DE9320604U1

DE9320604U1 - Shaft-hub connection for the transmission of torques between two coaxial machine parts

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Publication number: DE9320604U1
Application number: DE9320604U
Authority: DE
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1994-11-03
Anticipated expiration: 2003-08-12

Description

G 5183_3 / J-M. Voith GmbH / AK/AK / For^c%lus*s'ieer-AxfaJLiftra1^:ibegcÄte^i; / 15- Juli 1994G 5183_3 / JM. Voith GmbH / AK/AK / For^c%lus*s'ieer-AxfaJLiftra1 ^: ibegcÄte^i; / 15- July 1994

Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei gleichachsigen MaschinenteilenShaft-hub connection for transmitting torque between two coaxial machine parts

^! Die Erfindung betrifft eine Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei gleichachsigen Maschinenteilen, im einzelnen mit den Merkmalen des Oberbegriffes aus Anspruch 1.The invention relates to a ^shaft -hub connection for transmitting torque between two coaxial machine parts, in particular with the features of the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, daß in Antriebssträngen, beispielsweise für den Einsatz in Walzwerken, bei denen das vom Motor erzeugte Drehmoment über Wellenstränge übertragen wird beispielsweise wird im Walzwerk die Arbeitswalze über eine Gelenkwelle angetrieben - , infolge von Störungen auf der anzutreibenden Maschinenseite, bei denen eine Drehmomentübertragung vom An- zum Abtrieb nicht mehr gegeben ist, bei weiterem Betrieb der Antriebsquelle eine Verformung im Antriebsstrang infolge Torsion auftreten und bis zum Torsionsbruch führen kann. Der Torsionsbruch weist im Extremfall einen Bruchverlauf von 45° zur Torsionsachse aufgrund der während der Verdrehung auftretenden Zugspannungen auf. Beim Walzwerk ist beispielsweise eine Drehmomentübertragung zwischen Antriebsquelle und Arbeitswalze beim Festfahren der Arbeitswalze nicht mehr gegeben. Nach dem Bruch, d.h. in dem Beispiel nach der Trennung der Arbeitswalze von der Antriebsquelle und bei gleichzeitigem weiteren Betrieb der Antriebsquelle, wird die Bruchfläche auf der mit der Antriebsquelle noch verbundenen Seite des Antriebsstranges gegen die jetzt feststehende, auf der Seite der Arbeitswalze liegende Bruchfläche verdreht. Infolge der überlagerung der Bruchflächen und aufgrund der Trägheits- und Drehzahlunterschiede zwischen den durch den Bruch entstandenen Teilen des Antriebsstranges - dem mit der Antriebsquelle verbundenen und dem mit der Arbeitswalze verbundenen - erfährt der mit der Antriebsguelle verbundene Teil eine axiale Verschiebung in seine Richtung. Im allgemeinen führt die fortlaufende Antriebsbewegung durchIt is known that in drive trains, for example for use in rolling mills, where the torque generated by the motor is transmitted via shaft trains (for example, in the rolling mill the working roll is driven via a cardan shaft), as a result of faults on the side of the machine being driven, where torque transmission from the input to the output is no longer possible, a deformation in the drive train due to torsion can occur if the drive source continues to operate and can lead to torsional fracture. In extreme cases, the torsional fracture has a fracture path of 45° to the torsion axis due to the tensile stresses that occur during the twisting. In the rolling mill, for example, torque transmission between the drive source and the working roll is no longer possible when the working roll gets stuck. After the fracture, i.e. in the example after the separation of the working roll from the drive source and while the drive source continues to operate, the fracture surface on the side of the drive train still connected to the drive source is twisted against the now fixed fracture surface on the side of the working roll. As a result of the superposition of the fracture surfaces and due to the differences in inertia and speed between the parts of the drive train created by the fracture - the part connected to the drive source and the part connected to the working roll - the part connected to the drive source experiences an axial displacement in its direction. In general, the ongoing drive movement leads to

G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / Forjjiscljlussier AxiartfcrVftbegjsenzeB / 15. Juli 1994G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / Forjjiscljlussier AxiartfcrVftbegjsenzeB / 15 July 1994

'· den Motor und der schräg ausgebildete Bruch zum Auftreten hoher Axialkräfte, die eine Lageverschiebung der einzelnen Elemente des Antriebsstranges, im Extremfall ein Ausheben aus der Bauteile aus ihrer Lagerverankerung bedingen. Eine bekannte Lösung zur Vermeidung derartiger Zwischenfälle besteht darin, die Verbindung zwischen Antriebsquelle und anzutreibenden Element nicht einteilig in Form eines Wellenstranges auszuführen sondern wenigstens zweiteilig und diese beiden Teile derart miteinander zu verbinden, daß gleichzeitig die Drehmomentübertragung realisiert wird und auch entsprechende Überlastsicherungsmechanismen, die bei hohen Axialkräften die Drehmomentübertragung unterbinden, wirksam werden. In den bekannten Lösungen findet als Element eine Sicherheitskupplung Verwendung, die auch die drehfeste Verbindung zwischen den beiden Teilen beispielsweise den beiden Teilen des Wellenstranges realisiert. Die Sicherheitskupplung dient zur Übertragung hoher Drehmomente und ist mit einer Einrichtung zur Drehmomentbegrenzung versehen, wie beispielsweise aus der DE - 29 23 902 bekannt.'· the motor and the oblique fracture lead to the occurrence of high axial forces, which cause a shift in the position of the individual elements of the drive train, in extreme cases a lifting out of the components from their bearing anchorage. A known solution for avoiding such incidents consists of not making the connection between the drive source and the element to be driven in one piece in the form of a shaft train but at least in two parts and connecting these two parts together in such a way that the torque is transmitted at the same time and corresponding overload protection mechanisms, which prevent the torque transmission in the event of high axial forces, also come into effect. In the known solutions, a safety clutch is used as an element, which also realizes the rotationally fixed connection between the two parts, for example the two parts of the shaft train. The safety clutch is used to transmit high torques and is provided with a device for limiting the torque, as is known for example from DE - 29 23 902.

