DE9315483U1

DE9315483U1 - Device for core packaging

Info

Publication number: DE9315483U1
Application number: DE9315483U
Authority: DE
Original assignee: Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Current assignee: Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Priority date: 1993-10-13
Filing date: 1993-10-13
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2003-10-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kernpaketieren mit einer zwischen einer Entnahmestation einer Kernschießmaschine und einer Übergabestation wirkenden Transporteinrichtung, einer mindestens einen ersten Manipulator und Klebstoffauftragsmittel aufweisenden Paketiereinrichtung und ggf. einem angekoppelten Tauchbad sowie einem nachgeschalteten Trockenofen.The invention relates to a device for core packaging with a transport device acting between a removal station of a core shooting machine and a transfer station, a packaging device having at least one first manipulator and adhesive application means and optionally a coupled dipping bath and a downstream drying oven.

Vorrichtungen der in Rede stehenden Art sind seit Jahren aus der Praxis bekannt. Lediglich beispielhaft wird hierzu auf die DE-PS 35 26 265 verwiesen. Aus dieser Druckschrift ist eine Kern-Paketiermaschine für den vollautomatischen Zusammenbau gießfertiger Kernpakete bekannt. Mit einer Kernschießmaschine gefertigte Kerne werden dort der Kernschießmaschine entnommen, auf eine Palette verbracht, von dort aus in eine Kern-Schwenkvorrichtung angehoben, dort von einer Spannvorrichtung seitlich umgriffen und gemeinsam - voneinander beabstandet - mittels Klebstoffauftragsmitteln mit Klebstoff versehen. Erst danach werden die Kerne in eine Paketiereinrichtung durch Hubmittel verbracht und nach Rückziehen der Spannvorrichtung verpreßt.Devices of the type in question have been known in practice for years. Reference is made to DE-PS 35 26 265 as an example. This publication describes a core packaging machine for the fully automatic assembly of core packages ready for casting. Cores manufactured with a core shooter are removed from the core shooter, placed on a pallet, lifted from there into a core swivel device, gripped laterally by a clamping device and coated with adhesive together - at a distance from one another - using adhesive application devices. Only then are the cores placed in a packaging device by lifting devices and pressed together after the clamping device is retracted.

Die aus der DE-PS 35 26 265 bekannte Vorrichtung ist jedoch in der Praxis problematisch, da dort ausschließlich Kerne aus einer einzigen Kernschießmaschine paketierbar sind. Insbesondere bei Kernpaketen mit sehr vielen Kernen oder mit komplexem Aufbau ist es jedoch erforderlich, die einzelnen Kerne mit unterschiedlichsten Werkzeugen auf unterschiedlichen Kernschießmaschinen herzustellen und diese zu einem Kernpaket zusammenzufügen. Des weiteren ist bei der bekannten Vorrichtung die Handhabung der Kerne über den Schritt des Klebstoffauftrags bishin zum Verpressen aufwendig und erfordert einen erheblichen apparativen Aufwand.However, the device known from DE-PS 35 26 265 is problematic in practice, since it can only package cores from a single core shooting machine. However, particularly in the case of core packages with a large number of cores or with a complex structure, it is necessary to produce the individual cores using a wide variety of tools on different core shooting machines and to assemble them into a core package. Furthermore, with the known device, handling the cores from the step of applying the adhesive to the pressing is complex and requires a considerable amount of equipment.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Kernpaketieren der eingangs genannten ArtThe present invention is therefore based on the object of providing a device for core packaging of the type mentioned at the beginning

