DE932874C

DE932874C - Switching device for reversing electric starting motors for two-stroke internal combustion engines

Info

Publication number: DE932874C
Application number: DEB28540A
Authority: DE
Inventors: Ernst Schnarz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1953-11-26
Filing date: 1953-11-26
Publication date: 1955-09-12

Description

Schalteinrichtung zum Umsteuern von elektrischen Andrehmotoren für Zweitaktbrennkraftmaschinen Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung zum Umsteuern von elektrischen Andrehmotoren für Zweitaktbrennkraftmaschinen, die mit Pendelbewegungen angeworfen werden, indem der Andrehmotor in seinen Umkehrstellungen zur Änderung der Drehrichtung selbsttätig durch einen von einem Relais gesteuerten Wechselschalter umgeschaltet wird, wobei das Relais von den an dem Anker und der Feldwicklung des Andrehmotors herrschenden Spannungen abhängig ist, nach Patent 839 58i.Switching device for reversing electric starting motors for Two-stroke internal combustion engines The invention relates to a switching device for reversing of electric starting motors for two-stroke internal combustion engines with pendulum movements can be started by changing the starting motor in its reverse positions the direction of rotation automatically by a toggle switch controlled by a relay is switched, the relay of the armature and the field winding of the Starting motor is dependent on the prevailing voltages, according to patent 839 58i.

Bei der Schalteinrichtung nach dem Hauptpatent wird der den Andrehmotor umschaltende Wechselschalter bei jedem Drehrichtungswechsel von dem Umsteuerrelais betätigt. Dieses ist so eingestellt, daß es anspricht, sobald die an dem Anker und der Feldwicklung herrschenden Spannungen einen bestimmten Differenzwert übersteigen. Es geht wieder in seine Ruhelage zurück, wenn die Differenzspannung beträchtlich unter den Ansprechwert des Relais sinkt. Diese Spannungen sind naturgemäß von der Belastung des Andrehmotors- abhängig. Ihre Änderungen lassen sich in besonderen Kennlinien darstellen.In the switching device according to the main patent, it is the starting motor toggling changeover switch with each change of direction of rotation from the reversing relay actuated. This is set so that it responds as soon as the anchor and voltages prevailing in the field winding exceed a certain differential value. It goes back to its rest position when the differential voltage is considerable drops below the response value of the relay. These tensions are naturally of the Load of the starting motor - dependent. Your changes can be made into special Show characteristics.

Bei dieser Schalteinrichtung kann es vorkommen, daß die Zweitaktmaschine in der falschen' Drehrichtung anspringt. Ein solches unerwünschtes Anspringen kann dann eintreten, wenn das Relais beim Drehen in der Gegenrichtung nicht mehr in seine. Ruhelage zurückfallen kann, bevör der- Maschinenkolben den oberen Totpunkt erreicht hat. Das für das Auslösen eines neuen Umschaltvorgangs erforderliche Zurückfallen des Relais in seine Ruhelage bleibt nämlich dann aus, wenn entweder das Relais überhaupt nicht angesprochen hat oder wenn bei eingeschaltetem Relais der für das Abfallen des Relais erforderliche Spannungsabfall ausbleibt. Dies aber kann z. B. im folgenden Fall eintreten: Wenn beim Andrehen in der Betriebsdrehrichtung eine Rückschlagzündung (Fremd- oder Selbstzündung) eintritt, die dem Zweitaktmotor einen starken Impuls in der Gegendrehrichtung aufdrückt, dann findet zwar der Umschaltvorgang durch das Relais ordnungsgemäß statt, aber die Maschine wird durch die Rückschlagzündung so stark in der Gegendrehrichtung beschleunigt, daß sie mit der Unterstützung des Andrehmotors rückwärts über den oberen Totpunkt hinweggedreht wird. Der Andrehmotor kommt also in diesem Fall nicht vor dem oberen Totpunkt zum Stillstand und wird daher auch nicht mehr umgeschaltet.With this switching device it can happen that the two-stroke machine starts in the wrong direction of rotation. Such an unwanted start can occur when the relay is no longer in his when turning in the opposite direction. Rest position can fall back, before the machine piston the upper one Has reached dead center. The one required to trigger a new toggle The relay does not fall back into its rest position if either the relay has not responded at all or if the relay is switched on the voltage drop required for the relay to drop out does not occur. But this can e.g. B. occur in the following case: When turning in the operating direction of rotation kickback ignition (external or compression ignition) occurs, which affects the two-stroke engine presses a strong impulse in the opposite direction of rotation, then the switching process takes place properly held by the relay, but the machine is fired by the backfire accelerated so much in the opposite direction of rotation that it is supported by the Starting motor is rotated backwards over the top dead center. The cranking motor so does not come to a standstill before top dead center in this case and will therefore no longer switched.