Die Kupplung weist dort mindestens eine dünnwandige Hülse auf, die eine sich axial erstreckende Wand einer im wesentlichen ringförmigen Kammer bildet, die mit Druckmittel beaufschlagbar ist, um diese Hülse im wesentlichen elastisch in radialer Richtung zu deformieren und mit einer Fläche eines Elementes, an dem die Kupplung befestigt werden soll, zu verklemmen. Dazu gibt es zwei Möglichkeiten, entweder wird die Kupplung zwischen den beiden zu verbindenden Maschinenteilen wirksam, indem die Kupplung als Hohlbuchse, bestehend aus zwei miteinander verschweißten Hülsen, ausgebildet ist, deren Hohlraum mit Druckmittel beaufschlagbar ist und durch radiale Deformation der Hülsen die beiden Maschinenteile miteinander verspannt, oder, die Kupplung umschließt beide Maschinenteile und bewirkt den Reibschluß zwischen beiden durch Deformation nur einer Hülse. An die ringförmigeThe coupling has at least one thin-walled sleeve which forms an axially extending wall of a substantially annular chamber which can be pressurized in order to deform this sleeve essentially elastically in the radial direction and to clamp it to a surface of an element to which the coupling is to be attached. There are two possibilities for this: either the coupling is effective between the two machine parts to be connected, in that the coupling is designed as a hollow bushing consisting of two sleeves welded together, the cavity of which can be pressurized and clamps the two machine parts together by radial deformation of the sleeves, or the coupling encloses both machine parts and causes the frictional connection between the two by deforming only one sleeve. The annular

G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / Fofiscfilüs^ger^iaWcraftbe^rene«- / 15. Juli 1994G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / Fofiscfilüs^ger^iaWcraftbe^rene«- / 15 July 1994

Kammer schließt sich eine Kanalanordnung an, der ein Sicherungs-bzw. Kupplungsentlastungsmechanismus zugeordnet ist, der durch Relativbewegung zwischen den reibschlüssig zu verbindenden Flächen der beiden Maschinenteile oder eine bestimmte Torsionsdeformation derselben in einen Zustand gebracht werden kann, bei dem das in der ringförmigen Kammer befindliche Druckmittel zur Entlastung der ringförmigen Kammer aus dieser durch die Kanalanordnung ausströmen kann. Die Kupplung wird somit auf das gewünschte Auslösedrehmoment eingestellt. Bei Überschreiten dieses Drehmomentes im Falle einer Überlastung rutscht die Kupplung durch. Das übertragbare Drehmoment fällt ab, denn der wirksame Haftreibungskoeffizient geht in den Gleitreibungskoeffizienten über. Es findet in Umfangsrichtung eine Relativbewegung zwischen Welle und Nabe statt. Ein beispielsweise auf der Welle befestigter Abscherring schert ein mit der Kanalanordnung bzw. der ringförmigen Kammer der Kupplung in Verbindung stehendes Abscherventil ab.A channel arrangement is connected to the chamber, to which a safety or clutch relief mechanism is assigned, which can be brought into a state by relative movement between the surfaces of the two machine parts that are to be connected by friction or a certain torsional deformation of the same, in which the pressure medium in the annular chamber can flow out of the annular chamber through the channel arrangement to relieve the pressure in the annular chamber. The clutch is thus set to the desired release torque. If this torque is exceeded in the event of an overload, the clutch slips. The transferable torque drops because the effective static friction coefficient changes to the sliding friction coefficient. A relative movement takes place in the circumferential direction between the shaft and the hub. A shear ring attached to the shaft, for example, shears off a shear valve connected to the channel arrangement or the annular chamber of the clutch.

Nach dem Abscheren des Abscherventiles bzw. der Abscherventile kann das unter hohem Druck stehende Öl frei expandieren und das übertragbare Drehmoment fällt innerhalb weniger Millisekunden auf Null ab.After the shear valve(s) have been sheared off, the oil under high pressure can expand freely and the transmittable torque drops to zero within a few milliseconds.

Zur Absicherung gegen Axialkraftüberlastung wird die Kupplung auf eine entsprechende zulässige zu übertragende Axialkraft eingestellt, d.h. der Innendruck der ringförmigen Kammer wird derart festgelegt, daß damit der Reibschluß nur bis in Höhe der kritischen Axialkraft aufrechterhalten werden kann. Bei Überschreiten der zulässigen Axialkraft, beispielsweise infolge eines Bruches, wird der Reibschluß aufgehoben und es kommt zur Relativbewegung in axialer Richtung zwischen der Kupplung und den damit verbundenen Elementen. Der Nachteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß die Kupplung auf eine entsprechende Axialkraft eingestellt und dementsprechendTo protect against axial force overload, the coupling is set to a corresponding permissible axial force to be transmitted, i.e. the internal pressure of the annular chamber is set in such a way that the frictional connection can only be maintained up to the level of the critical axial force. If the permissible axial force is exceeded, for example as a result of a break, the frictional connection is canceled and there is a relative movement in the axial direction between the coupling and the elements connected to it. The disadvantage of this design is that the coupling must be set to a corresponding axial force and accordingly

G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / Foi^chlüssiger ^VieUcraftbearfcrKeäh / 15. Juli 1994G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / Completed VieUcraft Equipment Manual / 15 July 1994

