DE938992C

DE938992C - Registration device with servo motor

Info

Publication number: DE938992C
Application number: DEI2990A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1942-11-14
Filing date: 1950-10-01
Publication date: 1956-02-09

Description

Registriergerät mit Servomotor Es istbekannt, daß Registnerapparate mitServomotor im allgemeinen genauer arbeiten als diejenigen mit direkter Beeinflussung des SchreiboderAnzeigeorgans, da bei ersteren das Drehsystem nicht die durch die Bewegung des Schreiborgans hervorgerufene Reibung überwinden muß, weil der Servomotor diese Arbeit leistet.Registration device with servo motor It is known that register apparatus generally work more precisely with servo motors than those with direct influence of the writing or display element, since in the former the rotating system is not the Movement of the writing organ has to overcome friction caused by the servo motor does this work.

Dieser Vorteil wird jedoch teilweise dadurch aufgehoben, daß das Schreiborgan- und auch der gewöhnlich mit letzterem verbundene Zeiger nicht mit der notwendigen Schnelligkeit den Änderungen der gemessenen Größe folgen kann, besonders, wenn diese Meßgröße starken und raschen Änderungen infolge des B eharrungsvermögens des Servomotors und der die Bewegungen desselben auf das Schreiborgan iibertragenden Vorrichtung unterworfen ist. However, this advantage is partially offset by the fact that the Writing organ and also the pointer usually associated with the latter not with can follow changes in the measured size at the required speed, especially, when this measurand changes sharp and rapid as a result of persistence of the servomotor and the one that transfers its movements to the writing element Device is subject.

Dieser Nachteil kann durch die bisher bekannten Mittel nicht beseitigt werden; denn wenn man die Geschwindigkeit des Servomotors oder diejenige der Vorrichtung, welche die Bewegung überträgt, erhöht, um in entsprechender Weise die Bewegungsgeschwindigkeit des Schreiborgans zu erhöhen, überschreitet das Schreiborgan die Stellung, welche dem Wert-entspricht, den die gemessene Größe in diesem Augenblick erreicht hat, und steht nicht sofort mit diesem Wert in Ubereinstimmung, sondern erst nach einer gewissen Anzahl von Schwingungen. This disadvantage cannot be eliminated by the means known hitherto will; because if you change the speed of the servomotor or that of the device, which transmits the movement, increases the speed of movement in a corresponding manner to increase the writing organ, the writing organ exceeds the position which corresponds to the value that the measured variable has reached at that moment, and is not immediately in agreement with this value, but only after one certain number of vibrations.

Die Erfindung bezweckt, eine maximale Registnergenauigkeit auch für schnell veränderliche Größen mittels einer Vorrichtung zu erzielen, die von den Kontakten eines Drehsystems gesteuert wird, welches das Schreihorgan genau in dem Augenblick festhält, wo dasselbe eine dem gemessenen Wert entsprechende Stellung erreicht hat, während sich dagegen der Servomotor infolge des Beharrungsvermögens noch eine Zeitlang drehen kann. The aim of the invention is to achieve maximum register accuracy for to achieve rapidly changing sizes by means of a device that is controlled by the Contacts of a rotating system controlled which is the screaming organ holds on precisely at the moment when it holds a value corresponding to the measured value Has reached position, while on the other hand the servomotor as a result of the inertia can still rotate for a while.

Dies wird erreicht, indem erfindungsgemäß eine im wesentlichen aus einem ebenfalls vom Drehsystem des Meßwerk gesteuerten, auf ein mit dem Zeiger und dem Schreiborgan verbundenes bewegliches Organ einwirkenden Elektromagneten bestehende Einrichtung angeordnet wird, welche durch Einwirken auf dieses bewegliche Organ den Zeiger und-das Schreiborgan ohne Rückwirkung auf den Servomotor immer in dem Augenblick festhãlt, wenn diese gerade die dem Wert der gemessenen Größe entsprechende Stellung erreicht haben. This is achieved by, according to the invention, essentially from one also controlled by the rotating system of the measuring mechanism, on one with the pointer and the writing organ connected movable organ acting electromagnets existing Device is arranged, which by acting on this movable organ the pointer and the writing element always in that without affecting the servomotor Moment when this is just the one corresponding to the value of the measured quantity Position.

Ein Ausführu,ngsbeispiel der -Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, in welcher der mit Servomotor versehene Registrierapparat schematisch veranschaulicht ist. An embodiment of the invention is shown in the drawing, in which the servo-motorized recorder is illustrated schematically is.

