DE9321265U1 - Device for temporarily storing, collecting and dispensing coins - Google Patents
Device for temporarily storing, collecting and dispensing coinsInfo
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Description
Klüssendorf AG
Zitadellenweg 20 D-F
1000 Berlin 20Klüssendorf AG
Citadel Way 20 DF
1000 Berlin 20
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zwischenspeichern, Sammeln und Ausgeben von MünzenThe invention relates to a device for temporarily storing, collecting and dispensing coins
Aus der EP 0 278 216Al ist ein Automat mit einer Vorrichtung zur Münzannahme und Wechselgeldrückgabe bekannt, die ein Zwischenspeichermagazin als Vorkasse für die eingeführten Münzen und unter diesem in senkrechter überdeckung eine Mehrzahl entsprechend ausgebildete Speichermagazine enthält. Die Speichermagazine sind aus einer feststehenden Kassette und einem in dieser drehbaren Magazineinsatz gebildet. Jeder Magazineinsatz hat die Gestalt eines Ringes mit senkrechter Achse, der eine Vielzahl radial angeordneter, durch vertikale Wände voneinander getrennter Kammern enthält. Im Boden jeder Kassette ist eine Aussparung vorgesehen, die der Breite zweier Kammern entspricht. Die Aussparungen aller Kassetten decken sich in senkrechter Richtung und bilden auf diese Weise eine senkrecht verlaufende Münzleitbahn. EP 0 278 216Al discloses a machine with a device for accepting coins and giving change, which contains an intermediate storage magazine as a prepayment for the coins inserted and underneath this, in vertical overlap, a plurality of correspondingly designed storage magazines. The storage magazines are made up of a fixed cassette and a magazine insert that can rotate in this. Each magazine insert has the shape of a ring with a vertical axis, which contains a plurality of radially arranged chambers separated from one another by vertical walls. A recess is provided in the base of each cassette that corresponds to the width of two chambers. The recesses of all cassettes overlap in a vertical direction and in this way form a vertically running coin guide path.
In radialer Richtung verschiebbare Riegel können die Aussparungen jeweils vollständig oder auch ihre rechte oder linke Hälfte verschließen. Bei der Drehung der Magazineinsätze können mit einer Münze gefüllte oder auch leere Kammern über der zugeordneten Aussparung entlanggeführt werden. Je nach Stellung der einzelnen als Münzablenkelemente dienenden Riegel können hierbei Münzen aus der Vorkasse in ein ausgewähltes Speichermagazin oder aus der Vorkasse oder einem Speichermagazin in eine Geldrückgabeschale oder eine Endkasse transportiert werden.Locks that can be moved in a radial direction can close the recesses completely or their right or left half. When the magazine inserts are rotated, chambers filled with a coin or empty ones can be guided along the associated recess. Depending on the position of the individual locks that serve as coin deflection elements, coins can be transported from the advance payment into a selected storage magazine or from the advance payment or a storage magazine into a money return tray or an end payment.
Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch aufwendig, da jeder Riegel drei verschiedene Positionen einnehmen und zwischen diesen Positionen relativ große Strecken zurückgelegt werden müssen.However, this known device is complex, since each bar has to take up three different positions and relatively large distances have to be covered between these positions.
Diese Verschiebungen erfordern für jeden Riegel einen eigenen Motor, der über ein auf seiner Welle sitzendes Ritzel eine mit dem Riegel verbundene Zahnstange angreift. Die Vorrichtung arbeitet aus diesem Grunde auch verhältnismäßig langsam. Ein weiterer Nachteil in der Funktion dieser Vorrichtung besteht auch darin, daß die Zuführung von Münzen nur dann erfolgen kann, wenn alle Magazineinsätze stillstehen, d. h. eine Zuführung kann erst dann stattfinden, wenn der vorhergehende Sortiervorgang oder dergleichen beendet ist.These movements require a separate motor for each bolt, which engages a rack connected to the bolt via a pinion on its shaft. For this reason, the device works relatively slowly. Another disadvantage in the function of this device is that coins can only be fed in when all magazine inserts are stationary, i.e. feeding can only take place when the previous sorting process or similar has ended.