ausgelegt werden muß. Eine gleichzeitige übertragung hoher Drehmomente mit der selben Kupplung ist nur in den seltensten Fällen realisierbar, denn die zur Übertragung des gewünschten Drehmomentes und der noch zulässigen Axialkraft erforderlichen Flächenpressungen zwischen Kupplung, Welle und Nabe können entsprechend den Einsatzbedingungen voneinander abweichen. Aufgrund der Gleichheit der Kräfte, die zur Aufhebung des Reibschlusses in Umfangsrichtung und in axialer Richtung erforderlich sind, und dem Wunsch bereits bei im Verhältnis zur Umfangskraft relativ geringen Axialkräften der Entlastungsmechanismus der Kupplung zu betätigen, können mit derartig ausgelegten Kupplungen nur geringe Drehmomente übertragen werden.must be designed. Simultaneous transmission of high torques with the same coupling is only possible in the rarest of cases, because the surface pressures between the coupling, shaft and hub required to transmit the desired torque and the permissible axial force can differ from one another depending on the operating conditions. Due to the equality of the forces required to remove the frictional connection in the circumferential and axial directions, and the desire to activate the clutch's relief mechanism even when the axial forces are relatively low in relation to the circumferential force, only low torques can be transmitted with couplings designed in this way.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, bei einer derartigen Kupplung, die Einrichtung zur Drehmomentbegrenzung, d.h. zum Lösen des Reibschlusses, bei einer festgelegten Axialkraft auszulösen, indem die Größen der Axialkräfte gemessen werden und der Meßwert in ein Signal zum Auslösen des Sicherungsmechanismus gegenüber Drehmomentbegrenzung umgewandelt wird. Diese Möglichkeit zeichnet sich jedoch durch einen sehr hohen meßtechnischen - und steuerungstechnischen Aufwand aus, da die Reaktionszeiten sehr kurz sein müssen.Another possibility is to trigger the torque limiting device, i.e. to release the frictional engagement, in such a clutch when a specified axial force is applied by measuring the magnitude of the axial forces and converting the measured value into a signal to trigger the safety mechanism against torque limitation. However, this option is characterized by a very high level of measurement and control technology effort, since the reaction times must be very short.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Welle-Nabe-Verbindung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 derart weiterzuentwickeln, daß die genannten Nachteile beseitigt werden. Die Welle-Nabe-Verbindung soll zur Übertragung hoher Drehmomente geeignet sein, beispielsweise für den Einsatz bei Gelenkwellen, und der Entlastungsmechanismus bereits auf geringe Axialkräfte reagieren können.The invention is therefore based on the object of further developing a shaft-hub connection according to the preamble of claim 1 in such a way that the disadvantages mentioned are eliminated. The shaft-hub connection should be suitable for transmitting high torques, for example for use in cardan shafts, and the relief mechanism should be able to react to low axial forces.

Die konstruktive Umsetzung soll derart erfolgen, daß der Überlastsicherungsmechanismus bei einer bestimmten GrößeThe design should be such that the overload protection mechanism at a certain size

G 5183 3 / J.H. Voith GmbH / AK/AK / FofmsWüVsi'ger-AyiWrWtbefrenzJr / 15. Juli 1994G 5183 3 / J.H. Voith GmbH / AK/AK / FofmsWüVsi'ger-AyiWrWtbefrenzJr / 15 July 1994

der wirkenden Axialkraft ausgelöst wird. Im Vordergrund steht dabei eine kostengünstige Realisierung von Aufbau und Funktion mit einer geringen Anzahl einfach gestalteter Bauteile. Die gesamte Anordnung soll sich durch einen geringen Fertigungs- und Montageaufwand sowie ein einfaches und schnelles Wiedereinrichten nach dem Auslösefall auszeichnen.the axial force acting is triggered. The focus is on a cost-effective implementation of structure and function with a small number of simply designed components. The entire arrangement should be characterized by low manufacturing and assembly costs as well as simple and quick re-installation after the triggering event.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die bevorzugten Ausführungsmöglichkeiten sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. The preferred implementations are given in the subclaims.

Die bereits bekannte zweiteilige Ausführung einer Verbindung zwischen Antriebsquelle und anzutreibenden Element in Form einer drehfesten Verbindung zwischen den zwei Teilen wird durch eine drehfeste Verbindung mit axialem Längenausgleich ersetzt. Durch den zusätzlichen Einsatz eines Überlastsicherungsmechanismus, der erst ab Überschreiten eines einstellbaren Grenzwertes einer bestimmten Axialkraftgröße wirksam wird, kann im Fall eines Bruches oder sehr hoher Axialkräfte eine hohe Beanspruchung der einzelnen Elemente des Antriebsstranges vermieden werden. Die Axialkraft wird durch die Relatiwerschiebung der beiden Maschinenteile zueinander mittels des axialen Längenausgleiches, die durch das Wirken des Überlastsicherungsmechanismus ausgelöst wird, kompensiert. Als Verriegelungselemente finden Bolzen mit keilförmig abgeschrägter Kopffläche (Keilflächenbolzen) Verwendung.The already known two-part design of a connection between the drive source and the driven element in the form of a rotationally fixed connection between the two parts is replaced by a rotationally fixed connection with axial length compensation. By additionally using an overload protection mechanism, which only becomes effective when an adjustable limit value of a certain axial force is exceeded, high stress on the individual elements of the drive train can be avoided in the event of a break or very high axial forces. The axial force is compensated by the relative displacement of the two machine parts to one another by means of the axial length compensation, which is triggered by the action of the overload protection mechanism. Bolts with a wedge-shaped beveled head surface (wedge surface bolts) are used as locking elements.

Dabei kann beispielsweise der gesamte Kopf kegelförmig ausgeführt sein oder aber die Kopffläche ist nur im Querschnitt betrachtet keilförmig. Die Bolzen selbst können verschiedenartig ausgeführt sein; diese können beispielsweise einen kreisförmigen oder aber eckigen Querschnitt aufweisen.For example, the entire head can be conical or the head surface can only be wedge-shaped when viewed in cross-section. The bolts themselves can be designed in different ways; for example, they can have a circular or square cross-section.

G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / Foijnscjlusslger ^''aUcraftbe^enier / 15. Juli 1994G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / Federal Ministry of Transport, Building and Urban Development / 15 July 1994

Die Verriegelungselemente werden vion einem der beiden Maschinenteile - beispielsweise vom ersten Maschinenteil getragen und in dazu gehörige Aufnahmemulden im anderen, in diesem Fall im zweiten Maschinenteil eingedrückt. Die Geometrie der Verriegelungselemente ermöglicht die Übertragung großer Axialkräfte, was sich im Vergleich zu konventionellen Verriegelungselementen in einer Verringerung der Baugröße niederschlägt. Die dazu komplementär ausgebildeten keilförmigen Mulden stellen an die Fertigungs- und Montagegenauigkeit geringere Anforderungen als bei anderen formschlüssigen Verbindungen, denn Abweichungen können bis in den mm - Bereich durch sie ausgeglichen werden.
Des weiteren ist eine genauere Anpassung an bestimmte nicht zu überschreitende Axialkräfte möglich. Der Einsatz von Keilflächenbolzen zeichnet sich daher durch einen geringeren Verschleiß und eine höhere Verfügbarkeit des gesamten Uberlastsxcherungsmechanismus aus.The locking elements are carried by one of the two machine parts - for example, by the first machine part - and pressed into the corresponding receiving recesses in the other, in this case the second machine part. The geometry of the locking elements enables the transmission of large axial forces, which results in a reduction in size compared to conventional locking elements. The complementary wedge-shaped recesses place lower demands on the manufacturing and assembly accuracy than with other form-fitting connections, because they can compensate for deviations of up to a millimeter.
Furthermore, a more precise adjustment to certain axial forces that must not be exceeded is possible. The use of wedge-face bolts is therefore characterized by less wear and a higher availability of the entire overload protection mechanism.