Im dargestellten Beispiel besteht das Registriergerät aus der eigentlichen, wie üblich ausgebildeten Registriereinrichtung und aus einer Haltevorrichtung gemäß dem Merkmal des Erfindungsgedanlkens. Der bekannte Teil besteht aus einem Kontakt 1, welcher auf einem Drehsystem 2 angebracht ist und mittels eines der festen Kontakte 3, 4 den Stromkreis eines Servomotors 5 schließt, derart, daß dieser Servomotor in der einen oder anderen Richtung läuft. Zwischen den genannten Kontakten und dem Servomotor sind zwei Relais 6, 7 eingeschaltet, deren Wicklung erregt wird und die Anker 8, 9 anzieht, wenn das Drehsystem des Registrierapparates den entsprechenden -Kontakt 3 oder 4 schließt. Dadurch wfrd über den unteren Kontakt 10 bzw. II der Stromkreis des Servomotors geschlossen, und letzterer bewegt einen Zeiger und zugleich ein Schreiborgan 12 mtittels einer Steuerschraube I3, welche von dem Servomotor 5 betätigt wird. In the example shown, the recording device consists of the actual, as usual designed registration device and from a holding device according to the feature of the inventive concept. The known part consists of a contact 1, which is mounted on a rotating system 2 and by means of one of the fixed contacts 3, 4 closes the circuit of a servomotor 5, such that this servomotor running in one direction or another. Between the mentioned contacts and the Servo motor are two relays 6, 7 switched on, the winding is excited and the Armature 8, 9 attracts when the rotary system of the recorder has the appropriate -Contact 3 or 4 closes. Thereby wfrd over the lower contact 10 or II of the Circuit of the servomotor closed, and the latter moves a pointer and at the same time a writing element 12 by means of a control screw I3 which is driven by the servomotor 5 is operated.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht nun aus einer Friktionskupplung I4, welche zwisehen dem Servomotor 5 und der Steuerschraube I3 angeordnet ist, und aus einer Scheibe I5,' auf welche ein Elektromagnet I6 derart einwirkt, daß sein Anker einen starken Druck auf eine Scheibe I5 ausübt und diese abbremst, wenn der Elektromagnet I6 erregt wird. The device according to the invention now consists of a friction clutch I4, which is arranged between the servomotor 5 and the control screw I3, and from a disk I5, 'on which an electromagnet I6 acts in such a way that its Armature exerts a strong pressure on a disk I5 and brakes it when the Electromagnet I6 is energized.

Im einzelnen kann die Scheibe 15 aus magnetischer Material (z. B. aus Eisen) bestehen und selbst den Anker des Elcktromagneten I6 anziehen, wenn letzterer erregt ist. Die Erregung des Elektromagneten wird durch zwei Relais 6 und 7 gesteuert, welche in Reihe über ihre oberen Kontakte I7, 18 verbunden sind, wenn der Kontakt 1 des Drehsystems weder den einen noch dfen anderen der festen Kontakte 3 und 4 schließt. In particular, the disk 15 can be made of magnetic material (e.g. made of iron) and attract the armature of the electric magnet I6, if the latter is excited. The excitation of the electromagnet is controlled by two relays 6 and 7, which are connected in series via their upper contacts I7, 18 when the contact 1 of the rotating system neither one nor the other of the fixed contacts 3 and 4 closes.

Die Vorrichtung ist also derart ausgeführt, daß beim Schließen eines der Kontakte 3, 4 durch das Drehsystem der Servomotor gespeist wird und der Haltemagnet I6 nicht erregt ist, so daß die Bewegungen des Zeigers und des Schreiborgans frei erfolgen können. In demselben Augenblick, in welchem das Schreiborgan die Stellung erreicht, welche dem Wert der gemessenen Größe entspricht, wobei sich infolgedessen die Kontakte3, 4 öffnen, wird die Wicklung des Haltemagneten I6 erregt, so daß die Bewegung der Schraube I3 augenblicklieh gebremst wird: Man erhält auf diese Weise einen praktisch augenblicklichen Stillstand des Zeigers und des Schreiborgans, während der Servomotor dank der Friktionskupplung I4 noch einige Drehungen ausführen kann. The device is designed so that when you close a of contacts 3, 4 is fed by the rotating system of the servo motor and the holding magnet I6 is not excited, so that the movements of the pointer and the writing organ are free can be done. At the same moment in which the writing organ changes the position reached, which corresponds to the value of the measured size, and as a result the contacts 3, 4 open, the winding of the holding magnet I6 is excited, so that the Movement of screw I3 is momentarily braked: In this way one obtains a practically instantaneous standstill of the pointer and the writing organ, while the servomotor can still make a few rotations thanks to the I4 friction clutch.

PATENTANSPROCHE: I. Registriergerät mit Servomotor und einem aus einem Drehsystem bestehenden Meßwerk, das zwischen zwei Kontakten schwingt und bei Steigen oder Fallen des Meßwertes jeweils den entsprechenden Kontakt schließt oder öffnet und damit den Servomotor zum Nachführen des Zeigers und des Registrierorgans steuert, gekennzeichnet durch eine im wesentlichen aus einem ebenfalls vom Drehsystem (I) des Meßwerks gesteuerten, auf ein mit dem Zeiger und dem Schreiborgan (I2) verbundenes bewegliches Organ (I5) einwirkenden Elektromågneten (I6) bestehende Einrichtung, welche durch Einwirken auf dieses bewegliche Organ (I5) den Zeiger und das Schreiborgan (I2) ohne Rückwirkung auf den Servomotor (5) immer in dem Augenblick festhält, wenn diese gerade die dem Wert der gemessenen Größe entsprechende Stellung erreicht haben. PATENT APPEAL: I. Recording device with servo motor and one off an existing measuring mechanism that swings between two contacts and with If the measured value rises or falls, the corresponding contact closes or opens and thus the servomotor for tracking the pointer and the registration element controls, characterized by an essentially also from a rotating system (I) of the measuring mechanism controlled on a with the pointer and the writing element (I2) connected movable organ (I5) acting electromagnets (I6) existing device, which by acting on this movable organ (I5) the pointer and the writing organ (I2) always holds at the moment without affecting the servomotor (5) when they have just reached the position corresponding to the value of the measured quantity.

Claims

2. Registration device according to claim I, characterized in that the movable member (I5) is designed as a disc, which on the screw or helical drive shaft (13) for the pointer and for the registration element (12) is attached.

3: Recording device according to claim and 2, characterized in that that between the servo motor (5) and the drive shaft (I3) for the pointer and the Registering organ (I2) is arranged as a function coupling (14) as transmission means is, so that the servo motor can still coast when the drive shaft through the movable organ (I5) is already slowed down.

Printed publications: Itaheni Patent No. 403.