DE9320475U1

DE9320475U1 - Walking pallet truck

Info

Publication number: DE9320475U1
Application number: DE9320475U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-07-20
Filing date: 1993-07-20
Publication date: 1994-09-15
Anticipated expiration: 2003-07-21

Description

Geh-HubwagenPedestrian pallet truck

Die vorliegende Erfindung betrifft Trcinsportwagen und insbesondere einen Geh-Hubwagen, der speziell so konstruiert ist, daß er Gegenstände über Stufen tragen kann.The present invention relates to strollers and, more particularly, to a walker-lift truck specifically designed to carry objects over steps.

Es werden verschiedene Schubkarren hergestellt und in Fabriken, Warenhäusern und dergleichen in großem Umfang verwendet, um Gegenstände über kurze Strecken zu transportieren. Diese Wagen umfassen im allgemeinen eine von Rädern unterstützte Plattform. Sie können bequem mit den Händen bewegt werden, um schwere Lasten in der Ebene von einem Ort zu einem anderen zu transportieren. Diese herkömmlichen Handwagen sind jedoch nicht dazu geeignet, Lasten treppauf oder treppab zu transportieren. Wenn treppauf oder treppab gegangen wird, ist viel Arbeit erforderlich, um einen Handwagen und die darauf befindlichen Lasten über dieses Hindernis zu tragen.Various wheelbarrows are manufactured and used extensively in factories, warehouses and the like to transport objects over short distances. These carts generally comprise a platform supported by wheels. They can be conveniently moved by hands to carry heavy loads from one place to another on a level surface. However, these conventional hand carts are not suitable for carrying loads up or down stairs. When going up or down stairs, a lot of labor is required to carry a hand cart and the loads on it over this obstacle.

Die vorliegende Erfindung ist angesichts dieser beschriebenen Situation gemacht worden.The present invention has been made in view of this described situation.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Geh-Hubwagen zu schaffen, der sowohl in der Ebene als auch über Stufen mit weniger Arbeitsaufwand bewegt werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a pedestrian lift truck that can be moved both on the level and over steps with less effort.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Geh-Hubwagen zu schaffen, der die Lasten stets horizontal ausgeglichen hält, wenn er über Stufen bewegt wird.It is a further object of the present invention to provide a pedestrian lift truck that always keeps the loads horizontally balanced when it is moved over steps.

Diese Aufgaben werden bei einem Geh-Hubwagen erfindungsgemäß gelöst durch die im Anspruch angegebenen Merkmale.These objects are achieved according to the invention in a pedestrian pallet truck by the features specified in the claim.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung erfaßt der Geh-Hubwagen eine auf einem Grundrahmen horizontal ausgeglichene Plattform, ein Paar von inneren Zahnstangen und ein Paar von äußeren Zahnstangen, die unterhalb des Grundrahmens angeordnet sind und von einem ersten Motorantrieb über Vorgelegewellen und Kurbeln betätigt werden, damit sich der Geh-Hubwagen über Stufen bewegen kann.According to one aspect of the present invention, the walkie-talkie includes a platform balanced horizontally on a base frame, a pair of inner racks and a pair of outer racks disposed beneath the base frame and actuated by a first motor drive through countershafts and cranks to enable the walkie-talkie to move over steps.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die horizontale Ausgeglichenheit der Plattform durch ein Ausgleichsgestänge gesteuert, welches von einem zweiten Motorantrieb in jeder Richtung durch zwei Mikroschalter gesteuert wird, die abwechselnd durch ein Pendel angesteuert werden.According to another aspect of the present invention, the horizontal balance of the platform is controlled by a balancing rod which is controlled by a second motor drive in each direction through two microswitches which are alternately controlled by a pendulum.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment with reference to the drawings; showing:

Fig. 1 eine perspektivische und teilweise aufgebrochene Ansicht eines Geh-Hubwagens gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a perspective and partially broken away view of a pedestrian lift truck according to the preferred embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab des Geh-Hubwagens, die die inneren und die äußeren Zahnstangen zeigt, die mit dem ersten Motorantrieb über Kurbeln verbunden sind;Fig. 2 is a partial view on an enlarged scale of the walkie-talkie, showing the inner and outer racks connected to the first motor drive via cranks;

Fig. 3 eine Draufsicht des Grundrahmens und der inneren und äußeren Zahnstangen;Fig. 3 is a plan view of the base frame and the inner and outer racks;