Durch die Erfindung soll dieser Mangel vermieden werden. Erreicht wird dies dadurch, daß der Wechselschalter, wenn der Andrehmotor die Brennkraftmaschine in der Betriebsdrehrichtung andreht, von dem Relais spannungsabhängig, bei entgegengesetzter Drehrichtung'des Andrehmotors dagegen von einem Schaltorgan gesteuert wird, das jeweils nach einem bestimmten, bei dieser Drehrichtung durchlaufenden Winkel - also- wegabhängig - betätigt wird.This deficiency is to be avoided by the invention. Achieved this is because the changeover switch when the starting motor is the internal combustion engine in the operating direction of rotation, depending on the voltage of the relay, in the opposite direction Drehrichtung'des the starter motor, however, is controlled by a switching element that in each case after a certain angle running through in this direction of rotation - i.e.- travel-dependent - is actuated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. i das Schaltbild einer Schalteinrichtung für den elektrischen Andrehmotor einer Zweitaktbrennkraftmaschine und die Fig. 2 und 3 besondere Stellungen der Schalteinrichtung.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. It shows Fig. I the circuit diagram of a switching device for the electric starting motor of a two-stroke internal combustion engine and FIGS. 2 and 3 special positions of the switching device.

In Fig. i ist io ein elektrischer Andrehmotor für eine Zweitaktbrennkraftmaschine. Er hat einen Anker i i, dessen einer Pol an Masse liegt, und zwei Feldspulen 12 und 13 mit verschiedenem Wickelsinn, von denen jede für sich mit dem Anker in Reihe schaltbar ist. Zum Ein- und Ausschalten und zum Umschalten des Andrehmotors sind ein Hauptmagnetschalter 14 und zwei Schütze 15 und 16 vorgesehen, von denen das eine, 15, im Stromweg der Feldspule 12, das andere, 16, in demjenigen der Feldspule 13 liegt.In Fig. I, io is an electric starter motor for a two-stroke internal combustion engine. It has an armature i i, one pole of which is grounded, and two field coils 12 and 13 with different winding directions, each of which is in series with the anchor is switchable. To switch the starting motor on and off and to switch over are a main magnetic switch 14 and two contactors 15 and 16 are provided, of which the one, 15, in the current path of the field coil 12, the other, 16, in that of the field coil 13 lies.

Der Hauptmagn.etschalter 14 hat ein bewegliches Schaltglied 17 zum Überbrücken von ruhenden Kontakten 18 und i9 sowie eine Erregerwicklung 2o, die über einen Druckknopfschalter 21 mit einer Sammlerbatterie verbunden werden kann. An den Pluspol der Batterie, deren Minuspol an Masse liegt, ist der eine Kontakt 18 des Schalters 14 angeschlossen, während der Kontakt i9 mit den beiden Schützen 15, 16 verbunden ist. Das Schütz 15 hat zwei Kontaktpaare 23, 24 und 25, 26 sowie eine Schaltbrücke 27, die in ihrer Ruhelage das Kontaktpaar 25, 26 und in der Arbeitsstellung das Kontaktpaar 23, 24 verbindet. Das Schütz 16 hat nur ein einziges Kontaktpaar 28, 29, das die Schaltbrücke 3o des Schützes in ihrer Arbeitsstellung verbindet. Das Schütz i5 ist mit einer Einzugswicklung 31 und einer Haltewicklung 32 versehen, während das Schütz 16 nur eine Einzugswicklung 33 hat.The main magnet switch 14 has a movable switching element 17 for bridging dormant contacts 18 and i9 as well as an excitation winding 2o which can be connected to a collector battery via a push button switch 21. One contact 18 of the switch 14 is connected to the positive pole of the battery, the negative pole of which is connected to ground, while the contact i9 is connected to the two contactors 15, 16. The contactor 15 has two pairs of contacts 23, 24 and 25, 26 and a switching bridge 27, which connects the pair of contacts 25, 26 in its rest position and the pair of contacts 23, 24 in the working position. The contactor 16 has only a single pair of contacts 28, 29, which connects the switching bridge 3o of the contactor in its working position. The contactor i5 is provided with a pull-in winding 31 and a holding winding 32, while the contactor 16 has only one pull-in winding 33.

