DE9316542U1

DE9316542U1 - control

Info

Publication number: DE9316542U1
Application number: DE9316542U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 1993-12-23
Anticipated expiration: 2003-10-29

Description

Siemens AktiengesellschaftSiemens AG

Steuerung
5steering
5

Die Erfindung betrifft eine Steuerung zum Bewegen eines durch Antriebsmittel bewegbaren Gegenstandes.The invention relates to a control for moving an object movable by drive means.

Gewöhnlich schreiben Spezifikationen von Garagentorsteuerungen vor, während eines Schließvorganges das geöffnete Tor zunächst langsam in Bewegung zu setzen (Soft-Start), ab einer ersten Stellung die Schließgeschwindigkeit zu erhöhen und schließlich ab einer zweiten Stellung des Garagentores die Bewegungsgeschwindigkeit wieder zu vermindern (Soft-Stopp), bis das Tor vollständig geschlossen ist. Für den Öffnungsvorgang des Garagentores gilt Entsprechendes; zunächst wird wiederum das Tor langsam in Bewegung gesetzt, dann ab der zweiten Stellung des Tores die Bewegungsgeschwindigkeit erhöht und schließlich ab der ersten Stellung die Öffnungsgeschwindigkeit vermindert, bis das Tor vollständig geöffnet ist. Weiterhin wird in diesen Spezifikationen vorgegeben, die Steuerungen mit möglichst wenig Bauelementen zu verwirklichen. Usually, specifications for garage door controls specify that during a closing process the opened door should first be set in motion slowly (soft start), that the closing speed should be increased from a first position and then the movement speed should be reduced again from a second position of the garage door (soft stop) until the door is completely closed. The same applies to the opening process of the garage door; first the door is set in motion slowly, then the movement speed is increased from the second position of the door and finally the opening speed is reduced from the first position until the door is completely open. These specifications also specify that the controls should be implemented using as few components as possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung der eingangs genannten Art mit wenigen Bauelementen zu schaffen.The present invention is based on the object of creating a control of the type mentioned above with few components.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved by the measures specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen.
Die Erfindung wird insbesondere zum Steuern der Bewegung eines Garagentores eingesetzt.Advantageous embodiments of the invention result from the measures specified in the subclaims.
The invention is used in particular for controlling the movement of a garage door.

Durch die im Anspruch 6 angegebenen Maßnahmen wird eine kompakte Bauweise der Steuerung erzielt.The measures specified in claim 6 result in a compact design of the control system.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist, werden die Erfindung sowie deren Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert.The invention and its embodiments and advantages are explained in more detail with reference to the drawing, in which an embodiment of the invention is illustrated.

Es zeigenShow it

Figur 1 ein Garagentorsteuersystem und
Figur 2 eine Garagentorsteuerung.Figure 1 a garage door control system and
Figure 2 a garage door control.