Fig. 4 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 3, in der sich jedoch die inneren Zahnstangen und die äußeren Zahnstangen in einer gegenüber Fig. 3 entgegengesetzten Position befinden;Fig. 4 is a view similar to that of Fig. 3, but with the inner racks and the outer racks in an opposite position to Fig. 3;

Fig. 5 den Geh-Hubwagen bei einer Treppauf-Bewegung (Stufe I) ;Fig. 5 the walker during an upstairs movement (Level I);

Fig. 6 den Geh-Hubwagen bei einer Treppauf-Bewegung (Stufe II) ;Fig. 6 the walker-lift truck during an upstairs movement (Level II);

Fig. 7 eine Teilseitenansicht des Geh-Hubwagens, die die Plattform zeigt, die über dem Grundrahmen unterstützt ist und durch das mit dem zweiten Motorantrieb verbundene Ausgleichsgestänge ausgeglichen gehalten wird;Fig. 7 is a partial side view of the walkie-talkie truck showing the platform supported above the base frame and kept balanced by the balance linkage connected to the second motor drive;

Fig. 8 eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab, die das Ausgleichsgestänge zeigt, das mit einem Zwischenvorgelegegehäuse verbunden ist;Fig. 8 is a fragmentary view on an enlarged scale showing the compensating linkage connected to an intermediate gear housing;

Fig. 9 die Positionen der Mikroschalter und des Pendels auf der Plattform;Fig. 9 the positions of the microswitches and the pendulum on the platform;

Fig. 10 das oszillierende Pendel, das jeweils einen der Mikroschalter ansteuert; undFig. 10 the oscillating pendulum, which controls one of the microswitches; and

Fig. 11 einen Mikroschalter, der vom Pendel angesteuert wird, wenn die Plattform geneigt ist.Fig. 11 a microswitch controlled by the pendulum when the platform is tilted.

Zunächst wird mit Bezug auf die Fig. 1, 2, 3 und 4 ein Geh-Hubwagen gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Dieser Geh-Hubwagen umfaßt im allgemeinen einen Grundrahmen 1, ein Paar von inneren Zahnstangen 2, ein Paar von äußesren ZahnstangenFirst, a walking lift truck according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1, 2, 3 and 4. This walking lift truck generally comprises a base frame 1, a pair of inner racks 2, a pair of outer racks

3, einen ersten Motorantrieb 4, eine Plattform 5, ein Drehgelenk 6, ein Pendel 7 und einen zweiten Motorantrieb 8. Die inneren Zahnstangen 2 sind am Boden des Grundrahmens 1 an dessen beiden Seiten parallel angeordnet. Die äußeren Zahnstangen 3 sind außerhalb der inneren Zahnstangen 2 an beiden Seiten des Bodens des Grundrahmens 1 angeordnet. Jede Zahnstange besitzt zwei einander gegenüberliegende Enden, die sich vom Grundrahmen 1 schräg nach oben erstrecken. Die inneren Zahnstangen 2 sind mittels zweier Paare von synchronisierten inneren Kurbeln 46 verbunden, die an zwei beabstandeten und in Querrichtung orientierten Kurbelwellen 44, 45 angebracht sind und mittels der synchronisierten äußeren Kurbeln 47, die in bezug auf die inneren Kurbeln 46 um 180° versetzt sind, jeweils mit den äußeren Zahnstangen 3 verbunden sind. Der erste Motorantrieb 4 umfaßt in der Mitte ein Antriebsvorgelegegehäuse 41 und an den beiden gegenüberliegenden Seiten des Antriebsvorgelegegehäuses 41 zwei angetriebene Vorgelegegehäuse 42 und 43, die mit den jeweiligen Transversalwellen 44, 45 verbunden sind. Die angetriebenen Vorgelegegehäuse 42 und 43 werden vom Antriebsvorgelegegehäuse 41 angetrieben, um die Transversalwellen 44, 45 synchron zu drehen, wenn der Motorantrieb 4 eingeschaltet wird, wodurch die Kurbeln 46 und 47 dazu veranlaßt werden, die inneren Zahnstangen 2 und die äußeren Zahnstangen 3 einander entgegengesetzt zu bewegen,,3, a first motor drive 4, a platform 5, a pivot 6, a pendulum 7 and a second motor drive 8. The inner racks 2 are arranged in parallel on the bottom of the base frame 1 on both sides thereof. The outer racks 3 are arranged outside the inner racks 2 on both sides of the bottom of the base frame 1. Each rack has two opposite ends extending obliquely upwards from the base frame 1. The inner racks 2 are connected by means of two pairs of synchronized inner cranks 46 which are attached to two spaced and transversely oriented crankshafts 44, 45 and are connected to the outer racks 3 by means of the synchronized outer cranks 47 which are offset by 180° with respect to the inner cranks 46. The first motor drive 4 comprises a drive gear housing 41 in the middle and two driven gear housings 42 and 43 on the two opposite sides of the drive gear housing 41, which are connected to the respective transverse shafts 44, 45. The driven gear housings 42 and 43 are driven by the drive gear housing 41 to rotate the transverse shafts 44, 45 synchronously when the motor drive 4 is switched on, thereby causing the cranks 46 and 47 to move the inner racks 2 and the outer racks 3 in opposite directions to each other.

Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, besitzen die inneren und äußeren Zahnstangen 2 bzw. 3 Zähne 21 bzw. 31, die entlang dem jeweiligen Boden in Querrichtung beabstandet sind. Bei einer Bewegung über Treppenstufen gelangen die Zähne 21 (oder 31) der inneren Zahnstancjen 2 (oder der äußeren Zahnstangen 3) mit der Kante B der nächsten Treppenstufe in Eingriff, anschließend werden die äußeren Zahnstangen 3 (oder die inneren Zahnstangen 2) nach obenAs shown in Figs. 5 and 6, the inner and outer racks 2 and 3 have teeth 21 and 31, respectively, which are spaced transversely along the respective floor. When moving over steps, the teeth 21 (or 31) of the inner racks 2 (or the outer racks 3) engage the edge B of the next step, then the outer racks 3 (or the inner racks 2) are moved upwards.

vorwärts gedreht, um mit der Kante B einer höheren Treppenstufe in Eingriff zu gelangen, anschließend werden die inneren Zahnstangen 2 (oder die äußeren Zahnstangen 3) vorwärts nach oben bewegt, um mit der Kante B einer weiteren, höheren Treppenstufe in Eingriff zu gelangen. Durch eine Wiederholung der obigen Prozedur bewegt sich der Geh-Hubwagen geeignet zur Austrittsstufe A der Treppe. Durch die Steuerung der Drehrichtung des (nicht gezeigten) reversiblen Motors des ersten Motorantriebs 4 werden die Zahnstangen 2 und 3 für eine Treppauf-Bewegung abwechselnd vorwärts bzw. für eine Treppab-Bewegung abwechselnd rückwärts bewegt. Ferner sind am Boden des Grundrahmens 1 Rollen 11 befestigt und in rechten Winkeln in bezug auf die Zahnstangen 2 und 3 angeordnet, um den Geh-Hubwagen auf einer ebenen Fläche in einer zur Längsrichtung der Zahnstangen 2 und 3 senkrechten Richtung zu bewegen.rotated forward to engage the edge B of a higher stair step, then the inner racks 2 (or the outer racks 3) are moved forward upward to engage the edge B of another, higher stair step. By repeating the above procedure, the walker moves appropriately to the exit step A of the stairs. By controlling the direction of rotation of the (not shown) reversible motor of the first motor drive 4, the racks 2 and 3 are alternately moved forward for an upstairs movement or alternately moved backward for a downstairs movement. Furthermore, rollers 11 are fixed to the bottom of the base frame 1 and arranged at right angles with respect to the racks 2 and 3 to move the walker on a flat surface in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the racks 2 and 3.