Die Steuereinrichtung für die beiden Schütze besteht aus einem Steuerrelais 40, einem Wechselschalter 41 und einem Unterbrecher 42, der von einem Nockenrad 43 betätigt wird. Dieses Nockenrad ist mit der Kurbelwelle 44 der schematisch dargestellten Zweitaktmaschine 45 gekuppelt.The control device for the two contactors consists of a control relay 40, a changeover switch 41 and an interrupter 42 which is actuated by a cam wheel 43. This cam wheel is coupled to the crankshaft 44 of the two-stroke engine 45 shown schematically.

Das Steuerrelais 4o hat ein bewegliches Schaltglied 46, das in seiner Arbeitsstellung einen ruhenden Kontakt 47 berührt. Außerdem hat das Steuerrelais zwei Erregerspulen 48 und 49. Je ein Ende dieser beiden Spulen ist an der gemeinsamen Verbindungsstelle des Ankers i i und der Feldspulen 12 und 13 angeschlossen. Das andere Ende der Spule 48 liegt an Masse, während von dem anderen Ende der Spule 49 und dem Schaltglied 46 eineLeitung 50 zu der Schaltbrücke27 des Schützes 15 führt.The control relay 4o has a movable switching element 46 which, in its working position, touches a stationary contact 47. In addition, the control relay has two excitation coils 48 and 49. One end of each of these two coils is connected to the common connection point of the armature ii and the field coils 12 and 13. The other end of the coil 48 is connected to ground, while a line 50 leads from the other end of the coil 49 and the switching element 46 to the switching bridge 27 of the contactor 15.

Der Wechselschalter 41 hat einen zwischen zwei ruhenden Kontakten 51, 52 hin und her beweglichen Schaltarm 53, der in seiner Ruhestellung mit Kontakt 52 und in seiner Arbeitsstellung mit Kontakt 51 Berührung hat. Außerdem hat der Wechselschalter eine Einzugsspule 54 und eine Haltespule 55. Sein Schaltarm 53 ist mit dem Kontakt i9 des Magnetschalters 14 verbunden. An den Kontakt 52 ist ein Ende der Einzugswicklung 3 i des Schützes 15 angeschlossen, deren anderes Ende an Masse liegt. Von dem Kontakt 47 des Steuerrelais 40 führt eine Leitung 56 zum einen Ende der Haltewicklung 32 des Schützes 15, deren anderes Ende ebenfalls an Masse liegt. Die Einzugswicklung 33 des Schützes 16 ist einerseits mit dem Kontakt i9 des Hauptschalters 14 und andererseits mit dem Kontakt 26 des Schützes 15 verbunden. Ein Ende der Haltespule 55 des Wechselschalters 41 liegt an dessen Kontakt 51; während vom anderen Ende eine Leitung 57 zu dem ruhenden Kontakt 58 des Unterbrechers 42 führt.The changeover switch 41 has one between two resting contacts 51, 52 back and forth movable switching arm 53, which in its rest position with contact 52 and in its working position with contact 51 has contact. Besides, the Changeover switch has a pull-in coil 54 and a holding coil 55. Its switching arm 53 is connected to the contact i9 of the magnetic switch 14. At contact 52 is one end the pull-in winding 3 i of the contactor 15 connected, the other end to ground lies. A line 56 leads from contact 47 of control relay 40 to one end the holding winding 32 of the contactor 15, the other end of which is also connected to ground. The pull-in winding 33 of the contactor 16 is on the one hand with the contact i9 of the main switch 14 and on the other hand connected to the contact 26 of the contactor 15. One end of the holding coil 55 of the changeover switch 41 is at its contact 51; while from the other end a line 57 leads to the resting contact 58 of the interrupter 42.