derart auszugestalten und weiterzubilden, daß ein schnelles automatisches Zusammenfügen auch aufwendiger Kernpakete mit geringstmöglichem konstruktiven Aufwand möglich ist.to be designed and developed in such a way that even complex core packages can be assembled quickly and automatically with the least possible construction effort.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Kernpaketieren löst die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale der nebengeordneten Schutzansprüche 1 und 2. Danach ist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Rahmen einer ersten Alternative derart ausgebildet, daß der Paketiereinrichtung über die Übergabestation Kerne von mindestens zwei Kernschießmaschinen zuführbar sind. Im Rahmen einer zweiten Alternative ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgebildet, daß der erste Manipulator zum Ergreifen und Ablegen bzw. Stapeln der Kerne dient und daß die Kerne auf einem Schlitten oder Fahrwerk - aufeinander - ablegbar sind.The device according to the invention for core packaging solves the above problem by means of the features of the independent claims 1 and 2. According to this, the device according to the invention is designed in a first alternative such that cores from at least two core shooting machines can be fed to the packaging device via the transfer station. In a second alternative, the device according to the invention is designed in such a way that the first manipulator serves to grip and deposit or stack the cores and that the cores can be deposited on a carriage or chassis - one on top of the other.

Erfindungsgemäß handelt es sich hier um grundsätzlich zwei Alternativen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich einerseits hinsichtlich der Zuführung von Kernen aus mindestens zwei unterschiedlichen Kernschießmaschinen und andererseits hinsichtlich der Ablage bzw. hinsichtlich des Stapels der Kerne zur Paketierung.According to the invention, there are basically two alternatives of a device according to the invention, namely on the one hand with regard to the supply of cores from at least two different core shooting machines and on the other hand with regard to the storage or stacking of the cores for packaging.

Erfindungsgemäß ist demnach erkannt worden, daß mit einfachen konstruktiven Mitteln Kerne aus unterschiedlichen Kernschießmaschinen einer einzigen Vorrichtung zum Kernpaketieren zuführbar sind, nämlich dadurch, daß die Kerne - ungeachtet von welcher Kernschießmaschine sie stammen - der Übergabestation zugeführt werden. Diese Übergabestation bildet sozusagen einen Knotenpunkt vor der eigentlichen Paketiereinrichtung, von wo aus die einzelnen Kerne der Paketiereinrichtung - Stück für Stück - zugeführt werden.According to the invention, it has therefore been recognized that cores from different core shooting machines can be fed to a single device for core packaging using simple design means, namely by feeding the cores to the transfer station, regardless of which core shooting machine they come from. This transfer station forms a hub in front of the actual packaging device, from where the individual cores are fed to the packaging device, one by one.

Hinsichtlich eines besonders einfachen und dabei sicheren Verbringens der Kerne von der Entnahmestation der Kernschießma-With regard to a particularly simple and safe transfer of the cores from the removal station of the core shooter

schine zu der als Knotenpunkt dienenden Übergabestation ist es von besonderem Vorteil, wenn jeder Kernschießmaschine eine eigene Entnahmestation zugeordnet ist und die Kerne in dieser Entnahmestation auf eine der Transporteinrichtung zugeordneten Transportpalette ablegbar sind. Diese Transportpalette könnte besondere - starre - Aufnahmen für den Kern aufweisen. Dies erfordert jedoch eine exakte Justierung der Aufnahmen, so daß bei einer Übernahme des Kerns keine Spannungen und dadurch hervorgerufene Zerstörungen des Kerns auftreten. Insoweit ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn die Transportpalette für jeden Kern ein zur Ablage dienendes Luftkissen aufweist. Die Kerne könnten jeweils vom Werkzeugoberteil auf die Luftkissen ablegbar sein, wobei sich die Luftkissen der Position der am Werkzeugoberteil "hängenden" Kerne in etwa anpassen. Mit anderen Worten könnten die Luftkissen den vor der Entnahme noch am Werkzeugoberteil "hängenden" Kernen guasi entgegenschwimmen, wodurch sich eine besondere Justierung erübrigt. Eine Beschädigung der Kerne ist somit weitgehend ausgeschlossen. Erst wenn die Kerne auf dem Luftkissen aufliegen, würden sie vom Werkzeugoberteil ab- bzw. ausgestoßen werden. Ein Verspannen ist aufgrund der guasi "schwimmenden" Luftkissen ausgeschlossen.machine to the transfer station serving as a hub, it is particularly advantageous if each core shooter is assigned its own removal station and the cores in this removal station can be placed on a transport pallet assigned to the transport device. This transport pallet could have special - rigid - holders for the core. However, this requires an exact adjustment of the holders so that no tensions and the resulting damage to the core occur when the core is taken over. In this respect, it is particularly advantageous if the transport pallet has an air cushion for each core for storage. The cores could each be placed from the upper part of the tool onto the air cushions, with the air cushions roughly adjusting to the position of the cores "hanging" on the upper part of the tool. In other words, the air cushions could float towards the cores that were still "hanging" on the upper part of the tool before removal, which means that special adjustment is not necessary. Damage to the cores is thus largely ruled out. Only when the cores rest on the air cushion would they be pushed off or ejected from the upper part of the tool. Warping is prevented due to the "floating" air cushions.

