DE9320181U1 - Linear ball guide - Google Patents

Linear ball guide

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Description

LinearkugelführungLinear ball guide

Die Erfindung betrifft eine verbesserte Linearkugelführung, und insbesondere eine Linearkugelführung, welche einen Schlitten, eine Führungsschiene und mehrere belastete und unbelastete Kugeln aufweist, wobei die Führungsschiene mit zwei konkaven Seitenflächen und der Schlitten mit entsprechenden konvexen Flächen versehen sind und in den konkaven Flächen und den konvexen Flächen gothische Kugelführungsnuten ausgebildeten sind, welche seitliche Kugelrollwege bestimmen. In einem oberen Abschnitt des Schlittens sind halbkreisförmige Flächen bestimmende obere Kugelrollwege ausgebildet, wobei die jeweils oberste Stelle der jeweils belasteten Kugel mit der halbkreisförmigen Fläche und die jeweils unterste Stelle der dieser Kugel mit der Oberfläche der Führungsschiene in Berührung stehen. Dabei wird eine ruhige Umlaufbewegung der Kugeln erreicht und die Tragfähigkeit derselben verbessert. Die Herstellung der Führungsschiene und des Schlittens wird ebenfalls erleichtert (Figur 1).The invention relates to an improved linear ball guide, and in particular to a linear ball guide which has a carriage, a guide rail and a plurality of loaded and unloaded balls, the guide rail being provided with two concave side surfaces and the carriage with corresponding convex surfaces, and Gothic ball guide grooves are formed in the concave surfaces and the convex surfaces, which determine lateral ball rolling paths. In an upper section of the carriage, semicircular surfaces are formed which determine upper ball rolling paths, the uppermost point of the loaded ball being in contact with the semicircular surface and the lowermost point of this ball being in contact with the surface of the guide rail. This achieves a smooth orbital movement of the balls and improves their load-bearing capacity. The manufacture of the guide rail and the carriage is also made easier (Figure 1).

Eine herkömmliche Linearkugelführung ist aus Figur 2 ersichtlich. Die Führungsschiene 1 und der Schlitten 2 der Linearkugelführung sind mit zwei Paaren von gothischen Seitennuten 3 und 4 versehen, innerhalb welcher mehrere lasttragende Kugeln angeordnet sind, um die Last auf dem Schlitten 2 zu tragen. Der Schlitten 2 weist zwei Endkappen auf, in welchen Umkehrkanäle 8 ausgebildet sind, so daß die Kugel 5 umlaufend innerhalb der gothischen Nuten rollen können, während der Schlitten 2 entlang der Führungsschiene 1 kontinuierlich linear nach vorne gleitet. In einer solchen Ausführungsform wird die Last in allen Richtungen von den jeweils in den gothischen Seitennuten vorhandenen Kugeln 5 getragen, so daß, wenn die Kugeln 5 eine Last von oben tragen, eine Schlittenablenkung vorkommen kann. Während der Herstellung ist, falls die Kontaktflächen der seitlichen Kugel schlecht ausgebildet sind, die Schlittenablenkung größer, die Tragfähigkeit der Kugel wird bedeutend verringert und es ist schwierig, die Montagegenauigkeit zu kontrollieren. Ferner sindA conventional linear ball guide is shown in Figure 2. The guide rail 1 and the carriage 2 of the linear ball guide are provided with two pairs of Gothic side grooves 3 and 4 within which a plurality of load-bearing balls are arranged to support the load on the carriage 2. The carriage 2 has two end caps in which reversing channels 8 are formed so that the balls 5 can roll circumferentially within the Gothic grooves while the carriage 2 slides continuously linearly forward along the guide rail 1. In such an embodiment, the load is supported in all directions by the balls 5 respectively present in the Gothic side grooves, so that when the balls 5 support a load from above, carriage deflection may occur. During manufacture, if the contact surfaces of the side balls are poorly formed, carriage deflection is greater, the load-bearing capacity of the ball is significantly reduced and it is difficult to control the assembly accuracy. Furthermore,

die Kugelumkehrkanäle 8 der Endkappen 6 durch die Breite des Schlittenhauptkorpers 7 begrenzt, so daß die Kugeln nur schwierig umkehren können und die Ruhe der Umkehrbewegung der Kugeln herabgesetzt wird.
5the ball reversal channels 8 of the end caps 6 are limited by the width of the slide main body 7, so that the balls can only be reversed with difficulty and the smoothness of the reversal movement of the balls is reduced.
5

