DE933315C

DE933315C - Hydraulically controlled clutch and gear change device for motor vehicles

Info

Publication number: DE933315C
Application number: DEA17434A
Authority: DE
Inventors: Duncan James Keith Stuart; John Harold Weaving
Original assignee: Austin Motor Co Ltd
Current assignee: Austin Motor Co Ltd
Priority date: 1952-02-12
Filing date: 1953-02-12
Publication date: 1955-09-22

Description

Hydraulisch gesteuerte Kupplungs- und Gangwechselschaltvorrichtung für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch gesteuerte Kupplungs- und Gangwechselvorrichtung für Kraftfahrzeuge, bei der eine Reibungskupplung während der ganzen Schaltvorgänge selbsttätig durch hydraulische Mittel ausgerückt sein soll.Hydraulically controlled clutch and gear change device for motor vehicles The invention relates to a hydraulically controlled clutch and gear changing device for automobiles in which a friction clutch during of the entire shifting operations automatically be disengaged by hydraulic means target.

Die gegenseitige Verriegelung von Kupplung und Schaltung Ist im Prinzip bekannt. Die verschiedenen bekannten Ausführungen sind jedoch in ihrer Betriebssicherheit nicht unbedingt zuverlässig, was, vor allem darauf zurückzuführen ist, daß auch die hydraulisch gesteuerten Anlagen neben einem erheblichen Aufwand an Ventilen eine größere Anzahl mechanischer Übertragungs- oder Sperrvorrichtungen verwenden. So ist beispielsweise eine Schaltvorrichtung mit zwangläufiger Auskupplung beim Gangwechsel bekanntgeworden, bei der jedem Vorwärtsgang eine besondere Synchronisierkupplung und eine besondere Schaltkupplung mit wiederum je einem besonderen Schaltzylinder zugeordnet sind, wobei die beiden einem Gang zugeordneten Schaltzylinder gemeinsam von einem zusätzlich zu einem Hauptsbeuerschieber angeordneten und von der Stellung der Schaltkupplung abhängigen Schieber gesteuert werden und der Verstellkolben für die Schaltkupplung durch eine Sperrvorrichtung am Verschieben so langte gehindert wird, bis er nach dem Einrücken der Synchronisierkupplung durch diese ausgelöst wird, wobei jeder der zusätzlichen Steuerschieber die Steuervorrichtung für die Haupt- oder Motorkupplung und eine eine nur stufenweise Gangschaltung ermöglichende Verriegelungsvorrichtung für den Hauptsteuerschieber beeinflußt.The mutual locking of clutch and gearshift is in principle known. The various known designs are, however, in their operational reliability not necessarily reliable, which is mainly due to that too the hydraulically controlled systems in addition to a considerable amount of valves use a greater number of mechanical transmission or locking devices. For example, a switching device with an inevitable disengagement is in the Gear change became known, with each forward gear a special synchronizing clutch and a special clutch, in turn, each with a special shift cylinder are assigned, the two shift cylinders assigned to a gear together of one arranged in addition to a main control valve and of the position the clutch-dependent slide and the adjusting piston for the clutch was prevented from moving by a locking device until it is triggered by the synchronizing clutch after it has been engaged will, each of the additional control spools the control device for the main or a motor clutch and a locking device that allows only gradual gear shifting influenced for the main control spool.

Bei anderen bekannten hydraulisch gesteuerten Kupplungs- und Gangwechselvorrichtungen werden umständliche Kurvenscheibenanordnungen als, mechanische Sperrvorrichtungen zwischen den Schaltvorgängen der Kupplung und des Getriebes angeordnet, um ein Ausrücken der Kupplung über die ganze Gangschaltung zu gewährleisten.In other known hydraulically controlled clutch and gear changing devices cumbersome cam arrangements are used as mechanical locking devices arranged between the shifts of the clutch and the transmission to disengage the clutch over the entire gear shift.

Derartige Anlagen sind teuer und kompliziert in der Herstellung und darüber hinaus besonders anfällig für Störungen. Weiter sind die mechanisch arbeitenden Teile, wie Kurvenscheiben und Schieber, auch noch dem Verschleiß stärker ausgesetzt; so daß die überholungsfreie Laufzeit einer solchen Einrichtung weit kürzer ist als wünschenswert.Such systems are expensive and complicated to manufacture and in addition, particularly susceptible to interference. Next are the mechanically working Parts such as cams and slides are also more exposed to wear; so that the overhaul-free running time of such a device is far shorter than desirable.

Nach der Erfindung ist bei einer Kupplungs-und Gangschaltvorrichtung ein auf einen einleitenden Steuervorgang ansprechendes Wählerventil vorgesehen, das für gewöhnlich den Druckmittelstrom zu und von einem Schaltzylinder regelt, wobei der Kolben dieses Zylinders über eine zugeordnete Schaltgabel das Schalten eines Getriebeganges bewirkt und wobei ein zweites hydraulisches Ventil die Strömung des Druckmittels zu und von einem zweiten Schaltzylinder regelt, dessen Kolben die Kupplung steuert; dabei wird die genaue Zwischensperrung der Kupplungs- und Gangschaltvorgänge im wesentlichen nur durch ein drittes, in Abhängigkeit vom Druck im Kupplungs- oder zweiten Schaltzylinder gesteuertes; hydraulisches Ventil gewährleistet, dessen Einwirkung einen Regelvorgang des Wählerventils. verhindert bis die Kupplung voll ausgerückt ist.According to the invention is in a clutch and gear shifting device a selector valve responding to an initial control process is provided, which usually regulates the flow of pressure medium to and from a shift cylinder, the piston of this cylinder switching via an associated shift fork a transmission gear causes and wherein a second hydraulic valve the flow of the pressure medium to and from a second shift cylinder, the piston of which regulates the Clutch controls; the precise interim locking of the clutch and gear shift processes is thereby achieved essentially only through a third, depending on the pressure in the clutch or second shift cylinder controlled; hydraulic valve ensures its action a control process of the selector valve. prevents until the clutch is fully disengaged is.

Die Anlage nach der Erfindung arbeitet vollhydraulisch und benötigt statt zahlreicher Zylinder und mechanischer Übertragungs- und Sperrvorrichtungen, wie Schieber und Kurvenscheiben, nur ein einziges hydraulisches. Sperrventil. Sie stellt damit gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen eine beachtliche Vereinfachung und Verbilligung dar, wobei zugleich die Betriebssicherheit auf einen befriedigenden Stand gebracht wird.The system according to the invention works fully hydraulically and requires instead of numerous cylinders and mechanical transmission and locking devices, like slides and cams, only one hydraulic. Check valve. she thus represents a considerable simplification compared to the previously known devices and cheaper, while at the same time the operational reliability at a satisfactory level Stand is brought.

Die Erfindung wird nachstehend beispielsweise an Hand der Zeichnungen beschrieben, in denen die Bezugszeichen in den verschiedenen Figuren ähnliche Teile bezeichnen, und zwar zeigt Fig. I eine schematische Darstellung einer selbsttätigen Getriebeschalt- und Kupplungsvorrichtung gemäß den Grundgedanken der Erfindung, Fig: 2 bis 7 je eine Ansicht des Gestänges zur Steuerung des Ventils in verschiedenen kennzieichnenden Stellungen, Fig. 8 eine :schematische Darstellung einer anderen Ausbildung des Kupplungsregelventils und des zugehörigen Gestänges und Fig. 9 bis II je eine Ansicht dieser anderen Ausführungsform des Ventils und des zugehörigen Gestänges in verschiedenen kennzeichnenden Stellungen. In Fe. I ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der die Bewegung eines doppeltwirkenden Kolbens I über eine mit Kugel kopf versehene Stange 2 auf das Gabelende eines Hebels 3 übertragen wird. Dieser ist an der Außenseite eines selbsttätigen Getriebes gelagert, dessen Gänge bzw. Getriebeteile durch lineare Bewegungen oder Drehbewegungen eingerückt oder ausgerückt werden sollen. Der Hebel 3 bewirkt innerhalb des Getriebekastens die Einschalt- und Ausschaltbewegungen der Gänge bzw. Getriebeteile entweder mittels Wählerstangen oder auf andere Weise.The invention is described below, for example, with reference to the drawings described in which the reference numerals in the different figures similar parts denote, namely Fig. I shows a schematic representation of an automatic Gear shift and clutch device according to the basic concept of the invention, 2 to 7 each show a view of the linkage for controlling the valve in different ways Characteristic positions, Fig. 8 a: schematic representation of another Formation of the clutch control valve and the associated linkage and Fig. 9 to II each a view of this other embodiment of the valve and the associated Linkage in various characteristic positions. In Fe. I is an embodiment of the invention shown in which the movement of a double-acting piston I Transferred to the fork end of a lever 3 via a rod 2 provided with a ball head will. This is mounted on the outside of an automatic transmission, whose Gears or gear parts engaged by linear movements or rotary movements or to be disengaged. The lever 3 operates inside the gear box the switch-on and switch-off movements of the gears or gear parts either by means of Voter poles or otherwise.

