DE934999C

DE934999C - Method and device for automatic direction finding of sound sources or the like.

Info

Publication number: DE934999C
Application number: DEA14459D
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wilhelm Dr Kallmeyer
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1941-12-17
Filing date: 1941-12-17
Publication date: 1955-11-10

Description

Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Peilen von Schallquellen od. dgl.Method and device for automatic direction finding of sound sources or the like

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren zum selbsttätigen Peilen von Schallwellen od. dgl., bei denen die Richtkennlinie selbsttätig in regelmäßiger Folge kontinuierlich oder in hinreichend dichter Stufung über den zu erfassenden Winkelbereich verstellt wird. The invention relates to a method for automatic direction finding of sound waves or the like, in which the directional characteristic automatically in regular Follow continuously or in sufficiently dense gradation over the ones to be recorded Angular range is adjusted.

Bei Verwendung scharfer Richtkennlinien kann man die Lage des Ansprechbereiches im Schwenkbereich mit entsprechender Genauigkeit ermitteln und zur Anzeige oder Steuerung ausnutzen. Das Schwenken der Richtkennlinie hat jedoch für manche Zwecke, insbesondere bei der Geräuschsteuerung von Torpedos, auch dann schon wesentliche Vorteile, wenn die Lage der anzupeilenden Geräuschquelle nicht genau nach ihrer Winkelabweichung von der Nullrichtung bestimmt, sondern wenn lediglich festgestellt werden soll, ob die Geräuschquelle auf der einen oder anderen Seite dieser Nullrichtung liegt. Insbesondere besteht der Vorteil, daß der erfaßte Winkelbereich durch die Schwenkbewegung vergrößert, die Anpassungsfähigkeit an Ausweichbewegungen des zu torpedierenden Schiffes erhöht und das Verhältnis zwischen Nutzgeräusch und Störgeräusch günstig beeinflußt wird. When using sharp directional characteristics, you can determine the position of the response area determine in the swivel range with appropriate accuracy and display or Exploit control. However, for some purposes, swiveling the directional characteristic especially with the noise control of torpedoes, even then essential Advantages if the location of the sound source to be targeted does not exactly match you Angular deviation from the zero direction is determined, but only when determined whether the noise source is on one side or the other of this zero direction lies. In particular, there is the advantage that the detected angular range through the Swivel movement increased, the adaptability to evasive movements of the too torpedoing ship increases and the ratio between useful noise and background noise is favorably influenced.

Ferner sind durch die Schwenkbewegung auch die bei den bisherigen, mit getrennten Empfängern für die verschiedenen Richtungen arbeitenden Peilgeräten infolge der Forderung der akustischen Übereinstimmung der Empfänger auftretenden Schwierigkeiten vermieden.Furthermore, due to the pivoting movement, the previous with separate receivers for direction finders working in different directions occurring as a result of the requirement for acoustical correspondence of the receivers Difficulties avoided.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht in Ausnutzung der oben beschriebenen Verhältnisse darin, daß der gesamte Schwenkbereich in vorzugs- weise zwei gleich große Teilbereiche unterteilt ist, denen verschiedene Steuerwirkungen zugeordnet sind, und daß selbsttätig derjenige Teilbereich ermittelt und seine Steuerwirkung ausgelöst wird, in dem die Empfangsamplitude überwiegt. Bei Verwendung zweier Teilbereiche ist es vorteilhaft, jedem der Teilbereiche eine Richtkennlinie zuzuordnen und die beiden Richtkennlinien in entgegengesetztem Sinne symmetrisch über die beiden rechts bzw. links der Nullrichtung liegenden Teilbereiche zu schwenken, da dann das in den beiden Teilbereichen auftretende Störgeräusch in bezug auf die durch den Schall zu betätigende Steuereinrichtung zur Aufhebung gebracht werden kann. Zwei derartige gegenläufig schwenkbare Richtkennlinien lassen sich mit einer einzigen Empfangseinrichtung, bestehend aus einer Gruppenanordnung von Schwingern, die in geeigneter Weise mit elektrischen Verzögerungsleitungen zur Veränderung der Empfangsrichtungen verbunden sind, erzeugen. The essence of the present invention is to make use of the above described conditions in that the entire swivel range in preferential way is divided into two equally sized sub-areas, which have different tax effects are assigned, and that automatically that part is determined and its control effect is triggered in which the reception amplitude predominates. When using two sub-areas it is advantageous to assign a directional characteristic to each of the sub-areas and the two directional characteristics symmetrically in opposite directions over the two on the right or to swivel sub-areas lying to the left of the zero direction, since then the in the noise occurring in the two sub-areas in relation to the noise caused by the sound to be operated control device can be brought to the cancellation. Two of those Directional characteristics that can be swiveled in opposite directions can be achieved with a single receiving device, consisting of a group arrangement of transducers, which in a suitable manner with electrical delay lines connected to change the receiving directions are, generate.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt Fig. 1 das Schaltbild einer Peileinrichtung für Geräuschquellen zur Steuerung von Torpedos, Fig. 2 ein Schaubild zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. I. In the drawing, the invention is illustrated in an exemplary embodiment, namely, Fig. 1 shows the circuit diagram of a direction finding device for noise sources for Control of torpedoes, FIG. 2 is a diagram to illustrate the mode of operation the circuit according to Fig. I.

