DE9318179U1 - Controller carried in the vehicle - Google Patents

Controller carried in the vehicle

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Description

R. 26537
3.11.1993 Ka/Mn/SiR. 26537
3.11.1993 Ca/Mn/Si

ROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGARTROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGART

Im Fahrzeug mitgeführter Regler
Stand der Technik Regulator carried in the vehicle
State of the art

In Kraftfahrzeugen werden häufig Regler mitgeführt, die abhängig vom Verhalten der Fahrzeugräder und/oder des Fahrzeugs den Bremsdruck und/oder das Motormoment und/oder die Lenkung beeinflussen. Ein solcher Regler kann z.B. ein Antiblockierregelsystem, ein Antriebsschlupfregler oder ein Fahrdynamikregler sein.Motor vehicles often have controllers that affect the brake pressure and/or the engine torque and/or the steering depending on the behavior of the vehicle wheels and/or the vehicle. Such a controller can be, for example, an anti-lock braking system, a traction control system or a driving dynamics controller.

Bei derartigen Reglern ist im Sichtfeld des Fahrers eine,Warneinrichtung, z.B. eine Sicherheitslampe angeordnet, die im Falle eines Fehlers im Regler, der möglicherweise auch die Abschaltung des Reglers zur Folge hat, durch das Steuergerät des Reglers an Masse gelegt wird. Damit wird der Fehler angezeigt und der Fahrer gewarnt.In such controllers, a warning device, e.g. a safety lamp, is located in the driver's field of vision, which is connected to ground by the controller's control unit in the event of a fault in the controller, which may also result in the controller being switched off. This indicates the fault and warns the driver.

Vorteile der NeuerungAdvantages of the innovation

Durch die Lösung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 wird erreicht, daß bei einem Abriß der an das Steuergerät angelegten Masse, die zu einem Abschalten z.B. des ABS führen kann, auch dieser Fehler dem Fahrer angezeigt werden kann. Der Aufwand für die Lösung ist gering. Durch die Lösung des Anspruchs 8 wird zusätzlich erreicht, daß derThe solution according to the features of claim 1 ensures that if the mass applied to the control unit breaks off, which can lead to the ABS being switched off, for example, this error can also be displayed to the driver. The effort required for the solution is low. The solution of claim 8 also ensures that the

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Ausfall eines zusätzlichen äußeren Masseanschlusses zur Anzeige kommt.Failure of an additional external ground connection is indicated.

FigurenbeschreibungCharacter description

Anhand, der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Neuerung beschrieben. Examples of implementation of the innovation are described using the drawing.

In Figur. 1 ist mit 1 die als Warnlampe ausgebildete Warneinrichtung bezeichnet, die über eine Leitung 4c durch ein Steuergerät 4 bei Vorliegen eines Fehlers angesteuert wird. Das Steuergerät liegt über den äußeren Masseanschluß 7 auf Masse.In Figure 1, 1 designates the warning device designed as a warning lamp, which is controlled via a line 4c by a control unit 4 when an error occurs. The control unit is connected to ground via the external ground connection 7.