Ausgehend von der EP 0 278 216 Al ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung die gattungsbildende Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von Münzen mit mindestens einem Magazineinsatz derart auszugestalten, daß diese einfacher aufgebaut ist und schneller und sicherer arbeiten kann.Based on EP 0 278 216 A1, it is therefore the object of the present invention to design the generic device for storing and dispensing coins with at least one magazine insert in such a way that it is simpler in construction and can work faster and more reliably.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the device according to the invention are set out in the subclaims.
Die erfindungs gemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, daß ein die einzelnen Magazine verbindender Münzkanal je Magazin nur einen den Schacht verschließenden Schieber aufweist, der von einem elektromagnetischen Stellantrieb betätigbar ist. Durch einen weiteren bodenseitig des Magazingehäuses angeordneten und verschließbaren Schlitz wird ein Münzkanal gebildet, durch den bei gefülltem Magazin die Münzen in eine Endkasse geleitet werden. Aufgrund der Ausgestaltung der Abdeckungen der einzelnen Magazine, sowie der trichterförmig ausgebildeten Zellen des jeweiligen Zellenrades eines Magazins wird ein Münzleitkanal gebildet. Die Ausgestaltung des Münzleitkanals verhindert somit ein verkanten oder verklemmen von Münzen, die zu einer Münzentnahmestelle bzw. in die Endkasse geleitet werden.The device according to the invention has the advantage that a coin channel connecting the individual magazines has only one slide for each magazine that closes the shaft and can be operated by an electromagnetic actuator. A coin channel is formed by a further lockable slot on the bottom of the magazine housing, through which the coins are guided to an end cash register when the magazine is full. A coin guide channel is formed due to the design of the covers of the individual magazines and the funnel-shaped cells of the respective cell wheel of a magazine. The design of the coin guide channel thus prevents coins from jamming or becoming jammed when they are guided to a coin removal point or to the end cash register.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows:
Figur 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer erfindungs-Figure 1 is a schematic overall view of an inventive
gemäßen Vorrichtung mit einem münzenaufnehmenden Zellenrad,device with a coin-receiving cell wheel,
Figur 2 ein Magazineinsatz mit einem Zellenrad, als Draufsicht auf den Deckel des Magazineinsatzes Figure 2 a magazine insert with a cell wheel, as a top view of the cover of the magazine insert
Figur 3 Querschnitt durch einen Magazineinsatz gemäß dem Schnittverlauf III - III in der Figur 2, undFigure 3 Cross section through a magazine insert according to section line III - III in Figure 2, and
Figur 4 Ansicht von der Antriebseinheit, als Teilansicht.Figure 4 View of the drive unit, as a partial view.
Eine in der Figur 1 mit 1 bezeichnete schematisch dargestellte Vorrichtung zur Entgegennahme, Zwischenspeichern und Ausgeben von Münzen umfaßt einen Aufnahmerahmen 2, an dem ein Münzprüfer 3 sowie Magazineinsätze 4, eine Geldausgabeschale 5 und ein Münzsammelbehälter 6 befestigt sind. Desweiteren umfaßt die Vorrichtung 1 eine nicht dargestellte Steuereinheit mit einem Mikroprozessor zur Ablaufsteuerung. Die dem Münzprüfer 3 zugeführten Münzen werden bodenseitig des Münzprüfers 3 durch einen Falsifikationskanal 7 oder einem Gutkanal 8 ausgegeben. Die vom Münzprüfer 3 nicht akzeptierten Münzen werden durch den Falsifikationskanal 7 direkt in die Geldausgabeschale 5 geleitet. Die von dem Münzprüfer 3 akzeptierten Münzen werden einem am Gutkanal 8 anschließenden Münzzuführkanal 9 zugeführt. Ein Münzspeicher 10 besteht aus 6 in gleicher Weise ausgebildeten Magazineinsätzen 4, die senkrecht übereinanderstehend angeordnet sind. Die die einzelnen Magazineinsätze 4 verbindenden Münzüberlaufkanäle 11 werden durch einen Bereich des jeweiligen Deckels des Magazineinsatzes 4 sowie durch die jeweilige Zelle eines jeden Zellenrads des Magazineinsatzes gebildet. Der Deckelbereich wie auch die Zellen des Zellenrades sind trichterförmig ausgebildet. Von der Magazineinsatzunterseite führt ein Münz-A device for receiving, temporarily storing and dispensing coins, shown schematically in Figure 1, comprises a receiving frame 2 to which a coin validator 3 and magazine inserts 4, a cash dispenser tray 5 and a coin collection container 6 are attached. The device 1 also comprises a control unit (not shown) with a microprocessor for sequence control. The coins fed to the coin validator 3 are dispensed from the bottom of the coin validator 3 through a counterfeiting channel 7 or a good channel 8. The coins not accepted by the coin validator 3 are fed through the counterfeiting channel 7 directly into the cash dispenser tray 5. The coins accepted by the coin validator 3 are fed to a coin feed channel 9 connected to the good channel 8. A coin store 10 consists of 6 magazine inserts 4 designed in the same way, which are arranged vertically one above the other. The coin overflow channels 11 connecting the individual magazine inserts 4 are formed by an area of the respective cover of the magazine insert 4 and by the respective cell of each cell wheel of the magazine insert. The cover area as well as the cells of the cell wheel are funnel-shaped. A coin overflow channel 11 leads from the underside of the magazine insert.
