Elektromagnetischer Schrittantrieb für polarisierte Nebenuhrwerke
Es sind elektromagnetische Schrittantriebe für polarisierte Nebenuhrwerke bekannt,
bei welchen der die Pole für die Beeinflussung des permanentmagnetischen Rotors
tragende Teil des Eisenkreises aus Blech geformt ist. Hierbei wird dieser Teil des
Eisenkreises zur Verstärkung des den magnetischen Fluß leitenden Querschnitts aus
mehreren Blechen geschichtet. Wird zur Erzielung verhältnismäßig großer Drehmomente
der permanentmagnetische Rotor in Achsrichtung breit bemessen, dann werden bei den
bekannten Anordnungen die auf den Rotor einwirkenden Pole des Stators durch Abwinklungen
der Stator-Leitbleche gebildet und der die Pole tragende Teil des Eisenkreises nicht
massiv ausgebildet. Die Statorleitbleche brauchen hierbei nur die Dicke des Eisenkreises
zu begrenzen. Der Übertritt des magnetischen Flusses auf den Rotor erfolgt über
die sich über die ganze Breite des Rotors erstreckenden abgewinkelten Pollappen.Electromagnetic stepper drive for polarized slave clockworks
There are known electromagnetic stepper drives for polarized slave clock movements,
at which the the poles for influencing the permanent magnetic rotor
bearing part of the iron circle is formed from sheet metal. This part of the
Iron circle to reinforce the cross section guiding the magnetic flux
layered several sheets. Used to achieve relatively large torques
If the permanent magnet rotor is dimensioned wide in the axial direction, then the
known arrangements, the poles of the stator acting on the rotor by means of bends
the stator baffles are formed and the part of the iron circle carrying the poles is not
massively trained. The stator baffles only need the thickness of the iron circle
to limit. The transfer of the magnetic flux to the rotor takes place via
the angled pole lobes extending over the entire width of the rotor.
Die Erfindung bezweckt die Ausbildung des Schrittantriebs für polarisierte
Nebenuhrwerke großen Drehmomentes unter Verwendung eines derartigen eisensparenden
Eisenkreises und unter Anwendung eines ringförmigen Rotors. Derartige ringförmige
permanentmagnetische Rotoren sind bekannt; sie erfordern besondere Hilfsmittel zur
Bestimmung der Drehrichtung in Gestalt von Hilfspolen des Stators, sofern nicht
durch besondere Kunstgriffe eine ungleichförmige Magnetisierung der einzelnen permanentmagnetischen
Teilstrecken des Ringes erfolgt. Bei
polarisierten Drehanker-Nebenuhrwerken
der eingangs genannten Gattung, :bei denen also die Statorpole durch von Leitblechen
des Eisenkreises abgewinkelte Lappen unmittelbar gebildet werden, werden daher gemäß
der Erfindung bei Verwendung von ringförmigen permanentmagnetischen Rotoren die
die Drehrichtung bestimmenden Statorhilfspole durch besondere Abwinklungen von Verstärkungsblechen,
die den Hauptpolleitblechen beigelegt sind, gebildet. Dadurch wird die Herstellung
des Eisenkreises derartiger Schrittantriebe wesentlich vereinfacht, da jedes der
Leitbleche für jeden auf den Rotor einwirkenden Pol nur eine einzige Abwinklung
besitzt.The invention aims to form the stepper drive for polarized
Slave clockworks with large torque using such an iron-saving one
Iron circle and using an annular rotor. Such annular
permanent magnetic rotors are known; they require special tools to
Determination of the direction of rotation in the form of auxiliary poles of the stator, if not
a non-uniform magnetization of the individual permanent magnets through special tricks
Sections of the ring takes place. at
polarized rotating armature slave clockworks
of the type mentioned at the beginning: in which the stator poles are through of guide plates
of the iron circle angled lobes are formed directly, are therefore according to
of the invention when using ring-shaped permanent magnetic rotors
auxiliary stator poles determining the direction of rotation through special angles of reinforcement plates,
which are enclosed with the main pole baffles. This will make the manufacture
the iron circle of such stepper drives is significantly simplified, since each of the
Guide plates only have a single bend for each pole acting on the rotor
owns.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
Es zeigt Fig. I ein elektromagnetisches Antriebssystem in Seitenansicht; Fig. 2
ein elektromagnetisches Antriebssystem in Aufsicht.An embodiment of the invention is shown in the drawing.