Über die Anzahl der Verriegelungselemente und/oder die Änderung der Geometrie - insbesondere des Winkels der Abschrägung - und/oder die Größe der Vorspannkraft für die Verriegelungselemente ist der Grenzwert der Axialkraft einstellbar, dessen Überschreitung ein Auslösen des Überlastsicherungsmechanismus bewirkt, d.h. die relative Verschiebung der beiden Maschinenteile gegeneinander.The limit value of the axial force can be set via the number of locking elements and/or the change in geometry - in particular the angle of the bevel - and/or the size of the preload force for the locking elements. If exceeded, this triggers the overload protection mechanism, i.e. the relative displacement of the two machine parts against each other.

Die in einer bevorzugten Ausführung erfolgte geteilte Ausführung des zweiten Maschinenteiles, - d.h. die Unterteilung des zweiten Maschinenteiles in zwei Abschnitte, wobei der erste Abschnitt unmittelbar in drehfester Verbindung, jedoch mit der Möglichkeit zum axialen Längenausgleich, zum ersten Maschinenteil steht, und der zweite Abschnitt, im Beispiel auch als Hohlkörper bezeichent, unmittelbar nur mit den Verriegelungselementen des Überlastsicherungsmechanismus und mittelbar mit dem ersten Abschnitt verbunden ist - ermöglicht das VorsehenThe split design of the second machine part in a preferred embodiment - i.e. the division of the second machine part into two sections, whereby the first section is directly connected to the first machine part in a rotationally fixed manner, but with the possibility of axial length compensation, and the second section, also referred to as a hollow body in the example, is directly connected only to the locking elements of the overload protection mechanism and indirectly to the first section - enables the provision

G 5183_3 / J.M. Voith GiribH / AK/AK / Formsch I ussier AxTalfcfaitbegrefisef / 15. Juli 1994G 5183_3 / J.M. Voith GiribH / AK/AK / Formsch I ussier AxTalfcfaitbegrefisef / 15 July 1994

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einer geringen axialen Verschiebarkeit zwischen beiden Abschnitten. Vorzugsweise sind zwischen den beiden Abschnitten Dämpfungsglieder, insbesondere Federelemente vorgesehen.
5a small axial displacement between the two sections. Damping elements, in particular spring elements, are preferably provided between the two sections.
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Die geteilte Ausführung mit der Möglichkeit eines geringen axialen Spiels zwischen den beiden Abschnitten und die Anordnung von Federelementen, vorzugsweise Tellerfedern zwischen diesen beiden Abschnitten bieten mehrere Vorteile: 1) Der überlastsicherungsmechanismus, speziell die Verriegelungselemente werden von dynamischen Beanspruchungen weitestgehendst frei gehalten.The split design with the possibility of a small axial play between the two sections and the arrangement of spring elements, preferably disc springs, between these two sections offer several advantages: 1) The overload protection mechanism, especially the locking elements, are kept as free as possible from dynamic stresses.

2) Axialschübe aufgrund von Axialkräften geringerer Größe als der eingestellte Grenzwert der Axialkraft werden kompensiert bzw. gedämpft.2) Axial thrusts due to axial forces smaller than the set limit value of the axial force are compensated or dampened.

3) Die Verriegelungselemente haben im Leerlauf keine Zentrierwirkung für beide Maschinenteile.3) The locking elements have no centering effect for both machine parts when idling.

Die Anordnung der Federelemente zwischen den beiden Abschnitten des zweiten Maschinenteiles erfolgt in einem abgedichteten Raum, der wenigstens zwei Schmiermittelkanäle aufweist - einen Schmiermittelzufuhr - und einen Schmiermittelabfuhrkanal. Während des Betriebes ist der Raum mit Schmiermittel, vorzugsweise Fett gefüllt. Bei Auftreten eines Axialschubes infolge einer hohen Axialkraft, der zum Auslösen des
Überlastsicherungsmechanismus führt, gelangt das Schmiermittel über den Abfuhrkanal in das innere des zweiten Abschnittes und von dort aufgrund der Fliehkraftwirkung an Kanäle die direkt mit den Aufnahmemulden in Verbindung stehen, um im Moment des Ausrückens der Verriegelungselemente die entsprechenden Flächen der Aufnahmemulde zu schmieren.The arrangement of the spring elements between the two sections of the second machine part takes place in a sealed space which has at least two lubricant channels - a lubricant supply channel - and a lubricant discharge channel. During operation, the space is filled with lubricant, preferably grease. If an axial thrust occurs as a result of a high axial force, which triggers the
Overload protection mechanism, the lubricant passes via the discharge channel into the interior of the second section and from there, due to the centrifugal force, to channels that are directly connected to the receiving recesses in order to lubricate the corresponding surfaces of the receiving recess at the moment the locking elements are disengaged.

Als Verriegelungselemente können in diesem Fall auch ZyIinderrollen, Kugeln oder Bolzen mit abgeschrägter Keilfläche (Keilflächenbolzen) eingesetzt werden, wobeiIn this case, cylindrical rollers, balls or bolts with a bevelled wedge surface (wedge surface bolts) can also be used as locking elements, whereby

G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / FoSms{3ilüs^1ger|iAxijlViitbe|r«^:^· / 15. Juli 1994G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / FoSms{3ilüs^1ger|iAxijlViitbe|r«^:^· / 15 July 1994

letztgenannte bevorzugt verwendet werden, da die Axialkräfte hier über große Flächen auf den Keilflächenbolzen übertragen werden, während bei Zylinderrollen und Kugeln infolge der Punkt-oder Linienberührung hohe Hertzsehe Pressungen auftreten.The latter are preferred because the axial forces are transmitted to the wedge-face bolt over large areas, while with cylindrical rollers and balls high Hertzian pressures occur due to point or line contact.