An dieser Leitung ist die Erregerwicklung 59 eines Magnetschalters 6o angeschlossen, die durch eine Leitung 61 mit dem Druckknopfschalter 21 verbunden ist. Die Schaltkontakte 62, 63 des Schalters 6o sind in dessen Ruhelage geschlossen und liegen im Leitungszug einer Summerzündeinrichtung, die eine Spule 64 hat, welche über den Schalter 6o und einen Handschalter 65 an die Batterie 22 angeschaltet werden kann.The field winding 59 of a magnetic switch is connected to this line 6o connected, which is connected by a line 61 to the push-button switch 21 is. The switching contacts 62, 63 of the switch 6o are closed in its rest position and are in the line of a buzzer igniter, which has a coil 64, which can be connected to the battery 22 via the switch 6o and a manual switch 65 can.

Auf dem Nockenrad 43 schleift der schwenkbar gelagerte Unterbrecherhebe166, der einen Gegenkontakt 67 zum Kontakt 58 trägt. Das Nockenrad hat am Umfang ' einen abgeflachten Abschnitt 68, dessen Winkel a etwa 9o° beträgt. Die Unterbrecherkontakte .58, 67 sind offen, solange der Hebel 66 auf diesem Abschnitt schleift.The pivotably mounted breaker lever 166, which carries a mating contact 67 to contact 58, slides on cam wheel 43. The cam wheel has a flattened section 68 on the circumference, the angle α of which is approximately 90 °. The breaker contacts .58, 67 are open as long as the lever 66 slides on this section.

In bezug auf das Nockenrad ist der Unterbrecherhebel66 so angeordnet, daß die Öffnungszeit des Unterbrechers -bei einer Drehung des Nockenrades in der Betriebsdrehrichtung (Pfeil V) etwa io° vor dem oberen Totpunkt 0T beginnt und 8o° nach diesem endet.With respect to the cam wheel, the breaker lever 66 is arranged so that the opening time of the interrupter -in a rotation of the cam wheel in the Operating direction of rotation (arrow V) about io ° before top dead center 0T begins and 8o ° ends after this.

