DE9405030U1 - Pallet clamping system - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ankuppeln einer ein Werkstück aufnehmenden Palette an einer an einer Werkzeugmaschine befestigten Grundplatte gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for coupling a pallet holding a workpiece to a base plate attached to a machine tool according to the preamble of claim 1.
Derartige Vorrichtungen, die häufig auch als Palettenspann- bzw. Palettenzentriersystem bezeichnet werden, dienen dazu, Werkstücke an Werkzeugmaschinen aufzuspannen. Dabei werden die Werkstücke nicht unmittelbar an der Werkzeugmaschine selbst angebracht, sondern außerhalb des Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine an einem Werkstückträger in Form einer Palette vormontiert. Hierdurch ist es möglich, die Nebenzeiten der Maschine zu minimieren, da die Bearbeitung lediglich zum Einwechseln der Paletten kurzzeitig unterbrochen werden muß. Es ist demzufolge von größter Bedeutung, daß die Paletten, auf denen in exakt vorgegebener Position die einzelnen Werkstücke aufgespannt sind, äußerst präzise mit hoher Wiederholgenauigkeit an der Werkzeugmaschine positionniert und gespannt werden können.Such devices, which are often also referred to as pallet clamping or pallet centering systems, are used to clamp workpieces on machine tools. The workpieces are not attached directly to the machine tool itself, but are pre-assembled outside the working area of the machine tool on a workpiece carrier in the form of a pallet. This makes it possible to minimize the machine's idle times, since processing only needs to be interrupted briefly to change the pallets. It is therefore of the utmost importance that the pallets, on which the individual workpieces are clamped in a precisely specified position, can be positioned and clamped on the machine tool with extreme precision and high repeatability.
Postbank: Karlsruhe 769 79-754 B&nkfccjntp: Ceiftsfche Sanfc AQ Villinflen (BLZ 694 700 39) 146 332 V. A.T. No. DE142989261Postbank: Karlsruhe 769 79-754 B&nkfccjntp: Ceiftsfche Sanfc AQ Villinflen (BLZ 694 700 39) 146 332 V. A.T. No. DE142989261
Ein derartiges Palettenspannsystem ist beispielsweise in einer Brochure der Firma Mecatool "GPS 240, Palettenaufnahme 100/Palette" beschrieben. Dieses besteht einerseits aus einer als Palettenaufnahme bezeichneten Grundplatte, die zur festen Montage auf einer Werkzeugmaschine vorgesehen ist. Sie besitzt eine quadratische Grundform mit darauf angeordneten Positionier- und Spannelementen. Es sind vier Positionierelemente und vier Spannelemente vorgesehen. Die Positionierelemente sorgen dafür, daß die Palette in bezug auf die Grundplatte exakt und mit hoher Reproduzierbarkeit aufsetzbar ist. Die Spannelemente weisen jeweils einen Spannzapfen auf, der mehrere Spannkugeln trägt, welche kraftbetätigt im wesentlichen radial verschiebbar gestaltet sind. Die Spannzapfen greifen in korrespondierend gestaltete Aufnahmeöffnungen der Palette ein und werden dort zur kraftschlüssigen Anlage gebracht. Damit ist die Palette in bezug auf die Grundplatte, und auch in bezug auf die Werkzeugmaschine selbst, exakt positioniert und fixiert.Such a pallet clamping system is described, for example, in a brochure from Mecatool "GPS 240, pallet holder 100/pallet". This consists on the one hand of a base plate called a pallet holder, which is intended for permanent mounting on a machine tool. It has a square basic shape with positioning and clamping elements arranged on it. Four positioning elements and four clamping elements are provided. The positioning elements ensure that the pallet can be placed precisely and with high reproducibility in relation to the base plate. The clamping elements each have a clamping pin that carries several clamping balls, which are designed to be essentially radially displaceable by force. The clamping pins engage in correspondingly designed receiving openings in the pallet and are brought into force-locking contact there. The pallet is thus precisely positioned and fixed in relation to the base plate, and also in relation to the machine tool itself.