Um zu Überwachen, ob der Masseanschluß 7 intakt ist, ist zwischen die Leitung 4c und einem weiteren äußeren Masseanschluß 12 ein Schaltelement S geschaltet, das zu seiner Funktion mit der Versorgungsspannung (Leitung 4d) und mit der Steuergerätemasse, letztlich also mit Anschluß 7 verbunden ist. Im Beispiel der Figur ist der weitere äußere Anschluß zur Masse der Bremslichter 9 verbunden. Reißt der Masseanschluß 7 ab, erkennt dies das Schaltelement Sl und schaltet damit den Masseanschluß 12 an die Leitung 4c. Das Schaltelement kann z.B. ein Vergleicher und ein zwischen 4c und Anschluß 12 liegendes Tor sein, das normalerweise undurchlässig ist und das bei aufgrund des Abrisses der Masse 7 sich ändernder Spannung am Vergleicher durchgeschaltet wird und damit die Warnung auslöst.In order to monitor whether the ground connection 7 is intact, a switching element S is connected between the line 4c and another external ground connection 12, which is connected to the supply voltage (line 4d) and to the control unit ground, ultimately to connection 7. In the example in the figure, the other external connection is connected to the ground of the brake lights 9. If the ground connection 7 breaks off, the switching element S1 detects this and switches the ground connection 12 to the line 4c. The switching element can be, for example, a comparator and a gate located between 4c and connection 12, which is normally impermeable and which is switched through when the voltage at the comparator changes due to the break in the ground 7, thus triggering the warning.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist die im Sichtfeld des Fahrers angeordnete Sicherheitslampe, die auch eine Leuchtdiode sein kann, wieder mit 1 bezeichnet. Ihre eine Anschlußklemme 2 liegt über die Zündung an Batteriespannung. Ihr anderer Anschluß ist als Steckkontakt 3 ausgebildet, der mit dem Steuergerät 4 verbunden wird. Das Steuergerät 4 wird über einen zweiten Steckkontakt 5 mit dem zum Funktionieren des Steuergeräts 4 notwendigen Masseanschluß 7 ver-In the embodiment of Figure 2, the safety lamp, which can also be a light-emitting diode and is arranged in the driver's field of vision, is again designated 1. One of its connection terminals 2 is connected to battery voltage via the ignition. Its other connection is designed as a plug contact 3, which is connected to the control unit 4. The control unit 4 is connected via a second plug contact 5 to the ground connection 7, which is necessary for the functioning of the control unit 4.

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bunden. Zwischen den Steckkontakten 3 und 5 liegt ein Kontakt 6, der bei nicht eingestecktem Stecker die Kontakte 3 und 5 verbindet und damit die Sicherheitslampe ansteuert. Bei Einstecken des Steckers wird dieser Kontakt &dgr; durch eine Nase 4a am Steckergegenstück geöffnet. Soll wegen eines Fehlers im Regler die Sicherheitslampe 1 angesteuert werden, so legt das Steuergerät 4 Masse an die Klemme 4b.connected. Between the plug contacts 3 and 5 there is a contact 6 which connects the contacts 3 and 5 when the plug is not plugged in and thereby controls the safety lamp. When the plug is plugged in, this contact &dgr; is opened by a lug 4a on the plug counterpart. If the safety lamp 1 is to be controlled due to a fault in the controller, the control unit 4 applies ground to terminal 4b.

Reißt der Masseanschluß 7 ab, kann die Sicherheitslampe 1 nicht mehr angesteuert werden; dem Fahrer wird bei Auftreten eines Fehlers also nicht mitgeteilt, daß der Segler ausgefallen ist.If the ground connection 7 breaks off, the safety lamp 1 can no longer be controlled; if an error occurs, the driver is therefore not informed that the glider has failed.

Um diesen Nachteil zu vermeiden ist bei diesem Ausführungsbeispiel an die Ansteuerleitung 4c der Kollektor eines Transistors T. angeschaltet, dessen Emitter mit der Ansteuerleitung 4d für den Pumpenmotor 8 des ABS unter Einschaltung einer Trenndiode 4e verbunden ist. Die Basis des Transistors T ist über zwei Widerstände 4f (z.B. 10 k„ii.) und 4g (z.B. 10 k Xi) mit der Batteriespannung (Klemme 2) verbunden, wobei der Zusammenschaltpunkt dieser Widerstände an Steuergerätemasse liegt.In order to avoid this disadvantage, in this embodiment, the collector of a transistor T is connected to the control line 4c, the emitter of which is connected to the control line 4d for the pump motor 8 of the ABS by connecting a separating diode 4e. The base of the transistor T is connected to the battery voltage (terminal 2) via two resistors 4f (e.g. 10 kΩ) and 4g (e.g. 10 kΩ), with the interconnection point of these resistors being connected to the control unit ground.