Die Schalteinrichtung wirkt in folgender Weise: Es sei angenommen, daß die Brennkraftmaschine, wie in Fig. i dargestellt, im unteren Totpunkt UT stehengeblieben ist. In dieser Stellung sind die Unterbrecherkontakte 58, 67 geschlossen, der Wechselschalter 41 und das Steuerrelais 4o befinden sich in ihrer in Fig. i dargestellten Ruhelage. Um die Maschine in Gang zu setzen, werden der Druckknopfschalter 21 und der Schalter 65 für die Zündspule geschlossen. Die Erregerwicklung 2o des Hauptschalters 14 erhält Strom und schließt den Schalter, so daß auch über dessen Kontakt i9 dem Schaltarm 53, Kontakt 52 und der Einzugswicklung 3 1 des Schützes 15 Strom zufließt. Das Schütz wird dadurch in seine Arbeitslage gezogen, in der die Schaltbrücke 27 die Kontakte 23, 24 überbrückt, wodurch der Andrehmotor 13 mit seiner Feldwicklung 12, an die Batterie angeschlossen wird. Der Motor dreht bei dieser Schaltung die Brennkraftmaschine in der Betriebsdrehrichtung nach Pfeil h. Da der Andrehmotor nur so stark bemessen ist, daß er die Brennkraftmaschine allein nicht über den oberen Totpunkt hinwegdrehen kann, bleibt er kurz vor Erreichen desselben stehen. Solange die Kontakte 23, 24 des Schützes 15 geschlossen sind, fließt auch noch ein Strom durch die beiden Erregerspulen 49 und 48 des Steuerrelais 40, von denen die letztere parallel zum Anker i i, die erstere aber parallel zu der Feldwicklung 12 liegt. Das Relais arbeitet in der im Hauptpatent beschriebenen Weise durch die Differenzwirkung der Spulen 48 und 49. Bei einer bestimmten Belastung des Andrehmotors wird es also geschlossen, so daß die Haltewicklung 32 des Schützes 15 und ebenso die Einzugswicklung 54 des Wechselschalters 41 an Spannung gelegt werden. Der Schaltarm 53 des nun erregten Wechselschalters 41 wird auf Kontakt 51 umgelegt, während das Schütz 15 noch in seiner Einzugslage gehalten wird. Wenn der Andrehmotor etwa bei Punkt F zum Stillstand kommt (Stellung nach Fig. 2), dann ist das Verhältnis der in den Spulen 48, 49 des Steuerrelais 4o fließenden Ströme so, daß das Relais abfällt und sich öffnet. Die Haltespule 32 des Schützes 15 wird stromlos, ebenso auch die Einzugsspule 54 des Wechselschalters 41. Das Schütz 15 geht in seine Ruhelage zurück, in der es die Kontakte 25, 26 überbrückt. Der Wechselschalter 41 dagegen bleibt eingezogen, weil seine Haltewicklung 55 über das Schaltglied 53 und die geschlossenen Kontakte 58, 67 des Unterbrechers 42 eingeschaltet bleibt. Über die nun geschlossenen Kontakte 25, 26 erhält die Einzugswicklung 33 des Schützes 16 Strom, wodurch es anspricht und mit seiner Schaltbrücke 3o die K_ ontakte 28 und 29 verbindet. Der Andrehmotor wird nun über die Feldwicklung 13 von Strom durchflossen und beginnt daher im entgegengesetzten Sinn (Pfeil R) zu laufen. Dabei treibt er die Brennkraftmaschine von Punkt F aus entgegen der Betriebsdrehrichtung, also rückwärts, an. Der Unterbrecher 42, der bei der vorhergegangenen Drehung von UT bis F geschlossen blieb, bleibt auch jetzt beim Rückwärtsdrehen von F über UT bis G geschlossen. Solange berührt also der Schaltarm 53 des Wechselschalters 41 den Kontakt 5 i, und der Magnetschalter 62 der Zündspule 64 bleibt offen, weil die Spule 59 erregt ist. Im Augenblick, wo der Punkt G beim Rückwärtsdrehen überschritten wird, öffnet der Unterbrecher, weil er auf den Abschnitt 68 des Nockenrades 43 kommt (Fig. 3). Der Wechselschalter 41 geht in seine Ruhelage zurück und schaltet die Einzugswicklung 31 des Schützes 15 ein. Dieses öffnet den Stromkreis der Einzugswicklung 33 des Schützes 16 und schließt wieder die Kontakte 23, 24, wodurch der Andrehmotor wieder in der Betriebsdrehrichtung zu laufen beginnt.The switching device works in the following way: It is assumed that the internal combustion engine, as shown in FIG. I, has stopped at bottom dead center UT. In this position, the interrupter contacts 58, 67 are closed, the changeover switch 41 and the control relay 4o are in their rest position shown in FIG. To start the engine, the push-button switch 21 and the switch 65 for the ignition coil are closed. The excitation winding 2o of the main switch 14 receives current and closes the switch, so that current flows to the switching arm 53, contact 52 and the pull-in winding 3 1 of the contactor 15 via its contact i9. The contactor is thereby pulled into its working position, in which the switching bridge 27 bridges the contacts 23, 24, whereby the starting motor 13 with its field winding 12 is connected to the battery. With this circuit, the motor rotates the internal combustion engine in the operating direction of rotation according to arrow h. Since the cranking motor is only dimensioned so strong that it cannot turn the internal combustion engine alone beyond top dead center, it stops shortly before it is reached. As long as the contacts 23, 24 of the contactor 15 are closed, a current also flows through the two excitation coils 49 and 48 of the control relay 40, the latter of which is parallel to the armature ii, but the former is parallel to the field winding 12. The relay works in the manner described in the main patent by the differential action of the coils 48 and 49. When the starting motor is under a certain load, it is closed so that the holding winding 32 of the contactor 15 and the pull-in winding 54 of the changeover switch 41 are connected to voltage. The switching arm 53 of the now energized changeover switch 41 is switched to contact 51 while the contactor 15 is still held in its retracted position. When the starting motor comes to a standstill approximately at point F (position according to FIG. 2), then the ratio of the currents flowing in the coils 48, 49 of the control relay 4o is such that the relay drops out and opens. The holding coil 32 of the contactor 15 is de-energized, as is the pull-in coil 54 of the changeover switch 41. The contactor 15 returns to its rest position in which it bridges the contacts 25, 26. The changeover switch 41, on the other hand, remains retracted because its holding winding 55 remains switched on via the switching element 53 and the closed contacts 58, 67 of the interrupter 42. The pull-in winding 33 of the contactor 16 receives current via the now closed contacts 25, 26, whereby it responds and connects the contacts 28 and 29 with its switching bridge 3o. The starting motor is now traversed by current via the field winding 13 and therefore begins to run in the opposite direction (arrow R). It drives the internal combustion engine from point F against the operating direction of rotation, i.e. backwards. The interrupter 42, which remained closed during the previous rotation from UT to F, now also remains closed during the reverse rotation from F through UT to G. As long as the switching arm 53 of the changeover switch 41 is touching the contact 5 i, and the magnetic switch 62 of the ignition coil 64 remains open because the coil 59 is energized. At the moment when the point G is exceeded when rotating backwards, the interrupter opens because it comes to the section 68 of the cam wheel 43 (Fig. 3). The changeover switch 41 returns to its rest position and switches the pull-in winding 31 of the contactor 15 on. This opens the circuit of the pull-in winding 33 of the contactor 16 and closes the contacts 23, 24 again, whereby the starting motor begins to run again in the operating direction of rotation.