Obwohl ein derartiges Spannsystem an sich eine Postionierung der Palette mit hoher Wiederholgenauigkeit erlaubt, weist sie einige Nachteile auf, die je nach Anwendungsfall zur Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit führen können. So besteht insbesondere die Gefahr, daß die Palette infolge des Spannvorgangs zumindest elastisch deformiert wird. Es läßt sich häufig herstellungsbedingt nicht vermeiden, daß geringfügige Abweichungen hinsichtlich der erforderlichen konzentrischen Anordnung von Spannzapfen der Grundplatte und Aufnahraeöffnungen der Palette auftreten. Die Spannkraft verteilt sich somit innerhalb der Aufnahmeöffnungen ungleichmäßig und es besteht die beschriebene Gefahr der Deformation der Palette.Although such a clamping system allows the pallet to be positioned with high repeatability, it has some disadvantages which, depending on the application, can impair functionality. In particular, there is a risk that the pallet will be at least elastically deformed as a result of the clamping process. Due to manufacturing reasons, it is often unavoidable that minor deviations occur with regard to the required concentric arrangement of the clamping pins of the base plate and the receiving openings of the pallet. The clamping force is therefore distributed unevenly within the receiving openings and there is the described risk of deformation of the pallet.
Um diese Gefahr weitgehend zu eliminieren, sind deshalb dieIn order to eliminate this danger as far as possible, the
Paletten entweder mit einer großen Materialdicke ausgeführt oder erfordern einen äußerst aufwendigen, profilierten Strukturaufbau, wie dieser der oben stehenden Firmenbrochüre zu entnehmen ist.Pallets are either made of very thick material or require an extremely complex, profiled structure, as can be seen in the company brochure above.
Der Erfindung lag deshalb das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß diese Nachteile nicht mehr auftreten. Insbesondere sollte ein Palettenspannsystem konzipiert werden, bei dem eine Deformation der Palette im gespannten Zustand sicher vermieden wird und die keine besonders hohen Anforderungen hinsichtlich der Ausgestaltung der Palette stellt. Evtl. auftretende Exzentrizitäten hinsichtlich der Zuordnung von Spannzapfen der Grundplatte zur Aufnahmeöffnung der Palette sollten vermieden werden, so daß die Palette selbst nicht mehr deformiert wird.The invention was therefore based on the problem of improving a device of the type mentioned at the beginning in such a way that these disadvantages no longer occur. In particular, a pallet clamping system should be designed in which deformation of the pallet in the clamped state is reliably avoided and which does not place particularly high demands on the design of the pallet. Any eccentricities that may occur with regard to the allocation of clamping pins on the base plate to the receiving opening of the pallet should be avoided so that the pallet itself is no longer deformed.
Gelöst wird dieses Problem bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche angegeben.This problem is solved in a generic device with the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the invention are specified by the features of the subclaims.
Die Erfindung basiert auf der Grundidee, die Spannelemente so auszugestalten, daß zumindest diejenigen Teile, die die Haltekraft erzeugen, schwimmend gelagert sind und sich demnach selbsttätig in der jeweiligen Aufnahmeöffnung zentrieren können. Somit gelingt es, die Kraftübertragung innerhalb eines jeden Spannelementes ideal zentralsymmetrisch zu übertragen und damit eine Verformung hervorruffender Biegespannung zu vermeiden.The invention is based on the basic idea of designing the clamping elements in such a way that at least those parts that generate the holding force are mounted in a floating manner and can therefore center themselves automatically in the respective receiving opening. This makes it possible to transmit the force within each clamping element in an ideal, centrally symmetrical manner and thus avoid bending stress that causes deformation.
