DE9314206U1 - Lift-turntable device - Google Patents
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Description
ZENZ · HELBER · HOSBACH & LAUFERZENZ · HELBER · HOSBACH & LAUFER
Patentanwälte D-64673 Zwingenberg, Scheuergasse 24, Tel.: 06251/73 008 Fax.: 06251/73 156Patent attorneys D-64673 Zwingenberg, Scheuergasse 24, Tel.: 06251/73 008 Fax.: 06251/73 156
EXPERT Maschinenbau GmbH, Seehofstraße 56-58,EXPERT Maschinenbau GmbH, Seehofstrasse 56-58,
D-64653 LorschD-64653 Lorsch
Hub-Drehtisch-VorrichtungLifting and rotating table device
Die Erfindung betrifft eine Hub-Drehtisch-Vorrichtung mit einem Drehtisch mit einer durch einen Schrittantrieb nach einem vorgegebenen Bewegungsgesetz drehantreibbaren Tischplatte, auf welcher wenigstens ein in senkrechter Richtung auf und ab beweglich geführter ein- oder mehrteiliger Hubschlitten gehaltert ist, von welchem jeweils wenigstens ein Teilabschnitt drehfest mit der Tischplatte gekoppelt ist, wobei der Hubschlitten eine senkrecht angeordnete, mittig von der Tischplatte nach oben vorstehende drehantreibbare Zylinderwalze mit wenigstens einer in deren Umfangsflasche eingearbeiteten nutförmigen Steuerkurve umgibt, in welche je ein mit dem Hubschlitten gekoppelter Mitnehmerbolzen eingreift, der bei einer Drehung der Zylinderwalze relativ zum Schlitten eine senkrechte Verschiebung erfährt und auf den Hubschlitten überträgt.The invention relates to a lifting-rotary table device with a rotary table with a table top that can be driven in rotation by a step drive according to a predetermined law of motion, on which at least one single or multi-part lifting carriage is held, which can be moved up and down in a vertical direction, at least one section of which is coupled to the table top in a rotationally fixed manner, the lifting carriage surrounding a vertically arranged, rotationally drivable cylinder roller that projects upwards in the middle of the table top with at least one groove-shaped control curve incorporated in its peripheral flange, into which a driver bolt coupled to the lifting carriage engages, which experiences a vertical displacement when the cylinder roller rotates relative to the carriage and transfers this to the lifting carriage.
Ausgehend von einer in dieser Weise ausgestalteten bekannten Drehtisch-Vorrichtung (DE-OS 33 40 805), welcheBased on a known rotary table device designed in this way (DE-OS 33 40 805), which
zur taktweisen Übernahme von Werkstücken in einer Aufnahmeposition, stoß- und ruckfreien Überführung in einer oder mehrere Bearbeitungsposistion(en) und schließlich zum Weitertransport in eine Abgabeposition, in welcher die Werkstücke wieder übernommen und weitertransportiert werden, dient, wobei die einzelnen Positionen in unterschiedlichen Höhen liegen, welche durch die auf dem Drehtisch aufgebaute Hubvorrichtung anfahrbar sind, ist eine weiterentwickelte Hub-Drehtisch-Vorrichtung (EP-PS 0247 168) entwickelt worden, bei welcher die zu übernehmenden, zu bearbeitenden und schließlich weiterzutransportierenden Werkstücke in den einzelnen Taktpositionen in eine zwar gleiche Höhe aufweisende, jedoch radial außerhalb der Drehtisch-Tischplatte liegende Position verbracht werden. Diese bekannte Vorrichtung hat sich bewährt. Infolge der radial verschieblich auf der Tischplatte des Drehtischs und über die Tischplatte hinaus in gesonderter Arbeitsgestelle verschieblichen Anordnungen von Werkstückaufnahmeschlitten nimmt die bekannte Vorrichtung aber eine relativ große Grundfläche ein, d.h. ist unter beengten Raumverhältnissen nicht einsetzbar, zumal in den Arbeitsstationen ja noch Platz für die dort anzuordnenden Bearbeitungsmaschinen, z.B. Schweißroboter od. dgl., vorhanden sein muß.for the cyclical acceptance of workpieces in a receiving position, shock-free and jolt-free transfer to one or more processing positions and finally for further transport to a delivery position in which the workpieces are again accepted and transported further, whereby the individual positions are at different heights, which can be reached by the lifting device