Durch die Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine verbesserte Linearkugelführung zu schaffen, um die oben beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden. Wie aus Figur ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Linearkugelführung eine Führungsschiene 1, einen Schlitten 2, zwei seitliche Gruppen von Kugeln 5 und zwei obere Gruppen von Kugeln 15 auf. Die Kugeln laufen zwischen den Endkappen durch spezielle Umlaufkanäle hindurch um, wodurch ermöglicht wird, daß der Schlitten 2 entlang der Führungsschiene 1 geführt wird und ruhig gleitet, damit die Last auf dem Schlitten entlang der Führungsschiene reibungslos und ruhig linear transportiert wird. Der Schlitten 2 weist einen Schlittenhauptkörper 7 und zwei mit diesem verbundene Endkappen 6 auf. Die jeweils unter Last stehenden Kugeln 5 der seitlichen Kugelgruppe sind zwischen der gothischen Nut 3, welche in der konkaven Seitenfläche 9 der Führungsschiene 1 ausgebildet ist, und der entsprechenden gothischen Nut 4 angeordnet, welche in der konvexen Seitenfläche 10 des Schlittenhauptkorpers 7 ausgebildet ist. Daher kann, wegen der konkaven Fläche 9, die Führungsschiene 1 eine größere Scherkraft aufnehmen. Da die gothische Kontaktfläche in der konkaven Fläche 9 der Führungsschiene 1 ausgebildet ist, weist der Schlitten 2 größere Tragflächen 10 und 4 auf, um größere nach unten weisende Belastungen abzutragen. Durch die konvexe Fläche des Schlittens 2 wird ferner der seitliche Vollkörperabschnitt 13 desselben vergrößert, so daß größere Umkehrkanäle ausgebildet werden können. Daher kann in dem Schlitten 2 sowohl ein Winkelumkehrkanal, der drei aufeinanderfolgende, jeweils um abgewinkelte Kanalabschnitte aufweist, wie auch ein Horizontalumkehrkanal (Figur 10) ausgebildet werden. Zusätzlich wird durch den großen Vollkörperabschnitt 13 ermöglicht, daß in dem Schlitten 2 ein Kugelhalteglied und ein Hilfsumkehrblock (Figur 3 und Figur 7) angeordnet werden, um die Kugel zu haltenThe invention solves the problem of creating an improved linear ball guide in order to avoid the above-described disadvantages of the prior art. As can be seen from the figure, the linear ball guide according to the invention has a guide rail 1, a carriage 2, two side groups of balls 5 and two upper groups of balls 15. The balls circulate between the end caps through special circulation channels, which enables the carriage 2 to be guided along the guide rail 1 and to slide smoothly so that the load on the carriage is transported linearly along the guide rail smoothly and smoothly. The carriage 2 has a carriage main body 7 and two end caps 6 connected to it. The balls 5 of the side ball group which are each under load are arranged between the Gothic groove 3 which is formed in the concave side surface 9 of the guide rail 1 and the corresponding Gothic groove 4 which is formed in the convex side surface 10 of the carriage main body 7. Therefore, due to the concave surface 9, the guide rail 1 can absorb a larger shear force. Since the Gothic contact surface is formed in the concave surface 9 of the guide rail 1, the carriage 2 has larger support surfaces 10 and 4 in order to carry larger downward loads. The convex surface of the carriage 2 also enlarges the lateral solid body section 13 thereof so that larger reversing channels can be formed. Therefore, both an angle reversing channel which has three consecutive channel sections each angled by 1 and a horizontal reversing channel (Figure 10) can be formed in the carriage 2. In addition, the large solid body section 13 allows a ball retaining member and an auxiliary reversing block (Figure 3 and Figure 7) to be arranged in the carriage 2 to hold the ball