In der konkreten Ausgestaltung der Erfindung ist der Spannzapfen hohl ausgeführt und trägt drei, über dem Umfang gleichmäßig verteilte Spannkugeln, die in Durchgangsöffnun-In the specific embodiment of the invention, the clamping pin is hollow and carries three clamping balls evenly distributed around the circumference, which are inserted into through openings.
gen des Spannzapfens verschiebbar gelagert sind. Die Spannkugeln werden von einem Kegeldorn beaufschlagt, der axial verschieblich über einen im Inneren des Spannzapfens gelagerten Kolben betätigbar ist. Der Kegeldorn ist am Kolben, und somit innerhalb des Spannzapfens, schwimmend gelagert, d. h. er kann seine radiale Position in Bezug auf den Spannzapfen verändern. Er ist damit in der Lage, sich selbsttätig auf die Symmetrieachse der Aufnahmeöffnung auszurichten und infolge einer axialen Verschiebebewegung die drei Kugeln gleichmäßig, d. h. mit gleicher Vorspannkraft gegen die Innenwandung der Ausnehmung an der Palette gedrückt zu halten. Eine etwaige Exzentrizität der Zuordnung zwischen Spannzapfen und Aufnahmeöffnung wird deshalb innerhalb weiter Grenzen vollkommen ausgeglichen.are mounted so that they can be moved along the clamping spigot. The clamping balls are actuated by a conical mandrel, which can be moved axially via a piston mounted inside the clamping spigot. The conical mandrel is mounted on the piston, and thus inside the clamping spigot, so that it is floating, i.e. it can change its radial position in relation to the clamping spigot. It is therefore able to automatically align itself with the axis of symmetry of the receiving opening and, as a result of an axial displacement movement, to hold the three balls evenly, i.e. with the same preload force, pressed against the inner wall of the recess on the pallet. Any eccentricity in the arrangement between the clamping spigot and the receiving opening is therefore completely compensated within wide limits.
Weitere Maßnahmen sind darauf gerichtet, einerseits die Handhabung der Vorrichtung zu verbessern und andererseits den konstruktiven Aufwand möglichst gering zu halten.Further measures are aimed at improving the handling of the device on the one hand and at keeping the design effort as low as possible on the other.
So ist der Spannzapfen hohl ausgeführt und nimmt alle wesentlichen Betätigungselemente, wie beispielsweise Spannzapfen, Kolben, sowie gegebenenfalls vorzusehende Blasluftkanäle und Betätigungsorgane, auf. Eine besonders platzsparende und effektive Konzeption läßt sich dann realisieren, wenn gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Spannzapfen stirnseitig ein Aufnahmeprisma aufweist, das auf einen Zentrierbolzen ausgerichtet ist, der am Grund der Aufnahmeöffnung angeordnet ist, in welcher der Spannzapfen eingreift. In diesem Falle sind die Positionierelemente und die Spannelemente jeweils aneinander zugeordnet und übereinander angeordnet.The clamping pin is hollow and accommodates all the essential actuating elements, such as the clamping pin, piston, and any blowing air ducts and actuating elements that may be provided. A particularly space-saving and effective design can be achieved if, according to a particularly preferred embodiment, the clamping pin has a receiving prism on the front side that is aligned with a centering bolt that is arranged at the base of the receiving opening in which the clamping pin engages. In this case, the positioning elements and the clamping elements are each assigned to one another and arranged one above the other.
Hinsichtlich der Palettenkonstruktion ergibt sich eine weitere Vereinfachung, wenn gemäß einer weiteren bevorzugtenWith regard to the pallet construction, a further simplification results if, according to another preferred
Ausführungsform der Erfindung die Aufnahmeöffnung in Form einer Aufnahmehülse gestaltet ist. Die Innenwand der Aufnahmehülse ist im Kontaktbereich mit den Spannkugeln nach Art eines Kegelmantels gestaltet, so daß bei Betätigung des Kegeldorns und der damit verbundenen Verschiebung der Spannkugeln die Spannhülse nach unten, in Richtung auf die Grundplatte hin, gezogen sind. Hierdurch ist sichergestellt, daß der Zentrierbolzen exakt auf dem Aufnahmeprisma zur Anlage kommt.Embodiment of the invention, the receiving opening is designed in the form of a receiving sleeve. The inner wall of the receiving sleeve is designed in the contact area with the clamping balls in the manner of a conical shell, so that when the conical mandrel is actuated and the clamping balls are displaced as a result, the clamping sleeve is pulled downwards towards the base plate. This ensures that the centering bolt is positioned exactly on the receiving prism.