rückgabekanal 12 zur Geldausgabeschale 5. Desweiteren umfaßten die Magazineinsätze einen Münzüberlauf kanal 11, beginnend an der Unterseite des obersten Magazineinsatzes 4 und mündend in einen Münzsammelbehälter 6. Der nicht näher dargestellte Münzüberlaufkanal wird magazinseitig durch einen trichterförmig ausgebildeten Deckelbereich und mit trichterförmig ausgebildeten Zellen des Zellenrades gebildet.return channel 12 to the cash dispenser tray 5. Furthermore, the magazine inserts comprise a coin overflow channel 11, starting at the bottom of the top magazine insert 4 and ending in a coin collection container 6. The coin overflow channel, not shown in detail, is formed on the magazine side by a funnel-shaped cover area and with funnel-shaped cells of the cell wheel.
In der Figur 2 ist ein Magazineinsatz 4 in Draufsicht dargestellt. Ein Deckel 13 des Magazineinsatzes 4 umfaßt einen im Bereich der Mittellängsachse 14 befindlichen trichterförmig ausgebildeten und in Richtung des Boden des Magazineinsatzes 4 gerichteten Einzug 15. Durch diesen werden die vom Münzprüfer 3 als Falsifikate erkannten Münzen geleitet. Desweiteren umfaßt der Deckel 13 des Magazineinsatzes 4 zwei peripherieseitig nebeneinander angeordnete trichterförmige Einzüge 16, 17, die in Richtung des Magazinbodens gerichtet sind. Die beiden nebeneinander angeordneten peripherieseitig des Deckels 13 befindlich trichterförmigen Einzüge 16, 17 sind den nicht näher dargestellten Zellen eines darunter befindlichen Zellenrades 18 zugeordnet. Das Zellenrad 18 ist in Form eines zylindrischen Rings ausgebildet. Die Zellen des Zellenrades 18 sind zuführseits peripherieseitig aufgeweitet und die Zellen weisen bodenseitig am Innen- und Außenumfang annähernd die gleiche radiale Erstreckung auf. Der Boden des Magazineinsatztes weist mit den deckelseitig vorgesehenen trichterförmigen Einzügen 16, 17 korrespondierende Durchbrüche 19 auf. Mit einem zwischen dem Zellenrad 18 und dem bodenseitig horizontal verschiebbaren Schieber 10 ist eine Münzöffnung 17 verschließbar. Der Schieber 20 wird von einem elektromagnetischen Stellantrieb 21 horizontal verschoben. Am Außenumfang des Zellenrades 18 weist dieses bodenseitig einen Außenring 22 auf, der zahnähnlich ausgebildet ist. In die Zähne des Außenringes 22 greifen Stifte eines Stellantriebes 23 ein, sodaß der Außenring 22 bei konstanter Drehgeschwindigkeit des Stellantriebs 23 eine gleichförmige Drehbewegung ausführt. t Figure 2 shows a magazine insert 4 in plan view. A cover 13 of the magazine insert 4 comprises a funnel-shaped inlet 15 located in the area of the central longitudinal axis 14 and directed towards the bottom of the magazine insert 4. The coins identified as counterfeits by the coin validator 3 are guided through this. The cover 13 of the magazine insert 4 also comprises two funnel-shaped inlets 16, 17 arranged next to one another on the periphery and directed towards the bottom of the magazine. The two funnel-shaped inlets 16, 17 arranged next to one another on the periphery of the cover 13 are assigned to the cells (not shown in detail) of a cell wheel 18 located underneath. The cell wheel 18 is designed in the form of a cylindrical ring. The cells of the cellular wheel 18 are widened on the feed side and the cells