Im dargestellten Beispiel sind I, 2, 3, drei Magnetostriktionsschwinger, die im bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind und mit ihren Strahl- bzw. In the example shown, I, 2, 3, three magnetostriction oscillators, which are arranged at a certain distance from each other and with their beam or

Empfangsfiächen mit einer quer zur Achse des Torpedos angeordneten ebenen Wand 4 bündig liegen.Receiving surfaces with one arranged transversely to the axis of the torpedo level wall 4 are flush.

Die Wicklungen 5 der Schwinger sind über Übertrager 6 und Schleifringe7 an Kontaktbürsten 8, 9, 10 und II, I2, I3 geführt. Diese Kontaktbürsten befinden sich an einem um eine Achse 14 umlaufenden Bürstenhalter und laufen über einem System von geraden, zueinander parallelen Kontaktstreifen I5 um. Die Kontaktstreifen I5 sind an zwei elektrische Verzögerungsketten I6, I7 angeschlossen, die in bekannter Weise aus Kondensatoren I8 und Spulen 19 aufgebaut sind. Das eine Ende der beiden Ketten ist durch je einen Widerstand 20 abgeschlossen, das andere Ende mit je einem Potentiometer 21, 22 verbunden, das als Eingangspotentiometer zu einem Verstärker 23 bzw. 24 dient.The windings 5 of the transducers are via transducers 6 and slip rings 7 led to contact brushes 8, 9, 10 and II, I2, I3. These contact brushes are located on a brush holder rotating around an axis 14 and run over a system of straight, mutually parallel contact strips I5. The contact strips I5 are connected to two electrical delay chains I6, I7, which are known in Way of capacitors I8 and coils 19 are built up. One end of the two Chains is terminated by a resistor 20 each, the other end with one each Potentiometer 21, 22 connected as an input potentiometer to an amplifier 23 or 24 is used.