bzw. deren Umkehrbewegung -ruhiger zu machen. In einem oberen Kontaktabschnitt des Schlittens 2 nahe zu dessen Seitenflächen sind halbkreisförmige Flächen 11 ausgebildet, welche obere Kugelführungsnuten bestimmen. Die jeweils oberste Stelle der jeweils unter Last stehenden Kugeln 15 steht mit der halbkreisförmigen Fläche 11 in Berührung, und die jeweils unterste Stelle 12 dieser belasteten Kugeln 15 steht mit der Oberfläche der Führungsschiene 1 in Berührung. Dabei wird die nach unten weisende Belastung zwischen den oberen Kugeln 15 und den seitlichen Kugeln verteilt. Die oberen Kugeln 15 erhöhen ferner die Kontaktfestigkeit der seitlichen Kugeln und gleichen die Belastung an den Kontaktflächen der beiden seitlichen Gruppen von Kugeln aus. Die seitlichen belasteten Kugeln nehmen die seitliche Kraft und das Seitwärtsmoment in jeder Richtung von dem Schlitten auf und ermöglichen, daß die Führungsschiene eine größere Belastung und Scherkraft aushält. Die oberen Kugeln tragen die obere Last und das Drehmoment, stellen die Vorspannung ein und beseitigen den geometrischen Montagefehler der seitlichen Kugeln. Die seitlichen Kugelrollwege weisen Winkelumkehrkanäle oder Horizontalumkehrkanäle auf, welche einen Hilfsumkehrblock zum ruhigen Führen der Kugel aus der Lastzone in die Kugelkanäle aufweisen, in welchen die Kugeln unbelastet sind. Ein Eingriffsblattfedermittel ist zwischen den Endkappen angeordnet, um die seitlichen Kugeln einzuschnappen und zu verhindern, daß diese aus der Führungsschiene herausfallen. Zusätzlich dienen die oberen Kugeln zur Einstellung der Vorspannung und der Montagegenauigkeit der seitlichen Gruppen von Kugeln. Die oberen Kugeln erzielen ferner eine Sicherheitsschutzwirkung, indem sie, falls eine der seitlichen Gruppen von Kugeln nicht rollt, die Last ausgleichen und eine sichere Bewegung der Kugeln sicherstellen, ohne Beschädigung und widerstandslos abruptes Aufstiegsphenomen. Die beiden oberen Gruppen von Kugeln sind zwischen den beiden Endkappen mit Hilfe eines Haltegliedes 16 oder zweier Eingriffsschnappfedern 21 (Figur 3 und Figur 8) gehalten, um die Bewegung der Kugel 15 auf Linearbewegung zu begrenzen. Die Kugeln kehren in einem dreikugellangen Schub-Umkehrkanal 18 mit optimal kurzem Abstand durch die Endkappen hindurch um, wie ausor their reversal movement - smoother. In an upper contact section of the carriage 2 close to its side surfaces, semicircular surfaces 11 are formed which define upper ball guide grooves. The uppermost point of the balls 15 under load is in contact with the semicircular surface 11, and the lowermost point 12 of these loaded balls 15 is in contact with the surface of the guide rail 1. The downward load is distributed between the upper balls 15 and the side balls. The upper balls 15 also increase the contact strength of the side balls and equalize the load on the contact surfaces of the two side groups of balls. The side loaded balls absorb the side force and side moment in each direction from the carriage and enable the guide rail to withstand a larger load and shear force. The upper balls bear the upper load and torque, adjust the preload and eliminate the geometric assembly error of the side balls. The side ball rolling paths have angle reversing channels or horizontal reversing channels which have an auxiliary reversing block for smoothly guiding the ball from the load zone to the ball channels in which the balls are unloaded. An engaging leaf spring means is arranged between the end caps to snap the side balls and prevent them from falling out of the guide rail. In addition, the upper balls serve to adjust the preload and assembly accuracy of the side groups of balls. The upper balls also achieve a safety protection effect by balancing the load and ensuring safe movement of the balls without damage and without resistance abrupt rise phenomenon if one of the side groups of balls fails to roll. The two upper groups of balls are held between the two end caps by means of a holding member 16 or two engaging snap springs 21 (Figure 3 and Figure 8) to limit the movement of the ball 15 to linear movement. The balls reverse in a three-ball-long thrust reversal channel 18 with optimally short spacing through the end caps, as can be seen from

