DE931942C

DE931942C - Method and device for reversing a swing frame with a Schraem rod for Schraemmaschinen

Info

Publication number: DE931942C
Application number: DEE5996A
Authority: DE
Inventors: Heinz Simonides
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1952-09-09
Filing date: 1952-09-09
Publication date: 1955-08-22

Description

Verfahren und Einrichtung zum Umsteuern eines Schwenkrahmens mit Schrämstange für Schrämmaschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Umsteuern eines Schwenkrahmens mit Schrämstange für Schrämmaschinen. Sie geht von bekannten Schrämmaschinen mit einer in einem auf und ab bewegten Schwenkrahmen waagerecht und quer zum Maschinenvorschub gelagerten Schrämstange aus, bei welcher der Schwenkrahmen durch eine hydraulische Hubeinrichtung mit nach dem Schrämwiderstand regelbarer Kolbenkraft heb-und senkbar (abgestützt) ist. Die Regelbarkeit beruht hierbei auf einem von Hand verstellbaren Druckänderungsventil in der Druckmittelleitung.Method and device for reversing a swivel frame with a cutting bar for cutting machines The invention relates to a method and a device for Reversing a swivel frame with a cutting rod for cutting machines. She goes from known cutting machines with a horizontally in a swivel frame moved up and down and cutting bar mounted transversely to the machine feed, in which the swivel frame by a hydraulic lifting device with adjustable according to the cutting resistance Piston force can be raised and lowered (supported). The controllability is based on a manually adjustable pressure change valve in the pressure medium line.

Es sind nun andere Schwenkvorrichtungen in Verbindung mit einer Kohlenabkeilvorrichtung bekannt, bei welcher die Schwenkbewegung selbsttätig an den vorbestimmten Enden des Schwenkbereiches mechanisch umgesteuert wird. Ferner :ist eine hydraulisch betätigte Hubvorrichtung für einen senkrecht geführten Schrämkopf mit einer waagerecht umlaufenden Schrämkette bebekannt, welcher eine am Hangenden entlang gleitende Fühlplatte vorangeht. Die Fühlplatte isst durch eine Druckstange und eine Kurbel mit einem Steuerventil in der Druckmittelleitung in der Weise verbunden, daß die Hubvorrichtung die Höhenlage des Schrämkettenarmes nach -dem von der Fühlplatte abgetasteten Hangenden einstellt.There are now other pivoting devices in connection with a coal wedge device known, in which the pivoting movement is automatic at the predetermined ends the swivel range is reversed mechanically. Furthermore: is a hydraulically operated one Lifting device for a vertically guided cutting head with a horizontally rotating one Known Schrämkette, which is preceded by a feeler plate sliding along the hanging wall. The sensing plate eats through a push rod and a crank with a control valve connected in the pressure medium line in such a way that the lifting device the altitude of the cutting chain arm after the hanging wall scanned by the sensing plate.

Man hat auch bereits an dem äußeren Ende des Schrämrahmens sogenan@nte Taster oder Fühlhebel angeordnet, welche bei Berührung mit dem Hangenden oder Liegenden außerhalb des zu schneidenden Kohlenstoßes relativ zum Schwenkrahmen verstellt werden und :diese Lageänderung über eire Gestänge oder Öldruckleitungen auf die Steuerung des Schwenkantriebes übertragen. Diese Einsichtung erfordert die Lagerung des Übertragungsgestänges oder der Öldruckleitungen am Schwenkrahmen, ist dort leicht Beschädigungen ausgesetzt und spricht nur dann an, wenn das Hangende oder Liegende erreicht ist., jedoch nicht, wenn in einer Zwischenstellung des Schwenkrahmens die Schrämstange auf ein Hindernis, beispielsweise auf ein hartes Bergemittel, stößt.You also have so-called at the outer end of the cutting frame Button or feeler lever arranged, which when in contact with the hanging wall or lying can be adjusted relative to the swivel frame outside of the coal face to be cut and: this change of position via a linkage or oil pressure lines to the control of Transfer the swivel drive. This insight requires the Storage of the transmission linkage or the oil pressure lines on the swing frame There easily exposed to damage and only responds if the hanging wall or lying is reached, but not if in an intermediate position of the swivel frame the cutting bar encounters an obstacle, for example a hard mountain material.