Durch die oben dargestellte Einrichtung werden die Empfängerströme durch die beiden in Reihe geschalteten Ketten geführt. Dabei ist jeder der Empfänger jedoch an eine andere Stelle der Ketten angeschlossen, so daß die Verzögerungen der Empfängerströme für die einzelnen Empfänger verschieden groß sind. Es wird dadurch in bekannter Weise die Hauptempfangsrichtung der Empfängergruppe beeinflußt und durch das Drehen des Bürstenhalters auf verschiedene Richtungen eingestellt. Die beiden an den Verzögerungsketten I6 und I7 abgenommenen Spannungen, die den Verstärkern 23 und 24 zugeführt werden, gehören verschiedenen Empfangsrichtungen an, die symmetrisch zu einer Nullrichtunga liegen (vgl. Fig. 2). Es werden auf diese Weise zwei Richtkennlinien b und c gebildet, die bei Drehen des Bürstenhalters 25 im entgegengesetzten Sinne über den durch die Verzögerungsketten vorgegebenen Winkelbereich gegeneinander verstellt werden. Die Einrichtung ist im dargestellten Beispiel so ausgebildet, daß die Kennlinien b und c nicht bis zur Nullrichtung a sondern nur so weit gegen die Nullrichtung hin geschwenkt werden, bis sie gerade aneinander grenzen bzw. sich eben überlappen. Dies kann dadurch erreicht werden, daß, wie in Fig. I gezeigt, das Streifensystem 15 im mittleren Schwenkbereich des Bürstenhalters 25 durch sektorförmige Isolierstücke26, 27 unterbrochen ist. Through the device shown above, the receiver currents passed through the two chains connected in series. Everyone is the recipient however, connected to another point of the chains, so that the delays the receiver currents for the individual receivers are different in size. It becomes through it influenced in a known manner the main reception direction of the recipient group and set in different directions by turning the brush holder. the two voltages taken from the delay chains I6 and I7, which the amplifiers 23 and 24 are supplied, belong to different receiving directions, which are symmetrical to a zero direction a (see. Fig. 2). In this way there are two directional characteristics b and c formed when the brush holder 25 is rotated in the opposite direction adjusted against each other over the angular range specified by the delay chains will. In the example shown, the device is designed so that the characteristics b and c not up to the zero direction a but only so far against the zero direction be swiveled until they just border each other or just overlap. This can be achieved in that, as shown in FIG 15 in the central pivoting range of the brush holder 25 by sector-shaped insulating pieces26, 27 is interrupted.

Die Richtungsbestimmung erfolgt nun in der Weise daß die beiden an den Ketten abgenommenen, den Kennlinien b und c zugehörigen Empfangsspannungen miteinander verglichen werden. Hierzu werden die Ausgangsspannungen der Verstärker 23, 24 durch Übertrager28, 29 auf eine Brückenschaltung 30 gegeben, in deren Nullzweig ein Steuerrelais R liegt, das gepolt ist und zwei Arbeitsstellungen aufweist. The direction is determined in such a way that the two on The received voltages taken from the chains and belonging to the characteristic curves b and c with one another be compared. For this purpose, the output voltages of the amplifiers 23, 24 are passed through Transmitter28, 29 given to a bridge circuit 30, in whose zero branch a control relay R, which is polarized and has two working positions.

Sobald die Differenz der Empfangsspannungen den Ansprechwert des Relais R überschreitet, wird dieses in die eine oder andere Arbeitsstellung gelegt. Durch einen Kontakt r 1 des Relais wird dann ein Steuerbordrelais 3I oder Backbordrelais 32 zur Betätigung der Rudereinrichtung des Torpedos erregt. Dadurch wird der Torpedo zusammen mit der Empfängergruppe I, 2, 3 nach derjenigen Seite umgesteuert, auf der die Empfangsamplitude überwiegt, d. h. also nach der Seite, auf der die Geräuschquelle zur Achse des Torpedos bzw. zur Nullrichtung a liegt. Die im Takte der Schwenkbewegung betätigten Relais 31 und 32 für Backbord und Steuerbord können natürlich zur direkten Betätigung des Steuers nur verwendet werden, wenn sie mit einer Abfallverzögerung, die größer ist als eine Schwenkperiode, betätigt werden.As soon as the difference in the received voltages exceeds the response value of the relay R exceeds, this is placed in one or the other working position. By a contact r 1 of the relay is then a starboard relay 3I or port relay 32 energized to operate the rudder device of the torpedo. This causes the torpedo together with recipient group I, 2, 3 redirected to that side, on which outweighs the reception amplitude, d. H. so to the side on which the noise source to the axis of the torpedo or to the zero direction a. In the cycle of the swivel movement actuated relays 31 and 32 for port and starboard can of course be used for direct Actuation of the steering wheel can only be used if it has a drop-out delay, which is greater than a pivot period, can be operated.

Im allgemeinen wird man zwischen die Relais 3I, 32 und das Steuer weitere Kraftverstärkungsglieder einschalten, die dann ebenfalls so ausgebildet sind, daß eine Integration der einzelnen Steuerimpulse erfolgt.In general one gets between the relays 3I, 32 and the control Switch on further force amplification members, which are then also designed in this way are that an integration of the individual control pulses takes place.