Die Bewegung eines zweiten Kolbens 4 wird über eine mit Kugelkopf versehene Stange 5 auf einen Hebel 6 übertragen, der an der Außenseite des Getriebekastens angebracht ist und dessen Bewegung das Einrücken und Ausrücken einer Reibungskupplung üblicher Bauart bewirkt, die in eingerückter Stellung unter Federwirkung steht.The movement of a second piston 4 is via a ball head provided rod 5 transferred to a lever 6 on the outside of the gear box is attached and its movement is the engagement and disengagement of a friction clutch usual design causes, which is in the engaged position under spring action.

Der die Kupplungs- und Gangschaltvorgänge einleitende Steuervorgang kann ein vom Fahrer willkürlich bewirkter Steuervorgang sein; die Erfindung kann aber auch auf völlig selbsttätige, an sich bekannte Systeme angewendet werden, die eine von der Geschwindigkeit und dem Drehmoment abhängige Vorrichtung enthalten, die die Kupplungs-und Gangschaltvorgänge einleitet.The control process that initiates the clutch and gear shift processes may be a control operation arbitrarily effected by the driver; the invention can but can also be applied to completely automatic, per se known systems that contain a device dependent on the speed and torque, which initiates the clutch and gear shift processes.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der der einleitende Steuervorgang vom Fahrer bewirkt wird und bei der eine ständige Zufuhr des hydraulischen Druckmittels durch eine vom Motor getriebene Pumpe bewirckt wird, kann der vom Fahrer veranlaßte Steuervorgang mittels eines Hebels zur Änderung der Geschwindigkeit herbeigeführt werden; der an der Steuersäule angebracht ist und eine Aufundabbewegung in einer neutralen, zur Steuersäule radial verlaufenden Ebene ausführt, wobei er an einer zugeordneten Wählerstange im Getriebe angreift und eine Drehbewegung um die Achsre der Steuersäule in zueinander parallelen Ebenen ausführt, die in eine axiale Bewegung des hydraulischen Ventils (Wählerventils) umgesetzt wird. Dieses Schaltgestänge ist jedoch nicht Gegenstand der Erfindung.In one embodiment of the invention, in which the initial control process is effected by the driver and in which a constant supply of the hydraulic pressure medium is brought about by a pump driven by the motor, the one initiated by the driver can Control process brought about by means of a lever to change the speed will; which is attached to the steering column and an up and down movement in one neutral, running radially to the control column plane, where he is on a assigned selector rod engages in the transmission and a rotary movement around the Achsre the steering column executes in mutually parallel planes that result in an axial movement of the hydraulic valve (selector valve) is implemented. This shift linkage however, is not the subject of the invention.

Die Bewegung des Kupplungskolbens 4 im Zylinder 8 wird durch die Strömung des hydraulischen Druckmittels in einen Raum 9 des Zylinders und aus diesem heraus hervorgerufen. Diese Strömung des Druckmittels zum und aus dem Raum 9 wird durch ein Kupplungsventil Io gesteuert, das aus einem Schaft II und einer Hülse 12 besteht. Die Druckflüssigkeit wird über einen Überleitungskanal 13 vom Ventil Io zum Zylinder 8 geleitet. Das Druckmittel tritt durch einen Einlaßkanal 14 ein. Wenn sich der Ventilschaft II in. der gezeichneten Stellung befindet, ist dar Einlaßkanal 14 zum Kanal 13 hin geöffnet und kann das Druckmittel in die Kammer 9 reintreten, so daß der Kolben q, die Stange 5 und der Hebel 6 sich gegen dein Federdruck der Kupplung nach links bewegen und hierdurch die Kupplung ausrücken. Der Ventilschaft i i :ist in seiner Mittelstellung dargestellt. In jeder der äußersten Endstellungen seiner Bahn wird der Einlaßkanal I4 durch einen Bund des Ventilschafts geschlossen ,und wird gleichzeitig ein unmittelbar mit dem Kanal I3 verbundener Kanal I5 durch das Ventil Io, Beinen Kanal 16, ein Drosselventil 17 und einen Kanal 18 hindurch nach außen geöffnet.The movement of the clutch piston 4 in the cylinder 8 is caused by the flow of the hydraulic pressure medium in a space 9 of the cylinder and out of this evoked. This flow of pressure medium to and from the space 9 is through a clutch valve Io, which consists of a shaft II and a sleeve 12, is controlled. The pressure fluid is transferred from the valve Io to the cylinder via a transfer channel 13 8 headed. The pressure medium enters through an inlet channel 14. If the Valve stem II in. The position shown is the inlet port 14 to Channel 13 is open and the pressure medium can enter the chamber 9 so that the piston q, the rod 5 and the lever 6 are against the spring pressure of the clutch move to the left and thereby disengage the clutch. The valve stem i i: is shown in its middle position. In each of the extreme end positions of his train the inlet port I4 is through a collar of the valve stem closed, and at the same time becomes a directly connected to channel I3 Channel I5 through the valve Io, legs channel 16, a throttle valve 17 and a channel 18 opened through to the outside.

Der Druckmittelstrom, der an beiden Seiten des Getriebeschaltkolbens I zutritt und abströmt und innerhalb eines Zylinders I9 arbeitet, wird entweder durch ein Wählerventil 2o oder durch die Hauptleitungen 2I und 22 gesteuert. Während eines Schaltvorganges. ist das Wählerventil 20 in Tätigkeit. Befindet sich der Wählerventilschaft 7 in seiner gezeichneten Mittelstellung, so sind Kanäle 23 und 24, von denen je einer jeweils mit den einander gegenüberliegenden Enden des Zylinders über das Ventil und einen Kanal 25 bzw. 26 verbunden ist, geöffnet. Die Kanäle 25 und 26 werden ferner durch ein Sperrventil 27 gesteuert. In der gezeichneten Stellung sperren am Schaft 28 des Sperrventils vorgesehene Bünde die Kanäle 25 und 26. Während eines tatsächlichen Schaltvorganges bewegt sich der Schaft 28 so weit nach links, daß je eine Nut 29 bzw. 30 vor den Kanal 25 bzw. 26 gelangt und hierdurch den zugehörigen Kanal über weitere Kanäle 31 bzw. 32, ferner über ein Drosselventil 33 zum Auslaßkanal 34 hin öffnet. Das den Getriebeschaltkolben steuernde Druckmittel tritt von der Pumpe her durch einen Kanal 35 ein, der mit Kanälen 36 und 37 einer Muffe 38 des Sperrventils 27 in Verbindung steht. Wenn der Schaft 28 des Sperrventils. nach links bewegt wird, wird der Kanal 36 über einen in der Muffe 38 vorgesehenen Kanal mit einem Kanal 39 verbunden, so daß das Druckmittel durch die Kanäle 35,36 und 39 dem Wählerventil 2o zuströmt.The pressure medium flow on both sides of the gear shift piston I enters and flows out and works within a cylinder I9 will either controlled by a selector valve 2o or by the main lines 2I and 22. While a switching process. the selector valve 20 is in operation. The selector valve is located 7 in its drawn center position, so are channels 23 and 24, each of which one with the opposite ends of the cylinder over the valve and a channel 25 and 26, respectively, is connected, is opened. Channels 25 and 26 become further controlled by a shut-off valve 27. Lock in the position shown on the shaft 28 of the check valve provided collars the channels 25 and 26. During a actual switching operation, the shaft 28 moves so far to the left that a groove 29 or 30 reaches before the channel 25 or 26 and thereby the associated Channel via further channels 31 and 32, furthermore via a throttle valve 33 to the outlet channel 34 opens. The pressure medium controlling the gear shift piston emerges from the Pump her through a channel 35, which is connected to channels 36 and 37 of a sleeve 38 of the Check valve 27 is in communication. When the stem 28 of the check valve. to the left is moved, the channel 36 is provided via a channel provided in the sleeve 38 a channel 39 connected so that the pressure medium through the channels 35,36 and 39 to the Selector valve 2o flows in.

