegen die Wechselstrommotore 12, 13 wiederum innerhalb des Gehäuses 11, wobei die Stellspindeln 16, 17 im Versatz zueinander stehen. Das Gehäuse 11 ist derart asymmetrisch ausgebildet, daß die seitlichen Gehäusewandungen im Bereich der Stellspindel 16, 17 schräg zu den Stellspindeln 16, 17 stehen.Internally threaded nuts 18, 19 are screwed onto the adjusting spindle 16, 17, which move in the direction of the end walls of the housing 11 or in the opposite direction depending on the direction of rotation of the AC motors 12, 13. When the internally threaded nuts 18, 19 move in the direction of the end walls of the housing 11, angle levers are pivoted, which are mounted in a rotationally fixed manner on horizontal axes 20, 21 of a slatted frame (not shown). In the illustration according to Figure 1, the AC motors 12, 13 are located outside the housing 11. The adjusting spindles 16, 17, however, are aligned with one another. This design results in a particularly narrow housing. In the design according to Figure 2, the two AC motors 12, 13 are also arranged inside the housing 11. The adjusting spindles 16, 17 are then offset from one another, so that the part of the housing assigned to each adjusting spindle 16, 17 is also offset. In the design according to Figure 3, the adjusting spindles 16, 17 are also offset from one another. However, since the AC motors 12, 13 are located inside the housing 11, a rectangular housing with a relatively large width is obtained. In the design according to Figure 4, the AC motors 12, 13 are again located inside the housing 11, with the adjusting spindles 16, 17 offset from one another. The housing 11 is designed asymmetrically in such a way that the side housing walls in the area of the adjusting spindle 16, 17 are at an angle to the adjusting spindles 16, 17.

Die Figur 5 zeigt eine Schaltanordnung in einer Minimalkonfiguration. Der Motor M ist ein Einphasenwechselstrommotor und hat drei Anschlüsse Al, A2, A3, von denen die Anschlüsse Al und A2 mit einem Kondensator C überbrückt sind. Der Wechselstrommotor M ist ein handelsüblicher, umsteuerbarer Motor. Der Anschluß A3 wird auf den Nulleiter N der Netzwechselspannüng gelegt, während die Phase Ll über eineFigure 5 shows a circuit arrangement in a minimal configuration. The motor M is a single-phase AC motor and has three connections Al, A2, A3, of which the connections Al and A2 are bridged with a capacitor C. The AC motor M is a commercially available, reversible motor. The connection A3 is connected to the neutral conductor N of the AC mains voltage, while the phase Ll is connected via a

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Sicherung Fl und einen Wipptaster Sl-2 an den Motoranschluß Al oder A2 gelegt werden kann, um somit den Linkslauf (L) oder Rechtslauf (R) des Motors M zu bewirken. Der Wipptaster 30 bietet den Vorteil, daß durch seinen mechanischen Aufbau immer nur eine Drehrichtung eingeschaltet werden kann, wie durch die Buchstaben L oder R angedeutet. Da nicht beide Funktionen gleichzeitig ausgelöst werden können, wird ein Kurzschluß verhindert. Äquivalente Ausführungen sind ebenfalls einsetzbar. Die Tastfunktion ist aus Sicherheitsgründen notwendig, damit nach Loslassen des Wipptasters 30 dieser wieder selbständig in die Nullstellung zurückspringt. Bei dieser Ausführung schaltet sich der Motor M nicht selbsttätig aus, wenn durch den nicht dargestellten Antrieb ein Anschlag erreicht wird. Der Bediener muß deshalb selbst darauf achten und den Wipptaster 30 rechtzeitig loslassen.Fuse Fl and a rocker switch Sl-2 can be connected to the motor connection Al or A2 in order to cause the motor M to rotate anti-clockwise (L) or clockwise (R). The rocker switch 30 offers the advantage that, due to its mechanical structure, only one direction of rotation can be switched on at a time, as indicated by the letters L or R. Since both functions cannot be triggered at the same time, a short circuit is prevented. Equivalent versions can also be used. The push-button function is necessary for safety reasons so that after the rocker switch 30 is released, it automatically returns to the zero position. With this version, the motor M does not switch off automatically when a stop is reached by the drive (not shown). The operator must therefore pay attention to this himself and release the rocker switch 30 in good time.