Figur 6C ersichtlich, wobei das Umkehren der Kugeln 15 mit Hilfe der zwischen diesen auftretenden äußeren Gleitdruckkraft erfolgt, so daß eine ruhige Umkehrbewegung erzielt wird. Durch die oben beschriebene Anordnung können die Nachteile der herkömmlichen Vorrichtung vermieden werden und die Tragfähigkeit der Kugeln wie auch die Genauigkeit der Führungsschiene verbessert werden. Das obere Halteglied 16 (in Figur 9 gezeigt) ist zwischen den beiden Endkappen befestigt und von diesen abgestützt und kann durch zwei Eingriffsschnappfedern 21 für jede Umlaufbahn der Kugeln ersetzt werden, um Platz zu sparen und eine ähnliche Wirkung zu erzielen (Figur 11). Die oberen Kugeln laufen direkt durch die oberen halbkreisförmigen Führungskanäle der Endkappen um, während der Schlittenhauptkörper mit oberen Führungskanälen für die Rezirkulationsbewegung der Kugeln versehen ist. Der Hilfumkehrblock 14 ist in dem seitlichen halbkreisförmigen Umkehrkanal mit Hilfe eines Befestigungsstiftes 25 befestigt, um die Umkehrbewegung der Kugeln ruhiger zu machen. Vier Bolzen 26 ragen durch vier Ecken der Endkappe 6 hindurch, um die Endkappe 6 an der vorderen und der hinteren Stirnseite des Schlittenhauptkörpers 7 zu befestigen, um den Schlitten 2 einstückig zu machen. Die Endkappe 6 ist ferner mit einem Schmiermittelkanal und einem Schmiermitteleinlaß versehen, wobei das Schmiermittel in den Schmiermittelkanal durch den Einlaß eingeführt werden kann, um das Schmiermittel in den vier Kugelkanälen zu verteilen.Figure 6C, the reversal of the balls 15 is carried out by means of the external sliding pressure force occurring between them, so that a smooth reversal movement is achieved. By the arrangement described above, the disadvantages of the conventional device can be avoided and the load-bearing capacity of the balls as well as the accuracy of the guide rail can be improved. The upper support member 16 (shown in Figure 9) is fixed between and supported by the two end caps and can be replaced by two engaging snap springs 21 for each orbit of the balls to save space and achieve a similar effect (Figure 11). The upper balls circulate directly through the upper semicircular guide channels of the end caps, while the carriage main body is provided with upper guide channels for the recirculation movement of the balls. The auxiliary reversal block 14 is fixed in the side semicircular reversal channel by means of a fixing pin 25 to make the reversal movement of the balls smoother. Four bolts 26 penetrate through four corners of the end cap 6 to fix the end cap 6 to the front and rear end faces of the slide main body 7 to make the slide 2 integral. The end cap 6 is further provided with a lubricant channel and a lubricant inlet, wherein the lubricant can be introduced into the lubricant channel through the inlet to distribute the lubricant in the four ball channels.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in welcher 30The invention is explained in more detail in the following description with reference to the drawing, in which 30

Figur 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Linearkugelführung in deren zusammengesetztem Zustand zeigt;Figure 1 shows a perspective view of the linear ball guide according to the invention in its assembled state;

Figur 2 eine Querschnittsansicht eines herkömmlichen Schlittens mit Endkappen und einer herkömmlichen Führungsschiene in zusammengesetztem Zustand zeigt;Figure 2 shows a cross-sectional view of a conventional carriage with end caps and a conventional guide rail in an assembled state;

Figur 3 eine Querschnittsansicht des Schlittens mit Endkappen und der Führungsschiene nach der Erfindung in zusammengesetztem Zustand zeigt;Figure 3 shows a cross-sectional view of the carriage with end caps and the guide rail according to the invention in an assembled state;

Figur 4 eine Querschn-ittsansicht der erfindungsgemäßen Führungsschiene zeigt;Figure 4 shows a cross-sectional view of the guide rail according to the invention;

Figur 5 eine Querschnittsansicht des erfindungsgemäßen Schlittenhauptkörpers zeigt;Figure 5 shows a cross-sectional view of the carriage main body according to the invention;

Figur 6 eine Querschnittsansicht der erfindungsgemäßen Endkappe zeigt;Figure 6 shows a cross-sectional view of the end cap according to the invention;

Figur 6A eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A nach Figur 6 zeigt;Figure 6A shows a cross-sectional view along the line A-A of Figure 6;

Figur 6B eine Querschnittsansicht entlang der Linie B-B nach Figur 6 zeigt;Figure 6B shows a cross-sectional view along the line B-B of Figure 6;

Figur 6C eine Querschnittsansicht entlang der Linie C-C nach Figur 6 zeigt;Figure 6C shows a cross-sectional view along the line C-C of Figure 6;

Figur 7 eine Draufsicht des Hilfsumkehrt» 1 &ogr;ckes zum Mitwirken bei der Umkehrbewegung der seitlichen Kugeln gemäß der Erfindung zeigt;Figure 7 shows a plan view of the auxiliary reversing device for assisting in the reversing movement of the lateral balls according to the invention;

Figur 7A eine Seitenansicht des Hilfsumkehrblockes nach Figur 7 zeigt;Figure 7A shows a side view of the auxiliary reversing block of Figure 7;