Die Schwenkbewegung der Kennlinien b und c erfolgt schnell im Vergleich zu der Zeit, die erforderlich ist, um den Torpedo in die gewünschte Richtung umzusteuern. Dadurch wird erreicht, daß die Geräuschrichtungsbestimmung den etwaigen Bewegungen durch die Umsteuerung und auch Ausweichbewegungen des zu torpedierenden Schiffes praktisch augenblicklich folgt. Sobald daher die Nullrichtung a mit der Geräuschrichtung übereinstimmt, wird auch eine Steuerwirkung nach Backbord oder Steuerbord nicht mehr ausgelöst. The swivel movement of the characteristic curves b and c takes place quickly in comparison at the time it takes to steer the torpedo in the desired direction. This ensures that the direction of the noise is determined by any movements through the reversal and evasive movements of the ship to be torpedoed practically immediately follows. As soon as the zero direction a with the noise direction coincides, there will be no steering effect to port or starboard either triggered more.

Das Steuerrelais R wird bei jedesmaligem Hindurchschwenken der Kennlinie durch die Richtung, in der die Geräuschquelle liegt, kurzzeitig erregt. Die Dauer des Überschreitens der Ansprechgrenze ist bestimmt durch die Breite der Richtkennlinie, die Empfindlichkeit der Einrichtung und die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung. Außerdem hängt sie auch noch in gewissem Maße von der Richtung der Geräuschquelle ab, da die Breite der Kennlinie von der Nullrichtung a nach den Enden der Schwenkbereiche hin zunimmt. In Fig. 2 ist dieses Anwachsen der Breite der Richtkennlinien der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Das Steuerrelais spricht somit bei starker Abweichung der Geräuschrichtung von der Null- richtung a länger an als bei geringer Abweichung aus der Nullrichtung. Das kann dazu ausgenutzt werden, um bei großer Abweichung eine stärkere Steuerwirkung hervorzurufen. The control relay R is activated each time the characteristic curve is swiveled through briefly excited by the direction in which the noise source is located. The duration exceeding the response limit is determined by the width of the directional characteristic, the sensitivity of the device and the speed of the pivoting movement. It also depends to a certain extent on the direction of the noise source since the width of the characteristic curve from the zero direction a to the ends of the swivel ranges increases towards. In Fig. 2, this increase in the width of the directional characteristics is for clarity not shown for the sake of The control relay speaks in the event of a significant deviation the direction of the noise from the zero direction a longer than at slight deviation from the zero direction. This can be used to help large deviation cause a stronger tax effect.

Es ist ferner noch eine Einrichtung vorgesehen, um den Verstärkungsgrad der beiden Verstärker 23, 24 bei Zunahme der Empfängeranregung infolge Annäherung an das Ziel zu verringern. Dies erfolgt einmal dadurch, daß die Größe der Ausgangsamplitude der Verstärker gemessen wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes den Verstärkungsgrad verringert. Dies erfolgt jedoch nicht in der üblichen Weise durch Schwundregelung, sondern dadurch, daß die Eingangspotentiometer 2I, 22 bei Überschreiten einer bestimmten Empfangsamplitude am Ausgang des einen oder anderen Verstärkers gemeinsam zugedreht werden. Zu diesem Zweck sind die Übertrager 28, 29 mit je einer zweiten Sekundärspule 33, 34 versehen, an die ein Gleichrichter 35 bzw. 36 und ein Kondensator 37 bzw. 38 angeschlossen sind. Die Spannung an den Kondenstatoren37, 38 entspricht den Ausgangsspannungen der Verstärker. Durch auf der Welle 14 des Bürstenhalters angebrachte Kontakte 39, 40 werden vermittels eines durch diese betätigten Relais S mit KontaktensI, s2 in regelmäßigen Zeitabständen die Kondensatoren 37 und 38 mit einem Relais A1 bzw. A device is also provided to control the gain of the two amplifiers 23, 24 when the receiver excitation increases as a result of approach to reduce the goal. This is done once by the fact that the size of the output amplitude the amplifier is measured and when a specified limit value is exceeded the gain is reduced. However, this is not done in the usual way by shrinkage control, but by the fact that the input potentiometer 2I, 22 at Exceeding a certain reception amplitude at the output of one or the other Amplifier are turned off together. For this purpose the transformers 28, 29 each provided with a second secondary coil 33, 34 to which a rectifier 35 and 36 and a capacitor 37 and 38, respectively, are connected. The tension on the Capacitors37, 38 correspond to the output voltages of the amplifiers. Through on the shaft 14 of the brush holder attached contacts 39, 40 are by means of a by these actuated relays S with contacts sI, s2 at regular time intervals the capacitors 37 and 38 with a relay A1 resp.