have approximately the same radial extension on the inner and outer circumference on the bottom side. The bottom of the magazine insert has openings 19 corresponding to the funnel-shaped indentations 16, 17 provided on the cover side. A coin opening 17 can be closed with a slide 10 between the cellular wheel 18 and the horizontally displaceable base side slide. The slide 20 is displaced horizontally by an electromagnetic actuator 21. On the outer circumference of the cellular wheel 18, this has an outer ring 22 on the bottom side which is designed like teeth. Pins of an actuator 23 engage in the teeth of the outer ring 22 so that the outer ring 22 executes a uniform rotary movement at a constant rotational speed of the actuator 23. t
In der Figur 3 ist gemäß dem Schnittverlauf III - III in der Figur 2 ein Magazineinsatz 4 dargestellt. Von einer symbolisierten Münzeinwurfstelle 24 und einem nachfolgend angedeuteten Münzprüfer 3 werden die von diesem akzeptierten Münzen dem Magazineinsatz 4 deckelseitig zugeführt und unter Vermittlung des trichterförmig ausgebildeten deckelseitigen Einzugs 16 und dem darunter angeordneten trichterförmig ausgebildeten Zelle 25 des Zellenrades 22 wird bodenseitig die Münze der Geldausgabeschale 5 zugeführt. Beim Überfahren einer mit einer Münze gefüllten Zelle 25 über den bodenseitig angeordneten Durchbruch 26 gelangt die Münze durch diesen und durch die jeweilige Zelle des jeweiligen Zellenrades 18 gebildeten Überlaufkanal 11 in einen unterhalb der Magazineinsätze 4 angeordneten Münzsammelbehälters 6.In Figure 3, a magazine insert 4 is shown according to the section line III - III in Figure 2. From a symbolized coin insertion point 24 and a coin validator 3 indicated below, the coins accepted by this are fed to the magazine insert 4 on the cover side and, via the funnel-shaped cover-side feed 16 and the funnel-shaped cell 25 of the cell wheel 22 arranged underneath, the coin is fed to the cash dispenser tray 5 on the bottom side. When a cell 25 filled with a coin passes over the opening 26 arranged on the bottom side, the coin passes through this overflow channel 11 formed by the respective cell of the respective cell wheel 18 into a coin collection container 6 arranged underneath the magazine inserts 4.
In der Figur 4 ist ein Antriebselement eines Antriebsmotor 23 sowie ein Teilbereich des Zellenrades 18 mit dem Außenring 22 dargestellt. Auf der Antriebsachse des Antriebsmotors 23 ist ein Rundteil 27 mit zapfenförmigen Fortsätzen 28 angeordnet. Die zapfenförmigen Fortsätze 28 sind in Richtung des Außenrings 22 des Zellenrades 18 gerichtet und befinden sich auf einer horizontalen durch die Mittellängsachse des Drehteils befindlichen Achse. Die zapfenförmigen Fortsätze 28 ragen in die Verzahnung des Außenringes 22.Figure 4 shows a drive element of a drive motor 23 and a portion of the cellular wheel 18 with the outer ring 22. A round part 27 with pin-shaped extensions 28 is arranged on the drive axis of the drive motor 23. The pin-shaped extensions 28 are directed in the direction of the outer ring 22 of the cellular wheel 18 and are located on a horizontal axis through the central longitudinal axis of the rotating part. The pin-shaped extensions 28 protrude into the teeth of the outer ring 22.