installed on the rotary table, a further developed lifting rotary table device (EP-PS 0247 168) has been developed, in which the workpieces to be accepted, processed and finally transported further are brought in the individual cyclic positions to a position that is the same height but radially outside the rotary table top. This known device has proven itself. However, due to the arrangement of workpiece holding slides that can be moved radially on the table top of the rotary table and beyond the table top in separate work frames, the known device takes up a relatively large area, i.e. cannot be used in confined spaces, especially since there must still be space in the work stations for the processing machines to be arranged there, e.g. welding robots or the like.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung so weiterzubilden, daß sie einen erheblich geringeren Platzbedarf aufweist, d.h. die gleiche Anzahl von Bearbeitungsstationen auf einer erheblich geringeren Grundfläche positioniert werden kann.In contrast, the invention is based on the object of developing the known device in such a way that it requires considerably less space, i.e. the same number of processing stations can be positioned on a considerably smaller base area.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Tischplatte eine Anzahl von gleichmäßigen Winkelabständen verteilt angeordneten Werkstückaufnahme-Plattformen trägt, welche zwischen einer horizontalen und einer radial von der Tischplatte vortretenden Arbeitsstellung und einerStarting from a device of the type mentioned at the beginning, this object is achieved according to the invention in that the table top carries a number of workpiece support platforms distributed at equal angular distances, which can be moved between a horizontal and a radially protruding working position from the table top and a
hochgeschwenkten Transportstellung relativ zur Tischplatte verschwenkbar gelagert sind, und daß am Hubschlitten einerseits und an jeder Werkstückaufnahme-Plattform andererseits jeweils wenigsten ein Koppelglied angelenkt ist, welches die Hubbewegung des Hubschlittens in eine Schwenkbewegung der jeweils zugeordneten Werkstückaufnahme-Plattform umsetzt. Durch die Möglichkeit des Hochschwenkens der Werkstückaufnahme-Plattformen während des Verfahrens von der einen in die andere Arbeitsstation ist es also möglich, die Arbeitsstationen erheblich näher an die Vorrichtung heranzuholen, da die Werkstückaufnahme-Plattformen ja beim Transport eingeschwenkt sind und dann nicht mit den nahe an der Vorrichtung angeordneten Bearbeitungsstationen kollidieren.are pivoted relative to the table top in the swiveled-up transport position, and that at least one coupling link is articulated on the lifting carriage on the one hand and on each workpiece support platform on the other, which converts the lifting movement of the lifting carriage into a swivel movement of the respective associated workpiece support platform. The possibility of swiveling the workpiece support platforms up during the process from one work station to the other makes it possible to bring the work stations significantly closer to the device, since the workpiece support platforms are swiveled in during transport and then do not collide with the processing stations arranged close to the device.
Die Koppelglieder werden vorzugsweise von jeweils einer parallel zur Schwenkachse der jeweiligen Werkstückaufnahme-Plattform verschwenkbar am Hubschlitten angelenkten Koppelstange gebildet, deren jeweils anderes Ende um eine parallel und mit Abstand zur Schwenkachse der Werkstückaufnahme-Plattform verlaufende Achse an der Werkstückaufnahme-Plattform angelenkt ist.The coupling links are preferably formed by a coupling rod pivotably connected to the lifting carriage parallel to the pivot axis of the respective workpiece receiving platform, the other end of which is pivotably connected to the workpiece receiving platform about an axis running parallel to and at a distance from the pivot axis of the workpiece receiving platform.