Befindest sich der Schaft des Wählerventils in der gezeichneten Mittelstellung, so wird die Strömung durch die Bunde des Wählerventilschafts 7 abgeriegelt. Wird der Wählerventilschaft 7 nach links bewegt, gelangt der Kanal 39 über das Wählerventil 2o in Verbindung mit dem Kanal 23 und von da aus mit der linken. Seite des Zylinders i g, wobei der Kanal 24 nach der Austrittsseite hin über die Kanäle 26, 32 und 34 offen bleibt. Das in den Zylinder I9 durch den Kanal 23 eintretende Druckmittel bewegt den Kolben I unter Zusammendrückung einer Feder 4o nach rechts und bewirkt ferner die Einschaltung eines Ganges oder Getriebeteils durch die Bewegung des Hebels 3. Bewegt sich der Wählerventilschaft 7 in seine äußerste rechte Stellung, so kann das Druckmittel durch die Kanäle 35, 36, 39 und 24 in den Zylinder I9 eintreten und wird gleichzeitig die linke Seite des Zylinders I9 nach der Austrittsseite hin über die Kanäle 23, 25, 31 und 34 geöffnet, so. daß der Kolben I eine eine Feder 4I zusammendrückende Bewegung nach links erfährt.If the shaft of the selector valve is in the center position shown, so the flow through the collars of the selector valve stem 7 is blocked. Will the selector valve stem 7 moves to the left, the channel 39 passes through the selector valve 2o in connection with channel 23 and from there with the left. Side of the cylinder i g, the channel 24 on the outlet side via the channels 26, 32 and 34 remains open. The pressure medium entering the cylinder 19 through the channel 23 moves the piston I under compression of a spring 4o to the right and causes also the engagement of a gear or part of the transmission by moving the lever 3. Moves the selector valve stem 7 to its extreme right position, so can the pressure medium enter the cylinder I9 through the channels 35, 36, 39 and 24 and at the same time becomes the left side of the cylinder I9 towards the exit side open via channels 23, 25, 31 and 34, see above. that the piston I is a spring 4I experiences squeezing movement to the left.

Befindet sich der Wählerventilschaft 7 in seiner Mittelstellung, so sind beide Seiten des Zylinders I9 nach außen geöffnet und kehrt der Kolben I unter der Einwirkung entweder der Feder 40 oder der Feder 41 in seine Mittelstellung zurück. Die Federn 40 und 41 werden in ihrer gezeichneten Stellung durch gleitfähig gelagerte Kappen 42 und innere Kappen 43 gehalten, die gegeneinander so gleiten können, daß sie zwar die Zusammendrückung der Federn zulassen, aber die Federn innerhalb eines bestimmten abgepaßten Längenbereichs halten, bei dessen Inanspruchnahme sich ein Anschlag 44 jeweils der äußeren Kappe 42 an einen Anschlag q.5 der zugehörigen inneren Kappe 43 anlegt. Die Kappen sind so .angeordnet, daß in ihrer Mittelstellung ein kleiner .axialer Spielraum zwischen dem Kolben i und den gleitenden Kappen 42 besteht; in dieser Stellung sind jedoch die Federn 40 und 41 in einem Maße zusammengedrückt, daß sie (und zwar entweder 40 oder 41) den Kolben I zwangläufig in seine Mittelstellung bringen.If the selector valve stem 7 is in its central position, so Both sides of the cylinder I9 are open to the outside and the piston I turns under the action of either the spring 40 or the spring 41 returns to its central position. The springs 40 and 41 are slidably mounted in their position shown Caps 42 and inner caps 43 held, which can slide against each other so that they allow the springs to be compressed, but the springs within one Adhere to a certain adjusted length range, when using it Stop 44 each of the outer cap 42 to a stop q.5 of the associated inner Cap 43 puts on. The caps are arranged so that in their middle position a there is small .axial clearance between the piston i and the sliding caps 42; in this position, however, the springs 40 and 41 are compressed to an extent that that they (either 40 or 41) the piston I inevitably in its middle position bring.

Wenn der Schaft 28 des Sperrventils sich in seiner rechten Stellung befindet, sind die Kanäle 25, 26 und 39, die für gewöhnlich das Druckmittel zum Wählerventil 2o und von diesem weg führen, abgeschlossen und befindet sich das Wählerventil 20 in Ruhe. In dieser Stellung des Schaftes 28 des Sperrventils. steht der Kanal 35 über den Kanal 37 mit dem Kanal 2I und der Kanal 22 über die Nut 29, einen Kanal 46 und das Drosselventil 33 mit dem Austrittskanal 34 in Verbindung. Somit ist das Hauptsystem, das. aus den Leitungen 2I und 22 und den Kanälen 47, 48, 49 und 5o des Zylinders I9 besteht, in Tätigkeit. Es ist die Aufgabe des Hauptsystems, den Getriebekolben I in einer Gangeinschaltstellung zu halten, wenn das Wählerventil 2o infolge der Einwirkung des Sperrventils 27 außer Tätigkeit gesetzt wird.When the stem 28 of the check valve is in its right position are the channels 25, 26 and 39, which are usually the pressure medium to Selector valve 2o and lead away from it, completed and the selector valve is located 20 at rest. In this position, the stem 28 of the check valve. stands the channel 35 via the channel 37 with the channel 2I and the channel 22 via the groove 29, a channel 46 and the throttle valve 33 with the outlet channel 34 in connection. So that is Main system consisting of lines 2I and 22 and channels 47, 48, 49 and 5o of cylinder I9 is in operation. It is the job of the main system that Keep gear piston I in a gear engaged position when the selector valve 2o is put out of action as a result of the action of the shut-off valve 27.

Befindet sich der Sperrventilschaft in seiner rechten Stellung und der Getriebeschaltkolben I in einer Gangeinschaltstellung, z. B. bei einer Bewegung ganz nach rechts, so ist der Kanal 47 vom Kolben I freigegeben und die linke Seite des Zylinders I9 mit der Druckmittelleitung durch den Kanal 47 und die Leitungen 2I, 37 und 3 5 verbunden. Gleichzeitig steht sein Kanal 5o über einen Kanal 5I des Gangschaltkolbens I mit dem Zylinder in Vierbindung, so daß die rechte Seite des Zylinders I9 über die Kanäle 5I, 5o und die Leitungen 22, 29 und 46 mit dem Auslaßkanal 34 verbunden ist. Somit wird der Gangschaltkolben in seiner rechten Stellung gehalten. Um zu gewährleisten, daß der Kana15i des Kolbens i mit dem Kana15o des Zylinders 19 fluchtet, greift ein in der Wandung des Zylinders i 9 befindlicher Keil in einen axialen Schlitz des. Kolbens i und verhindert die gegensetige Drehung dien beiden Teile. In gleicher Weise wird der Gan.gschaltkolben i in seiner äußersten linken Stellung durch die Strömung des Druckmittels durch den Kanal 48 gehalten, wobei der Kanal 49 gleichzeitig zu einem Kanal 52 hin offen ist und das Austreten des Druckmittels von der linken Seite des Zylinders i 9 .gestattet.The check valve stem is in its right position and the gear shift piston I in a gear engagement position, e.g. B. when moving all the way to the right, the channel 47 is released from piston I and the left side of the cylinder I9 with the pressure medium line through the channel 47 and the lines 2I, 37 and 3 5 connected. At the same time, his channel 5o is available via a channel 5I des Gear shift piston I with the cylinder in four bonds, so that the right side of the Cylinder I9 via channels 5I, 5o and lines 22, 29 and 46 to the exhaust port 34 is connected. Thus, the gear shift piston is held in its right position. To ensure that the channel of the piston i with the channel of the cylinder 19 is aligned, a wedge located in the wall of the cylinder 9 engages in one axial slot of the piston i and prevents the two from rotating in opposite directions Parts. In the same way, the gear shift piston i is in its extreme left Position held by the flow of the pressure medium through the channel 48, wherein the channel 49 is open at the same time to a channel 52 and the exit of the Pressure medium from the left side of the cylinder i 9. Permitted.