Mit 1 ist eine Impulseingangsschaltung eines Garagentorsteuersystems bezeichnet, die ein von einem hier nicht dargestellten Handsender abgegebenes und von einem Empfängermodul vorverarbeitetes Signal 2 aufnimmt und verarbeitet. Dieses weiterverarbeitete Signal 3 führt die Impulseingangsschaltung 1 einer Garagentorsteuerung 4 zu. In Abhängigkeit der Pegel an Leitungen 6, 7, welche durch Schalterstellungen eines ersten und eines zweiten Endschalters einer Schalteranordnung 5 veränderbar sind, steuert die Garagentorsteuerung 4 durch Steuersignale 8, 9, 10 über eine Motoransteuerung 11 einen Garagentormotor 12. Zum Ansteuern einer Garagenbeleuchtung 13 ist eine Ansteuerung 14 vorgesehen, der ebenfalls von der Garagentorsteuerung 4 ein Steuersignal 15 zugeführt wird. Eine Meßschaltung 16 mißt den Motorstrom 17, welcher über einen Meßwiderstand 18 fließt. Für den Fall, daß der Motor 12 mit voller Geschwindigkeit läuft, was bedeutet, daß der Motorstrom 17 ein Maximum aufweist, führt die Meßschaltung 16 der Garagentorsteuerung 4 ein Not-Stopp-Signal 19 zu. Das Not-Stopp-Signal 19 bewirkt während der Öffnungsphase des Garagentores dessen Stillstand, während der Schließphase dessen Öffnung.1 designates a pulse input circuit of a garage door control system, which receives and processes a signal 2 emitted by a hand-held transmitter (not shown here) and pre-processed by a receiver module. This further processed signal 3 is fed by the pulse input circuit 1 to a garage door control 4. Depending on the level on lines 6, 7, which can be changed by the switch positions of a first and a second limit switch of a switch arrangement 5, the garage door control 4 controls a garage door motor 12 by means of control signals 8, 9, 10 via a motor control 11. A control 14 is provided for controlling garage lighting 13, which is also fed a control signal 15 from the garage door control 4. A measuring circuit 16 measures the motor current 17, which flows through a measuring resistor 18. In the event that the motor 12 is running at full speed, which means that the motor current 17 is at a maximum, the measuring circuit 16 supplies an emergency stop signal 19 to the garage door control 4. The emergency stop signal 19 causes the garage door to stop during the opening phase and to open during the closing phase.

Zur Verdeutlichung der Funktions- und Wirkungsweise der Garagentorsteuerung 4 wird auf Figur 2 verwiesen. Die in den I-i
guren gleichen Teile sind mit gleichen Bezugszeichen verse-To clarify the function and operation of the garage door control 4, please refer to Figure 2. The Ii
Identical parts are given the same reference symbols.

6 4 4 56 4 4 5

hen. An einen Prozessor 20, welcher mit einem Steuerprogramm zum Öffnen und Schließen des Garagentores versehen ist, sind eine Betriebsspannung 21 und ein Massepotential 22 an die dafür vorgesehenen Eingänge Vl, V2, V3, VSS des Prozessors 20 gelegt. Zur Erzeugung der für den Prozessor erforderlichen Taktfrequenz ist ein Oszillator vorgesehen, welcher aus einem Widerstand 23 und einem Kondensator 24 besteht. Das Signal 3 der Impulseingangsschaltung 1, das Not-Stopp-Signal 19 der Meßschaltung 16 sowie die Pegel der Endschalter auf den Leitungen 6, 7 sind über Schmitt-Trigger-Inverter 31 ... 34 auf Eingänge RAO ... RA3 geführt. Vorzugsweise sind diese Inverter vom Typ HEF CMOS, dessen Eingänge gegen Spannungsspitzen geschützt sind. Die Steuersignale 8, 9, 10 und 15 an den Ausgängen RBO ... RB3 des Prozessors sind über Treiberbausteine 25 ... 28 geführt, wodurch diese Ausgänge gegen Spannungsspitzen geschützt werden, welche beim Schalten der entsprechenden Relais der Motoransteuerung 11 und der Ansteuerung 14 der Garagenbeleuchtung auftreten.An operating voltage 21 and a ground potential 22 are connected to the inputs Vl, V2, V3, VSS of the processor 20 provided for this purpose on a processor 20, which is provided with a control program for opening and closing the garage door. An oscillator is provided to generate the clock frequency required for the processor, which consists of a resistor 23 and a capacitor 24. The signal 3 of the pulse input circuit 1, the emergency stop signal 19 of the measuring circuit 16 and the levels of the limit switches on the lines 6, 7 are fed to the inputs RAO ... RA3 via Schmitt trigger inverters 31 ... 34. These inverters are preferably of the HEF CMOS type, the inputs of which are protected against voltage peaks. The control signals 8, 9, 10 and 15 at the outputs RBO ... RB3 of the processor are routed via driver modules 25 ... 28, whereby these outputs are protected against voltage peaks that occur when the corresponding relays of the motor control 11 and the control 14 of the garage lighting are switched.