Der Einsatz von Keilflächenbolzen zeichnet sich daher durch einen geringeren Verschleiß und eine höhere Verfügbarkeit des gesamten uberlastsicherungsmechanismus aus. Keilflächen und die dazu komplementär ausgebildeten keilförmigen Mulden stellen an die Fertigungs- und Montagegenauigkeit geringere Anforderungen als bei anderen formschlüssigen Verbindungen, denn Abweichungen können bis in den mm - Bereich durch sie ausgeglichen werden.The use of wedge-face bolts is therefore characterized by less wear and a higher availability of the entire overload protection mechanism. Wedge surfaces and the complementary wedge-shaped recesses place lower demands on the manufacturing and assembly accuracy than with other positive-locking connections, because they can compensate for deviations of up to a millimeter range.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Darin ist im übrigen folgendes dargestellt:The solution to the problem according to the invention is explained below using the figures. The following is also shown therein:

Fig. 1 verdeutlicht schematisch das Grundprinzip eines formschlüssigen UberlastsicherungsmechanismusFig. 1 schematically illustrates the basic principle of a positive-locking overload protection mechanism

gegen Axialkraftüberlastung bei gleichzeitiger Möglichkeit der Übertragung hoher Drehmomente; Fig. 2 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Absicherung gegenagainst axial force overload while simultaneously being able to transmit high torques; Fig. 2 shows schematically another embodiment of an arrangement according to the invention for protection against

Axialkraftüberlastung.Axial force overload.

Die Figur 1 zeigt eine Welle-Nabe-Verbindung 1 zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei gleichachsigen Maschinenteilen - einem ersten Maschinenteil 2 und einem zweiten Maschinenteil 3 - und zur Realisierung eines axialen Längenausgleiches. Dazu ist die Welle-Nabe-Verbindung 1 hier als Keilwellenverbindung mit Schiebebzw. Gleitsitz ausgeführt. Die zusätzliche Anordnung eines Uberlastsicherungsmechanismus 4 bewirkt, daß die Längsbeweglichkeit innerhalb der Welle-Nabe-Verbindung erst bei einer bestimmten Axialkraftgröße ermöglicht wird.Figure 1 shows a shaft-hub connection 1 for transmitting torque between two coaxial machine parts - a first machine part 2 and a second machine part 3 - and for realizing an axial length compensation. For this purpose, the shaft-hub connection 1 is designed here as a splined shaft connection with a sliding or sliding fit. The additional arrangement of an overload protection mechanism 4 means that the longitudinal mobility within the shaft-hub connection is only possible at a certain axial force level.

G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / FotrmSohfijs'Ewger.Ä'xwtlcrVtbeei^gr / 15. Juli 1994G 5183_3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / FotrmSohfijs'Ewger.Ä'xwtlcrVtbeei^gr / 15 July 1994

Der Überlastsicherungsmechanxsmus 4 umfaßt wenigstens eine Verriegelungseinheit 5, die in einem der beiden Maschinenteile, hier im ersten Maschinenteil 2, gelagert ist. Die Verriegelungseinheit umfaßt ein Verriegelungselement 6, und im einfachsten Fall eine Feder 7 und einen Anschlag 8, der die mögliche Vorspannkraft der Feder 7 begrenzt und mit dem Verriegelungselement 6 eine bauliche Einheit bildet. Das Verriegelungselement 6 wird durch die Feder 7 in eine am zweiten Maschinenelement dazugehörige Aufnahmemulde 9 gedruckt und geht somit mit diesem eine formschlüssige Verbindung ein. Der Formschluß dient nur der Aufnahme axial gerichteter Kräfte, ümfangskräfte werden auf diesem Wege nicht übertragen.The overload protection mechanism 4 comprises at least one locking unit 5, which is mounted in one of the two machine parts, here in the first machine part 2. The locking unit comprises a locking element 6, and in the simplest case a spring 7 and a stop 8, which limits the possible preload force of the spring 7 and forms a structural unit with the locking element 6. The locking element 6 is pressed by the spring 7 into a receiving recess 9 on the second machine element and thus forms a positive connection with it. The positive connection only serves to absorb axially directed forces; circumferential forces are not transmitted in this way.

Über die Anzahl der am Umfang 10 des zweiten Maschinenteiles 3 eingreifenden Verriegelungselemente 6 und die eingestellte Vorspannung der Federn 7 wird die Größe der Axialkraft festgelegt, die ein Aufheben des Formschlusses bewirkt, d.h. die Komponenten der Axialkraft, die der Vorspannkraft der Feder bzw. Federn entgegenwirken und zur Aufhebung des Reibschlusses führen, jeweils in Abhängigkeit vom Keilflächenwinkel.The number of locking elements 6 engaging on the circumference 10 of the second machine part 3 and the pre-tension of the springs 7 determine the magnitude of the axial force that causes the positive locking to be canceled, i.e. the components of the axial force that counteract the pre-tensioning force of the spring or springs and lead to the cancellation of the frictional locking, each depending on the wedge surface angle.