Der Schaft 28 des Sperrventils 'wird für gewöhnlich in seine rechte Stellung durch die Einwirkung einer Feder 53 gedrückt, die in Verbindung mit> dien Druckmittel im Raum 54 am linken Ende des Sperrventils 27 angebracht ist.- Das unter hohem Druck stehende Druckmittel tritt durch einen Kanal 55, einen Schlitz 56 und durch das Kupplungsventil Io hindurch, fern-ex durch eine Leitung 57 in den Raum 54 ein. Der Schlitz 56 öffnet sich zur Leitung 57 hin nur dann, wenn der Schaft des Kupplungsventils sich in einer seiner beiden äußersten Endstellungen befindet. In der gezeichneten Mittelstellung verbindet der Schaft II des Kupplungsventils die Leitung 57 mit dem Kanal 58 und von hier aus mit dem Austrittskanal 18. In dieser Mittelstellung und während eines Getriebeschaltvorganges ist der am Ende des Ventils 27 befindliche Raum 54 nach der Austrittsseite hin offen. Gleichzeitig strömt Druckmittel durch die Kanäl I4 und 13 in den Raum 9 des Kupplungszylinders 8. Während sich der Kolben 4 nach links bewegt und die Kupplung gegen die Kraft seiner zugehörigen Federn ausrückt, nimmt der Druck des Druckmittels. im Raum 9 fortschreitend zu. Dieser Druck wird auch auf das rechte Ende des Schaffies 28 des Sperrventils durch den durch den Kanal 59 eintretenden Druckmittelstrom ausgeübt, wobei dieser Kanal den Kupplungszylinder 8 mit einem Raum 6o des Ventils 27 verbinde.The stem 28 of the check valve is usually turned into its right Position pressed by the action of a spring 53, which in conjunction with> serve Pressure medium is attached in the space 54 at the left end of the shut-off valve 27.- The under high Pressurized pressure medium passes through a channel 55, a slot 56 and through the coupling valve Io through, fern-ex through a line 57 into the space 54. The slot 56 opens towards the line 57 only when the stem of the coupling valve is in one of its two extreme end positions. In the drawn In the middle position, the shaft II of the coupling valve connects the line 57 with the Channel 58 and from here to the outlet channel 18. In this middle position and during a gear shift operation is the one at the end of valve 27 Room 54 is open on the exit side. Pressure medium flows through at the same time the channels I4 and 13 in the space 9 of the clutch cylinder 8. While the piston 4 moves to the left and disengages the clutch against the force of its associated springs, takes the pressure of the pressure medium. in room 9 progressively to. This pressure will also on the right end of the Schaffies 28 of the shut-off valve through the channel 59 entering pressure medium flow exerted, this channel the clutch cylinder 8 with a space 6o of the valve 27 connect.

Da der Druck des dem Raum 9 des Kupplungszylinders und dem Raum 6o gemeinsamen Druckmittelstromes in: dem Maße ansteigt, wie die Kupplung fortschreitend ausgerückt wird, erreicht er schließlich eine Größe, bei der die Vorspannung der Feder 53 überwunden wird, so daß sich der Ventilschaft 28 nach links bewegt. Da das Fassungsvermögen des Raumges 6o klein und die Feder 53 schwach bemessen ist, :ergibt sich Beine schnelle Bewegung des Ventilschafts 28, sobald die Vorspannung der Feder 53 überwunden ist. Die Bewegung des. Ventilschafts 28 nach links hört auf, wenn sich ein Anschlag 93 gegen den Verschlußdeckel 72 anlegt. In dieser Stellung befinden sich die Nuten des Ventilschafts 28 gegenüber den Kanälen 34 36 und 37, so daß der Druckmittelstrom in das Wählerventil 2o eintreten kann und der Getriebeschaltkolben I nach Maßgabe der gerade vorliegenden Stellung des Wählerventilschafts 7 bewegt wird. Sobald der Schaft 28 des Sperrventils über seine Mittelstellung hinausgeht, werden die Leitungen 2I und 22 geschlossen, und das Hauptsystem ist dann nicht mehr in Tätigkeit: Wenn die das Druckmittel zu dem Getriebeschaltzylinder I9 führenden Kanäle 36 und 39 plötzlich angeschlossen werden, wie es bei einer raschen Bewegung des Ventilschafts 28 vorkommt, so macht es das vorgenannte Hauptsystem möglich, daß ein plötzlicher Druckabfall in den plötzlich an die Pumpenausgangsseite angeschlossenen Kanälen auftritt. In diesem Fall würde der Druck im Raum 6o auch abnehmen und würde sich der Ventilschaft 28 unter der Einwirkung der Feder 53 nach rechts, zurückbewegen. Würde diese Rückbewegung des Ventilschafts 28 genügend weit fortschreiten, so würden die zum Wählerventil 20 führenden Kanäle 25, 26 und 39 wieder geschlossen und die Leitungen 21, 22 wieder durch den Kanal 37 bzw. 46 an die Druckmittelzufuhr- bzw. abführleitung angeschlossen. Hat :sich der Getriebeschaltkolben I aus einer Gang- bzw. Getriebeeinschaltstellung ein kleines Stück während des vorübergehenden Arbeitens des Wählersystems herausbewegt, so würde dieser Kolben in seine Ausgangsstellung zu der äußersten Gangeinschaltstellung zurückbewegt werden, da dann der Schaft 28 des Sperrventils nach rechts zurückgegangen ist und die Kanäle des Hauptsystems wieder geöffnet hat. Diese Reihe von Vorgängen würde eine Schwingung des Ventilschafts 28 und des Gangschaltkolbens I hervorrufen.Since the pressure of the space 9 of the clutch cylinder and space 6o common pressure medium flow in: the extent increases as the clutch progresses is disengaged, it finally reaches a size at which the bias of the Spring 53 is overcome so that the valve stem 28 moves to the left. There the capacity of the Raumges 6o is small and the spring 53 is weak, : there results legs rapid movement of the valve stem 28 once the preload the spring 53 is overcome. The movement of the valve stem 28 to the left ceases when a stop 93 rests against the closure cover 72. In this position are the grooves of the valve stem 28 opposite the channels 34 36 and 37, so that the pressure medium flow can enter the selector valve 2o and the gear shift piston I moved according to the current position of the selector valve stem 7 will. As soon as the stem 28 of the shut-off valve goes beyond its middle position, lines 2I and 22 are closed, and the main system is then no longer in action: When the pressure medium leads to the gear shift cylinder I9 Channels 36 and 39 suddenly become connected, as is the case with rapid movement of the valve stem 28 occurs, the aforementioned main system makes it possible that a sudden drop in pressure in the suddenly connected to the pump outlet side Channels occurs. In this case the pressure in space 6o would and would also decrease the valve stem 28 move back to the right under the action of the spring 53. If this return movement of the valve stem 28 were to progress sufficiently far, so would the channels 25, 26 and 39 leading to the selector valve 20 are closed again and the Lines 21, 22 again through the channel 37 and 46 to the pressure medium supply or drainage line connected. Has: the gear shift piston I moved out of a gear or gear engagement position a little bit during temporary work of the selector system moved out, this piston would be in its starting position be moved back to the outermost gear engagement position, since then the shaft 28 of the shut-off valve has receded to the right and the channels of the main system has reopened. This series of operations would cause the valve stem to vibrate 28 and the gear shift piston I.