Beim Öffnen des Unterbrechers 42 wird die Spule 59 stromlos, und der Magnetschalter 6o schließt den Stromkreis der Summerzündspule 64, die so lange Zündfunken erzeugt, als sie eingeschaltet ist. Nach einer kurzen Drehung in der Betriebsdrehrichtung (Pfeil V Fig. 3) schließt der Unterbrecher 42 wieder, wodurch der Magnetschalter 6o geöffnet und die Zündspule 64 abgeschaltet wird. Der Wechselschalter 41 wird durch das Schließen des Unterbrechers 42 jedoch nicht beeinflußt, sondern bleibt in der Stellung nach Fig. i stehen, die er beim Umschalten nach dem Rückwärtsdrehen eingenommen hat. Meist genügt der durch die Zündung hervorgerufene Impuls in Verbindung mit der Drehkraft des Andrehmotors, die Brennkraftmaschine in der Betriebsdrehrichtung über den oberen Totpunkt so rasch hinwegzudrehen, daß es zu einer erneuten Umschaltung durch das Steuerrelais 40 im Punkt F nicht mehr kommt.When the interrupter 42 is opened, the coil 59 is de-energized, and the Magnetic switch 6o closes the circuit of the buzzer ignition coil 64, the ignition sparks for so long generated when it is turned on. After a short turn in the operating direction of rotation (Arrow V Fig. 3) closes the interrupter 42 again, whereby the magnetic switch 6o opened and the ignition coil 64 is switched off. The changeover switch 41 is However, it is not influenced by the closing of the breaker 42, but remains stand in the position according to Fig. i, which he when switching after the reverse rotation has taken. Usually the impulse caused by the ignition is sufficient in connection with the torque of the starting motor, the internal combustion engine in the operating direction of rotation to turn over the top dead center so quickly that there is a renewed switchover by the control relay 40 in point F no longer comes.

Durch den Vorschlag nach der Erfindung wird sicher vermieden, daß die Brennkraftmaschine in der verkehrten Drehrichtung nach Pfeil R über den oberen Totpunkt hinweg gedreht wird und rückwärts weiterläuft. Dies könnte mit einer Anordnung gemäß dem Hauptpatent besonders bei Diesel= motoren leicht vorkommen.By the proposal according to the invention it is safely avoided that the internal combustion engine in the wrong direction of rotation according to arrow R over the top Is rotated away from dead center and continues to run backwards. This could be done with an arrangement easily occur according to the main patent, especially in diesel engines.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Switching device for reversing an electrical Starting motor for two-stroke internal combustion engines that are cranked with pendulum movements by moving the starting motor in its reverse positions to change the direction of rotation automatically switched over by a changeover switch controlled by a relay that of the voltages prevailing at the armature and the field winding of the starting motor is dependent, according to patent 839 581, characterized in that the changeover switch (4i) when driving the internal combustion engine in the operating direction of rotation from the control relay (4o), when driving in the opposite direction of rotation, on the other hand, by one Switching element is controlled, each after a certain, traversed during this rotation Angle of rotation is actuated. z. Switching device according to claim z, characterized in that that the switching element in front of an interrupter (q.

2) is formed by one with the internal combustion engine coupled cam (q.3) is actuated.

3. Switching device according to claims r and 2, characterized in that an ignition device is provided by the switching element (6q.) Is controlled in such a way that it is reversed after the start of the turning movement Direction of rotation spark generated. q .. Switching device according to one of the preceding Claims for switching the starting motor for both directions of rotation a contactor is provided, characterized in that the contactor (15), which is used to switch the cranking motor (ro) for the operating direction of rotation, the other contactor (r6) controls.