Um den Durchmesser der eigentliche Tischplatte so gering wie möglich zu halten, ist in erfindungsgemäßer Weiterbildung vorgesehen, daß die Werkstückaufnahme-Plattformen an jeweils wenigstens einem zugeordneten, radial von der Tischplatte vorkragenden Ausleger verschwenkbar gelagert sind und daß die Koppelstangen jeweils in einem gegenüber de Schwenkachse der Werkstückaufnahme-Plattform in Richtung zur senkrechten Drehachse der Tischplatte versetzen Bereich der Werkstückaufnahme-Plattformen angelenkt sind. Der Durchmesser der eigentlichen Tischplatte läßt sich also praktisch auf den Durchmesser des Gehäuses des mit dem Schrittantrieb versehenen Drehtisches reduzieren, wobei die vorkragenden Ausleger die Anordnung der Schwenkachse derIn order to keep the diameter of the actual table top as small as possible, a further development according to the invention provides that the workpiece support platforms are pivotably mounted on at least one associated arm projecting radially from the table top and that the coupling rods are each hinged in an area of the workpiece support platforms that is offset from the pivot axis of the workpiece support platform in the direction of the vertical axis of rotation of the table top. The diameter of the actual table top can thus be practically reduced to the diameter of the housing of the rotary table equipped with the step drive, with the projecting arms determining the arrangement of the pivot axis of the
Werkstückaufnahme-Plattform radial außerhalb der äußeren Begrenzung der Tischplatte erlauben.Allow the workpiece support platform to be positioned radially outside the outer limits of the table top.
Der bzw. die Hubschlitten ist bzw. sind zweckmäßig - in an sich bekannter Weise - auf in radialem Abstand von der Zylinderwalze auf der Tischplatte aufgesetzten senkrechten Führungssäulen geführt, welche an ihren tischplattenabgewandten oberen Enden in einer Trägerplatte gehalten sind, in welcher das obere Ende der Zylinderwalze drehbar gelagert ist, und welche den die Zylinderwalze antreibenden, vorzugsweise als Getriebemotor ausgebildeten Antriebsmotor trägt.The lifting carriage(s) is/are expediently guided - in a manner known per se - on vertical guide columns placed on the table top at a radial distance from the cylinder roller, which are held at their upper ends facing away from the table top in a carrier plate in which the upper end of the cylinder roller is rotatably mounted and which carries the drive motor driving the cylinder roller, preferably designed as a gear motor.
Die zur Verschwenkung der Werkstückaufnahme-Plattformen erforderlichen Kräfte werden also über den in die Steuernut der Zylinderwalze eingreifenden Mitnehmerbolzen übertragen. Um die Beanspruchung zwischen dem Mitnehmerbolzen und der Steuernut möglichst gering zu halten, kann in erfindungsgemäßer Weiterbildung an der Trägerplatte und dem Hubschlitten jeweils wenigstens eine mit ihrer Längsachse parallel zur Drehachse der Zylinderwalze ausgerichtete druckmittelbeaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit eingreifen. Die Größe der Kolbenfläche der Kolben-Zylinder-Einheit und der Druck des sie beaufschlagenden Druckmittels werden dabei zweckmäßig so gewählt, daß durch die in der bzw. den Kolben-Zylinder-Einheit(en) erzeugte Kraft gerade die von den Werkstückaufnahme-Plattformen auf den Hubschlitten übertragene Gewichtskraft ausgleicht.The forces required to pivot the workpiece support platforms are therefore transmitted via the driver pin engaging in the control groove of the cylinder roller. In order to keep the stress between the driver pin and the control groove as low as possible, in a further development according to the invention at least one piston-cylinder unit that can be pressurized with its longitudinal axis aligned parallel to the axis of rotation of the cylinder roller can engage on the carrier plate and the lifting carriage. The size of the piston surface of the piston-cylinder unit and the pressure of the pressure medium acting on it are expediently selected so that the force generated in the piston-cylinder unit(s) just compensates for the weight force transmitted from the workpiece support platforms to the lifting carriage.