Um dies zu verhindern, ist eine federbelastete Kugel 6 1 so angebracht, daß sie in eine Nut 62 des Ventilschafts 28 fällt, wenn dieser Schaft über seine Mittelstellung hinausgeht. Die federbelastete Kugel 61 drückt dann gegen die linke Begrenzungsfläche der Nut 62 und bewirkt hierdurch eine Axialkraft auf den Schaft 28, die der durch die Feder 53 ausgeübten Kraft entgegenwirkt. Die Federbelastung der* Kugel 6I wird so eingestellt, daß der Ventil-Schaft 28 bei einer Bewegung nach rechts unter der Einwirkung der Feder 53 allein nicht über seine Mittelstellung hinausgeht. Nach Beendigung eines Gangschaltvorganges bewegt sich der Kupplungsventilschaft II in die eine oder andere seiner Endstellungen und erlaubt hierdurch dem Druckmittel, aus dem Raum 9 des Kupplungszylinders 8 und auch aus dem Raum 6o am Ende des Sperrventils 27 auszutreten. In dieser Stellung des Ventilschafts II wird das Druckmittel zum Raum 54 gefördert und läßt den Ventilschaft 28 sich nach rechts bewegen.To prevent this, a spring-loaded ball 6 1 is attached so that that it falls into a groove 62 of the valve stem 28 when this stem over its Middle position goes out. The spring-loaded ball 61 then presses against the left one Boundary surface of the groove 62 and thereby causes an axial force on the shaft 28, which counteracts the force exerted by the spring 53. The spring load the * ball 6I is adjusted so that the valve stem 28 after a movement right under the action of the spring 53 alone not beyond its middle position goes out. After a gear shift has been completed, the clutch valve stem moves II in one or the other of its end positions and thereby allows the pressure medium, from space 9 of the clutch cylinder 8 and also from space 6o at the end of the shut-off valve 27 to resign. In this position of the valve stem II, the pressure medium is to Space 54 promoted and allows the valve stem 28 to move to the right.

Der durch eine Stange oder einen Kabelzug mittels des Gang- oder Getriebeschalthebels. in axialer Richtung bewegte Ventilschaft 7 besitzt drei Stellungen, die der linken Gangeinschaltstellung, der mittleren (neutralen) Stellung und der rechten Gangeinschaltstellung des Gangschaltkolbens I entsprechen. Die Einstellung des Schafts 7 in eine dieser drei Stellungen erfolgt für jede dieser Stellungen durch die Einwirkung einer federbelasteten Kugel 63, die jeweils mit einer von drei Nuten 64 zusammenwirkt.The one by a rod or a cable pull by means of the gear or gear shift lever. Valve stem 7 moved in the axial direction has three positions, that of the left Gear shift position, the middle (neutral) position and the right gear shift position of the gear shift piston I. The adjustment of the shaft 7 in one of these three positions takes place for each of these positions by the action of a spring-loaded Ball 63, each of which interacts with one of three grooves 64.

Der Schaft II des Kupplungsventils wird mittels eines Gestänges od. dgl. bewegt, das mit dem Wählerventilschaft 7 und der Gangschaltkolbenstange 2 verbunden ist. Ein Hauptgestängeglied 65 ist schwenkbar mit der Kolbenstange 2 über einen kurzen Lenker 66 und gleichfalls schwenkbar mit dem Ventilschaft II über einen kurzen Lenker 67 verbunden. Ein Nebenlenker 69 ist schwenkbar mit dem Schaft 7 des Wählerventils über einen kurzen Lenker 70 und ferner schwenkbar mit einem Schwenkzapfen 7 i verbunden, der an einem Ansatz des Hauptgehäuses sitzt. Das Hauptggestängeglied 65 und der Nebenlenker 69 sind bei 68 aneinander angelenkt. Fig. i zeigt dieses Gestänge, wenn sich sowohl der Schaft 7 des Wählerventils als auch der Schaltkolben. i in ihren neutralen Mittelstellungen befinden.The shaft II of the clutch valve is moved by means of a linkage or the like that is connected to the selector valve shaft 7 and the gear shift piston rod 2. A main rod link 65 is pivotally connected to the piston rod 2 via a short link 66 and also pivotally connected to the valve stem II via a short link 67. A secondary link 69 is pivotably connected to the shaft 7 of the selector valve via a short link 70 and also pivotably connected to a pivot pin 7 i which is seated on a shoulder of the main housing. The main linkage 65 and the secondary link 69 are articulated to one another at 68. Fig. I shows this linkage when both the shaft 7 of the selector valve and the switching piston. i are in their neutral center positions.

Das Gestänge ist so angeordnet, daß zur Einleitung einer Folge von Getriebeschaltvorgängen der Ventilschaft II durch die Bewegung des Wählerventilschafts 7 axial so verschoben wird, daß das Druckmittel in den Raum 9 des Kupplungszylinders 8 strömt und das Ausrücken der Kupplung bewirkt. Während des Ausrückens der Kupplung bewirkt das Druckmittel im Raum 6o, daß der Schaft 28 des Sperrventils sich in der zuvor beschriebenen Weise nach links bewegt und das Druckmittel durch das Wählerventil 2o hindurch in den Zylinder 19 eintreten läßt. Die nachfolgende Bewegung des Schaltkolbens I bewirkt vermöge des angeschlossenen Gestänges eine weitere Verschiebung des Ventilschafts II. Die abschließende Bewegung des Schaltkolbens I in seine äußerste rechte oder linke Stellung läßt den Ventilschaft II sich in eine äußerste Endstellung verschieben, in der die Räume 9 und 6o nach der Austrittsseite hin offen sind und der Raum 54 unter Druckmitteldruck steht. Der Ventilschaft 28 wird von .links nach rechts bewegt, und der Steuervorgang am Schaltkolben I wird vom Wählersystem auf das Hauptsystem übertragen, d. h. das Getriebe wird in der eingeschalteten Stellung praktisch gesperrt.The linkage is arranged to initiate a sequence of Gear shifts the valve stem II by the movement of the Selector valve stem 7 is axially displaced so that the pressure medium into the room 9 of the clutch cylinder 8 flows and causes the clutch to disengage. While When the clutch is disengaged, the pressure medium in space 6o causes the shaft 28 of the shut-off valve moves to the left in the manner described above and that Lets pressure medium enter the cylinder 19 through the selector valve 2o. The subsequent movement of the switching piston I is effected by virtue of the connected Linkage another shift of the valve stem II. The final movement of the switching piston I in its extreme right or left position leaves the valve stem II move to an extreme end position in which the spaces 9 and 6o after the exit side are open and the space 54 is under pressure medium pressure. The valve stem 28 is moved from .links to right, and the control process on Switching piston I is transferred from the selector system to the main system, i. H. The gear is practically blocked in the on position.

Einzelheiten der Bewegungsvorgänge am Gestänge sind in den Fig. 2 bis 7 dargestellt, die die Bewegungsfolge während eines Gangwechsels veranschaulichen. Fig. 2 zeigt das Gestänge mit dem Schaltkolben I in der Mittelstellung (Getriebe-Neutralstellung), wobei jedoch der Wählerventilschaft 7 vollständig in seine rechte Stellung verschoben ist. Die Bewegung des Lenkers 67 und des Ventilschafts II aus der Mittelstellung heraus ist gestrichelt dargestellt, und zwar eine Bewegung, die nicht dazu ausreicht, eine Umschaltung des durch das Kupplungsventil Io gehenden Druckmittelstromes zu bewirken, so daß der Raum 9 des Kupplungszylinders 8 noch unter Druckmitteldruck steht und die Kupplung ausgerückt bleibt. Der Sperrventilschaft 28 befindet sich in seiner linken Stellung, so daß das Druckmittel durch das Wählerventil 2o zum Zylinder 19 und von diesem abströmen kann, und der Schaltkolben I fängt an, sich zu bewegen.Details of the movement processes on the linkage are shown in FIG to 7, which illustrate the sequence of movements during a gear change. Fig. 2 shows the linkage with the shift piston I in the middle position (transmission neutral position), however, the selector valve stem 7 is completely shifted to its right-hand position is. The movement of the link 67 and the valve stem II from the center position out is shown in dashed lines, namely a movement that is not sufficient to a switchover of the pressure medium flow going through the clutch valve Io cause so that the space 9 of the clutch cylinder 8 is still under pressure stands and the clutch remains disengaged. The check valve stem 28 is located in its left position, so that the pressure medium through the selector valve 2o to Cylinder 19 and can flow away from this, and the switching piston I begins to to move.