A2 verbunden. Diese Relais sprechen bei einer bestimmten Ladespannung der Kondensatoren an und schalten ihrerseits durch Kontakte a 1, a 2 einen Motor 41 zum Antrieb der Potentiometer 2I, 22 ein.A2 connected. These relays speak at a certain charging voltage of the capacitors and in turn switch a motor through contacts a 1, a 2 41 to drive the potentiometers 2I, 22 a.

Die Relais A,, A2 sind mit einer Abfallverzögerung versehen, derart, daß der Motor 41 bei jedesmaligem Ansprechen der Relais für eine bestimmte Zeitdauer eingeschaltet bleibt und infolgedessen die Potentiometer um ein bestimmtes Maß zudreht. Die Relais A,, A2 sind so eingestellt, daß sie nur dann ansprechen, wenn eine Übersteuerung der Verstärker 23, 24 zu befürchten ist.The relays A ,, A2 are provided with a dropout delay, so that the motor 41 each time the relay responds for a certain period of time remains switched on and as a result turns the potentiometer down by a certain amount. Relays A ,, A2 are set in such a way that they only respond when an overload occurs the amplifier 23, 24 is to be feared.

Um auch eine Anpassung des Verstärkungsgrades an den Störpegel zu erzielen, ist eine weitere Einrichtung zur Betätigung der Potentiometer 21, 22 vorgesehen. Diese besteht aus zwei Zeitkreisen mit Kondensatoren42, 43 und Ladewiderständen 44, 45 sowie einer gemeinsamen Ladequelle 46. Durch einen Kontakt r2 des Steuerrelais R wird entweder der eine oder der andere Zeitkreis eingeschaltet. Wird der Störpegel bzw. die Empfindlichkeit so groß, daß das Steuerrelais über einen größeren Winkelbereich anspricht, so lädt sich der Kondensator 42 oder 43 auf eine entsprechend höhere Spannung auf. Die Kondensatoren 42, 43 werden durch Kontakte 53, s4 des Relais S ebenso wie die Kondensatoren 37, 38 in regelmäßigen Zeitabständen an Relais DI, D 2 gelegt. Überschreitet die Ladespannung eines der Kondensatoren einen vorgegebenen Grenzwert, so spricht das zugehörige Relais D 1 oder D 2 an und bewirkt über Kontakte dI, d2 eine Verringerung des Verstärkungsgrades. Diese Verstärkerregelung spricht z. B. an, wenn eine Differenz im Störpegel der beiden Schwenkbereiche auftritt. Eine derartige Amplitudendifferenz soll aber keine Steuerung auslösen und wird deshalb durch die angegebene Einrichtung unterdrückt. Ferner wird durch diese Einrichtung eine Verringerung der Empfindlichkeit auch dann bewirkt, wenn infolge starker Annäherung an die Geräuschquelle das Steuerrelais dauernd unabhängig von der Schwenkstellung der Kennlinien anspricht. Die Regelung durch die Relais Ar, A2 kann hierbei deshalb gegebenenfalls fortfallen. In order to also adjust the gain to the interference level achieve, a further device for actuating the potentiometers 21, 22 is provided. This consists of two timing circuits with capacitors42, 43 and charging resistors 44, 45 and a common charging source 46. Through a contact r2 of the control relay R either one or the other timing circuit is switched on. Will the noise level or the sensitivity so great that the control relay over a larger angular range responds, the capacitor 42 or 43 charges to a correspondingly higher level Tension on. The capacitors 42, 43 are through contacts 53, s4 of the relay S. as well as the capacitors 37, 38 at regular time intervals on relay DI, D 2 placed. If the charging voltage of one of the capacitors exceeds a specified value Limit value, the associated relay D 1 or D 2 responds and operates via contacts dI, d2 a decrease in the gain. This gain control speaks z. B. on when there is a difference in the interference level of the two swivel ranges. However, such an amplitude difference should not trigger any control and will therefore suppressed by the specified facility. Furthermore, through this facility a reduction in sensitivity also causes if as a result of close proximity the control relay to the noise source continuously regardless of the pivot position the characteristics respond. The control by the relays Ar, A2 can therefore may be omitted.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt, vielmehr sind noch mancherlei Abänderungen und auch andere Ausführungen möglich, insbesondere kann die Bewegung der beiden Kennlinien statt auf elektrischem auch auf mechanischem Wege durch das gegenläufige Schwenken zweier Empfänger bewirkt werden. Ferner ist es auch möglich, eine einzige Kennlinie über die beiden Teilbereiche zu schwenken, obwohl die Benutzung zweier Kennlinien in Hinblick auf die zeitlichen Schwankungen der Empfangsamplitude besonders vorteilhaft ist. Of course, the invention is not limited to the example shown, rather, many changes and other designs are still possible, in particular, the movement of the two characteristic curves can also be used instead of electrical effected mechanically by pivoting two receivers in opposite directions will. It is also possible to use a single characteristic curve over the two sub-areas to pivot, although the use of two characteristics in terms of time Fluctuations in the reception amplitude is particularly advantageous.

