DE931618C - Control device with centrifugal governor and servomotor charged with oil pressure for injection pumps of internal combustion engines - Google Patents

Control device with centrifugal governor and servomotor charged with oil pressure for injection pumps of internal combustion engines

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DE931618C
DE931618C DEB23362A DEB0023362A DE931618C DE 931618 C DE931618 C DE 931618C DE B23362 A DEB23362 A DE B23362A DE B0023362 A DEB0023362 A DE B0023362A DE 931618 C DE931618 C DE 931618C
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DE
Germany
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control device
centrifugal governor
servomotor
oil pressure
servo motor
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Expired
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DEB23362A
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German (de)
Inventor
Adolf Dipl-Ing Kindler
Josef Dipl-Ing Lang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bohn & Kaehler
Original Assignee
Bohn & Kaehler
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2700/00Mechanical control of speed or power of a single cylinder piston engine
    • F02D2700/02Controlling by changing the air or fuel supply
    • F02D2700/0269Controlling by changing the air or fuel supply for air compressing engines with compression ignition
    • F02D2700/0282Control of fuel supply
    • F02D2700/0284Control of fuel supply by acting on the fuel pump control element
    • F02D2700/0292Control of fuel supply by acting on the fuel pump control element depending on the speed of a centrifugal governor

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Description

Regelvorrichtung mit Fliehkraftregler und öldruckbeaufschlagtem Servomotor für Einspritzpumpen von Brennkraftmaschinen Zur Regelung von Mittel- und. Großmotoren werden be kannterweise Fliehk.raft.regler angeordnet, die mit einem Regelverstärker, sogenanntem Servomotor, verbunden sind,. Der Schieber dieses Servomotors steuert ein Druckmittel, und dieses heaufschlagt einen: Kolben, w:eilcheir dann@ die, Verstellung der Regulierwelle betä tigt, damit auch bei niedrigen Drehzahlen eine größere vorhanden ist. Das Druckmittel für den Servomotor wird normalerweise aufs, dem. Schmierumlauföl zugeleitet, wobei meistens ein: besonderes Filter vorgeischaltet ist, um Klemmunbgen des Kolbens durch Verunreinibggung zu vermeiden. Um ein einwa:ndfreiies Funktionieren des. Servomoito@rsi zu gewährleisten, muß stets ein bestimmter Öldruck vorhanden sein. In. verschiedenen. Fällen wird, deshalb zusätzlich noch. eine besondere Ölpumpe für den Servomotor angeordnet. Tritt durch irgendeine Störung im Ölkreislauf trotzdem ein Absinken dies Öldrucikeis ein, so ist da,duirch ein, Versagen des Servomotors unvermeidlich, so d:aß eine exakte Regelung unmöglich ist und, damit ein: Durchgehen dies Motors eintreten kann. Beikannterweise wird deshalb vielfach noch zu isätz.lich ein besonderer Sicherh eits,regler verlangt, der das. Durchgehen des Motors verhindert. Weiteir sind Anordnungen bekannt, welchei bei Ausbleiben dies Druckmittels selbsttätig eine Betriebsunterbrechung durch eine Vorrichtung veranlassen. Diese plötzliche:, unerwartete Betriebisunteirbrechunig ist jedoch in, man.-chen, Fällen, unerwünscht bzw. sogar mit großem Geifahren, verbundene, z.. B. bei Schiffsmanövern im Hafen usw. Diesei Nachteile werden, nach der Erfindung dadurch vermieden, daß eine, Vorrichtung am Regelgestänge des Servomotors. angebracht ist, woidurch beine Ausbleiben dies. Druckmittels im Servomoitoir keine Betriebsunterbrechung der Motoren erfolgt und auch ein Durchgehen, des. Motors unmöglich, ist, so, daß auch, keine Anordnung" eins besonderen Sicherheitsreglers, notwendig ist. Zu diesem Zweck sind dass Gestänge des Fliehkraftreglers zum Servomotor und diel Regulierwelle für die Kraftstoffpumpen mit ' einer starren Verbindungsstange verbunden, welche sich bei normaler Regelung mit dem Servomotor ausschaltet und, nur bei Ausfall des, D:rucköil.s die Regelung an Stelle des Servomotors übernimmt. Es ist dadurch möglich, daß bis. zu einem gewissen, Drehzahlbereich troitz Ausfalls, deis. Servomotors, der Regler die Drehzahlregulierung und. Leistungsregelung durchführen. kann, was, bei einem, besonderen Sicherheitsregler jedoch niicht möglich ist.Control device with centrifugal governor and oil-pressurized servo motor for injection pumps of internal combustion engines for the regulation of medium and. Large engines are known to be arranged centrifugal force controllers, which are equipped with a control amplifier, so-called servo motor. The slide of this servomotor controls a pressure medium, and this hits a: piston, w: eilcheir then @ die, adjustment the regulating shaft actuates so that a larger one is also available at low speeds is. The pressure medium for the servo motor is usually on, the. Lubricating oil fed in, whereby mostly a: special filter is connected in front of the clamps to avoid contamination of the piston. To ensure that it functions properly des. Servomoito @ rsi, a certain oil pressure must always be available be. In. different. Cases will, therefore, additionally. a special oil pump arranged for the servo motor. Still occurs due to some malfunction in the oil circuit if this oil pressure drops, then there is, due to a, failure of the servomotor inevitable, so an exact regulation is impossible and thus a: runaway this motor can occur. As we know, this is why it is often too additional a special safety regulator requires that prevents the engine from running away. Furthermore, arrangements are known which, in the absence of this pressure medium, operate automatically cause an interruption of operation by a device. This sudden: However, unexpected operational disruptions are, in some cases, undesirable or even associated with great dangers, e.g. during ship maneuvers in port etc. These disadvantages are avoided according to the invention in that a device at the Control linkage of the servo motor. is appropriate, thereby avoiding this. Pressure medium In the servomotor there is no interruption of operation of the motors and also a runaway, of the engine is impossible, so that also, no arrangement "of a special safety regulator, necessary is. For this purpose, the linkage of the governor to the servo motor and the regulating shaft for the fuel pumps with a rigid connecting rod connected, which switches off during normal control with the servomotor and, only if the, D: rucköil.s takes over control instead of the servo motor. It is possible that up to. to a certain, speed range troitz failure, deis. Servo motor, the controller, the speed regulation and. Carry out power control. can, which is not possible with a special safety controller.