In Fig. 3 hat der Schaltkolben I seine von der gerade vorliegenden Stellung des Wählerventilschafts 7 abhängige Bewegung beendet, d. h. der Kolben I bewegte sich nach links. Während dieser Bewegung schwenkt das Gestängeglied 65 um den Zapfen 68 des Gliedes 69, das dabei in Ruhe bleibt, da keine weitere Bewegung des Ventilschafts 7 erfolgt ist. Diese Schwenkung des Gliedes 65 verursacht eine weitere Bewegung des Schafts II des Kupplungsventils in seine äußerste rechte Stellung, in der die Umschaltung der durch das Ventil Io hindurchgehenden Anschlußkanäle stattgefunden hat, :so daß die Räume 9 und 6o nach der Austrittsseite geöffnet sind und der Raum 54 dem Druckmitteldruck ausgesetzt ist. Somit bewegt sich der Kolben 4 unter dem Druck der Kupplungsfedern nach rechts, und die Kupplung wird wieder eingerückt. Der Sperrventilschaft 28 bewegt sich auch nach rechts, und das Hauptsystem steuert den Druckmittelstrom so, daß er auf der rechten Seite des Zylinders I9 einwirken und den Kolben gegen die Kraft der Feder 41 nach links gedrückt halten kann.In Fig. 3, the switching piston I has its from the present one Position of the selector valve stem 7 dependent movement ended, d. H. The piston I moved to the left. During this movement, the linkage member 65 pivots around the pin 68 of the link 69, which remains at rest because there is no further movement of the valve stem 7 has taken place. This pivoting of the member 65 causes a further movement of the stem II of the coupling valve to its extreme right position, in which the switching of the connection channels passing through the valve Io took place has,: so that the rooms 9 and 6o are open to the exit side and the room 54 is exposed to pressure medium pressure. Thus, the piston 4 moves under the Push the clutch springs to the right and the clutch is re-engaged. The check valve stem 28 also moves to the right and the main system controls the pressure medium flow so that it act on the right side of the cylinder I9 and can keep the piston pressed to the left against the force of the spring 41.

Gemäß Fig. 4 ist der Wählerventilschaft in die Neutralstellung zurückgekehrt, in der der Kolben I sich vorübergehend noch am linken Ende seines Hubes befindet. Der Ventilschaft II ist dann aus seiner Endstellung heraus so weit verschoben, daß er den Kupplungsauslaßkanal 6 abdeckt und eine Verbindung des Druckmittelzuführkanals 14 mit dem Überleitungskanal 13 herstellt, so daß die Kupplung ausgerückt wird. Gleichzeitig läßt der Druck im Raum 54 am linken Ende des Ventils 27 nach, und der Ventilschaft 28 bewegt sich in dem Maße nach links, wie der Druck auf den Kupplungskolben 4 zunimmt. In der Mittelstellung des Wählerventilschafts 7 sind beide Enden des Schaltzylinders 19 mit dem Auslaßkanal 34 verbunden. Der Schaltkolben I kehrt somit unter der Einwirkung der Feder 41 in steine Mittelstellung zurück.According to Fig. 4, the selector valve stem has returned to the neutral position, in which the piston I is temporarily still at the left end of its stroke. The valve stem II is then moved out of its end position so far that it covers the clutch outlet channel 6 and a connection of the pressure medium supply channel 14 with the transfer channel 13 produces so that the clutch is disengaged. At the same time the pressure in the space 54 at the left end of the valve 27 decreases, and the Valve stem 28 moves to the left as the pressure on the clutch piston 4 increases. In the middle position of the selector valve stem 7, both ends of the Switching cylinder 19 is connected to the outlet channel 34. The switching piston I thus reverses under the action of the spring 41 back in stone middle position.

Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen je eine der Stellungen dies Gestänges, die einer Einstellung des Kolbens I aus der Neutralstellung heraus in die (rechte) Gangeinschaltstellung oder statt dessen in die nachfolgende Gangeinschaltstellung und ausgehend von dieser Gangeinschaltstellung in die Neutralstellung jeweils entsprechen.5, 6 and 7 each show one of the positions of this linkage, an adjustment of the piston I from the neutral position into the (right) Gear engagement position or, instead, in the subsequent gear engagement position and proceeding from this gear engagement position to the neutral position.

Um, ausgehend von der Stellung, in der der Schaltkolben I mittels des Hebels 3 in seiner linken Stellung am Getriebe angreift, .eine Umschaltung auf die Stellung zu bewirken, in der der Schaltkolben I in seiner rechten Stellung am Getriebe angreift, kann der, wie vorstehend beschrieben, mit der Hand gesteuerte Wählerventilschaft 7 direkt von seiner Endstellung zur anderen ohne Anhalten in der Neutralstellung verschoben werden. Die genaue Folge der Vorgänge an der Kupplung und am Geschwindigkeitswechselgetriebe wird nachstehend beschrieben.To, starting from the position in which the switching piston I means of the lever 3 engages in its left position on the gearbox. A switch to to effect the position in which the switching piston I in its right position on Attacking the transmission can, as described above, be controlled by hand Selector valve stem 7 directly from its end position to the other without stopping in the neutral position. The exact sequence of processes on the clutch and on the speed change transmission will be described below.

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Wählervorrichtung nur dann arbeitet (d. h. nur dann eine Bewegung des Schaltkolbens I vor sich geht), wenn der Druck im Kupplungszylinder 8 dazu ausreicht, den Schaft 28 des Sperrventils unter Zusammendrückung der Feder 53 nach links zu schieben. Die genau angepaßte Länge der Feder 53 kann durch Einstellen der mit Gewinde eingeschraubten Verschlußkappe 72 derart geändert werden, daß der kritische, die Bewegung des Ventilschafts 28 veranlassende Druckmitteldruck demjenigen im Zylinder 8 auf den Küpplungskolben 4 einwirkenden Druck entspricht (bzw. diesem gleich ist), bei dem das für die Getriebeschaltung günstigste Maß des Ausrückens der Kupplung bewirkt wird. Die Drosselventile 17 und 33 der Auslaßkanäle sind gleichfalls so einstellbar, daß sie bei dem Schaltvorgang zweckmäßige Größen der Wiedereinrückbewegung der Kupplung. und des Ineinandergreifens der Zahnräder herbeiführen.* Das in Fig. i bis 7 gezeigte Gestänge ist derart angebracht, da.ß die Kupplung nur dann greifen kann, wenn sowohl der Wählerventilschaft 7 als auch der Schaltkolben i sich vollständig in der Ausgangs- bzw. Gangeinschaltstellung . befinden. In Verbindung mit einem abgeänderten Kupplungsventil kann auch eine andere Ausbildung des Gestänges angewendet werden, bei der das Greifen der Kupplung auch in der Neutralstellung stattfindet (bei der sowohl der Ventilschaft 7 als auch der Kolben I sich in ihrer Mittelstellung befinden).The arrangement is made so that the voter device only operates (i.e. there is only movement of the switching piston I) when the pressure in the clutch cylinder 8 is sufficient to control the stem 28 of the shut-off valve while compressing the spring 53 to slide to the left. The precisely adapted The length of the spring 53 can be adjusted by adjusting the screwed-in screw cap 72 can be changed so that the critical, the movement of the valve stem 28 causing pressure medium pressure that in cylinder 8 on the coupling piston 4 corresponds to (or is equal to) acting pressure at which that for the gear shift the most favorable degree of disengagement of the clutch is effected. The throttle valves 17 and 33 of the outlet channels are also adjustable so that they are during the switching process appropriate magnitudes of the clutch re-engagement movement. and interlocking of the gears. * The linkage shown in Fig. i to 7 is attached in such a way that da.ß the clutch can only take effect when both the selector valve stem 7 as the shift piston i is also completely in the starting position or gear engagement position . are located. In connection with a modified clutch valve, another Training of the linkage are used in which the clutch is also gripped takes place in the neutral position (in which both the valve stem 7 and the Pistons I are in their middle position).