Bei Überschreiten des voreingestellten Grenzwertes der Axialkraft schieben sich die Verriegelungselemente 6 unter axialer Verschiebung des zweiten Maschinenteiles 3 in radialer Richtung nach außen, d.h. von der Mittelachse I der beiden Maschinenteile weg und spannen jeweils die Federn 7 weiter vor. Das Verriegelungselement 6 verschiebt sich entsprechend der Verschiebung des zweiten Maschinenteiles 3 gegen das erste Maschinenteil 2. Die Bewegung jedes einzelnen Verriegelungselementes 6 erfolgt in diesem einfachen Fall so lange, bis der Anschlag 8 seine Endstellung erreicht hat, bzw. das Verriegelungselement 6 aus der Aufnahmemulde 9 herausgerutscht ist. Die axiale Verschiebung des Maschinenteils 3 gegen das Maschinenteil 2 wird durch den axialen Längenausgleich derIf the preset limit value of the axial force is exceeded, the locking elements 6 move outwards in a radial direction, i.e. away from the central axis I of the two machine parts, while axially displacing the second machine part 3, and further pretension the springs 7. The locking element 6 moves in accordance with the displacement of the second machine part 3 against the first machine part 2. In this simple case, the movement of each individual locking element 6 continues until the stop 8 has reached its end position or the locking element 6 has slipped out of the receiving recess 9. The axial displacement of the machine part 3 against the machine part 2 is compensated for by the axial length compensation of the

G 5183 3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / ForireahtuswgeritXxiai^ftbeifSiizlr / 15. Juli 1994G 5183 3 / J.M. Voith GmbH / AK/AK / ForireahtuswgeritXxiai^ftbeifSiizlr / 15 July 1994

Keilwellenprofilverbindung 1 mit Schiebe-bzw. Gleitsitz ermöglicht.Splined shaft profile connection 1 with sliding or sliding fit.

In den Erläuterungen zu Figur 1 wird davon ausgegangen, daß das zweite Maschinenteil 3 sich auf der Abtriebsseite befindet und sich somit gegen das erste Maschinenteil 2, das mit der Antriebsquelle wenigstens mittelbar in Verbindung steht, in axialer Richtung verschiebt. Möglich ist jedoch auch der umgekehrte Fall- das erste Maschinenteil 2 verschiebt sich gegen das zweite Maschinenteil 3 in axialer Richtung.In the explanations for Figure 1, it is assumed that the second machine part 3 is located on the output side and thus moves in the axial direction against the first machine part 2, which is at least indirectly connected to the drive source. However, the opposite case is also possible - the first machine part 2 moves in the axial direction against the second machine part 3.

Die Ausführung der Verriegelungseinheiten 4 kann sehr vielgestaltig sein. Als Verriegelungselemente 6 finden Bolzen mit keilförmig abgeschrägtem Kopf, Kugeln oder Zylinderrollen Verwendung. Vorzugsweise werden jedoch Bolzen mit keilförmig abgeschrägtem Kopf eingesetzt, da mit diesen an den Kraftübertragungsstellen ein großflächiger Kontakt realisiert werden kann, der sich letztendlich in einer Verminderung des Verschleißes gegenüber dem Einsatz von Kugeln oder Zylinderrollen, die nur eine Punkt-oder Linienberührung an den Kontaktstellen in den Aufnahmemulden zulassen, äußert. Die zu den Verriegelungselementen 6 zugehörigen Aufnahmemulden 9 sind vorzugsweise keil- bzw. kegelförmig ausgebildet.The design of the locking units 4 can be very diverse. Bolts with a wedge-shaped beveled head, balls or cylindrical rollers are used as locking elements 6. However, bolts with a wedge-shaped beveled head are preferably used, as these allow large-area contact to be achieved at the force transmission points, which ultimately results in a reduction in wear compared to the use of balls or cylindrical rollers, which only allow point or line contact at the contact points in the receiving recesses. The receiving recesses 9 associated with the locking elements 6 are preferably wedge-shaped or conical.

Die Erzeugung der Vorspannkraft erfogt vorzugsweise über Federelemente, hier eine Feder 7, wobei im dargestellten Beispiel der Weg des Federelementes 7 im Auslösefall durch den Anschlag 8 begrenzt ist.The pre-tensioning force is preferably generated via spring elements, here a spring 7, whereby in the example shown the path of the spring element 7 is limited by the stop 8 in the event of release.

Zur Verhinderung des Zurückrutschens der Verriegelungselemente 6 in die Aufnahmemulden 9 trägt eine entsprechende Ausgestaltung der Verriegelungseinheit 4 bei. Ein Beispiel einer Möglichkeit einer derartigen Ausgestaltung ist aus einem Sonderdruck aus "Stahl und Eisen" 108 (1988) Heft 14/15 bereits bekannt.A corresponding design of the locking unit 4 helps to prevent the locking elements 6 from slipping back into the receiving recesses 9. An example of a possible design of this type is already known from a special edition of "Stahl und Eisen" 108 (1988) issue 14/15.

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Die Ausführung der Verriegelungseinheit 4 erfolgt immer entsprechend den Einsatzbedingungen und den zu erfüllenden Funktionen. Die in Figur 1 dargestellte Ausführung ist nur ein Beispiel. Der Einsatz anderer bereits bekannter Verriegelungseinheiten mit dem gleichen Grundprinzip ist ebenfalls denkbar.The design of the locking unit 4 always depends on the conditions of use and the functions to be fulfilled. The design shown in Figure 1 is only an example. The use of other already known locking units with the same basic principle is also conceivable.

Zur Realisierung einer drehfesten Verbindung zwischen erstem und zweitem Maschinenteil mit axialer Längenausgleichsmöglichkeit werden aufgrund des geringen Fertigungsaufwandes bevorzugt Keilwellenprofilverbindungen mit Schiebe-bzw. Gleitsitz eingesetzt. Als weitere Möglichkeiten sind jedoch auch wälzgelagerte Teleskopführungen oder Kugelführungen denkbar.To create a rotationally fixed connection between the first and second machine parts with the possibility of axial length compensation, splined shaft profile connections with sliding or sliding seats are preferred due to the low manufacturing effort. However, roller-bearing telescopic guides or ball guides are also conceivable as other options.