Figur 8 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Eingriffsschnappfeder zum Halten der seitlichen Kugeln zeigt; Figur 9A eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Haltegliedes zum Halten der oberen Kugeln zeigt;Figure 8 shows a side view of the engaging snap spring for retaining the side balls according to the invention; Figure 9A shows a top view of the retaining member for retaining the upper balls according to the invention;

Figur 9B eine Vorderansicht des Haltegliedes nach Figur 9A zeigt;Figure 9B shows a front view of the retaining member of Figure 9A;

Figur 9C eine Rechtsseitenansicht des Haltegliedes nach Figur 9A zeigt;Figure 9C shows a right side view of the retaining member of Figure 9A;

Figur 10 eine Draufsicht einer anderen Ausführungsform des Schlittenkörpers und der Endkappe nach der Erfindung zeigt;Figure 10 shows a plan view of another embodiment of the slide body and end cap according to the invention;

Figur 11 eine Querschnittsansicht der Endkappe zeigt, welche Eingriffsschnappfedern verwendet; Figur HA eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A nach Figur 11 zeigt;Figure 11 shows a cross-sectional view of the end cap utilizing engagement snap springs; Figure HA shows a cross-sectional view along line A-A of Figure 11;

Figur HB eine Querschnittsansicht entlang der Linie B-B nach Figur 11 zeigt; undFigure HB shows a cross-sectional view along the line B-B of Figure 11; and

Figur HC eine Querschnittsansicht entlang der Linie C-C nach Figur 11 zeigt.Figure HC shows a cross-sectional view along the line C-C of Figure 11.

Wie aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Linearkugelführung eine Führungsschiene 1,As can be seen from Figures 1 and 3, the linear ball guide according to the invention has a guide rail 1,

einen Schlitten 2, ein Halteglied 16 (wie in den Figuren 3, 9A, 9B und 9C gezeigt), eine Eingriffsschnappfeder 21 (Figur 3 und Figur 8), zwei seitliche Gruppen von Kugeln 5 und zwei oberen Gruppen von Kugeln 15 auf. Der Schlitten 2 weist einen Schlittenhauptkörper 7 und Endkappen 6 auf, welche an diesem mit Hilfe von Bolzen 26 befestigt sind. Die Kugeln der beiden seitlichen bzw. beiden oberen Kugelgruppen werden durch in den Endkappen 6 ausgebildete, einander gegenüberliegende, halbkreisförmige Führungskanäle 8, 18 hindurch und aus diesen in zwei Paare von in dem Schlittenhauptkörper 7 ausgebildeten länglichen Führungskanälen geleitet, um eine lineare Umlaufbewegung auszuführen. Das obere Halteglied 16 wird verwendet, um die Kugeln 15 in ihren Rollagen zu halten, so daß die Kugeln 15 nicht herausfallen, wenn der Schlitten 2 von der Führungsschiene 1 getrennt wird. Hierdurch wird die Montage der Kugeln 15 in den Schlitten 2 ebenfalls erleichtert, wie aus Figur 9B ersichtlich. Die Eingriffsschnappfedern 21 sind an zwei seitlichen Eingriffssitzen 28 der Endkappen befestigt. Die Eingriffsschnappfedern 21 verhindern, daß die Kugeln 5 aus ihren Rollagen herausfallen und erleichtern das Einsetzen der Kugeln 5.a carriage 2, a holding member 16 (as shown in Figures 3, 9A, 9B and 9C), an engaging snap spring 21 (Figure 3 and Figure 8), two side groups of balls 5 and two upper groups of balls 15. The carriage 2 has a carriage main body 7 and end caps 6 which are attached thereto by means of bolts 26. The balls of the two side and two upper ball groups are guided through opposing semicircular guide channels 8, 18 formed in the end caps 6 and from there into two pairs of elongated guide channels formed in the carriage main body 7 to perform a linear orbital movement. The upper holding member 16 is used to hold the balls 15 in their rolling positions so that the balls 15 do not fall out when the carriage 2 is separated from the guide rail 1. This also makes it easier to install the balls 15 in the slides 2, as can be seen in Figure 9B. The engagement snap springs 21 are attached to two lateral engagement seats 28 of the end caps. The engagement snap springs 21 prevent the balls 5 from falling out of their rolling positions and make it easier to insert the balls 5.