In weiter vorteilhafter Weise und insbesondere zur Verifizierung der zu paketierenden Kernpakete ist es von besonderem Vorteil, wenn zwei Kernschießmaschinen mit je einer Entnahmestation vorgesehen sind. Die in der Entnahmestation mit Kernen beladenen Transportpaletten könnten dann bspw. beidseitig der Übergabestation dieser zugeführt und in der Übergabestation in etwa nebeneinander positioniert werden. Die Paketiereinrichtung könnte sich dann aus beiden Transportpaletten bedienen.In a further advantageous manner and in particular for the verification of the core packages to be packaged, it is particularly advantageous if two core shooting machines, each with a removal station, are provided. The transport pallets loaded with cores in the removal station could then, for example, be fed to the transfer station on both sides and positioned roughly next to each other in the transfer station. The packaging device could then use both transport pallets.

Hinsichtlich einer sicheren Übernahme der Kerne in der Übergabestation ist es von weiterem Vorteil, wenn die Transportpaletten - ggf. auf einem Transportschlitten - unter dem ersten Ma-With regard to a safe transfer of the cores in the transfer station, it is a further advantage if the transport pallets - if necessary on a transport carriage - are placed under the first machine.

nipulator bzw. der erste Manipulator über die Transportpaletten verfahrbar ist. Von dort aus lassen sich die Kerne, insbesondere im Rahmen der ebenfalls als erfindungswesentlich beanspruchten Alternative, unter Zurücklegung kürzester Wege durch den ersten Manipulator greifen und zur Paketierung ablegen bzw. stapeln. Im konkreten werden die Kerne dazu auf einem Schlitten oder Fahrwerk - aufeinander - abgelegt, wobei die Reihenfolge der zu ergreifenden und abzulegenden Kerne über eine entsprechende Steuerung beliebig vorgebbar ist.nipulator or the first manipulator can be moved over the transport pallets. From there, the cores can be gripped by the first manipulator, particularly within the scope of the alternative also claimed as essential to the invention, by covering the shortest possible distances and deposited or stacked for packaging. In concrete terms, the cores are deposited on a carriage or chassis - one on top of the other - whereby the order of the cores to be gripped and deposited can be specified as desired via a corresponding control system.