Demgegenüber besteht das Verfahren zum Umsteuern der Schwenkbewegung eines hydraulisch betätigten Schwenkrahmens mit Schrämstange für Schrämmaschinen nach der Erfindung. darin, daß die Umkehr der Schwenkbewegung befeinernü beTmäßigenAnwachsen des Schwenkmomentesi durcherhöhten Widerstand beim Antreffen vom harten Bergemitteln oder beim Stoßen des Schwenkrahmens gegen das Hangende bzw. das Lilegende durch die Druckerhöhung der Treibflüssigkeit selbststeuernd ausgelöst wird.In contrast, there is the method for reversing the pivoting movement of a hydraulically operated swivel frame with cutting rod for cutting machines according to the invention. in that the reversal of the pivoting movement finely increases of the pivoting moment through increased resistance when encountering hard mountain means or when pushing the swivel frame against the hanging wall or the Lilegende the pressure increase of the propellant is triggered automatically.

Eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit einem an der Schwenkvorrichtung angreifenden, hydraulisch betätigten Arbeitskolben besteht darin, daß die Enden des Arbeitszylinders mit den Enden eines Zylinders, für einen Vorsteuersohieber durch Rohrleitungen und die Enden des den Hauptsteuerschieber einschließenden Zylinders mit zwei von dem Vorsteuerschieber gesteuerten Rohrleitungen verbunden sind, während von der Flüssigkeitspumpe eine . von dem Hauptsteuerschieber gesteuerte Rohrverzweigung zu den Enden des Arbeitszylinders, sowie eine zweite 'an dem VoT-steuerschieber verzweigte Leitung zu den Zylinderenden des Haüptsteuerschiebers geführt ist und in dieser Rohrleitung zwischen der Pumpe und dem Vorsteuerschieber ein selbsttätiges Überdruckventil angeordnet ist.A facility for carrying out the process, with one at the The hydraulically actuated working piston acting on the pivoting device consists of that the ends of the working cylinder with the ends of a cylinder for a pilot valve through piping and the ends of the cylinder enclosing the main spool are connected to two pipelines controlled by the pilot valve, while from the liquid pump one. Manifold controlled by the main spool to the ends of the working cylinder, as well as a second 'on the VoT control slide branched line is led to the cylinder ends of the main control slide and in this pipeline between the pump and the pilot valve an automatic Pressure relief valve is arranged.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind zur Sicherung der Endlagen des Hauptsteuerschiebers zwischen den Zylinderdeckeln und den Stirnflächen des Hauptsteuerschiebers abgefederte Spannkolben und auf einem Kolbenabschnitt des Hauptsteuerschiebers, in einem dem Steuerhub gleichen Abstand zwei Ringnuten angeordnet, in welche eine in der Zylinderwand angeordnete Haltekugel unter dem Druck einer Feder e'inrastbar ist.According to a further feature of the invention are to secure the end positions of the main control spool between the cylinder covers and the faces of the main control spool spring-loaded clamping piston and on a piston section of the main control spool, arranged in a distance equal to the control stroke two annular grooves, in which one The retaining ball arranged in the cylinder wall can be locked under the pressure of a spring is.

Ferner sind die Enden des Hauptsteuerzylinders mittels eines handbetätigten Schalthahnes wahlweise und unabhängig von der Versteuerung an die Druckleitung anschließbar bzw. entleerbar.Furthermore, the ends of the master control cylinder are manually operated by means of a Switch tap can be connected to the pressure line optionally and independently of the control or can be emptied.

Es ist bereits bei Schrämmaschinen bekannt, die von der Flüssigkeitspumpe geförderte Druckflüssigkeit mehreren Flüssigkeitsmotoren durch einen handbetätigten Schalthahn wahlweise zuzuführen. Hierbei dienen jedoch die Flüssigkeitsmotoren. zum Antrieb einer Vorschuhwinde und einer Schwenkvorrichtung für den waagerecht schwenkbaren Schrämarm und sind nur insofern voneinander abhängig, als der eine Motor nur dann in Betrieb gesetzt werden kann, wenn der andere stillgesetzt ist.It is already known in the case of cutting machines that of the liquid pump pumped hydraulic fluid several fluid motors by a hand-operated Switch tap optionally to be supplied. Here, however, the liquid motors are used. to drive a pre-shoe winch and a swivel device for the horizontal pivotable cutting arm and are only dependent on each other as one Motor can only be started when the other is stopped.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführun@gsbeiispiel nach der Erfindung in Abb. i, welche ein Seitenriß einer Maschine mit Schwenkvorrichtung ist und in Abb. 2, welche eine schematische Darstellung des Flüssigkeitsschwenkgetriebes ist.The drawing shows an exemplary embodiment according to the invention in FIG Fig. I, which is a side elevation of a swivel machine and in Fig. 2, which is a schematic representation of the fluid swing gear.