Die Anordnung und Arbeitsweise dieser- Vorrich= tung werden, nachstehend beschrieben und sind aus der Zeichnung ersichtlich.The arrangement and operation of this device are described below and can be seen from the drawing.

Abi r zeigt die direktes Regelung bei Druckö@lau sfall; Abib,. 2 zeigt die Regelung mittels Servomotor. Der Servomoitor besteht aus dien Gehäuse a mit dem Schieber b, dem Kolben c und einer Feder d. Die Ko#lbenstange e ist durch den Hebel f mit denn Schieiber b und dem Regel gestängeg des Fliebkrarft reglers. verbunden. Der Anschlag h. an der Kolbenstange begrenzt den; Hub des. Kolbens c. Am oberen Ende der Koilbenstange isst eine Druckfeder i angeordnet, die auf den Winkelhebetk drückt, der starr mit leim Hebel z auf der Brenns,toffpumpenregulierwelle na verbunden ist. An der Kolbenstange e ist oben, eine Lasche n angeordnet, an welcher eine stairre Veribindungssitange o angelenkt ist, die einerseits an dem Regelgestänge g befestigt ist und am anderen Endei an denn. Winkelhebel k mittels Klaue oder Rollei p anliegt. Der, Winke@lhebiel k ist am oberen Endre so, ausgebildet, daß bei Aufwärtsbewegung des, Kolbens zwischen Klaue bzw. Rolle p an der Verbindungsstangen und dem -Winkelhebel so! viel Spiel entsteht, daß der Servor moitor nicht mehr dadurch beeinflußt werden: kann.Abi r shows the direct control in the event of a pressure loss; Abib ,. 2 shows the control by means of a servo motor. The servo monitor consists of the housing a with the slide b, the piston c and a spring d. The piston rod e is controlled by the lever f with the slider b and the control rod of the drive force regulator. tied together. The attack h. on the piston rod limits the; Stroke of the. Piston c. At the upper end of a compression spring Koilbenstange eating arranged i, which presses on the Winkelhebetk rigidly with glue on the lever for burning equipment, toffpumpenregulierwelle na is connected. At the top of the piston rod e is a lug n, to which a stairre Veribindungssitange o is articulated, which is attached on the one hand to the control rod g and on the other endei to then. Angle lever k is applied by means of a claw or Rollei p. The, Winke @ lhebiel k is at the upper end so designed that when the piston moves upwards between the claw or roller p on the connecting rods and the angle lever so! there is a lot of play that the servo moitor can no longer be influenced by it.