Wie in Fig. 7 bis 10 und wiederum in Fig.. 1 gezeigt ist, können an der Oberseite der Plattform 5 Schienen 51 angebracht sein, um die Ladung zu schützen. Zwei aufrecht stehende Stützen 12 sind an beiden Seiten des Grundrahmens 1 in der Mitte desselben befestigt und unterstützen das Drehgelenk 6 so, daß eine horizontal ausgeglichene Stellung der Plattform 5 erzielt werden kann. Die Plattform 5 ist am Drehgelenk 6 mittels zweier Schenkel 52 angelenkt . Das Pendel 7 ist an der Plattform 5 an deren Boden befestigt. Das untere Ende des Pendels 7 ist mit einem Gewicht 71 versehen. An gegenüberlie&sfgr;fenden Seiten des Pendels 7 sind zwei Mikroschalter 72 und 73 angeordnet, die den Vorwärts- bzw. Rückwärtslauf des zweiten Motorantriebs 8 steuern. Der zweite Motorantrieb 8 umfaßt ein Zwischenvorgelegegehäuse 81, das mit einem Ausgleichsgestänge 82 verbunden ist. Wenn sich der Geh-Hubwagen über Stufen bewegt (siehe erneut die Fig. 5 und 6) , wird derAs shown in Fig. 7 to 10 and again in Fig. 1, rails 51 can be attached to the top of the platform 5 to protect the load. Two upright supports 12 are attached to both sides of the base frame 1 in the middle of the same and support the swivel joint 6 so that a horizontally balanced position of the platform 5 can be achieved. The platform 5 is hinged to the swivel joint 6 by means of two legs 52. The pendulum 7 is attached to the platform 5 at the bottom thereof. The lower end of the pendulum 7 is provided with a weight 71. On opposite sides of the pendulum 7 there are two microswitches 72 and 73 which control the forward and reverse running of the second motor drive 8. The second motor drive 8 comprises an intermediate gear housing 81 which is connected to a balancing rod 82. When the pedestrian pallet truck moves over steps (see again Fig. 5 and 6), the

zweite Motorantrieb 8 durch die Mikroschalter 72 und 73 gesteuert, derart, daß das Ausgleichsgestänge 82 so bewegt wird, daß die Plattform 5 stets horizontal ausgeglichen gehalten wird.second motor drive 8 is controlled by the microswitches 72 and 73 in such a way that the balancing rod 82 is moved so that the platform 5 is always kept horizontally balanced.

Wie beschrieben, wird durch die vorliegende Erfindung ein Geh-Hubwagen geschaffen, der in der Praxis zum Transportieren von Lasten über Stufen verwendet werden kann. Selbstverständlich ist eine herkömmliche elektrische Schaltung mit einem Steuerschalter erforderlich, um den Betrieb des ersten und des zweiten Motorantriebes zu steuern. In der Praxis kann mit dem erfindungsgemäßen Geh-Hubwagen eine Ladung von mehr als 200 kg sowohl treppauf als auch treppab leicht transportiert werden.As described, the present invention provides a walk-on pallet truck which can be used in practice for transporting loads over steps. Of course, a conventional electrical circuit with a control switch is required to control the operation of the first and second motor drives. In practice, a load of more than 200 kg can be easily transported both up and down stairs with the walk-on pallet truck according to the invention.

Obwohl in der obigen Beschreibung der vorliegenden Erfindung lediglich eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben worden ist, sind selbstverständlich für den Fachmann verschiedene Abwandlungen und Änderungen, möglich, ohne vom Geist und vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Although only a preferred embodiment of the present invention has been described in the above description, it will be understood that various modifications and changes will occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

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Claims

Claim for protection

Pedestrian pallet truck,
marked by

a base frame (1) having a plurality of pairs of rollers (11) symmetrically arranged on the bottom, a pair of upright supports (12) arranged on both sides of the top thereof, and a horizontal pivot joint (6) supported between the upright supports (12);

a pair of inner racks (2) connected to one another by countershafts (44, 45) and cranks (46) and arranged on both sides below the circular frame (1) substantially at right angles to the rollers (11), each inner rack (2) having a toothed underside (21) and two opposite ends extending obliquely from the base frame (1);

a pair of outer racks (3) arranged outside the inner racks (2) below the base frame (1) and connected to the inner racks (2) by respective cranks (46, 47), each outer rack (3) having a toothed bottom (31) and two opposite ends each extending obliquely from the base frame (1);

a first motor drive (4) with a first reversible motor, a driven countershaft housing (41) connected to the first reversible motor, and two driven countershaft housings (42, 43) driven by the drive countershaft housing (41) to rotate the countershafts (44, 45) and the cranks (46, 47) and thereby move the inner racks (2) and the outer racks (3) in opposite directions to each other to perform an upstairs or downstairs movement;

a platform (5) which is hinged to the horizontal pivot (6) and has on its underside a pendulum (7) and two microswitches (72, 73) which are arranged on two opposite sides of the pendulum (7);

a balancing rod (82) connected to the platform (5) and moved so that the platform (5) is always kept horizontally balanced; and

a second motor drive (8) which is attached to the base frame (1) and has an output shaft (81) connected to the balancing rod (82) and is controlled by microswitches (72, 73) so that the balancing rod (82) is moved in each direction so that the platform (5) is kept horizontally balanced.