Die Verstärkerregelung kann auch so ausgebildet sein, daß sie nicht, wie im Beispiel angegeben, nur im Sinne einer Empfindlichkeitsabnahme wirkt, sondern auch ein Wiederheraufregeln der Empfindlichkeit bewirkt, um die Wiederherstellung der zum Empfang des Nutzgeräusches notwendigen Empfindlichkeit nach Auftreten eines vorübergehenden stärkeren Störgeräusches zu ermöglichen, bzw. um nach Verfehlen des Zieles die Einrichtung wieder empfangsbereit zu machen, oder, um die Empfindlichkeit der schwankenden Lautstärke des Nutzgeräusches anzupassen. Dies kann geschehen mit Hilfe eines zweiten dauernd laufenden Motors, der über ein Differentialgetriebe, über das auch der Motor 41 wirkt, diePotentiometer im Sinne zunehmender Verstärkung dauernd verstellt. Man kann auch eine Einrichtung vorsehen, durch die die Verstärkung bei längerem Ausbleiben von Steuerimpulsen heraufgesetzt wird. The amplifier control can also be designed so that it does not, as indicated in the example, only acts in the sense of a decrease in sensitivity, but Also, a sensitivity rebound causes the recovery the sensitivity necessary to receive the useful noise after the occurrence of a to allow temporary stronger background noise, or to allow after missing of the goal to make the facility ready to receive again, or to reduce the sensitivity to adapt to the fluctuating volume of the useful noise. This can be done with With the help of a second continuously running motor, which is driven by a differential gear, via which the motor 41 also acts, the potentiometer in the sense of increasing amplification constantly adjusted. One can also provide a device through which the reinforcement is increased in the event of a prolonged absence of control pulses.

Um eine schnelle Einstellung der Fahrtrichtung des Torpedos auf das bewegte Ziel zu erhalten, ist es zweckmäßig, die Steuerwirkung in z. B. zwei Stärken abzustufen, um je nach der Einfallsrichtung der Schallwellen eine mehr oder weniger große Steuerwirkung, z. B. durch verschiedene Größe oder verschiedene Dauer des Ruderausschlages, hervorzurufen. In order to quickly adjust the direction of travel of the torpedo to the To get moving target, it is appropriate to control the effect in z. B. two strengths to graduate, depending on the direction of incidence of the sound waves one more or less great tax effect, e.g. B. by different size or different duration of the Rudder deflection.