Die jeweils belasteten Kugeln 5 der seitlichen Kugelgruppen sind in einem länglichen Hohlraum angeordnet, welcher von einer in einer konkaven Seitenfläche 9 der Führungsschiene 1 ausgebildeten gothischen Führungsnut 3 und einer entsprechenden, in der konvexen Seitenfläche 10 des Schlittenhauptkörpers 7 ausgebildeten gothischen Führungsnut 4 bestimmt wird. Dabei wird eine Vier-Berührungspunkt-Struktur zum Tragen der Last gebildet. Der in Figur 3 gezeigte Winkelumkehrkanal, der aus drei aufeinanderfolgenden, jeweils um 90° abgewinkelten Abschnitten besteht, oder der in den Figuren 10, 11 gezeigte halbkreisförmige Horizontalumkehrkanal 17 ist entsprechend den seitlichen Kugeln 5 in den Endkappen 6 ausgebildet. Durch diesen Umkehrkanal werden die belasteten Kugeln 5 aus der Lastzone in die in dem Schlittenhauptkörper 7 ausgebildeten, länglichen Kugelführungskanäle 19, in welchen sie unbelastet sind, geleitet, um sie darin umlaufen zu lassen. Der Hilfsumkehrblock 14 ist in dem Umkehrkanal 8 angeordnet, soThe respective loaded balls 5 of the side ball groups are arranged in an elongated cavity which is determined by a Gothic guide groove 3 formed in a concave side surface 9 of the guide rail 1 and a corresponding Gothic guide groove 4 formed in the convex side surface 10 of the carriage main body 7. A four-contact point structure for carrying the load is thereby formed. The angle reversal channel shown in Figure 3, which consists of three consecutive sections each angled by 90°, or the semicircular horizontal reversal channel 17 shown in Figures 10, 11 is formed in the end caps 6 in accordance with the side balls 5. Through this reversal channel, the loaded balls 5 are guided from the load zone into the elongated ball guide channels 19 formed in the slide main body 7, in which they are unloaded, in order to let them circulate therein. The auxiliary reversal block 14 is arranged in the reversal channel 8, so

daß die Kugeln 5 entlang der beiden gekrümmten Flächen 24, 23 des Umkehrblockes 14, wie aus Figur 7 und Figur 7A ersichtlich, ruhig abfahren oder auffahren können. Folglich wird die Umkehrbewegung der Kugeln 5 ruhiggemacht. Wie aus den Figuren und 6 ersichtlich, ist der Hilfsumkehrblock 14 an der Endkappe 6 mit Hilfe eines Befestigungsstiftes 25 befestigt. Der Befestigungsstift 25 befestigt auch die Endkappe 6 an dem Schlittenhauptkörper 7. Vier Bolzen 26 ragen durch vier Ecken der Endkappe 6 hindurch, um diese an der vorderen und der hinteren Stirnseite des Schlittenhauptkörpers 7 zu befestigen, wodurch der Schlitten 2 einstückig wird, wie aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich. Die Eingriffsschnappfeder 21 ist mit Hilfe eines vorstehenden Tragabschnittes 27 der Endkappe 6 abgestützt und in einem Loch 28 der Endkappe 6 mit Hilfe eines Eingriffssitzes 22 der Endkappe 6 befestigt, so daß die Kugeln 5 sich innerhalb der Eingriffsschnappfeder 21 lediglich begrenzt bewegen können. Die oberen Kugeln 15 stehen mit der im Querschnitt haikreisförmigen, länglichen Nut 11 des Schlittenhauptkörpers 7 und der Oberfläche 12 der Führungsschiene 1 in Berührung, so daß der Berührungsfehler der seitlichen, gothischen Führungsnuten 3 und 4 frei eingestellt oder korrigiert werden kann und die obere Belastungskraft und das Drehmoment verteilt werden kann.that the balls 5 can smoothly descend or ascend along the two curved surfaces 24, 23 of the reversing block 14, as shown in Figure 7 and Figure 7A. Consequently, the reversing movement of the balls 5 is made smooth. As shown in Figures 1 and 6, the auxiliary reversing block 14 is attached to the end cap 6 by means of a fastening pin 25. The fastening pin 25 also fastens the end cap 6 to the slide main body 7. Four bolts 26 protrude through four corners of the end cap 6 to fasten it to the front and rear end faces of the slide main body 7, whereby the slide 2 becomes one piece, as shown in Figures 1 and 3. The engaging snap spring 21 is supported by a projecting support portion 27 of the end cap 6 and fixed in a hole 28 of the end cap 6 by an engaging seat 22 of the end cap 6, so that the balls 5 can only move to a limited extent within the engaging snap spring 21. The upper balls 15 are in contact with the shark-circular cross-sectionally elongated groove 11 of the slide main body 7 and the surface 12 of the guide rail 1, so that the contact error of the side gothic guide grooves 3 and 4 can be freely adjusted or corrected and the upper load force and torque can be distributed.