Hinsichtlich einer wirksamen Verbindung der zu paketierenden Kerne ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn die Kerne mittels eines Klebstoffs zumindest partiell miteinander verklebt werden. Dazu könnten die Klebstoffauftragsmittel den Klebstoff vor, während oder nach der Handhabung durch den ersten Manipulator auf die zur gegenseitigen Anlage bestimmten Flächen der Kerne aufbringen. Im konkreten könnte der erste bzw. unterste Kern auf seiner oberen Fläche mit Klebstoff versehen werden, auf die dann der zweite Kern, der auf seiner oberen Fläche ebenfalls mit Klebstoff versehen ist, aufgedrückt bzw. aufgelegt wird. Nach Stapelung der einzelnen Kerne gemäß der voranstehenden Beschreibung könnte das Paket nochmals einaxial verpreßt werden, damit nämlich der zwischen den Kernen befindliche Klebstoff vollends in die Poren der Kerne gedrückt wird. Der Vorgang des Verpressens könnte jedoch bereits beim Auflegen der Kerne aufeinander erfolgen, so daß eine weitere Handhabung zum Verpressen nicht mehr erforderlich ist.With regard to an effective connection of the cores to be packaged, it is particularly advantageous if the cores are at least partially glued together using an adhesive. To do this, the adhesive application means could apply the adhesive to the surfaces of the cores intended for mutual contact before, during or after handling by the first manipulator. In concrete terms, the first or bottom core could be provided with adhesive on its upper surface, onto which the second core, which also has adhesive on its upper surface, is then pressed or placed. After stacking the individual cores according to the above description, the package could be pressed uniaxially again so that the adhesive between the cores is completely pressed into the pores of the cores. The pressing process could, however, already take place when the cores are placed on top of one another, so that further handling for pressing is no longer necessary.

In einem nächsten Schritt werden nun die gestapelten und verklebten Kerne mittels des ersten Manipulators oder mittels einer nachgeschalteten Schwenkeinrichtung um vorzugsweise 90° geschwenkt. Folglich werden die Kerne aus der aufeinandergestapelten Position in eine hintereinander oder nebeneinander liegende Position verbracht. Der zuvor bereits mehrfach erwähnteIn the next step, the stacked and glued cores are now swiveled by preferably 90° using the first manipulator or a downstream swivel device. The cores are then moved from the stacked position to a position behind or next to each other. The previously mentioned

erste Manipulator könnte zur Handhabung der Kerne beidseits wirkende Greifer oder Spannbacken aufweisen, wobei zum Greifen bzw. Spannen erforderliche Anpreßdrücke auf die geringe Festigkeit der Kerne einzustellen sind. Gleiches gilt für die Schwenkeinrichtung, die ebenfalls beidseits der Kerne wirkende Greifer oder Spannbacken aufweisen könnte.The first manipulator could have grippers or clamping jaws acting on both sides to handle the cores, whereby the contact pressures required for gripping or clamping are to be adjusted to the low strength of the cores. The same applies to the swivel device, which could also have grippers or clamping jaws acting on both sides of the cores.

Nachdem nun die Kerne bzw. das gemäß voranstehender Beschreibung hergestellte Kernpaket um 90° geschwenkt auf einem Schlitten oder Fahrwerk abgelegt ist, dient ein zweiter Manipulator zur Übernahme des geschwenkten Kernpakets und zur Abgabe an ein nachgeschaltetes Tauch- bzw. Schwärzebad. Hier erfolgt eine Beschichtung bzw. ein Tränken im Oberflächenbereich des Kernpakets, wodurch verhindert wird, daß sich beim Gießen flüssiges Eisen in den Kernsand hineinbrennt. Mit anderen Worten wird hier die Oberfläche des Kernpakets veredelt. Auch der zweite Manipulator könnte beidseits der Kerne wirkende Greifer oder Spannbacken aufweisen, für die das zuvor gesagte betreffend den ersten Manipulator gilt.After the cores or the core package produced according to the above description have been placed on a carriage or chassis, swiveled by 90°, a second manipulator is used to take over the swiveled core package and to deliver it to a downstream dipping or blackening bath. Here, a coating or impregnation takes place in the surface area of the core package, which prevents liquid iron from burning into the core sand during casting. In other words, the surface of the core package is refined here. The second manipulator could also have grippers or clamping jaws acting on both sides of the cores, for which the above-mentioned statements regarding the first manipulator apply.