Damit der Motor M abgeschaltet wird, wenn der nicht dargestellte Antrieb ausgeschaltet wird, wird gemäß der Schaltungsanordnung gemäß der Figur 6 diese mit Endschaltern S3 und S4 ausgerüstet. Dadurch wird die jeweils stromführende, Leitung unterbrochen. Der Motor wird gegenüber der Ausführung nach der Figur 5 nicht unnötig belastet. Als Bedienungselement wird der Wipptaster 30 in den Figuren 5 und 6 in einer Ausführung mit entsprechender Schutzisolierung verwendet .In order to switch off the motor M when the drive (not shown) is switched off, the circuit arrangement shown in Figure 6 is equipped with limit switches S3 and S4. This interrupts the current-carrying line. The motor is not unnecessarily loaded compared to the version shown in Figure 5. The rocker switch 30 in Figures 5 and 6 is used as the operating element in a version with appropriate protective insulation.

Die in der Figur 7 dargestellte Schaltungsanordnung ist gegenüber der nach der Figur 6 durch den Einsatz von Relais erweitert. Die Schaltungsanordnung beinhaltet zur Erzeugung einer Hilfssteuerspannung einen kleinen Hilfstransformator Tl, der so ausgelegt ist, daß er nur das Relais schalten muß. Die Leistung ist deutlich geringer als die der bereits erwähnten Transformatoren. Die Hilfssteuerspannung ist vorzugsweise eine Gleichspannung von 12 Volt, die über einen entsprechenden Gleichrichter GL gleichgerichtet wird. DadurchThe circuit arrangement shown in Figure 7 is expanded compared to that in Figure 6 by the use of relays. The circuit arrangement contains a small auxiliary transformer Tl to generate an auxiliary control voltage, which is designed so that it only has to switch the relay. The power is significantly lower than that of the transformers already mentioned. The auxiliary control voltage is preferably a direct voltage of 12 volts, which is rectified by a corresponding rectifier GL. This

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können preiswerte Relais eingesetzt werden. Außerdem können bei dieser Schaltungsanordnung einfache Bedienungstaster S1-2 in unabhängiger Bauart verwendet werden, an deren Isoliereigenschaften geringere Ansprüche gestellt werden als bei den Anordnungen gemäß den Figuren 5 und 6. Selbst wenn die beiden Bedienungstaster Sl, S2 gleichzeitig betätigt werden, führt dies zu keinerlei Schäden, so daß ein mechanisch zwangsgeführter Doppeltaster, wie z. B. ein Wipptaster nicht erforderlich ist. Die Relais Kl-2 ermöglichen es, daß an Stelle des Bedienungshandschalters geeignete andere elektrische oder elektronische Geräte angeschlossen werden können. Solche Geräte sind beispielsweise Dauerlaufsteuerungen für Demonstrationszwecke, Empfangsschaltungen für Infrarot- oder Funkfernsteuerung sowie die Einbindung in übergeordnete Maschinensteuerungen. Das zum Bedienungshandschalter führende Kabel kann aufgrund der geringeren Spannung dünn und flexibel sein.inexpensive relays can be used. In addition, simple operating buttons S1-2 can be used in this circuit arrangement in an independent design, the insulation properties of which are less demanding than in the arrangements according to Figures 5 and 6. Even if the two operating buttons Sl, S2 are operated at the same time, this does not lead to any damage, so that a mechanically forced double button, such as a rocker switch, is not required. The relays Kl-2 make it possible to connect other suitable electrical or electronic devices instead of the operating hand switch. Such devices are, for example, continuous operation controls for demonstration purposes, receiving circuits for infrared or radio remote control, and integration into higher-level machine controls. The cable leading to the operating hand switch can be thin and flexible due to the lower voltage.