Es ist angenommen, daß ein geschlossenes Garagentor zu öffnen ist. Dazu empfängt die Impulseingangsschaltung 1 ein von einem Handsender abgegebenes und von dem Empfangsmodul vorverarbeitetes Signal, verarbeitet dieses und führt das verarbeitete Signal 3 dem Prozessor 20 zu. Entsprechend den Vorgaben des Steuerprogramms aktiviert der Prozessor 20 über seine Ausgänge RBO und RB3 die Steuersignale 8 und 15, wobei das Steuersignal 15 über die Ansteuerung 14 die Garagenbeleuchtung 13 anschaltet. Das Steuersignal 8 schaltet ein erstes Relais der Motoransteuerung 11, das eine Wechselspannung an den Garagentormotor 12 anlegt. Das Tor öffnet sich zunächst langsam (Soft-Start), bis ein erster Endschalter betätigt wird. Z. B. öffnet der Schlitten des Garagentores, der auf einer an der Decke einer Garage angeordneten Stange verschiebbar ist und durch den Motor 12 angetrieben wird, den Schalterkontakt des Endschalters und bewirkt eine Änderung des Pegels auf dem Leiter 6. Dadurch leitet der Prozessor 20It is assumed that a closed garage door is to be opened. To do this, the pulse input circuit 1 receives a signal emitted by a hand-held transmitter and pre-processed by the receiving module, processes this and feeds the processed signal 3 to the processor 20. In accordance with the specifications of the control program, the processor 20 activates the control signals 8 and 15 via its outputs RBO and RB3, whereby the control signal 15 switches on the garage lighting 13 via the control 14. The control signal 8 switches a first relay of the motor control 11, which applies an alternating voltage to the garage door motor 12. The door initially opens slowly (soft start) until a first limit switch is actuated. For example, the carriage of the garage door, which can be moved on a rod arranged on the ceiling of a garage and is driven by the motor 12, opens the switch contact of the limit switch and causes a change in the level on the conductor 6. As a result, the processor 20

G 4 4 5G4 4 5

über seinen Ausgang RB2 ein Steuersignal 10 der Ansteuerung 11 zu, welche ein zweites Relais schaltet und die Versorgungsspannung des Motors 12 verdoppelt. Der Motor 12 läuft schneller, und die Bewegungsgeschwindigkeit des Tores wird erhöht. Während des Öffnungsvorgangs erreicht das Garagentor eine Stellung, in der der Schlitten den Kontakt eines zweiten Endschalters betätigt. Der Pegel auf der Leitung 7 ändert sich, der Prozessor 20 deaktiviert daraufhin das Steuersignal 10 und die Motorversorgungsspannung wird herabgesetzt. Der Motor läuft wiederum langsam, und das Tor schließt mit herabgesetzter Geschwindigkeit. Diese Geschwindigkeit bleibt so lange konstant, bis ein durch Schalter 29 einstellbares Zeitintervall abgelaufen ist (Soft-Stopp). Im Ausführungsbeispiel sind zur Einstellung von acht verschiedenen Zeitintervallen zwei Schalter 29 dargestellt, welche einerseits an das Massepotential 22 und andererseits über Widerstände 30 an die Betriebsspannung 21 angeschlossen sind. Die Verbindungspunkte zwischen den Schaltern 29 und den Widerständen 30 sind an Prozessoreingänge RB7, RB8 angeschlossen. Das einstellbare Zeitintervall ist so gewählt, daß das Garagentor vollständig geschlossen werden kann.via its output RB2, a control signal 10 is sent to the control unit 11, which switches a second relay and doubles the supply voltage of the motor 12. The motor 12 runs faster and the speed of movement of the door is increased. During the opening process, the garage door reaches a position in which the carriage activates the contact of a second limit switch. The level on line 7 changes, the processor 20 then deactivates the control signal 10 and the motor supply voltage is reduced. The motor runs slowly again and the door closes at a reduced speed. This speed remains constant until a time interval that can be set using switch 29 has elapsed (soft stop). In the example, two switches 29 are shown for setting eight different time intervals, which are connected on the one hand to the ground potential 22 and on the other hand via resistors 30 to the operating voltage 21. The connection points between the switches 29 and the resistors 30 are connected to processor inputs RB7, RB8. The adjustable time interval is selected so that the garage door can be closed completely.