Schließlich könnte der zweite Manipulator auch zur Weitergabe des aus dem Tauchbad wieder entnommenen Kernpakets an einen Trockenofen dienen. Diesem Trockenofen könnten in weiter vorteilhafter Weise und insbesondere zur Kompensation der doch erheblichen Durchlaufzeiten gleichzeitig zwei Kernpakete parallel, d.h. nebeneinander, zuführbar sein. Hier kämen jedwede Öfen, insbesondere Bandöfen oder Durchstoßofen, in Frage.Finally, the second manipulator could also be used to pass the core package taken out of the immersion bath to a drying oven. In a further advantageous manner and in particular to compensate for the considerable throughput times, two core packages could be fed to this drying oven in parallel, i.e. next to each other. Any type of oven, in particular belt ovens or pusher ovens, could be used here.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die den Schutzansprüchen 1 und 2 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläute-There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, reference is made on the one hand to the claims subordinate to claims 1 and 2, and on the other hand to the following explanation of two embodiments of the invention with reference to the drawing. In connection with the explanation

rung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigtIn addition to the preferred embodiments of the invention, generally preferred embodiments and further developments of the teaching are also explained in the drawing. In the drawing,

Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kernpaketieren, wobei von zwei Kernschießmaschinen je drei Kerne geliefert werden undFig. 1 shows a schematic plan view of a first embodiment of an apparatus according to the invention for core bundling, whereby three cores are supplied by two core shooting machines each and

Fig. 2 in einer schematischen Seitenansicht, teilweise, ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei hier einer Kernschießmaschine vier Kerne entnommen werden.Fig. 2 shows a schematic side view, partially, of a second embodiment of a device according to the invention, in which four cores are removed from a core shooting machine.

Die Fig. 1 und 2 zeigen geringfügig modifizierte Vorrichtungen zum Kernpaketieren mit einer zwischen einer Entnahmestation 1, einer Kernschießmaschine 2 und einer Übergabestation 3 wirkenden Transporteinrichtung 4 und einer Paketiereinrichtung 5.Fig. 1 and 2 show slightly modified devices for core packaging with a transport device 4 and a packaging device 5 acting between a removal station 1, a core shooting machine 2 and a transfer station 3.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 weist die Paketiereinrichtung zwei Manipulatoren 6, und Klebstoffauftragsmittel 8 auf. Ein Tauchbad 9 sowie ein Trockenofen 10 sind nachgeschaltet bzw. angekoppelt.According to the illustration in Fig. 1, the packaging device has two manipulators 6 and adhesive application means 8. An immersion bath 9 and a drying oven 10 are connected downstream or coupled.

Erfindungsgemäß sind der Paketiereinrichtung 5 über die Übergabestation 3 Kerne 11 von zwei Kernschießmaschinen 2 zuführbar, was sich insbesondere der Fig. 1 entnehmen läßt. Bei dem in Fig. 1 gewählten Ausführungsbeispiel liefert jede Kernschießmaschine 2 insgesamt drei Kerne 11.According to the invention, cores 11 from two core shooting machines 2 can be fed to the packaging device 5 via the transfer station 3, which can be seen in particular in Fig. 1. In the embodiment selected in Fig. 1, each core shooting machine 2 delivers a total of three cores 11.

Jeder Kernschießmaschine 2 ist gemäß der Darstellung in Fig. 2Each core shooter 2 is as shown in Fig. 2

eine Entnahmestation 1 zugeordnet, wobei die Kerne 11 in der Entnahmestation 1 auf einer der Transporteinrichtung 4 zugeordneten Transportpalette 12 ablegbar sind. Bei dem in Fig. 2 gewählten Ausführungsbeispiel liefert die Kernschießmaschine 2 insgesamt vier Kerne 11, wobei die Anzahl der je Werkzeugsatz gleichzeitig herstellbaren Kerne 11 von der Geometrie bzw. deren Raumbedarf abhängt.a removal station 1 is assigned, whereby the cores 11 in the removal station 1 can be placed on a transport pallet 12 assigned to the transport device 4. In the embodiment selected in Fig. 2, the core shooting machine 2 delivers a total of four cores 11, whereby the number of cores 11 that can be produced simultaneously per tool set depends on the geometry or its space requirements.