Diese anderen Ausführungsformen des Gestänges und des Kupplungsventils sind in Fig. 8 gezeigt. In diesem Fall fallen sowohl die Druckzufuhr zum linken Ende des Sperrventils 27 als auch die federbelastete Kugel 6I und die Nut 62 weg. Der Sperrventlschaft 28 wird dann nur durch die Kraft der Feder 53 und das im Raum 6o wirkende Druckmittel beeinflußt, wenn die Kupplung ausgerückt ist: Bei dieser Ausführungsform ruß eine Druckmitteldämpfung vorgesehen sein, die dazu ausreicht, die zuvor beschriebene Schwingung des Ventilschafts 28 des Schaltkolbens I zu verhindern.These other embodiments of the linkage and the coupling valve are shown in FIG. In this case, both the pressure supply fall to the left End of the check valve 27 as well as the spring-loaded ball 6I and the groove 62 away. The lock valve shaft 28 is then only through the force of the spring 53 and that in space 6o acting pressure medium affects when the clutch is disengaged: With this one Embodiment soot a pressure medium damping can be provided, which is sufficient to to prevent the previously described oscillation of the valve stem 28 of the switching piston I.

Der übrige Teil des Ventils Io und das Gestänge nach Fig. I werden durch ein Kupplungsventil 73 und das in Fig. 8 gezeigte Gestänge ersetzt. Bei diesem Gestänge ist die Stange 2 des Getriebeschaltkolbens gelenkig mit einem Hauptgestängeglied 74 verbunden, das seinerseits mittels eines kurzen Lenkers 70 an den Wählerventilschaft 7 angelenkt ist. Ein Lenker 76 ist bei 75 an das Hauptgestängeglied 74 und außerdem bei 77 an den Kupplungsventilschaft 78 angelenkt. Um am Gestänge auftretende Seitendrücke vom Ventilschaft fernzuhalten, ist der Schaft 78 gleitend über einen Bernich der Lagerfläche bei 79 gelagert. In der in Fig. 8 gezeigten Stellung, in der sich sowohl der Wählerventilschaft 7 als auch der Schaltkolben I in ihrer Mittel-(Neutral-)stellung befinden, nimmt der Ventilschaft 78 die untere Endstellung seines Hubes ein, und der zum Raum 9 des Kupplungszylinders führende Kanal I3 ist durch einen Kanal 8o, eine Nut 84, eben Kanal 8--, und ein Drosselventil 83 nach außen hin geöffnet. Die Zufuhr des Druckmittels durch einen Kanal 8I wird dabei durch den Ventilschaft 78 gesperrt. Somit kann bei dieser Neutralstellung des Getriebes die Kupplung greifen.The remaining part of the valve Io and the linkage according to FIG replaced by a clutch valve 73 and the linkage shown in FIG. With this one Linkage is the rod 2 of the gear shift piston articulated with a main linkage 74 connected, in turn by means of a short link 70 to the selector valve stem 7 is hinged. A link 76 is at 75 to the main link 74 and also hinged at 77 to the clutch valve stem 78. To side pressures occurring on the boom To keep away from the valve stem, the stem 78 is slidable over a Bernich Storage area stored at 79. In the position shown in Fig. 8, in which both the selector valve stem 7 and the switching piston I in their central (neutral) position are located, the valve stem 78 assumes the lower end position of its stroke, and the channel I3 leading to space 9 of the clutch cylinder is through a channel 8o, a groove 84, even channel 8--, and a throttle valve 83 open to the outside. the The pressure medium is supplied through a channel 8I through the valve stem 78 locked. This means that the clutch can engage with the transmission in this neutral position.

In Fig. 9 ist die Stellung des Gestänges für den Fall gezeigt, daß der Wählerventilschaft 7 und demzufolge der Lenker 70 ganz nach rechts verschoben sind, wobei der Schaltkolben I und seine Kolbenstange 2 sich noch in der Mittelstellung befinden. Zufolge der Einwirkung des Gestänges wird der Ventilschaft 78 aus seiner unteren Endstellung derart angehoben, daß die Nut 84 nicht mehr mit den Kanälen 8o und 82 fluchtet und eine Nut 8 5 gleichzeitig eine Verbindung mit dem Kanal 8I herstellt, der das Druckmittel dem zum Kupplungszylinder 9 führenden Kanal I3 zuführt. In dieser Stellung rückt die Kupplung aus, und das Wählersystem arbeitet nach der Bewegung des Sperrventilschafts 28 in der zuvor beschriebenen Weise-Gemäß Fig. Io hat der Schaltkolben I seine Bewegung nach links in die Gangeinschaltstellung beendet, und die Schwenkung des 'Hauptgestängegliedes 74 und des Lenkers 70 um den Zapfen 75 hat eine weitere Aufwärtsbewegung des Ventilschafts 78 herbeigefuhrt, so daß der Kanal 13 vom Kane 81 abgesperrt wird und statt dessen mit dem Aus laßkanal 82 über den Kanal 8o und unterhalb de unteren Stirnfläche des Ventilschafts 78 in Verb . dung gesetzt wird. In dieser Stellung ist die Kupp lung eingerückt und wird hierdurch der Antriel auf das Getriebe übertragen.In Fig. 9, the position of the linkage is shown in the event that the selector valve stem 7 and consequently the handlebar 70 moved all the way to the right are, the switching piston I and its piston rod 2 are still in the middle position are located. As a result of the action of the linkage, the valve stem 78 is disengaged from it lower end position raised so that the groove 84 no longer with the channels 8o and 82 are aligned and a groove 8 5 simultaneously connects to the channel 8I which supplies the pressure medium to the channel I3 leading to the clutch cylinder 9. In this position the clutch disengages and the selector system works according to the Movement of the check valve stem 28 in the manner previously described - according to Fig. Io when the shift piston I has finished moving to the left into the gear engagement position, and pivoting of the main link 74 and link 70 about the pivot 75 has brought about a further upward movement of the valve stem 78, so that the channel 13 is blocked by the channel 81 and instead with the outlet channel 82 via the channel 8o and below the lower end face of the valve stem 78 in conjunction . application is set. In this position, the hitch is engaged and is thereby the drive is transferred to the gearbox.

Gemäß Fig. II hat sich der Wählerventilschaft ; in steine Mittelstellung zurückbewegt, wobei de Schaltkolben I sich noch in seiner äußersten linkei Stellung befindet. Die zugehörige Bewegung de: Ventilschafts 78 öffnet den Zuflußkanal für die Druckmittelzufuhr zum Kupplungszylinder 8 wiede und sperrt den Abflußkanal nach außen, so daß die Kupplung ausgerückt und die Folge von Steuer gängen herbeigeführt wird, die zur Bewegung de: Schaltkolbens I und zum anschließenden Wieder bücken der Kupplung führt, wenn der Schalt kolben I seine Bewegung, in diesem Fall in die Mittelstellung, beendet hat.According to FIG. II, the selector valve stem has; in stone middle position moved back, with the switching piston I still in its extreme left position is located. The associated movement de: valve stem 78 opens the inflow channel for the pressure medium supply to the clutch cylinder 8 again and blocks the drainage channel outside, so that the clutch is disengaged and the sequence of tax gears brought about that is to move de: piston I and then bend over again the clutch leads when the switching piston I its movement, in this case in the Middle position, has ended.