Um den Kraftausgleich über den Umfang des Hubtisches zu vergleichmäßigen, empfiehlt es sich, dann eine der Anzahl der Werkstückaufnahme-Plattformen entsprechende Anzahl von Kolben-Zylinder-Einheiten jeweils in Umfangsrichtung zu den Werkstückaufnahme-Plattformen ausgerichtet vorzusehen. Diese Kolben-Zylinder-Einheiten sind dann also in Parallelschaltung an die zugeordnete Druckmittel-Quelle angeschlossen.In order to equalize the force balance over the circumference of the lifting table, it is recommended to provide a number of piston-cylinder units corresponding to the number of workpiece support platforms, each aligned in the circumferential direction to the workpiece support platforms. These piston-cylinder units are then connected in parallel to the assigned pressure medium source.
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiel in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:The invention is explained in more detail in the following description of an embodiment in conjunction with the drawing, which shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht einerFig. 1 a side view of a
erfindungsgemäßen Hub-Drehtisch-Vorrichtung, in welcher der besseren Übersichtlichkeit halber nur der drehtischnahe Teil einer der Werkstückaufnahme-Plattformen in der hoizontalen Arbeitsstellung gezeigt ist;lifting-turntable device according to the invention, in which, for the sake of better clarity, only the part of one of the workpiece receiving platforms near the turntable is shown in the horizontal working position;
Fig. 2 eine teilweise geschnitteneFig. 2 a partially sectioned
Seitenansicht der Hub-Drehtisch-Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer die Werkstückaufnahme-Plattform in der hochgeschwenkten Transportstellung zeigenden Position; undSide view of the lifting-turntable device according to Fig. 1 in a position showing the workpiece receiving platform in the raised transport position; and
Fig. 3 eine maßstäblich etwas verkleinerte Draufsicht auf die Hub-Drehtisch-Vorrichtung, gesehen in Richtung des Pfeils 3 in Fig. 1.Fig. 3 is a slightly reduced-scale plan view of the lifting-turning table device, seen in the direction of arrow 3 in Fig. 1.
Die in den Zeichnungsfiguren gezeigte, in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete erfindungsgemäße Hub-Drehtisch-Vorrichtung setzt sich aus einem durch einen - an sich bekannten und daher hier nicht im einzelnen gezeigten Schrittantrieb taktweise um vorgegebene Winkelbeträge drehantreibbaren Drehtisch 12 und einer auf dessen Tischplatte 14 aufgesetzten Hubvorrichtung 16 zusammen. Die Tischplatte 14 ist auf dem ruhenden Drehtischgehäuse drehbar gelagert, wobei der Drehantrieb durch einen - nicht gezeigten - Elektromotor über den im Innern des Gehäuses angeordneten Schrittantrieb erfolgt. Drehtische mitThe lifting and rotating table device according to the invention shown in the drawing figures and designated in its entirety by 10 consists of a rotating table 12 that can be driven in cycles by predetermined angular amounts by a step drive - known per se and therefore not shown in detail here - and a lifting device 16 placed on its table top 14. The table top 14 is rotatably mounted on the stationary rotating table housing, with the rotary drive being carried out by an electric motor - not shown - via the step drive arranged inside the housing. Rotating tables with
derartigen Schrittantrieben sind bekannt, so daß auf eine Beschreibung hier verzichtet werden kann.Such stepper drives are known, so that a description can be omitted here.