Fig. 2 zeigt besonders deutlich, daß die Transportpalette 12 für jeden Kern 11 ein zur Ablage dienendes Luftkissen 13 aufweist. Die Kerne 11 sind von dem in Fig. 2 lediglich angedeuteten Werkzeugoberteil 14 auf die Luftkissen 13 ablegbar, wobei sich die Luftkissen 13 der Position der am Werkzeugoberteil 14 hängenden Kerne 11 - bei der Übergabe bzw. Entnahme - in etwa anpassen.Fig. 2 shows particularly clearly that the transport pallet 12 has an air cushion 13 for each core 11 for depositing. The cores 11 can be deposited onto the air cushions 13 from the upper tool part 14, which is only indicated in Fig. 2, whereby the air cushions 13 roughly adapt to the position of the cores 11 hanging on the upper tool part 14 - during transfer or removal.

Fig. 1 läßt sich wiederum entnehmen, daß die Transportpaletten 12 beidseitig der Übergabestation 3 zuführbar und in der Übergabestation 3 in etwa nebeneinander positionierbar sind. Aufgrund der Verfahrbarkeit des ersten Manipulators 6 ist dieser über die bzw. oberhalb der Transportpaletten 12 verfahrbar und dient zum Ergreifen und Ablegen bzw. Stapeln der Kerne 11 auf einem Schlitten 15. Die Kerne 11 werden dort aufeinander abgelegt bzw. gestapelt, wobei die in Fig. 1 lediglich angedeuteten Klebstoffauftragsmittel 8 zum partiellen Auftragen von Klebstoff sowie zur gegenseitigen Anlage bestimmten Flächen der Kerne dienen. Der Auftrag des Klebstoffes erfolgt wahlweise vor, während oder nach der Handhabung durch den ersten Manipulator 6.Fig. 1 again shows that the transport pallets 12 can be fed to the transfer station 3 on both sides and can be positioned roughly next to one another in the transfer station 3. Due to the mobility of the first manipulator 6, it can be moved over or above the transport pallets 12 and is used to grip and place or stack the cores 11 on a slide 15. The cores 11 are placed or stacked on one another there, with the adhesive application means 8, which are only indicated in Fig. 1, being used for the partial application of adhesive and for the mutual contact of certain surfaces of the cores. The adhesive is applied either before, during or after handling by the first manipulator 6.

Des weiteren ist eine besondere, dem ersten Manipulator 6 nachgeschaltete Schwenkeinrichtung 17 vorgesehen, die zum Schwenken der gestapelten bzw. verklebten Kerne 11 um vorzugsweise 90° dient. Sowohl der erste Manipulator 6 als auch die Schwenkein-Furthermore, a special swivel device 17 is provided downstream of the first manipulator 6, which serves to swivel the stacked or glued cores 11 by preferably 90°. Both the first manipulator 6 and the swivel device

richtung 17 verfügen über beidseits der Kerne wirkende Spannbacken 18, durch die die Kerne 11 bzw. das Kernpaket 20 erfaßt
werden.device 17 have clamping jaws 18 acting on both sides of the cores, through which the cores 11 or the core package 20 are gripped
become.

Ein zweiter Manipulator 19 dient zur Übernahme des geschwenkten Kernpakets 20 und zur Abgabe an das Tauchbad 9. Dort könnte das Kernpaket 20 auf eine Hubeinrichtung gelegt und - auf einer
entsprechenden Auflage 16 - in das Tauchbad 9 abgesenkt werden.A second manipulator 19 serves to take over the pivoted core package 20 and to deliver it to the immersion bath 9. There, the core package 20 could be placed on a lifting device and - on a
corresponding support 16 - into the immersion bath 9.