An den Bedienungstaster Sl, S2 liegt die Hilfskleinspannung an und wird über den Bedienungstaster Sl für den Rechtslauf R auf das Relais Kl und über die Diode D3 auf das Relais K2 zwecks Einschaltung des Elektromotors M weitergeleitet. Der Umschaltkontakt des Relais Kl schaltet den Rechtslauf R ein. Gleichzeitig werden beide Zuleitungen über die Kontakte des Einschaltrelais K2 auf die Motorleitungen geschaltet. Ein Drücken des Bedienungstasters S2 bei gleichzeitig gedrücktem Bedienungstaster Sl bewirkt nichts. Eine Rückwirkung des Signals von dem Bedienungstaster Sl auf S2 wird durch die zweite Diode D4 unterbunden. Die Dioden D3 und D4 sind sinngemäß Stromventile. Der Linkslauf L wird durch Betätigen des Tasters S2 eingeleitet. Hierbei wird nur das Relais K2 über die Diode D4 geschaltet, da die Kontakte des Relais Kl im Ruhezustand auf die Drehrichtung L geschaltet sind. Die Weiterleitung des Stromes durch fas Relais Kl wird auf dieThe auxiliary low voltage is applied to the operating buttons Sl, S2 and is passed on via the operating button Sl for clockwise rotation R to the relay Kl and via the diode D3 to the relay K2 for switching on the electric motor M. The changeover contact of the relay Kl switches on the clockwise rotation R. At the same time, both supply lines are switched to the motor lines via the contacts of the switch-on relay K2. Pressing the operating button S2 while simultaneously pressing the operating button Sl has no effect. A feedback effect of the signal from the operating button Sl to S2 is prevented by the second diode D4. The diodes D3 and D4 are current valves. The anti-clockwise rotation L is initiated by pressing the button S2. In this case, only the relay K2 is switched via the diode D4, since the contacts of the relay Kl are switched to the direction of rotation L in the idle state. The forwarding of the current through the relay Kl is switched to the

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Diode D3 verhindert. Die Dioden Dl-2 sind als sogenannte Freilaufdioden parallel zu den Relais geschaltet, um Kontaktverschleiß der Bedienungstaster S1-2 durch Funkenbildung zu verhindern.Diode D3 prevents this. The diodes Dl-2 are connected as so-called freewheeling diodes in parallel to the relays in order to prevent contact wear of the operating buttons S1-2 due to sparking.