Mit i ist der Arbeitszylinder bezeichnet, in welchem der Arbeitskolben :2 beispielsweise durch eine Verzahnung 3 seine Hubbewegungen in Drehbewegungen des mit dem Schwenkrahmen q: verbundenen Ritzels, 5 umsetzt. Die Treibflüssigkeit wird von der mit dem Schrämmoto-r kuppelbarenFlüssigkeitspumpe 6 geliefert und durch die Rohrleitung 7 den Enden des Zylinders i über den Hauptsteuerschieber 8 zugeführt, während eine an die Rohrleitung 7 angeschlossene Zweigleitung 9 über den Vorseeuerschieber io Druckflüssigkeit einem der beiden Enden des Hauptsteuerschiebers 8 zuführt, sobald durch Druckanstieg das in der Zweigleitung 9 zwischen, der Leitung 7 und dem Vorsteuerschieber io befindliche Überdruckventil 30 geöffnet wird. Auf die Stirnflächen des, Steuerschiebers io wirkt der vor,dem Stirnflächen des Arbeitskolbens 2 herrschende Druck, indem die linke Stirnseite i i des Vorsteuerkolbens 12 mit der rechten Arbeitszylinderseite 13, die rechte Stirnseite 14 mit der linken Arbeitszylinderseite 15 durch Leitung 23, 24 verbunden ist. Zwischen den Deckeln des Hauptsteuerzylinders 8 und den Stirnflächen des Hauptsteuerkolbens 16 befinden sich abgefedeirte Spannkolben 3 i und auf dem einen Kolbenab-schnitt 18 zwei Ringnuten i9 und 2o in einem dem Steuerhub entsprechenden Abstand. In die Ringnuten von dreieckigem Querschnitt kann eine Kugel 21, welche durch eine vorgespannte Feder 22 ständig gegen den Kolbenabschnitt 18 gedrückt wird, einrasten.The working cylinder i is denoted in which the working piston: 2 converts its stroke movements into rotary movements of the pinion 5 connected to the swivel frame q: by means of a toothing 3, for example. The propellant fluid is supplied by the fluid pump 6, which can be coupled to the cutting engine, and fed through the pipe 7 to the ends of the cylinder i via the main control valve 8, while a branch line 9 connected to the pipe 7 via the pilot valve io pressurized fluid to one of the two ends of the main control valve 8 is supplied as soon as the pressure increase in the branch line 9 between the line 7 and the pilot valve io is opened. The pressure prevailing in front of the end faces of the working piston 2 acts on the end faces of the control slide, in that the left end face ii of the pilot piston 12 is connected to the right working cylinder side 13 and the right end face 14 is connected to the left working cylinder side 15 by lines 23, 24. Between the covers of the main control cylinder 8 and the end faces of the main control piston 16 there are spring-loaded tensioning pistons 3 i and on one piston section 18 two annular grooves i 9 and 2 o at a distance corresponding to the control stroke. A ball 21, which is constantly pressed against the piston section 18 by a pretensioned spring 22, can snap into the annular grooves of triangular cross-section.