Von dem Tauchbad 9 aus wird das Kernpaket 20 durch den zweiten
Manipulator 19 wieder übernommen, der im übrigen ebenfalls
beidseits der Kerne 111 wirkende Greifer oder Spannbacken 18
aufweisen kann und das Kernpaket 20 in üblicher Weise greift
bzw. einspannt. Der zweite Manipulator 19 dient dann schließlich zur Weitergabe des Kernpakets 20 an den Trockenofen 10, in den jeweils zwei nebeneinander positionierte Kernpakete 20
gleichzeitig einbringbar sind.From the immersion bath 9, the core package 20 is transported through the second
Manipulator 19 was taken over again, which also
grippers or clamping jaws acting on both sides of the cores 111 18
and the core package 20 takes effect in the usual way
The second manipulator 19 then serves to transfer the core package 20 to the drying oven 10, in which two core packages 20 positioned next to each other
can be collected simultaneously.

Abschließend sei ganz besonders hervorgehoben, daß die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele lediglich der beispielhaften Erläuterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele einschränken .Finally, it should be particularly emphasized that the above-discussed embodiments serve only to illustrate the claimed teaching by way of example, but do not limit it to the above-discussed embodiments.

Claims

Protection claims

1. Device for core packaging with a transport device (4) acting between a removal station (1) of a core shooting machine (2) and a transfer station (3), a packaging device (5) having at least one first manipulator (6) and adhesive application means (8) and optionally a coupled immersion bath (9) and a downstream drying oven (10),

characterized in that cores (11) from at least two core shooting machines (2) can be fed to the packaging device (5) via the transfer station (3).

2. Device for core packaging with a transport device (4) acting between a removal station (1) of a core shooting machine (2) and a transfer station (3), a packaging device (5) having at least a first manipulator (6) and adhesive application means (8) and optionally a coupled immersion bath (9) and a downstream drying oven (10),

characterized in that the first manipulator (6) serves to grip and deposit or stack the cores (11) and that the cores (11) can be deposited on a carriage (15) or chassis - one on top of the other.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each core shooting machine (2) is assigned a removal station (1) and that the cores (11) in the removal station (1) can be deposited on a transport pallet (12) assigned to the transport device (4).

- II -

4. Device according to claim 3, characterized in that the transport pallet (12) has an air cushion (13) for each core (11) for storage.

5. Device according to claim 4, characterized in that the cores (11) can each be placed from the upper part of the tool (14) onto the air cushions (13), whereby the air cushions (13) approximately adapt to the position of the cores (11) hanging on the upper part of the tool (12).

6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein two core shooting machines (2) are provided, each with a removal station (1), characterized in that the transport pallets (12) can be fed to both sides of the transfer station (3) and positioned approximately next to one another in the transfer station (3).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport pallets (12) - optionally on a transport carriage - can be moved under the first manipulator (6) or the first manipulator (6) can be moved over the transport pallets (12).

8. Device according to claim 1 and optionally according to one of claims 3 to 7, characterized in that the first manipulator (6) serves to grip and deposit or stack the cores (11).

9. Device according to claim 8, characterized in that the cores (11) can be placed on a carriage (15) or chassis - one on top of the other.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the sequence of the cores (11) to be gripped and deposited can be specified as desired.

- &igr;:

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adhesive application means (8) for the preferably partial application of adhesive to the cores (11) before,
during or after handling by the first manipulator
(6) serve.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first manipulator (6) or a downstream pivoting device (17) serves to pivot the stacked and possibly glued cores (11), preferably by 90°.

13. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first manipulator (6) has grippers or clamping jaws (18) acting on both sides of the cores (11).

14. Device according to claim 12, characterized in that
the swivel device (17) acting on both sides of the cores (11)
grippers or clamping jaws (18).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a second manipulator (19) for taking over
of the pivoted core package (20) and for delivery to the immersion bath (9).

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the second manipulator (19) is arranged on both sides of the
Cores (11) acting grippers or clamping jaws (18).

17. Device according to claim 15 or 16, characterized in that the second manipulator (19) serves to pass the core package (20) to the drying oven (10).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that at least two core packages (20) can be fed to the drying oven (10) in parallel, i.e. next to one another.