Die jeweils aktuelle Bewegungsrichtung des Garagentores ist im Prozessor 20 gespeichert, und ein weiteres aktives Signal 3 der Impulseingangsschaltung 1 leitet daher den Öffnungs-Vorgang ein. Das Garagentor öffnet sich langsam (Soft-Start), bis der Pegel auf der Leitung 7 durch Betätigen des Kontaktes des zweiten Endschalters durch den Schlitten wechselt. Dadurch wird, wie bereits beschrieben, die Bewegungsgeschwindigkeit des Garagentores erhöht, bis der Pegel auf der Leitung 6 wiederum durch Betätigen des ersten Endschalters sich ändert. Die Bewegungsgeschwindigkeit wird vermindert, bis nach Ablauf der durch die Schalter 29 eingestellten Zeitspanne der Öffnungsvorgang beendet ist. Es kann nun vorkommen, daß das Zeitintervall zu groß gewählt wurde und der Motor 12 noch läuft, obwohl das Tor bereits vollständig geschlossen bzw. geöffnet ist. Um Überströme im Motor 12 undThe current direction of movement of the garage door is stored in the processor 20, and a further active signal 3 of the pulse input circuit 1 therefore initiates the opening process. The garage door opens slowly (soft start) until the level on line 7 changes when the contact of the second limit switch is actuated by the carriage. As a result, as already described, the speed of movement of the garage door is increased until the level on line 6 changes again when the first limit switch is actuated. The speed of movement is reduced until the opening process is completed after the time period set by the switches 29 has elapsed. It can now happen that the time interval has been set too long and the motor 12 is still running even though the door is already completely closed or opened. In order to avoid overcurrents in the motor 12 and

eventuelle Beschädigungen des Motors zu verhindern, mißt die Meßschaltung 16 den Motorstrom 17 und führt dem Prozessor 20 das Not-Stopp-Signal 19 zu, falls der Motorstrom 17 ein Maximum erreicht. Während der Öffnungsphase des Garagentores bewirkt das Not-Stopp-Signal 19, daß die Steuersignale 8, 9, 10 deaktiviert werden und der Motor 12 zum Stillstand kommt. Während der Schließphase dagegen, wird das Steuersignal 8 deaktiviert, das Steuersignal 9 aktiviert und dadurch von der Schließphase in die Öffnungsphase des Garagentores gewechseit. To prevent possible damage to the motor, the measuring circuit 16 measures the motor current 17 and sends the emergency stop signal 19 to the processor 20 if the motor current 17 reaches a maximum. During the opening phase of the garage door, the emergency stop signal 19 causes the control signals 8, 9, 10 to be deactivated and the motor 12 to come to a standstill. During the closing phase, on the other hand, the control signal 8 is deactivated, the control signal 9 is activated and the garage door switches from the closing phase to the opening phase.

Claims

Protection claims

1. Control with a pulse input circuit (1) which receives a signal (2) preprocessed by a receiver module for moving an object that can be moved by drive means, processes it and connects it to a processor (20) provided with a control program, which, depending on the position of a switch of a switch arrangement (5), which indicates whether the moving object has reached a certain position in a direction of movement, acts on the movement speed of the object via the drive means (12).

2. Control according to claim 1, characterized in that the speed is reduced in a first switch position.

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that in a second switch position the speed is increased.

4. Arrangement for controlling the movement of a garage door with a control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switch arrangement (5) has a first and a second limit switch, which are provided for setting the movement speed of the garage door when opening and closing the garage door and each switch from a first movement speed to a second or from the second to the first.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the processor (20) controls a garage lighting (13) upon receiving the signal from the receiver module.

G A *f 5 OG A *f 5 O

6. Control board with a controller according to one of claims 1 to 3, wherein the receiver module can be plugged onto the controller.