Ein Merkmal dieser Einrichtung besteht darin, daß die Folge und die zeitliche Bemessung den Getriebeschaltvorgänge und die Steuerung der Kupplung von dem Ausmaß dar Bewegung des Handsteuerhebels an der Steuersäule unabhängig sind. Um einen Gangwechsel zu bewirken, kann dieser Hebel rasch aus der einen in die andere Stellung bewegt werden. Wenn es jedoch eine gerade gewünschte Gangschaltung erforderlich macht, daß im Getriebe eine andere Wählerstange vors der Steuerung geschaltet wird, so ist eine Vorwählereinrichtung. notwendig, wenn die Bewegung des Schaltkolbens nicht vorübergehend in der Neutralstellung aufgehalten wird. Eine solche Vorwählereinrichtung, die jedoch nicht Gegenstand der Erfindung ist, zur Steuerung der gerade erforderlichen bzw. gewünschten Wählerstange könnte in einer mit Vorspannung arbeitenden Federvorrichtung bestehen, die in das Verbindungsgestänge zwischen die Bewegung des an der Steuersäule angebrachten Handgeschwindigkeitswechselhebels und die Bewegung einer Wählergabel eingeschaltet ist. Eine schnelle Bewegung dieses Geschwindigkeitswechselhebels in verschiedene Getriebeschaltstellungen würde dann die Federvorrichtung derart vorspannen, daß sie an der zugehörigen richtigen Wählerstange angreift, sobald der Schaltkolben seine Neutralstellung überschritten hat, wobei die Steuerbewegung des Schaltkolbens, wie zuvor beschrieben, durch die Verschiebung des Wählerventilschafts herbeigeführt wird.A feature of this device is that the sequence and the timing of the gear shifting processes and the control of the clutch of are independent of the amount of movement of the hand control lever on the control column. In order to change gears, this lever can quickly move from one to the other Position can be moved. However, if a gear shift is required at the moment makes that another selector rod is switched in front of the control in the transmission, so is a selection facility. necessary when the movement of the switching piston is not temporarily held in the neutral position. Such a pre-selection device, However, which is not the subject of the invention to control the just required or desired selector rod could be in a preloaded spring device exist in the linkage between the movement of the steering column attached manual speed change lever and the movement of a selector fork is switched on. A quick move of this speed change lever in different gear shift positions would then preload the spring device in such a way that it engages the associated correct selector rod as soon as the shift piston has exceeded its neutral position, whereby the control movement of the switching piston, as previously described, brought about by the displacement of the selector valve stem will.

Zum Einschalten und Abschalten des Antriebes beim Anfahren des Fahrzeuges aus dem Stand oder beim Anhalten würde es notwendig sein, eine Druckmittelkupplung in den Kraftantrieb einzuschalten oder sonstige Mittel zur Steuerung der Kupplung unter den vorgenannten Verhältnissen vorzusehen. Eine Einrichtung zur Regelung des hydraulischen Druckes kann in Verbindung mit der Erfindung angewendet werden, indem man im Kupplungszylinder einen Hilfskolben. zusätzlich einbaut. Ein Kalben dieser Art ist in Fig. i bei. 86 gezeigt. ,Eine gesonderte Druckmittelzufuhr zu diesem Kolben kann dann durch einen Kanal 87 erfolgen, der zu einem im Zylinder vorgesehenen Raum 88 führt. Der Kolben 86 ist im Kolben 4 mittels eines Zapfens 89 gelagert, wobei sich jedoch beide Kolben in axialer Richtung gegeneinander bewegen können. Ist der Raum 88 mit Druckmittel gefüllt, so bewegt sich der Kolben 86 nach links, nimmt den Kolben 4 nach links mit und rückt hierdurch die Kupplung aus, wenn die Kammer 9 nicht unter Druck steht. Anderenfalls wird das Arbeiten des Kolbens 4 im Zylinder 8 nicht beeinflußt.For switching on and off the drive when starting the vehicle from standing or when stopping it would be necessary to use a pressure medium coupling to switch on the power drive or other means of controlling the clutch to be provided under the aforementioned conditions. A facility to regulate the hydraulic pressure can be applied in connection with the invention by an auxiliary piston in the clutch cylinder. additionally built in. A calving this Art is in Fig. I at. 86 shown. , A separate pressure medium supply to this Piston can then take place through a channel 87, which leads to a provided in the cylinder Room 88 leads. The piston 86 is mounted in the piston 4 by means of a pin 89, however, both pistons can move against each other in the axial direction. If the space 88 is filled with pressure medium, the piston 86 moves to the left, takes the piston 4 to the left and thereby disengages the clutch when the Chamber 9 is not under pressure. Otherwise, the working of the piston 4 in Cylinder 8 not affected.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Hydraulically controlled clutch and gear change device for motor vehicles in which a friction clutch is automatically operated by hydraulic ones Means should be disengaged during the entire gear shifting process, characterized in that that a selector valve (2o) responding to an initiating control process is provided is that normally the pressure medium flow to and from a shift cylinder (I9) controls, the piston (I) of which controls the switching of a Transmission gear causes a second valve (clutch valve 10, 73) for the Control of the pressure medium flow to and from a second shift cylinder (8) is provided is, whose piston (4) controls the clutch, and that a precise intermediate locking the clutch and the gear shifting movements by a third depending the shut-off valve (27) controlled by the pressure in the clutch cylinder (8) is ensured, which blocks the control process of the selector valve (20) until the clutch is completely is disengaged.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the Selector valve (20), the clutch valve (10, 73) and the piston (i) of the gear shift cylinder (I9) by a control linkage (65 to 7I in Fig. I to 7 or 2, 70, 74 to 78 in Fig. 8 to i i) are connected to one another in such a way that the first part of the introductory Control process and thus also the movement of the selector valve disengages the clutch and the subsequent gear shift movement of the gear shift piston (I) below Control of the selector valve (20) a further movement of the coupling valve (10, 73) and this finally brings it into a position in which the clutch cylinder (8) Incoming pressure medium can flow off to the outlet side to the coupling to re-engage after the gear shift has been completed.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the switching cylinder (I9) is double-acting with three positions, namely two end positions and a stable middle position, the coupling cylinder (8) single-acting in a manner known per se and the valves (2o, 27, 10, 73) are designed as piston valves known per se.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the shut-off valve (27) the Main pressure lines (2I, 22) controls, the gear shift piston (I) working as a valve, such that When the clutch is engaged, the shut-off valve (27) is the one going to the selector valve (2o) Pressure medium flow blocks, but allows it to flow to the main lines (21, 22) and this keeps the gear shift piston (I) in a position in which a gear is engaged is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that when disengaged Coupling the pressure in the coupling cylinder (8) counteracts the shut-off valve (27) Brings the spring load (53) into a position in which the gear piston (I) holding main lines (21,22) blocks and channels (25, - 6,39) to the selector valve (2o) releases: so that this now moves the gear shift piston (I) to the selected gear change can control accordingly.

6. Device according to one of claims I to 5, characterized characterized in that a ball (61) under spring pressure: the shut-off valve (27) against the spring action (53) so long to the selector valve (20) and to a connecting line (57) with the clutch valve (10, 73) keeps open until: this is after completion a gear change in the reclosing position for the clutch and moving pressure medium in the space (54) of the check valve (27) can flow, so that this, the spring pressure overcoming the ball, moved back to the position in which there was the pressure medium supply blocks to selector valve (2o) and releases to main lines (2I, 22).

7. Device according to one of claims I to 6, characterized by such a design of the clutch valve (10, 73) and it with the gear shift piston (I) and the selector valve (2o) connecting linkage that they allow the engagement of the clutch when the Gear shift piston (I) and the selector valve (20) are in their neutral positions. Cited publications: German Patent Nos. 685 707, 821 769; @ Austrian Patent No. 149 232; Swiss Patent No. 212 3 12; Belgian patent specification No. 501 502; French Patent No. 899 114; USA. Pat. No. 2 352 2I2.