Die oberen Umkehrkanäle 18 der Endkappe 6 sind derart ausgebildet, daß die Kugeln 15 durch diese Kanäle 18 aufgrund der Rollkontaktkraft selbsttätig hindurchlaufen können und sanft in die in dem Schlittenhauptkörper 7 ausgebildeten länglichen Führungskanäle 20, in welchen sie unbelastet sind, eintreten können, um darin rezirkuliert zu werden, wie aus Figur 5 ersichtlich. Das Halteglied 16 dient zum Halten der Kugeln 15 in dem Schlitten 2 und wirkt mit einer Verriegelungsnut 29 (Figur 6) der Endkappe 6 verriegelnd zusammen, so daß die Kugeln 15 sich lediglich innerhalb des Haltegliedes 16 (Figur 9B) linear bewegen können. Das Halteglied 16 kann durch die Eingriffsschnappfeder 21 ersetzt werden.The upper reversing channels 18 of the end cap 6 are formed such that the balls 15 can pass through these channels 18 automatically due to the rolling contact force and can smoothly enter the elongated guide channels 20 formed in the carriage main body 7 in which they are unloaded to be recirculated therein, as shown in Figure 5. The holding member 16 serves to hold the balls 15 in the carriage 2 and cooperates in a locking manner with a locking groove 29 (Figure 6) of the end cap 6 so that the balls 15 can only move linearly within the holding member 16 (Figure 9B). The holding member 16 can be replaced by the engaging snap spring 21.

Wie aus Figur 11 ersichtli-ch, wird dementsprechend die Eingriffsschnappfeder 21 durch eine Struktur 30 ersetzt, in der vier Eingriffsschnappfedern 21 in den Endkappen 6 angeordnet sind, um das Halteglied zu ersetzen. In der Endkappe 6 sind ferner ein Schmiermittelkanal 32 und ein Schmiermitteleinlaß ausgebildet, wobei das Schmiermittel durch den Einlaß 31 in den Schmiermittelkanal 32 eingeführt werden kann, um in den vier Kugelkanälen verteilt zu werden. Zusätzlich kann ein (nicht gezeigter) Schmiermittelwischer an der Endkappe 6 befestigt werden, um die Verschmutzung an der Führungsschiene 1 abzuwischen. Unter der Endkappe kann ein (nicht gezeigter) Schaber angeordnet sein, um zu verhindern, daß Verunreinigung in das Innere der Vorrichtung eindringt. Ferner ist am Ende jedes Kugelführungsweges des Schlittenhauptkörpers 7 eine Kopfkrümmumg ausgebildet, um die Umkehrbewegung noch ruhiger zu machen.Accordingly, as shown in Figure 11, the engaging snap spring 21 is replaced by a structure 30 in which four engaging snap springs 21 are arranged in the end caps 6 to replace the holding member. A lubricant channel 32 and a lubricant inlet are further formed in the end cap 6, and the lubricant can be introduced into the lubricant channel 32 through the inlet 31 to be distributed in the four ball channels. In addition, a lubricant wiper (not shown) may be attached to the end cap 6 to wipe off the dirt on the guide rail 1. A scraper (not shown) may be arranged under the end cap to prevent dirt from entering the interior of the device. Furthermore, a head curve is formed at the end of each ball guide path of the carriage main body 7 to make the reversing movement even smoother.

Es wird bemerkt, daß die Beschreibung und die Zeichnung lediglich zur Erläuterung einer Ausführungsform der Erfindung verwendet wurden; sie sollen jedoch den Schutzbereich der Erfindung nicht einschränken. Von der Beschriebung und der Zeichnung ableitbare Variationen und Änderungen liegen innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung.It is noted that the description and drawings have been used only to illustrate an embodiment of the invention; however, they are not intended to limit the scope of the invention. Variations and changes that can be derived from the description and drawings are within the scope of the invention.