Der Münzprüfer 3 korrespondiert mit der nicht näher dargestellten Steuereinheit und übermittelt an diese die Wertigkeit der jeweils entgegengenommenen Münze. Von der Steuereinheit wird entsprechend der entgegengenommenen Wertigkeit der Münze der Stellantrieb 21 für den Schieber 20 in dem jeweiligen entsprechenden Magazineinsatz 4 gesteuert. In der Grundstellung sind alle bodenseitigen Durchbrüche 26 geöffnet. Bei der Entgegennahme von Münzen wird mit dem Schieber 20 der Münzdurchgang in dem Magazineinsatz 4 geschlossen, in welchem die Münze aufgenommen werden soll. Zu diesem Zweck wird der elektromagnetische Stellantrieb 21 des Schiebers 20 von der SteuereinheitThe coin validator 3 corresponds to the control unit (not shown in detail) and transmits to it the value of the coin received. The control unit controls the actuator 21 for the slide 20 in the respective corresponding magazine insert 4 according to the value of the coin received. In the basic position, all of the openings 26 on the bottom are open. When coins are received, the slide 20 closes the coin passage in the magazine insert 4 in which the coin is to be received. For this purpose, the electromagnetic actuator 21 of the slide 20 is controlled by the control unit.
bestromt. Im Bereich des trichterförmig ausgebildeten deckelseitigen Einzugs 2 6 weist jeder Magazineinsatz 4 einen Münzdurchgangssensor auf. Der nicht näher dargestellte Münzdurchgangssensor wird aus einem Lichtsender und Lichtempfanger gebildet. Mit dem Münzdurchgangssensor wird erfaßt, ob eine Münze der Zelle zugeführt wurde. Nach dem Zugang der Münze wird von der Steuereinheit nachfolgend der Antriebsmotor 23 für das Zellenrad derart bestromt, daß dieses um eine Zelle 25 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Wird durch Betätigung eines frontseitig der Vorrichtung vorgesehenen mit der Steuereinheit verbundenen Bedienelementes ein Einzahlvorgang unterbrochen, so wird nachfolgend von der Steuereinheit der Antriebsmotor 23 derart bestromt, daß sich das Zellenrad 18 in entgegengesetztem Uhrzeigersinn dreht, und daß der Antriebsmotor 21 für den Schieber derart bestromt wird, daß die bodenseitig vorgesehene Öffnung freigegeben wird, sodaß die Münze über den Münzrückgabekanal 12 zur Geldausgabeschale 5 geleitet wird.energized. In the area of the funnel-shaped cover-side feed 2 6, each magazine insert 4 has a coin passage sensor. The coin passage sensor, not shown in detail, is made up of a light transmitter and light receiver. The coin passage sensor detects whether a coin has been fed into the cell. After the coin has been fed in, the control unit subsequently energizes the drive motor 23 for the cell wheel in such a way that it is rotated one cell 25 further in an anti-clockwise direction. If a deposit process is interrupted by actuating a control element provided on the front of the device and connected to the control unit, the drive motor 23 is then energized by the control unit in such a way that the cell wheel 18 rotates in an anti-clockwise direction and the drive motor 21 for the slide is energized in such a way that the opening provided on the bottom is released so that the coin is guided via the coin return channel 12 to the cash dispenser tray 5.
Nach einer Entgegennahme einer Münze in einer Zelle 25, wird das Zellenrad 18 im Uhrzeigersinn weitergedreht. Die mit einer Münze gefüllte Zelle wird dabei über einen weiteren bodenseitig vorgesehenen Durchbruch geführt, der zu einem Münzüberlauf kanal gehört. Der aus den Zellenrädern 18 und den deckelseitig trichterförmig ausgebildeten Einzügen gebildeten Münzüberlaufkanal 11 mündet in den unterhalb aller Magazineneinsätze 4 befindlichen Münzsammelbehälter 6.After a coin has been accepted in a cell 25, the cell wheel 18 continues to rotate clockwise. The cell filled with a coin is guided through another opening provided on the bottom, which belongs to a coin overflow channel. The coin overflow channel 11 formed by the cell wheels 18 and the funnel-shaped inlets on the cover side opens into the coin collection container 6 located below all the magazine inserts 4.
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,6. Device according to one of the preceding claims,
characterized,
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Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE9321265U1 (en) |
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