Die Hubvorrichtung 16 weist ein Hubgestell in Form von drei in gleichen Winkelabständen auf der Tischplatte 14 befestigten parallelen senkrechten Führungssäulen 28 auf, deren obere Enden an bzw. in einer horizontalen Trägerplatte 3 0 gehalten sind. Mittig innerhalb der Führungssäulen 28 ist eine Zylinderwalze 32 um ihre mit der Drehachse der Drehtisch-Tischplatte 14 zusammenfallende senkrechte Drehachse (A) drehbar gelagert, wofür an ihrem oberen Ende ein auf der Trägerplatte 30 gehalterter Getriebemotor 34 vorgesehen ist. Auf den Führungssäulen ist ein die Zylinderwalze 32 konzentrisch umgebender Hubschlitten 3 6 in senkrechter Richtung auf und ab verschiebbar gelagert, welcher sich aus jeweils einer auf den Führungsstangen 28 höhenverschieblich gelagerten Führungshülse 38 und diese Führungshülsen jeweils zum integralen Hubschlitten 3 6 verbindenden Stegwänden 40 zusammensetzt. Von einer der Stegwände 40 tritt ein Mitnehmerbolzen 42 in Richtung zur Zylinderwalze 32 vor, dessen freies Ende in eine in die Umfangsflache der Zylinderwalze eingearbeitete nutförmige Steuerkurve 44 eingreift, wobei - abweichend von der Darstellung in Fig. - auch mehrere, z.B. drei in gleichmäßigen Winkelabständen versetzt vorgesehene Mitnehmerbolzen in je eine zugeordnete Steuerkurve eingreifenden können. Die Zylinderwalze 32 weist dann also drei solcher jeweils um 120° versetzt in die Umfangsflachen eingearbeitete Steuerkurven gleichen Kurvenverlaufs auf.The lifting device 16 has a lifting frame in the form of three parallel vertical guide columns 28 fastened at equal angular intervals on the table top 14, the upper ends of which are held on or in a horizontal support plate 30. In the middle of the guide columns 28, a cylinder roller 32 is mounted so as to be rotatable about its vertical axis of rotation (A) which coincides with the axis of rotation of the turntable table top 14, for which purpose a gear motor 34 held on the support plate 30 is provided at its upper end. On the guide columns, a lifting carriage 36 concentrically surrounding the cylinder roller 32 is mounted so as to be displaceable up and down in a vertical direction, which is composed of a guide sleeve 38 mounted so as to be vertically displaceable on the guide rods 28 and web walls 40 connecting these guide sleeves to form the integral lifting carriage 36. A driver pin 42 protrudes from one of the web walls 40 in the direction of the cylinder roller 32, the free end of which engages in a groove-shaped control curve 44 machined into the circumferential surface of the cylinder roller, whereby - deviating from the illustration in Fig. - several, e.g. three driver pins provided at equal angular intervals can also engage in an associated control curve. The cylinder roller 32 then has three such control curves of the same curve profile, each machined into the circumferential surfaces at an offset of 120°.
An den Stegwänden 40 ist jeweils ein nach außen über den äußeren Rand der Tischplatte 14 vorkragender Mitnehmer 46 befestigt, der sich also zusammen mit dem Schlitten 36 in Auf- und Abwärtsrichtung bewegt.A driver 46 is attached to each of the web walls 40, which protrudes outwards over the outer edge of the table top 14 and thus moves together with the carriage 36 in an upward and downward direction.