Die Erfindung wird nachstehend näher anhand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using the embodiment shown schematically in the figures. The figures show:
Fig. 1: Vorrichtung in Draufsicht undFig. 1: Device in plan view and
Fig. 2: Schnitt durch ein Zentrier- und Spannelement.Fig. 2: Section through a centering and clamping element.
An einer hier nicht dargestellten Werkzeugmaschine ist eine Grundplatte 10 befestigt. In bezug auf die Grundplatte 10 ist eine Palette 100 exakt reproduzierbar positioniert und fixiert.A base plate 10 is attached to a machine tool (not shown here). A pallet 100 is positioned and fixed in a precisely reproducible manner with respect to the base plate 10.
Sowohl die Grundplatte 10 als auch die Palette 100 besitzen einen quadratischen Grundriß. Den jeweiligen Eckbereichen zugeordnet sind vier Positionier- und Spannelemente (20 bis 55) zugeordnet, die hinsichtlich ihres konstruktiven Aufbaus übereinstimmend gestaltet sind.Both the base plate 10 and the pallet 100 have a square floor plan. Four positioning and clamping elements (20 to 55) are assigned to the respective corner areas and are designed in the same way in terms of their structural design.
An der Unterseite der Palette 100 ist gemäß Fig. 2 eine Aufnahmehülse 50 angebracht. Diese besitzt eine Aufnahmeöffnung 51, deren Innendurchmesser am unteren, auslaufenden Ende zur Stirnseite hin abnimmt und somit in diesem Bereich die Form eines Kegelstumpfmantels besitzt. Dieser BereichA receiving sleeve 50 is attached to the underside of the pallet 100 as shown in Fig. 2. This has a receiving opening 51, the inner diameter of which decreases at the lower, tapering end towards the front side and thus has the shape of a truncated cone in this area. This area
ist der Bereich, an dem Spannkugeln 45 in der nachstehend näher erläuterten Art und Weise angreifen. Am Grund der Aufnahmeöffnung 51 ist ein Zentrierbolzen 55 integriert.is the area where clamping balls 45 engage in the manner explained in more detail below. A centering bolt 55 is integrated at the base of the receiving opening 51.
Die Grundplatte 10 weist eine stufenartige Bohrung 11 auf, in die ein Spannzapfen 20 eingesetzt und darin befestigt ist. Der Spannzapfen 20 besitzt zu diesem Zweck an seinem unteren Ende einen Befestigungsflansch 21, der exakt auf die Bohrung der Grundplatte 10 abgestimmt ist. Am Übergang zum Befestigungsflansch 21 ist eine Nut 24 nach Art eines Einstichs vorhanden, in welche ein Dichtungsring 29 eingelegt ist. Dieser hat die Aufgabe, den Spalt zwischen der Aufnahmehülse 50 und dem Spannzapfen 20 abzudichten und Eindringen von Schmutz oder anderen Verunreinigungen zu verhindern.The base plate 10 has a stepped bore 11 into which a clamping pin 20 is inserted and secured. For this purpose, the clamping pin 20 has a fastening flange 21 at its lower end, which is precisely matched to the bore of the base plate 10. At the transition to the fastening flange 21 there is a groove 24 in the form of a recess, into which a sealing ring 29 is inserted. This has the task of sealing the gap between the receiving sleeve 50 and the clamping pin 20 and preventing the ingress of dirt or other contaminants.