Figur 2 verdeutlicht schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung zur Drehmomentübertragung mit Axialkraftbegrenzung. Bei dieser Ausführung ist der Überlastsicherungsmechanismus zwischen erstem 2 und zweiten Maschinenteil 3 angeordnet, wobei das erste Maschinenteil 2 wenigstens eine Verriegelungseinheit 4 trägt. Der Grundaufbau entspricht dem in Figur 1 beschriebenen, weshalb gleiche Bezugszahlen für gleiche Bauteile verwendet werden. Das zweite Maschinenteil 3 ist jedoch zweiteilig ausgeführt. Der zum Formschluß erforderliche Gegenpart ist auf einem ersten Abschnitt 12 des zweiten Maschinenteiles 3 angeordnet, der mittelbar mit dem zweiten Abschnitt 11 des zweiten Maschinenteiles 3 verbunden ist, jedoch ein geringes axiales Spiel s zu diesem aufweist bzw. zuläßt. Dieser erste Abschnitt 12, hier als Hohlkörper bezeichnet, weist an seinem Außenumfang 13 die Aufnahmemulden 9 zur Aufnahme der Verriegelungselemente 6 auf. Da diese Aufnahmemulden 9 hohen Beanspruchungen und damit Verschleiß ausgesetzt sind, ist eine entsprechende Oberflächenbehandlung sinnvoll. Aus Fertigungs- und Kostengründen sind daher vorzugsweise die Aufnahmemulden 9 in separate Einsatzstücke 14Figure 2 schematically illustrates another embodiment of the arrangement according to the invention for torque transmission with axial force limitation. In this embodiment, the overload protection mechanism is arranged between the first 2 and second machine part 3, with the first machine part 2 carrying at least one locking unit 4. The basic structure corresponds to that described in Figure 1, which is why the same reference numbers are used for the same components. The second machine part 3, however, is designed in two parts. The counterpart required for the positive locking is arranged on a first section 12 of the second machine part 3, which is indirectly connected to the second section 11 of the second machine part 3, but has or allows a small axial play s with respect to it. This first section 12, referred to here as a hollow body, has the receiving recesses 9 on its outer circumference 13 for receiving the locking elements 6. Since these receiving recesses 9 are exposed to high stresses and thus wear, a corresponding surface treatment is advisable. For manufacturing and cost reasons, the receiving recesses 9 are preferably divided into separate inserts 14

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eingearbeitet, die etwas größer als die Aufnahmemulden 9 sind und am Außenumfang des Hohlkörpers angeordnet sind. Die Einsatzstücke 14 werden dann einer seperaten Oberflächenbehandlung unterzogen. In der Regel werden diese wärmebehandelt, vorzugsweise gehärtet.which are slightly larger than the receiving recesses 9 and are arranged on the outer circumference of the hollow body. The insert pieces 14 are then subjected to a separate surface treatment. As a rule, these are heat treated, preferably hardened.

Die Einsatzstücke 14 sind in entsprechenden Ausnehmungen am Außenumfang 13 des Hohlkörpers angeordnet und zwar vorzugsweise derart, daß die Außenfläche eines jeden EinsatzStückes mit dem Außenumfang 13 des Hohlkörpers 12 abschließt.The insert pieces 14 are arranged in corresponding recesses on the outer circumference 13 of the hollow body, preferably in such a way that the outer surface of each insert piece is flush with the outer circumference 13 of the hollow body 12.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß nur ein Einsatzstück 14 in Form eines zweiteilig ausgeführten Ringes vorgesehen ist, in welches die Aufnahmemulden 9 eingearbeitet sind, wobei es auch denkbar ist, die Verriegelungselemente in einer in den zweiteiligen Ring eingearbeiteten, vorzugsweise keilförmigen Nut aufzunehmen. Der Hohlkörper 12 weist dann zur Aufnahme des Einsatzstückes eine am Umfang 13 verlaufende ringförmige Ausnehmung 15 auf.A further possibility is that only one insert piece 14 is provided in the form of a two-part ring, into which the receiving recesses 9 are incorporated, whereby it is also conceivable to accommodate the locking elements in a preferably wedge-shaped groove incorporated in the two-part ring. The hollow body 12 then has an annular recess 15 running along the circumference 13 to accommodate the insert piece.

Zwischen Hohlkörper 12 und zweitem Abschnitt 11 sind in dieser Ausführung Federelemente 16, vorzugsweise Tellerfedern angeordnet. Diese Anordnung der FederelementeIn this embodiment, spring elements 16, preferably disc springs, are arranged between the hollow body 12 and the second section 11. This arrangement of the spring elements

16 zusammen mit der zweigeteilten Ausführung des zweiten Maschinenteils bietet mehrere Vorteile:16 together with the two-part design of the second machine part offers several advantages:

1) Freihalten der Verriegelungselemente 6 von dynamischen Beanspruchungen
2) Dämpfung im Leerlauf und beispielsweise beim Einsatz1) Keep the locking elements 6 free from dynamic stresses
2) Damping at idle and, for example, when using

in Walzwerken während des Walzenwechsels 3) Kompensation kleiner Axialschübein rolling mills during roll changing 3) Compensation of small axial thrusts

Der Hohlkörper 12 ist derart angeordnet, daß dieser von zwei mit dem zweiten Abschnitt 11 des zweiten Maschinenteiles 3 eine bauliche Einheit bildenden BauteilenThe hollow body 12 is arranged in such a way that it is made up of two components that form a structural unit with the second section 11 of the second machine part 3.

17 und 18 und einer Innenfläche 19 des ersten17 and 18 and an inner surface 19 of the first

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Maschinenteiles 2 geführt wird. An den Führungsstellen 20, 21 und 22 ist jeweils eine Abdichtung vorgesehen.machine part 2. A seal is provided at the guide points 20, 21 and 22.