Bei der Schaltungsanordnung gemäß der Figur 8 werden die Relais durch Halbleiterbauelemente, sogenannte Triacs Tr 1-2 ersetzt, wie sie in vielen Schaltungen, beispielsweise den sogenannten Dimmerschaltungen verwendet werden. Das Signal zum Öffnen der Halbleiterbauelemente Trl-2 wird jeweils durch Betätigen von einem der Taster Sl-2 über die Sicherheitsübertrager Tl-2 auf den Steuereingang der Halbleiterbauelemente Trl-2 gelegt. Die Widerstände Rl-2 dienen zur Anpassung des Steuersignals an die Steuereingangsbedingungen der Halbleiterbauelemente Trl-2. In dieser Ausführung wird eine Minimalkonfiguration gezeigt. Daher wird ein mechanisch zwangsgeführter Wipptaster 30 benötigt, wie bereits beschrieben. Er kann jedoch kleiner ausfallen, da er nur Steuerströme schalten muß, die nur einen Bruchteil der Motorströme ausmachen. Die elektronische "Zwangsführung" ist in weiterer Ausgestaltung mit anderen Bauelementen in nicht dargestellter Weise möglich. Es ergeben sich viele Vorteile gegenüber der Schaltungsanordnung gemäß der Figur 7. So entfällt beispielsweise die Hilfskleinspannung und der dadurch bedingte Transformator und Gleichrichter. Darüber hinaus entfallen auch die Dioden. Ferner arbeitet diese Schaltungsanordnung wesentlich geräuschloser, da die Schaltgeräusche der Relais entfallen. Zusätzlich wird die Isolation des Handschalters durch die kleinen Sicherheitstransformatoren D2-3 verkleinert, so daß sie eine noch geringere Größe als bei der Ausführung nach der Figur 7 haben. Ferner können die Halbleiterbauelemente zur Steuerung benutzt werden, wie anhand der Figuren 5 un4 6 schon beschrieben wurde. Ferner kann sie durch eine sogenannte "Dimmer"-SchaltungIn the circuit arrangement according to Figure 8, the relays are replaced by semiconductor components, so-called triacs Tr 1-2, as are used in many circuits, for example the so-called dimmer circuits. The signal to open the semiconductor components Trl-2 is applied to the control input of the semiconductor components Trl-2 by pressing one of the buttons Sl-2 via the safety transformers Tl-2. The resistors Rl-2 are used to adapt the control signal to the control input conditions of the semiconductor components Trl-2. A minimal configuration is shown in this version. Therefore, a mechanically positively guided rocker switch 30 is required, as already described. However, it can be smaller, since it only has to switch control currents that only make up a fraction of the motor currents. Electronic "positive guidance" is possible in a further embodiment with other components in a manner not shown. There are many advantages compared to the circuit arrangement according to Figure 7. For example, the auxiliary low voltage and the resulting transformer and rectifier are no longer required. In addition, the diodes are also no longer required. Furthermore, this circuit arrangement works much more quietly, as the switching noise of the relays is eliminated. In addition, the insulation of the manual switch is reduced by the small safety transformers D2-3, so that they are even smaller than in the design according to Figure 7. Furthermore, the semiconductor components can be used for control, as already described with reference to Figures 5 and 4 6. Furthermore, it can be controlled by a so-called "dimmer" circuit.

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erweitert werden. In diesem Fall sind die Halbleiterbauelemente nicht nur als Schalter zu verstehen, sondern auch als "verstellbare Stromventile" mit entsprechender Ansteuerung um beispielsweise einen sanften Anlauf, ein sanftes Abbremsen und Beschleunigen sowie einen Gleichlauf von mehreren Motoren zu erreichen.In this case, the semiconductor components are not only to be understood as switches, but also as "adjustable flow valves" with appropriate control in order to achieve, for example, a smooth start, a smooth braking and acceleration as well as synchronous operation of several motors.

Die Schaltungsanordnung gemäß der Figur 9 entspricht im wesentlichen der Anordnung nach der Figur 6, jedoch ist bei dieser Ausführung der Motor Ml mit einer elektromagnetischen Bremse ausgerüstet, die so geschaltet ist, daß sie in nicht näher erläuterter Weise den Anker des Motors Ml blockiert, wenn sie spannungslos ist. Die elektromagnetische Bremse erhält jeweils über ein zusätzliches Kontaktelement des Wipptasters S1-2 beim Einschalten des Motors Ml Spannung, um so die Blockierwirkung aufzuheben. Bei Erreichen eines Endschalters S3 oder S4 wird in diesem Aufbau nur der Motor ausgeschaltet. Die Bremswirkung setzt erst bei Loslassen des Tasters Sl, S2 ein. In nicht dargestellter Weise können die Endschalter jedoch auch mit Kontaktsätzen ausgerüstet sein, um die Bremse zu beeinflussen. Weitere Schaltungsmöglichkeiten liegen im Rahmen der Erfindung.The circuit arrangement according to Figure 9 corresponds essentially to the arrangement according to Figure 6, but in this version the motor Ml is equipped with an electromagnetic brake which is connected in such a way that it blocks the armature of the motor Ml in a manner not explained in detail when it is de-energized. The electromagnetic brake receives voltage via an additional contact element of the rocker switch S1-2 when the motor Ml is switched on in order to cancel the blocking effect. When a limit switch S3 or S4 is reached, only the motor is switched off in this design. The braking effect only begins when the button Sl, S2 is released. In a manner not shown, the limit switches can also be equipped with contact sets to influence the brake. Other circuit options are within the scope of the invention.