Am unteren Ende sind die Mitnehmer 46 gegabelt und in der Gabelung ist jeweils das eine Ende einer kurzen massiven Koppelstange 48 um eine horizontale und rechtwinklig zu einer gedachten Verbindungslinie zur senkrechten Drehachse A der Drehtisch-Tischplatte 14 verlaufende Achse verschwenkbar angelenkt. Das jeweils andere Ende der Koppelstangen 48 ist um eine zur Anlenkachse am Mitnehmer 46 parallele Achse an jeweils einer zugeordneten Werkstückaufnahme-Plattform 50 bzw. einem zum Drehtisch vorspringenden Ansatz einer Werkstückaufnahme-Plattform angelenkt, der seinerseits in bezug auf die Tischplatte radial nach außen versetzt um eine parallel zu den Anlenkachsen der jeweiligen Koppelstange verlaufene Achse a verschwenkbar gelagert ist. Diese verschwenkbare Lagerung der Werkstückaufnahme-Plattform 50 erfolgt zwischen den gegabelten Enden jeweils eines an der Tischplatte 14 befestigten, radial vorkragenden Auslegers 52.At the lower end, the drivers 46 are forked and in the fork, one end of a short, solid coupling rod 48 is pivotably connected about an axis that is horizontal and perpendicular to an imaginary connecting line to the vertical axis of rotation A of the rotary table top 14. The other end of the coupling rods 48 is pivotably connected about an axis that is parallel to the articulation axis on the driver 46 to an associated workpiece support platform 50 or to an extension of a workpiece support platform that projects towards the rotary table, which in turn is pivotably mounted in a radially outward direction with respect to the table top about an axis a that runs parallel to the articulation axes of the respective coupling rod. This pivotable mounting of the workpiece support platform 50 takes place between the forked ends of a radially projecting boom 52 that is attached to the table top 14.
In den Figuren 1 und 2 sind die obere und untere Hub-Endstellung des Hubschlittens 36 veranschaulicht. Es ist ersichtlich, daß die Konstruktion und die Abmessung so getroffen sind, daß die Werkstückaufnahme-Plattformen 50 bei in der oberen Stellung befindlichem Hubschlitten 36 gerade in eine horizontale Ebene stehen, in welcher auf den Werkstückaufnahme-Plattformen aufgenommene Werkstücke von entsprechenden Bearbeitungsmaschinen, z.B. Schweißrobotern odgl. bearbeitet werden können.Figures 1 and 2 show the upper and lower end positions of the lifting carriage 36. It is clear that the construction and dimensions are such that the workpiece support platforms 50 are in a horizontal plane when the lifting carriage 36 is in the upper position, in which the workpieces held on the workpiece support platforms can be processed by corresponding processing machines, e.g. welding robots or the like.
In Fig. 2 ist dagegen die untere Hub-Endstellung des Hubschlittens 3 6 veranschaulicht, in welcher dieser über die ebenfalls nach unten versetzten Koppelstangen 48 die jeweils zugeordneten Werkstückaufnahme-Plattformen 50 in die in Fig. 2 veranschaulichte Stellung hochgeschwenkt hat. Da sich hierbei die drehtischabgewandte Begrenzungskante der Werkstückaufnahme-Plattformen 50 einerseits nach oben und andererseits radial einwärts verschwenkt hat, ist es möglich, den Drehtisch nun weiterzuschalten, ohne daß dieIn contrast, Fig. 2 shows the lower stroke end position of the lifting carriage 36, in which it has swiveled the associated workpiece support platforms 50 up into the position shown in Fig. 2 via the coupling rods 48, which are also offset downwards. Since the boundary edge of the workpiece support platforms 50 facing away from the turntable has swiveled upwards on the one hand and radially inwards on the other, it is now possible to switch the turntable further without the
Werkstückaufnahme-Plattformen 50 mit - in der horizontalen
Arbeitsstellung zwischen ihnen angeordneten Bearbeitungsmaschine kollidieren.Workpiece support platforms 50 with - in the horizontal
Working position between them arranged processing machines collide.
Zur Verringerung der Beanspruchung zwischen dem
Mitnehmerbolzen 42 und der Steuernut 44 in der
Zylinderwalze 32 können zusätzlich druckmittelbeaufschlagte
Kolben-Zylinder-Anordnungen 54 vorgesehen sein, von denen
in den Figuren 1 und 2 nur jeweils eine dargestellt ist.