Die Federn 16 befinden sich somit ein einem abgedichteten Raum 23. Diesem ist wenigstens eine, hier nicht dargestellte Schmiermittelzufuhr- und eine, hier dargestellte Schmiermittelabfuhrleitung 24 zugeordnet. Die Schmiermittelkanäle sind so angeordnet, daß im Falle eines Ausrückens der Verriegelungselemente 6 aus den Aufnahmemulden 9 die Muldenflächen geschmiert werden. Im Ausführungsbeispiel werden geringe Axialkräfte über die Tellerfederanordnung 16 zwischen den beiden Abschnitten 11 und 12 des zweiten Maschinenteiles 3 abgebaut, wobei die axiale Verschiebemöglichkeit des zweiten Abschnittes gegen den ersten ausgenutzt wird. Bei hohen Axialkräten erfolgt nach vollständiger Ausnutzung der axialen Verschiebemöglichkeit s eine gemeinsame Verschiebung beider Abschnitte 11 und 12 bei Auslösung des Uberlastsicherungsmechanismus. Die Verriegelungselemente 6 rutschen aus den Aufnahmemulden 9 vollständig heraus und die Verriegelungselemente 6 schleifen im ausgerückten Zustand auf dem Außenumfang 13 des Hohlkörpers 12. Das Schmiermittel gelangt über den Schmiermittelabfuhrkanal 24 in den Innenraum 25 des Hohlkörpers 12 und von da aufgrund der Fliehkraft über einen Kanal 26, der sich durch die Hohlkörperwand und durch das Einsatzstück 14 bis in die Aufnahmemulde 9 erstreckt, an die Flächen der Aufnahmemulde 9.The springs 16 are thus located in a sealed space 23. At least one lubricant supply line (not shown here) and one lubricant discharge line (shown here) 24 are assigned to this. The lubricant channels are arranged in such a way that if the locking elements 6 are disengaged from the receiving recesses 9, the recess surfaces are lubricated. In the exemplary embodiment, small axial forces are reduced via the disc spring arrangement 16 between the two sections 11 and 12 of the second machine part 3, whereby the axial displacement possibility of the second section against the first is utilized. In the case of high axial forces, after the axial displacement possibility s has been fully utilized, both sections 11 and 12 are displaced together when the overload protection mechanism is triggered. The locking elements 6 slide completely out of the receiving recesses 9 and the locking elements 6 drag on the outer circumference 13 of the hollow body 12 in the disengaged state. The lubricant passes through the lubricant discharge channel 24 into the interior 25 of the hollow body 12 and from there, due to the centrifugal force, to the surfaces of the receiving recess 9 via a channel 26 which extends through the hollow body wall and through the insert piece 14 into the receiving recess 9.

0 Die in Figur 2 wiedergegebene Ausführung ist nur schematisch dargestellt, auf die Wiedergabe konstruktiver Einzelheiten und Umsetzungsmöglichkeiten wurde verzichtet. Weitere die Funktion der Ausführung nicht beeinträchtigende konstruktive Detailierungen sind möglich und entsprechend den Einsatzerfordernissen festlegbar. Eine derartige Ausführung einer zweigeteilten Form des zweiten Maschinenteiles ist allgemein bei jeder Welle-Nabe-0 The design shown in Figure 2 is only shown schematically, the reproduction of structural details and implementation options has been omitted. Further structural details that do not affect the function of the design are possible and can be determined according to the application requirements. Such a design of a two-part form of the second machine part is generally used for every shaft-hub

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Verbindung mit formschlüssigenConnection with form-fitting

ÜberlastSicherungsmechanismus gegen Axialkraft möglich. Als Verriegelungselemente können dabei beispielsweise Keilflächenbolzen, Zylinderrollen, kugelförmige Elemente e.t.c. Verwendung finden.Overload protection mechanism against axial force possible. Wedge-face bolts, cylindrical rollers, spherical elements etc. can be used as locking elements.

Das hier beschriebene Grundprinzip ist bei allen Anwendungsfällen, bei denen die Drehmomentübertragung realisiert und gegenüber Axialkraft abgesichert werden muß, einsetzbar, beispielsweise in Antriebssträngen mit Gelenkwellen bzw. bei Gelenkwellen. Die konstruktive Ausgestaltung im Detail und die Anpassung an besondere Einsatzbedingungen liegen dabei im Ermessen des Fachmannes.The basic principle described here can be used in all applications in which torque transmission must be implemented and protected against axial force, for example in drive trains with cardan shafts or with cardan shafts. The detailed design and adaptation to special operating conditions are at the discretion of the specialist.

Claims

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1. Shaft-hub connection between two coaxial machine parts for transmitting high torques in a drive train - a first drive-side machine part and a second output-side machine part;

1.1 the two machine parts (2, 3) are movable relative to each other, but are rotationally fixed

connected with each other;

1.2 between both machine parts (2, 3) there is additionally provided a positive-locking overload protection mechanism comprising at least one locking element,

which locks the two machine parts (2, 3) against axial thrust up to a certain adjustable limit value;

1.3 the overload protection mechanism (4) is designed and arranged in such a way that if the

of the limit value the form closure is cancelled; characterized by the following features:

1.4 the individual locking elements (6) can be pre-tensioned in the sense of locking; 1.5 the individual locking element (6) is

Bolts with wedge-shaped bevelled head surfaces when viewed in cross-section;

1.6 the locking element is carried by the first machine part (2) and is pushed by the pre-tensioning force into a receiving recess (9) which is

the surface of the second machine part (3) is machined, pressed in;

1.7 Each locking element (6) is assigned a receiving recess (9).

2. Shaft-hub connection according to claim 1, characterized in that the size of the force required to cancel the

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The axial force required for positive locking can be determined by the angle of the bevel of the head surfaces of the locking elements and/or the number of locking elements used (6) and/or by the magnitude of the pre-tensioning force on the locking elements.

3. Shaft-hub connection according to one of claims 1 or

2, characterized in that the prestressing force can be generated by a spring element (7).

4. Shaft-hub connection according to one of claims 1 to

3, characterized in that the connection of the two machine parts (2, 3) is designed as a splined shaft connection with a sliding or sliding seat (1).

5. Shaft-hub connection according to one of claims 1 to

4, characterized in that the connection of the two machine parts (2, 3) is designed as a roller-bearing telescopic guide.

6. Shaft-hub connection according to one of claims 1 to

5, characterized in that the connection of the two machine parts (2, 3) is designed as a ball guide.

7. Shaft-hub connection according to one of claims 1 to

6, characterized in that the receiving recess (9) is wedge-shaped or conical. ^l

8. Shaft-hub connection according to one of claims 1 to

7, characterised by the following features:

8.1 each receiving recess (9) is incorporated into an insert piece which forms a structural unit with the second machine part;

8.2 the insert is heat treated.

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9. Shaft-hub connection according to claim 8, characterized in that the insert piece is a ring consisting of at least two parts.

10. Shaft-hub connection according to one of claims 1 to 9, characterized by the following features:

10.1 the second machine part (3) is divided into two sections (11, 12) which are indirectly connected to each other and have an axial clearance

(s) to each other;

10.2 Damping elements are arranged between the two sections (11, 12).

11. Shaft-hub connection according to claim 10, characterized in that the damping element is a disc spring.