It shows Fig. I an electromagnetic drive system in side view; Fig. 2
an electromagnetic drive system in supervision.
Der Eisenkreis des Antriebssystems besteht aus einem stabförmigen
Kern, welcher die Erregungsspule II trägt. Diese Spule kann auf einen eigenen Spulenkörper
12 gewickelt sein, durch welche der Kern hindurchgesteckt wird. Der bei Erregung
der Spüle II in dem Kern erzeugte Fluß wird durch Leitbleche 13, 14, 15 und 16 einem
Rotor 17 zugeführt, welcher als ein permanentmagnetischer Ring ausgebildet ist,
der mittels einer Scheibe 18 an der Welle I9 gelagert ist.The iron circle of the drive system consists of a rod-shaped one
Core, which carries the excitation coil II. This coil can be on its own bobbin
12 be wound, through which the core is pushed. The one when excited
the flux generated in the core II by baffles 13, 14, 15 and 16 a
Rotor 17 supplied, which is designed as a permanent magnetic ring,
which is mounted on the shaft I9 by means of a disk 18.
Die Leitbleche 13, 14 umgreifen das eine Ende des Kerns und sind mittels
einer Schraube 2o mit diesem Ende verbunden; ebenso sind die Leitbleche 15 und 16
mittels einer Schraube 2I mit dem anderen Ende des Kerns verbunden. Die Leitbleche
13, 14 tragen Abwinklungen 2:2,23, welche parallel zur Achse I9 verlaufen und sich
über die Breite des Rotors 17 erstrecken. Ebenso tragen die Leitbleche 15 und 16
Abwinklungen 24 und 25.The guide plates 13, 14 engage around one end of the core and are by means of
a screw 2o connected to this end; the baffles 15 and 16 are likewise
connected to the other end of the core by means of a screw 2I. The baffles
13, 14 have bends 2: 2.23, which run parallel to the axis I9 and each other
Extend over the width of the rotor 17. The guide plates 15 and 16 also carry
Bends 24 and 25.
Zur Verstärkung des Eisenquerschnitts ist jedem der Leitbleche
13, 14, 15 und 16 ein weiteres Blech 26, 27 beigelegt. Diese Verstärkungsbleche
26 und 27 tragen Abwinklungen 28 und 29, welche sich parallel zur Achse I9 erstrecken
und in geringem Abstand von den Hauptpolen der Leitbleche liegen. In bekannter Weise
ist der Luftspalt zwischen dem Rotor und den Hilfspolen 28 und 29 größer als der
Luftspalt zwischen dem Rotor und den Hauptpolen 22 und 24. Diese Hilfspole bestimmen
die Drehrichtung des permanentmagnetischen Hauptpoles bei wechselnder Erregung der
Spule II.To reinforce the iron cross-section, a further sheet 26, 27 is attached to each of the guide sheets 13, 14, 15 and 16. These reinforcement plates 26 and 27 have bends 28 and 29 which extend parallel to the axis 19 and are at a small distance from the main poles of the guide plates. In a known manner, the air gap between the rotor and the auxiliary poles 28 and 29 is larger than the air gap between the rotor and the main poles 22 and 24. These auxiliary poles determine the direction of rotation of the permanent magnetic main pole when the excitation of the coil II changes.
Abstandhülsen 3o auf den Standsäulen 3I, mittels deren der Eisenkreis
an einer nicht dargestellten Platine befestigt ist, sichern den Abstand der einzelnen
Leitbleche 13, 14 nebst den beigelegten Verstärkungsblechen 26 voneinander. Wie
die Abbildungen zeigen, wird, ähnlich bekannten Anordnungen mit massivem Stator,
eine sehr gedrängte Bauart auch bei zweckmäßiger Ausbildung der erfindungsgemäßen
Anordnung dadurch erreicht, daß die Begrenzungslinien der Leit-und Verstärkungsbleche
eine Kreislinie bilden und der Rotor in der einen Kernhälfte, die Erregerspule als
Lehne der anderen Kreishälfte angeordnet ist.Spacer sleeves 3o on the pillars 3I, by means of which the iron circle
is attached to a circuit board, not shown, secure the distance between the individual
Guide plates 13, 14 together with the enclosed reinforcement plates 26 from one another. As
the figures show, similar to known arrangements with a solid stator,
a very compact design even with an appropriate design of the invention
Arrangement achieved in that the boundary lines of the guide and reinforcement plates
form a circular line and the rotor in one core half, the excitation coil as
The backrest of the other half of the circle is arranged.