In der gezeichneten rechten Endlage des Hauptstenxerkalbens 16 wiTd durch seinen linken Schaftabschnitt Druckflüssigkeit aus der Leitung 7 auf die linke Stirnhälfte 15 des Arbeitskolbens und weiter durch den Kanal 24 auf die rechte Stirnfläche des Vorsteuerkolbens 12 bei 1q. geleitet. Dieser befindet sich .in, seiner linken Endlage. Ist der Arbeitskolben; 2 so weit nach rechts gelangt, daß die Schwenkbewegung des über 3 und 5 mit ihm getrieblich verbundenen Schwenkrahmens behindert wird., dann steigt der Flüssigkeitsdruck in der Lei, tung 7 und in der Zweigleitung 9 so, stark an, .daß das Überdruckventil 30 geöffnet wird und die Druckflüssigkeit über die rechte Eindrehung des VOrsteuerkolbens 12 auf die rechte Stirnfläche des Hauptsteuerkolbens 16 strömt. Durch den Flüssigkeitsdruck wird im Verein mit der gespannten Pufferfeder 17 die Haltekugel 2 1 angehoben, und der Kolben 16 so weit nach links geschoben, bis er in die andere, alsdann durch Einrasten der Haltekugel 2i in die Ringnut 2o gesicherte Ste uerendlage gelangt. Alsdann wird aus der Leitung 7 Druckflüssigkeit über die rechte Kolbenschafteindrehung auf das rechte Ende 13 des Arbeitszylinders und über die Leitung 23 auch auf das linke Ende i i des Vorsteuerkolbens i2 geleitet, welcher sich alsdann in die die nächste Umsteuerbewegung vorbereitende rechte Endlage bewegt. Die Verbindungskanäle 25, 2.6 zwischen :dem Vorsteuerschieber und den Stirnenden des Hauptsteuerschiebers führen nur dann Druckflüssigkeit, wenn solche durch Anheben des Überdruckventils 30 und durch den Vorsteuerschieber zugeführt wird. Durch den,in einer Zweigleitung 27 angeordneten und handbetätigten Schalthahn 28 kann wahlweise in die Leitungen 25 und 26 Druckflüssigkeit geleitet werden, wenn der Arbeitsvorgang vom Bedienungsmann eingeschaltet werden soll. Hierbei sind alle Druckflüssigkeit führenden Leitungen durch ein überdruckventil29 gegen Überbeanspruchung gesichert.In the drawn right end position of the Hauptstenxerkalbens 16 wiTd through its left shaft section pressure fluid from the line 7 to the left end half 15 of the working piston and further through the channel 24 to the right end face of the pilot piston 12 at 1q. directed. This is .in its left end position. Is the working piston; As far reaches 2 to the right, that the pivoting movement is impeded of about 3 and 5 with him drivingly connected swing frame., The fluid pressure in the Lei, tung 7 and in the branch line 9 so strongly, the pressure relief valve 30 .that opened and the pressure fluid flows through the right-hand recess in the pilot piston 12 onto the right end face of the main control piston 16. Due to the fluid pressure, in conjunction with the tensioned buffer spring 17, the retaining ball 2 1 is lifted and the piston 16 is pushed to the left until it reaches the other end position secured by the retaining ball 2i snapping into the annular groove 2o. Then pressure fluid is passed from line 7 via the right piston shaft rotation to the right end 13 of the working cylinder and via line 23 also to the left end ii of the pilot piston i2, which then moves into the right end position preparing the next reversing movement. The connecting channels 25, 2.6 between: the pilot valve and the front ends of the main control valve only lead hydraulic fluid when such is supplied by lifting the pressure relief valve 30 and through the pilot valve. By means of the manually operated switch valve 28 arranged in a branch line 27, hydraulic fluid can optionally be passed into the lines 25 and 26 when the work process is to be switched on by the operator. All lines carrying hydraulic fluid are secured against overstressing by a pressure relief valve29.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method for reversing the pivoting movement of a hydraulically operated pivoting frame with a cutting rod for cutting machines, characterized in that the reversal of the pivoting movement in the event of an excessive increase in the pivoting moment due to increased resistance when hard recovery equipment is encountered or when the pivoting frame hits the hanging wall or the lying surface through the , Pressure increase of the propellant is triggered automatically.

2. Device for performing the method according to claim i, b i of the work Koilben of the hydraulic swivel device connected to the swivel frame in a geared manner is, characterized in that the ends of the working cylinder (i) with the ends (11, 14) of a pilot valve (12) through propellant pipes (23, 24) and the ends of the main control slide (16) enclosing cylinder (8) with two pipelines (25, 26) controlled by the pilot valve (I2) are connected, while from the liquid pump (6) one controlled by the main control slide Pipe branch (7) to the ends of the drive cylinder (i) and a second one the pilot valve (12) in .die lines (25, 26) branched line (9) to the cylinder ends of the main control spool is guided and in this pipeline (9) an automatic pressure relief valve between the pump (6) and the pilot valve (12) (3o) is arranged.

3. Hydraulically operated swivel device according to claim 2, characterized in .that between the covers of the main control cylinder (8) and the end faces of the main control piston (16) spring-loaded tensioning piston (31) and open a control piston section (18) at a distance equal to the control stroke, two annular grooves (19, 2o) are arranged, in which a retaining ball arranged in the cylinder wall (21) snaps under the pressure of a spring (22).

4. Hydraulically operated swivel device according to claim 2 and 3, characterized by the ends of the main control cylinder (8) which can be connected or emptied to the propellant discharge (7) optionally and independently of the pilot control by means of a manually operated switch tap (28). Cited Pamphlets German Patent No. 833,342: British Patent No. 494,784; U.S. Patent No. 2,368,863; "AüszügeDeutscher Patentanmmeldung", vol. 15, p. 31, under E 5542 VIb; Journal of the Association of German Engineers, Vol. 92 vii 1950, p. 22, 1st column, last paragraph.