Der Spannzapfen 20 ist mit einer Ausnehmung 22 versehen, in die ein axial verschiebbar gelagerter Kolben 30 eingesetzt ist. Der Kolben 30 wird durch eine Druckfeder 38 in der Darstellung gemäß Fig. 2 nach oben gedrückt. Die Druckfeder 38 greift am Kolben 30 am Grund einer Bohrung 31 an und stützt sich gegenüberliegend am Grund einer Bohrung 12 der Grundplatte 10 ab. Der Kolben 30 wird durch ein Fluid betätigt, das unter Druck über einen Kanal -13 der Grundplatte 10 und einen Kanal 2 6 im Befestigungsflansch 21 der Ausnehmung 22 im Bereich zwischen dem Befestigungsflansch 21 und dem Kolben 30 zugeführt werden kann. Der Kolben 30 ist deshalb abgedichtet im Spannzapfen 20 geführt. Es sind Nuten 32, 33 am Kolben abgebracht, in welche Dichtungen 34, 35 eingelegt sind.The clamping pin 20 is provided with a recess 22 into which an axially displaceably mounted piston 30 is inserted. The piston 30 is pressed upwards by a compression spring 38 in the illustration according to Fig. 2. The compression spring 38 engages the piston 30 at the base of a bore 31 and is supported opposite on the base of a bore 12 in the base plate 10. The piston 30 is actuated by a fluid which can be supplied under pressure via a channel 13 in the base plate 10 and a channel 26 in the fastening flange 21 to the recess 22 in the area between the fastening flange 21 and the piston 30. The piston 30 is therefore guided in a sealed manner in the clamping pin 20. Grooves 32, 33 are made on the piston, in which seals 34, 35 are inserted.
Der Kolben 30 trägt an seiner oberen Stirnseite einen Kegeldorn 40, der hinsichtlich seiner axialen Position in Bezug auf dem Kolben 30 durch einen Haltezapfen 36 fixiert ist. Der Kegeldorn 40 ist jedoch im übrigen frei schwimmend gela-The piston 30 carries a conical mandrel 40 on its upper end face, which is fixed in terms of its axial position in relation to the piston 30 by a retaining pin 36. The conical mandrel 40 is otherwise freely floating.
gert, so daß er seine axiale Ausrichtung in bezug auf den Kolben 30 damit in bezug auf den Spannzapfen 20 ändern kann. Der Kegeldorn 40 ist mit seiner Mantelfläche 41 auf die Spannkugeln 45 gerichtet.so that it can change its axial alignment with respect to the piston 30 and thus with respect to the clamping pin 20. The conical mandrel 40 is directed with its outer surface 41 towards the clamping balls 45.
Die Spannkugeln 45 sind in Durchgangsöffnungen 25 verschiebbar gelagert, die im wesentlichen radial verlaufend im Spannzapfen 20 eingebracht sind. Sie verlaufen gegenüber der Horizontalen leicht schräg geneigt nach innen, so daß die darin eingesetzten Spannkugeln 45 die Tendenz haben, in das Innere des Spannzapfens 20 zurückzugleiten, sobald der Kolben 30 und damit der Kegeldorn 40 nach unten bewegt werden. Umgekehrt wird zur Erzeugung der Spann- bzw. Haltekraft der Kolben nach oben gedrückt, so daß infolge des Konturverlaufs des Kegeldorns 40 die Spannkugeln 45 radial nach außen gedrückt und damit zur kraftschlüßigen Anlage an die Aufnahmehülse 50 gebracht werden. Infolge des ebenfalls kegelförmigen Konturverlaufs der Aufnahmeöffnung 51 wird die Aufnahmehülse 50, und mit ihr die Palette 100, nach unten, in Richtung auf die Grundplatte 10 zu, gezwungen. Damit ist sichergestellt, daß der Zentrierbolzen 55 voll zur Anlage an ein Aufnahmeprisma 28 gebracht ist, welches stirnseitig am Spannzapfen 20 integriert ist.The clamping balls 45 are slidably mounted in through openings 25, which are essentially radially inserted in the clamping pin 20. They run slightly inclined inwards compared to the horizontal, so that the clamping balls 45 inserted therein have a tendency to slide back into the interior of the clamping pin 20 as soon as the piston 30 and thus the conical mandrel 40 are moved downwards. Conversely, to generate the clamping or holding force, the piston is pressed upwards, so that the clamping balls 45 are pressed radially outwards as a result of the contour of the conical mandrel 40 and are thus brought into force-fitting contact with the receiving sleeve 50. As a result of the conical contour of the receiving opening 51, the receiving sleeve 50, and with it the pallet 100, is forced downwards, towards the base plate 10. This ensures that the centering bolt 55 is fully seated on a receiving prism 28, which is integrated on the front side of the clamping pin 20.