Reißt die Steuergerätemasse 7 ab, so ändert sich die Spannung an der Basis des Transistors und der Transistor T schaltet durch und legt damit über den Pumpenmotor 8 Masse an die Sicherheitslampe 1. Alternativ kann über eine zusätzliche Leitung 10 auch die Masse der Bremslichter 9 oder über eine zusätzliche Verbindung 11 mit dem Modulator des Reglers dessen Masse an die Sicherheitslampe gelegt werden. Letzteres wird man insbesondere dann durchführen, wenn das Steuergerät am Modulator angebaut ist.If the control unit ground 7 breaks off, the voltage at the base of the transistor changes and the transistor T switches through, thereby applying ground to the safety lamp 1 via the pump motor 8. Alternatively, the ground of the brake lights 9 can be applied to the safety lamp via an additional line 10 or the ground of the regulator via an additional connection 11 to the modulator of the regulator. The latter is particularly carried out if the control unit is attached to the modulator.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist das Schaltelement Sl ein Relais 15 mit einem zwischen der Leitung 4c und dem weiteren äußerenIn the embodiment of Figure 3, the switching element Sl is a relay 15 with a contact 4c between the line 4c and the further external

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Masseanschluß 12 liegenden Kontakt 16. Reißt der Masseanschluß 7 ab, fällt das Relais 15 ab und schließt seinen Kontakt 16.Contact 16 located on ground connection 12. If the ground connection 7 breaks off, relay 15 drops out and closes its contact 16.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 4 entspricht die Verschaltung des Schaltelements Sl der Verschaltung der Figur 1. Es ist jedoch nunmehr ein zweites Schaltelement S2 vorgesehen, das Steuergerätemasse 7 an die Leitung 4c legt, wenn der Anschluß der Referenzmasse (Anschluß 12) abreißt.In the embodiment of Figure 4, the connection of the switching element S1 corresponds to the connection of Figure 1. However, a second switching element S2 is now provided, which connects the control unit ground 7 to the line 4c if the connection of the reference ground (connection 12) breaks off.

In Figur 5 ist ein detailliertes Ausführungsbeispiel zu Figur 3 gezeigt. Figur 5 ist, soweit der Transistor T und seine Funktion betroffen ist, identisch mit Figur 2. Die verschiedenen Möglichkeiten der zusätzlichen Masse sind hier wieder in einer Referenzmasse 12 zusammengefaßt. Der Kontakt 6 ist auch hier zwischen dem Kontakt 3 und dem Kontakt 5 wirksam. Der hier zusätzlich gezeigte Kontakt 14 liegt nicht auf Masse.Figure 5 shows a detailed embodiment of Figure 3. Figure 5 is identical to Figure 2 as far as the transistor T and its function are concerned. The various options for additional ground are again summarized in a reference ground 12. The contact 6 is also effective here between the contact 3 and the contact 5. The contact 14 shown additionally here is not connected to ground.

Hier ist noch ein zweiter Transistor T vorgesehen, der ähnlich wie der Transistor T angeschaltet ist. Der Zusairanenschaltpunkt der beiden Widerstände 4h (z.B. 10 k Xl ) und 4i (z.B. 10 kJX) liegt hier jedoch auf der Referenzmasse 12, während der Emitter von T auf Steuergerätemasse liegt. Der Transistor T schaltet deshalb durch, wenn die Referenzmasse 12 abreißt bzw. nicht mehr wirksam ist.A second transistor T is provided here, which is connected in a similar way to transistor T. However, the switching point of the two resistors 4h (e.g. 10 kΩ) and 4i (e.g. 10 kΩ) is here on the reference ground 12, while the emitter of T is on the control unit ground. The transistor T therefore switches through when the reference ground 12 breaks off or is no longer effective.

Claims (9)