Die Wirkungsweii@se ist nunc folgendermaßen: Wird durch .den Handabstellhebel die Regulierwelle auf -»Anlais,s'en« bizw. »Beeiebi« freigegeben, so druckt die Feder i die Regulierwelle auf entsprechende Füllung; und der Moitor läuft an. So, lange kein Öldruck vorhanden; ist, druckt die Feder d den Kolben in Endstellung bis zum Anschlag h. In, dieser Stellung liegt dass. Verbindungsgestänge o am, Winkelhebel, k und. isst damit kraftschlüssig mit dem Regelgestänge g verbunden. Stellt sich nun nach einigen Umdrehungen Drucköl ein, so i tritt dasselbe durch, den, Schieber zum Koillben des Servo@moteors, und verschiebt den Kolben nach oben in Betriebiss.tellung. Dadnroh kommt die Klaue bzw. Rolle p am; der Verbindungsstange außer Eingriff, und der Servoimotor kann, unbeein, flußt arbeiten. Sinkt nun infolge irgendeiner Störung der Öldruck bzw. fällt derselbe kurze Zeit ganz aus, so drückt die Feder d den Kolben c nach unten. Dadurch vergrößert sich die Füllung, und der Motor kann bei plötzlichem Lastabfall durchgehen. Durch; die- Verbindungsstange o wird dieses nun verhindert, da bei Verschiebung des, Kolbens in Endistellung auch die Verbindungsstange o durch die Laschen verschoben wird, wodurch das Spiel zwischen Winkelhebel h und Klaue bz.w. Rolle p aufgehoben; ist, so, daß dadurch sofort eines kraftschlüssige Verbindung zwischen Fliehkr'aftregler und Regulierwelle besteht. Der Regler kann somit direkt über das Gestänge auf die Regulierwelle einwirken bzw. die, Füllung einstellen, bis die vorübergehende Störung des. Öldsruckes wieder behoben ist, so, daß während eines Manövers. ein Durchgehen des, Motors. bzw. unerwünschrtes Abstellen desselben vermieden werden kann.The mode of action is now as follows: Is by .the manual stop lever the regulating wave to - »Anlais, s'en« bizw. »Beeiebi« released, that's how it prints Spring i the regulating shaft on appropriate filling; and the moitor starts up. So, no oil pressure for a long time; is, the spring d presses the piston in its end position until it stops h. In, this position is that. Linkage o am, angle lever, k and. is thus positively connected to the control linkage g. Arises Now after a few turns of pressure oil enters, the same thing passes through, the valve to collapse the Servo @ motor, and move the piston up into the operating position. Dadnroh comes the claw or roll p am; the connecting rod disengaged, and the servo motor can work smoothly. Now sinks as a result of some disturbance the oil pressure or if it fails completely for a short time, the spring d presses the piston c down. This increases the filling and the motor can suddenly Go through load drop. By; the connecting rod o this is now prevented, because when the piston is moved to the end position, the connecting rod o also passes through the tabs are moved, reducing the play between the angle lever h and claw respectively. Role p canceled; is so that this immediately creates a positive connection exists between the governor and the regulating shaft. The controller can thus directly Act on the regulating shaft via the linkage or adjust the filling, until the temporary fault in the oil pressure is remedied, so that during of a maneuver. a runaway engine. or undesired shutdown of the same can be avoided.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: r. Regelvorrichtung mit Fliehkraftregler und öddruckbeaufschiagtem Servomotoir für Einspritzpumpe vom Brenmkra,ftmaschinen; dadurch gekennzeichnet, daß beim Ausbleiben des Druckmittels im Servomoitor keine BetrIebsunterbTechung der Maschine eintritt und die weitere Regelung durch, eine selbsttätig eingeklinkte feste Verbindung zwischen und Fliehkraftregler vom Regler direkt erfolgt, so da,ß ein Duschgehen der Maschine unmöglich ist und der Regler als Sicherheitsregler wirkt. z. Regelvorrichtung nach Anspruch, r, da,-durch gekennzeichnet, daß das Ein- und Ausklinken der festen Verbindung durch eine Feder (d) im Servo,rnotor bewirkt wird. 3. Regelvoirriahtung nach Anspruch z und 2, dadurch gekmaz,eichnet, daß an einer Verbindungsstange (ö) eine Klaue oder Rolle (p) an,-geordnet isst, die in einem entsprechend ausgebildeten Hebel (k) eingreift, der entweder an der Regulierwelle (m) oder an dem Reglergestänge, (l) der Einspritzpumpe befestigt ist. Angezogene Deutsche Patentschrift Nr. 611 672.PATENT CLAIMS: r. Control device with centrifugal governor and Öddruckbeaufschiagtem Servo motor for injection pump from Brenmkra, ftmaschinen; characterized, that if there is no pressure medium in the servo monitor, there is no operational interruption the machine enters and the further regulation by, an automatically latched fixed connection between and centrifugal governor takes place directly from the controller, so there, ß it is impossible for the machine to take a shower and the regulator acts as a safety regulator. z. Control device according to claim, r, characterized in that the input and The fixed connection is released by a spring (d) in the servo motor. 3. Regelvoirriahtung according to claim z and 2, characterized gekmaz, calibrates that on one Connecting rod (ö) a claw or roll (p), -ordered eats that in one appropriately designed lever (k) engages either on the regulating shaft (m) or to the governor linkage, (l) of the injection pump is attached. Dressed German patent specification No. 611 672.
DEB23362A 1952-12-14 1952-12-14 Control device with centrifugal governor and servomotor charged with oil pressure for injection pumps of internal combustion engines Expired DE931618C (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE611672C (en) * 1932-07-01 1935-04-02 Sulzer Akt Ges Geb Control device for engines, especially for internal combustion engines of vehicles

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE611672C (en) * 1932-07-01 1935-04-02 Sulzer Akt Ges Geb Control device for engines, especially for internal combustion engines of vehicles

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