Zum Aufsetzen der Palette 100 wird zunächst der Kolben 30 betätigt und nach unten verschoben, so daß die Spannkugeln 45 entlastet und in den Spannzapfen 20 radial einwärts zurückweichen können. Nun wird die Palette 100 aufgesetzt, wobei der Spannzapfen 20 in die Aufnahmeöffnung 51 der Aufnahmehülse 50 eindringt. Die Zentrierung erfolgt durch das Aufliegen des Zentrierbolzens 50 auf dem Aufnahmeprisma 28. Nunmehr wird der Spannvorgang ausgelöst. Hierzu wird der Kolben 30 kraftbetätigt aufwärts bewegt, bis der Kegeldorn 40 an der ersten Spannkugel 45 zur Anlage gelangt und beiTo place the pallet 100, the piston 30 is first actuated and moved downwards so that the clamping balls 45 are relieved and can move radially inwards into the clamping pin 20. The pallet 100 is now placed on top, whereby the clamping pin 20 penetrates into the receiving opening 51 of the receiving sleeve 50. Centering is carried out by the centering bolt 50 resting on the receiving prism 28. The clamping process is now initiated. For this purpose, the piston 30 is moved upwards by force until the conical mandrel 40 comes to rest on the first clamping ball 45 and at
der weiteren Aufwärtsbewegung sich selbsttätig zentrierend gleichmäßig an alle drei Spannkugeln 45 anlegt. Durch die weitere Aufwärtsbewegung:des Kolbens 30 werden die Kugeln 45 radial nach außen gedruckt und zur Anlage an der Aufnahmehülse 50 gebracht. In der Endstellung ist die maximale Anpresskraft erreicht, die für die gewünschte Fixierung sorgt.the further upward movement automatically centers itself evenly on all three clamping balls 45. The further upward movement of the piston 30 pushes the balls 45 radially outwards and brings them into contact with the receiving sleeve 50. In the end position, the maximum contact pressure is reached, which ensures the desired fixation.
Das Entkuppeln der Palette 100 wird durch das Absenken des Kolbens 30 eingeleitet und der beschriebene Bewegungsablauf kehrt sich um.The uncoupling of the pallet 100 is initiated by lowering the piston 30 and the described movement sequence is reversed.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind in zentralsyinmetricher Anordnung vier derartige Zentrier- und Spannelemente angeordnet. Die Orientierung der Zentrierbolzen und der Aufnahmeprismen ist in bezug auf jeweils gegenüberliegend angeordnete Zentrier- und Spannelemente identisch und in bezug auf jeweils zwei benachbarte um 90° versetzt. Dies erlaubt eine sog. 90°-Indexierung, da die Palette 100 jeweils um 90° gedreht in vier unterschiedlichen Positionen in bezug auf die Grundplatte anbringbar ist.In the embodiment shown in Fig. 1, four such centering and clamping elements are arranged in a centrally symmetrical arrangement. The orientation of the centering bolts and the receiving prisms is identical with respect to the centering and clamping elements arranged opposite one another and offset by 90° with respect to two adjacent ones. This allows so-called 90° indexing, since the pallet 100 can be mounted in four different positions with respect to the base plate, each rotated by 90°.
Zur Reinigung der Zentrier- und Spannstelle sind Blasluftkanäle 23 integriert, deren Auftrittsöffnungen auf die entsprechenden Stellen ausgerichtet sind.To clean the centering and clamping points, blow air channels 23 are integrated, the openings of which are aligned with the corresponding points.
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1995
- 1995-02-10 CH CH00388/95A patent/CH688766A5/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19757430C1 (en) * | 1997-12-23 | 1999-04-29 | Vischer & Bolli Ag | Clamping device to fix draw-on nipple on clamping plate |
| US6170836B1 (en) | 1997-12-23 | 2001-01-09 | Vischer & Bolli Ag | Clamping device for securing a draw-in nipple to a clamping plate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH688766A5 (en) | 1998-03-13 |
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