Claims (5)

--tSnspruche--tSnspruche 1. Linearkugelführung mit einem Schlitten (2) und einer Führungsschiene (1), wobei der Schlitten (2) einen Schlxttenhauptkorper (7) und zwei Endkappen (6) aufweist und die Führungsschiene (1) mit zwei konkaven Seitenflächen (9) und der Schlitten (2) mit entsprechenden konvexen Flächen (10) versehen sind und in den konkaven Flächen (9) und den konvexen Flächen (10) gothische Kugelführungsnuten (3, 4) ausgebildeten sind, welche seitliche Kugelrollwege bestimmen, in welchen mehrere belastete und unbelastete Kugeln (5) rollen.1. Linear ball guide with a carriage (2) and a guide rail (1), whereby the carriage (2) has a carriage main body (7) and two end caps (6) and the guide rail (1) is provided with two concave side surfaces (9) and the carriage (2) with corresponding convex surfaces (10) and Gothic ball guide grooves (3, 4) are formed in the concave surfaces (9) and the convex surfaces (10), which determine lateral ball rolling paths in which several loaded and unloaded balls (5) roll. 2. Linearkugelführung nach Anspruch 1, wobei in einem oberen Abschnitt des Schlittens (2) nahe zu dessen Seitenflächen halbkreisförmige Flächen (11) ausgebildet sind, welche obere Kugelführungsnuten bestimmen, die jeweils oberste Stelle der jeweils belasteten Kugeln (15) mit der halbkreisförmigen Fläche (11) und die jeweils unterste Stelle (12) der jeweils belasteten Kugeln (15) mit der Oberfläche der Führungsschiene2. Linear ball guide according to claim 1, wherein in an upper section of the carriage (2) close to its side surfaces, semicircular surfaces (11) are formed, which define upper ball guide grooves, the respective uppermost point of the respective loaded balls (15) with the semicircular surface (11) and the respective lowest point (12) of the respective loaded balls (15) with the surface of the guide rail (1) in Berührung stehen, die Kugeln (15) mithilfe eines Haltegliedes (16) gehalten werden, damit sie zwischen den Endkappen (6) des Schlittens (2) eine lineare Bewegung ausführen, die Kugeln (15) in einem dreikugellangen Druck-Umkehrkanal (18) mit optimal kurzem Abstand durch die Endkappen(1) are in contact, the balls (15) are held by means of a holding member (16) so that they perform a linear movement between the end caps (6) of the slide (2), the balls (15) in a three-ball-long pressure reversal channel (18) with an optimally short distance through the end caps (6) hindurch umkehren, und wobei die beiden Gruppen von Kugeln (15) an der Oberseite der Führungsschiene (1) angeordnet sind, um die obere Belastung und das Drehmoment aufzunehmen und die Vorspannung und die Montagegenauigkeit der beiden seitlichen Kugelgruppen einzustellen.(6) and wherein the two groups of balls (15) are arranged on the upper side of the guide rail (1) to absorb the upper load and torque and to adjust the preload and the assembly accuracy of the two lateral ball groups. 3. Linearkugelführung nach Anspruch 1, wobei die in den Endkappen (6) ausgebildeten Kugelrollwege seitliche Winkelumkehrkanäle (8) oder Horizontalumkehrkanäle (17) und obere Vertikalumkehrkanäle (18) aufweisen, wobei in dem seitlichen Winkelumkehrkanal (8) ein Hilfsumkehrblock (14) angeordnet ist, mit dem die Ab- und die Auffahrtbewegung der Kugeln (5) ruhiger gemacht wird, und wobei die Endkappen (6) an dem Schlxttenhauptkorper (7) mithilfe von Befestigungsstiften3. Linear ball guide according to claim 1, wherein the ball rolling paths formed in the end caps (6) have lateral angle reversal channels (8) or horizontal reversal channels (17) and upper vertical reversal channels (18), wherein an auxiliary reversal block (14) is arranged in the lateral angle reversal channel (8) with which the up and down movement of the balls (5) is made smoother, and wherein the end caps (6) are attached to the slide main body (7) by means of fastening pins in** ** ··· ···· * * · (25) befestigt sind. in** ** ··· ···· * * · (25). 4. Linearkugelführung nach Anspruch 1, wobei eine Eingriffsschnappfeder (21) zwischen den Endkappen (6) angeordnet ist, um die Kugeln (5) der seitlichen Kugelgruppe zu halten und zu verhindern, daß diese aus der Führungsschiene (1) herausfallen.4. Linear ball guide according to claim 1, wherein an engagement snap spring (21) is arranged between the end caps (6) to hold the balls (5) of the side ball group and prevent them from falling out of the guide rail (1). 5. Linerakugelführung nach Anspruch 4, wobei die Kugeln (15) der oberen Kugelgruppe mithilfe eines Haltegliedes (16) gehalten sind.5. Linear ball guide according to claim 4, wherein the balls (15) of the upper ball group are held by means of a holding member (16).
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