Bei allen Ausführungen kann die Netzwechselspannung die übliche Netzspannung von 230 Volt sein. Es ist jedoch auch als Betriebsspannung eine niedrigere, heruntertransformierte Spannung möglich. Voraussetzung dafür sind nur an diese Betriebsspannung angepaßte Bauteile. In den Figuren 5 bis 9 ist der Handschalter 31 symbolisch in Form eines in strichpunktierten Linien dargestellten Vierecks angedeutet.In all versions, the AC mains voltage can be the usual mains voltage of 230 volts. However, a lower, stepped-down voltage is also possible as the operating voltage. The only prerequisite for this is that the components are adapted to this operating voltage. In Figures 5 to 9, the hand switch 31 is shown symbolically in the form of a square shown in dotted lines.

Die innerhalb dieses Vierecks liegenden Bauteile befinden sich im Handschaltergehause. Ebenfalls in einem in strichpunktierten Linien dargestellten Viereck sind die zu dem Motor M gehörenden Bauteile angedeutet.The components located within this rectangle are located in the handset housing. The components belonging to the M motor are also indicated in a rectangle shown in dotted lines.

Claims

Dewert protection claims

1. Furniture drive for moving the adjustable furniture parts of a piece of furniture, the actuating drive of which includes at least one electric motor, characterized in that each electric motor is an AC and/or universal motor which can be supplied with the mains AC voltage or with a low AC voltage.

2. Furniture drive according to claim 1, characterized in that the alternating current motor (12, 13) is a single-phase alternating current motor.

3. Furniture drive according to claim 1, characterized in that the alternating current motor (12, 13) is a reversible alternating current motor.

4. Furniture drive according to claim 1, characterized in that each AC motor (12, 13) is assigned a gear (14, 15) which reduces the output speed.

5. Furniture drive according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that each AC motor (12, 13) can be controlled by means of a manual switch (31) which contains a transformer and optionally a relay for generating a control voltage.

6. Furniture drive according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the electric motor M can be controlled by means of a control unit, that the electric motor is equipped with three terminals Al, A2, A3, that two terminals Al, A2 are bridged by means of a capacitor C, and that one terminal A3 is connected to the neutral conductor N, and that

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the current-carrying conductor Ll can be electrically connected to one of the bridged connections Al or A2 for clockwise or anti-clockwise rotation of the electric motor M.

7. Furniture drive according to claim 6, characterized in that at least one fuse Fl is provided within the current-carrying conductors Ll and N.

8. Furniture drive according to claim 6, characterized in that a limit switch S3, S4 is assigned to each of the two bridged, optionally current-carrying connections A1 and A2.

9. Furniture drive according to claim 6, characterized in that the circuit arrangement contains two switching relays K1, K2 for the two directions of rotation of the electric motor M, that the mains voltage can be transformed into an auxiliary control voltage by means of a transformer T1 and that this auxiliary control voltage can be converted into a direct voltage by means of a rectifier, such that the auxiliary control voltage is applied to the operating elements of the hand switch (31).

10. Furniture drive according to claim 6, characterized in that the circuit arrangement contains two semiconductor components for the two directions of rotation of the electric motor, and that two safety transformers T2-3 are assigned to the hand switch (31) for insulation.

11. Furniture drive according to claim 10 , characterized in that the semiconductor components are designed as Triacs Trl-2.

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12. Furniture drive according to claim 6, characterized in.

that the electric motor M is equipped with an electromotive brake which can be supplied with voltage when one of the actuating elements in the hand switch (31) is actuated to switch on the motor M in order to cancel the braking effect.

13. Furniture drive according to claim 12, characterized in that the hand switch (31) includes a rocker switch (30) with an additional contact element for releasing the brake.