R. 26537 3.11.1993 Ka/Mn/Si ROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGART AnsprücheR. 26537 3.11.1993 Ka/Mn/Si ROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGART Claims 1. Im Fahrzeug mitgeführter Regler zur Beeinflussung des Bremsdrucks und/oder des Motormoments und/oder der Lenkung in Abhängigkeit vom Bewegungsverhalten der Fahrzeugräder und/oder des Fahrzeugs, bei dem im Sichtfeld des Fahrers eine Warneinrichtung z.B. eine Sicherheitslampe angeordnet ist, wobei im Falle eines Fehlers im Regler von dem Steuergerät des Reglers Steuergerätemasse an die Warneinrichtung gelegt und damit der Fehler angezeigt wird, und bei dem das Steuergerät mit einem äußeren Masseanschluß verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuergerät (4) an die die Warneinrichtung (1) ansteuernde Leitung (4c) ein Schaltelement (Sl) angeschaltet ist, das mit seinem anderen Anschluß mit einem weiteren äußeren Masseanschluß verbunden ist und das zu seiner Funktion an die Versorgungsspannung (2) und Steuergerätemasse angeschlossen ist und bei intaktem äußeren Masseanschluß (7) des Steuergeräts (4) das Schaltelement (S)' sperrt.1. Controller carried in the vehicle for influencing the brake pressure and/or the engine torque and/or the steering depending on the movement behavior of the vehicle wheels and/or the vehicle, in which a warning device, e.g. a safety lamp, is arranged in the driver's field of vision, whereby in the event of a fault in the controller, the controller's control unit connects control unit ground to the warning device and thus indicates the fault, and in which the control unit is connected to an external ground connection, characterized in that in the control unit (4) a switching element (S1) is connected to the line (4c) controlling the warning device (1), which is connected with its other connection to another external ground connection and which is connected to the supply voltage (2) and control unit ground for its function and blocks the switching element (S)' if the external ground connection (7) of the control unit (4) is intact. 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement die Emitter-Kollektorstrecke eines Transistors (Tl) ist, wobei die Basis des Transistors (Tl) unter Einbeziehung der Steuergerätemasse entsprechend beschaltet ist (Figur 2).2. Controller according to claim 1, characterized in that the switching element is the emitter-collector path of a transistor (Tl), the base of the transistor (Tl) being wired accordingly, including the control unit ground (Figure 2). - 2 - R. 26537- 2 - R.26537 3. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement ein Relais (15) ist/ dessen Kontakt (16) bei intaktem äußeren Masseanschluß geöffnet ist (Figur 3).3. Controller according to claim 1, characterized in that the switching element is a relay (15)/ whose contact (16) is open when the external ground connection is intact (Figure 3). 4. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement ein Vergleicher und eine Torschaltung ist, wobei bei Unterschreiten eines vorgegebenen Spannungspegels durch die am Vergleicher anliegende Spannung die Torschaltung durchgeschaltet wird.4. Controller according to claim 1, characterized in that the switching element is a comparator and a gate circuit, whereby when the voltage applied to the comparator falls below a predetermined voltage level, the gate circuit is switched through. 5. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Masseanschluß (12) die Masse eines Pumpenmotors (8) ist.5. Controller according to one of claims 1 to 4, characterized in that the further ground connection (12) is the ground of a pump motor (8). 6. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Masseanschluß (12) die Masse der Bremslichter (9) sind.6. Controller according to one of claims 1 to 4, characterized in that the further ground connection (12) is the ground of the brake lights (9). 7. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Masseanschluß (12), die Masse eines ABS-Modulator (11) ist.7. Controller according to one of claims 1 to 4, characterized in that the further ground connection (12) is the ground of an ABS modulator (11). 8. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an die die Warneinrichtung (1) ansteuernde Leitung (4c) ein weiteres Schaltelement (S2) angeschaltet ist, das mit seinem anderen Anschluß mit dem äußeren Masseanschluß des Steuergeräts (Klemme 7) verbunden ist und das zu seiner Funktion an die Versorgungsspannung und an den weiteren äußeren Masseanschluß (12) angeschlossen ist und bei intaktem weiteren äußeren Masseanschluß das Schaltelement sperrt.8. Controller according to one of claims 1 to 7, characterized in that a further switching element (S2) is connected to the line (4c) controlling the warning device (1), which is connected with its other connection to the external ground connection of the control device (terminal 7) and which is connected to the supply voltage and to the further external ground connection (12) for its function and blocks the switching element when the further external ground connection is intact. - 3 - R. 26537- 3 - R.26537 9. Regler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Schaltelement (S2) die Emitter-Kollektorstrecke eines zweiten Transistors (T ) ist, der mit seinem Emitter mit der Steuergerätemasse (7) verbunden ist und dessen Basis unter Einbeziehung des wenigstens einen weiteren äußeren Masseanschlusses (12) derart beschaltet ist, daß er bei Abriß des wenigstens.einen weiteren äußeren Masseanschlusses durchschaltet.9. Controller according to claim 8, characterized in that the further switching element (S2) is the emitter-collector path of a second transistor (T ) which is connected with its emitter to the control unit ground (7) and whose base is connected with the inclusion of the at least one further external ground connection (12) in such a way that it switches through when the at least one further external ground connection is broken.
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