Dies läßt sich einrichten, indem man durch mit der Achse des Kompensators verbundene Schleifringe an Stelle der Relais 3I, 32 wechselweise zwei Relaisanordnungen einschaltet, die bei Betätigung verschiedene Steuerwirkungen hervorrufen.This can be done by going through with the axis of the compensator connected slip rings instead of relays 3I, 32 alternately two relay arrangements switches on, which cause various control effects when actuated.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Method for automatic direction finding of sound sources or the like, in which the directional characteristic of a directional receiving arrangement is automatic in regular succession continuously or in sufficiently close gradations over the to be detected angular range is adjusted, in particular for noise control of torpedoes, characterized in that the entire pivoting range in preferably is divided into two equally sized sub-areas, which have different tax effects are assigned, and that automatically the one Partial area determined and its control effect is triggered in that the reception amplitude predominates.

2. The method according to claim I, characterized in that two directional characteristics in the opposite sense symmetrically over two to the right or left of the zero line lying sub-areas can be swiveled.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that that the difference in the reception amplitudes for corresponding, symmetrical to the zero direction Places each two sub-areas is formed and when a certain one is exceeded positive or negative limit value triggers a tax effect.

4. Apparatus for carrying out the method according to the claims I to 3, characterized in that the pivotable directional characteristic or characteristic curves by a group of receivers with adjustable phase rotators or variable delay lines are connected.

5. Apparatus for carrying out the method according to the claims I to 3, in particular the device according to claim 4, characterized in that the both directional characteristics are derived from a single receiver group.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the pendulum movement of the directional characteristics with the help of a strip compensator with uniformly rotating Contact arrangement is obtained in which the receiver currents of a delay chain via a system connected to the individual links in the delay chain parallel strips (I5) with contacts (8, 9, IO, II, I2, I3) are supplied.

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that that two delay chains (I6, I7) are provided, which the receiver currents via a system of with the individual Divide the delay chain connected parallel strips (r5) with on circular Tracks sliding contacts (8, 9, IO, II, I2, I3) are fed, whereby the current of each receiver flows through the two chains connected in series.

8. Device according to claims 5 and 6, characterized in that that a strip compensator is provided to generate the two symmetrical characteristics is, and that the voltages on the two corresponding to the two directional characteristics Ends of the expansion joint chain.

9. The method according to claims I to 3 using the device according to claims 4 to 6, characterized in that the two directional characteristics associated resulting reception amplitudes of a differential circuit (30) fed are, depending on the predominance of one or the other amplitude, a control relay arrangement (R) operated in one sense or another.

IO. Method according to claims 1 to 3 and g using the device according to claims 4 to 8, characterized in that the control relay (R) with each swivel stroke again for the duration of the exceeding of the response limit, which is determined by the width of the directional characteristic, the sensitivity of the device and the speed of the swivel movement, briefly activated so that it triggers effective control pulses in time with the pivoting movement.

II. Apparatus for carrying out the method according to claim 10, characterized in characterized that the movement of the mechanical control device by deceleration or damping means, e.g. B. by interposing a relay with a delay of the waste or suit or both or by an oil cushioning.

12. Device for carrying out the method according to the claims 1 to 3, 9 and IO, using devices according to claims 4 to 8 and II, characterized in that the gain of the two characteristics or partial areas associated receiving voltages by means of two through a common Drive adjustable control elements (21, 22), for. B. voltage divider is regulated.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Actuated drive of the control device in the sense of reducing the gain is when the reception amplitude in one or the other range a certain Value exceeds.

14. The device according to claim 12, optionally I3, characterized in that that the gain is reduced if the difference in the reception amplitudes is longer the value required to operate the control relay as a predetermined time continuously exceeds.

15. Device according to claims 12 to I4, characterized in that that in the absence of control pulses over a longer period of time or when the Reception amplitudes below a certain value return the gain to its maximum value is brought.

I6. Process according to Claims 1 to 3, characterized in that that different swivel positions of the characteristic are assigned different control effects are.

17. Apparatus for performing the method according to claim 16, characterized characterized in that the two swivel areas are again broken down into two sub-areas are, and that the outer sub-areas assigned a stronger control effect is as the inner sub-areas.