Der Zylinder dieser Kolben-Zylinder-Anordnungen 54 wird in
der Trägerplatte 3 0 gehalten, während die Kolbenstange am
jeweiligen Mitnehmer 46 angreift.To reduce the stress between the
Driving pin 42 and the control groove 44 in the
Cylinder roller 32 may additionally be provided with pressure medium-loaded piston-cylinder arrangements 54, of which
In Figures 1 and 2 only one is shown.
The cylinder of this piston-cylinder arrangement 54 is in
the carrier plate 3 0, while the piston rod on the
respective driver 46.
Durch geeignete Wahl der Größe der Kolbenflächen der
Kolben-Zylinder-Einheit und des Drucks des diese Flächen
jeweils beaufschlagenden Druckmittels kann ein weitgehender oder vollständiger Ausgleich der von den Werkstückaufnahme-Plattformen
50 über die Koppelstangen 38 auf den
Hubschlitten 3 6 ausgeübten Gewichtskräfte erfolgen, wodurch die Beanspruchungen zwischen dem Mitnehmerbolzen 42 und den
an ihm anliegenden seitlichen Wandungen der Steuernut 44
minimiert sind. Denkbar ist sogar, daß durch eine
Veränderung des Drucks des die Kolben-Zylinder-Einheiten 54 beaufschlagenden Druckmittels auch das zusätzliche Gewicht
der auf den Werkstückaufnahme-Trägerplattformen 50
aufgelagerten Werkstücke ausgeglichen wird.By appropriate choice of the size of the piston surfaces of the
Piston-cylinder unit and the pressure of these surfaces
By applying the pressure medium in each case, a large or complete compensation of the forces transmitted from the workpiece support platforms 50 via the coupling rods 38 to the
Lifting carriage 3 6 exerted weight forces, whereby the stresses between the driving pin 42 and the adjacent lateral walls of the control groove 44
are minimized. It is even conceivable that a
Change in the pressure of the pressure medium acting on the piston-cylinder units 54 also the additional weight
on the workpiece support platforms 50
supported workpieces are compensated.
Für das in den Zeichnungsfiguren dargestellte
Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hub-Drehtisch-Vorrichtung
10 ist aus Gründen der übersichtlichen
Darstellung und einfachen Beschreibung eine Vorrichtung mit 3er-Teilung gewählt, welche drei Werkstückaufnahme-Plattformen
50 aufweist, die schrittweise um jeweils 120°
gedreht werden. Dabei ist aber darauf hinzuweisen, daß die
Anzahl der mit dem Drehtisch anfahrbaren Stationen bei Wahl einer größeren Schrittzahl und Anordnung einer entsprechend
erhöhten Anzahl von Werkstückaufnahme-Plattformen 50 anFor the picture shown in the drawings
The embodiment of the lifting-turntable device 10 according to the invention is for reasons of clarity
Illustration and simple description, a device with 3-part division was chosen, which has three workpiece holding platforms 50, which can be gradually rotated by 120° each.
However, it should be noted that the
Number of stations that can be reached with the rotary table when selecting a larger number of steps and arranging a correspondingly increased number of workpiece support platforms 50 at
Auslegern der Tischplatte 14 bei gleichzeitig entsprechend verringertem Schrittwinkel erhöht werden kann.outriggers of the table top 14 while at the same time reducing the step angle accordingly.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9314206U DE9314206U1 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Lift-turntable device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9314206U DE9314206U1 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Lift-turntable device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9314206U1 true DE9314206U1 (en) | 1993-11-25 |
Family
ID=6898317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9314206U Expired - Lifetime DE9314206U1 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Lift-turntable device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9314206U1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1477167A1 (en) * | 1965-01-29 | 1969-06-04 | Baublys Dr Ing Miklas | Transfer machine for processing workpieces |
| EP0146096A2 (en) * | 1983-12-12 | 1985-06-26 | EXPERT Maschinenbau GmbH | Lifting-turntable device |
| DD293298A5 (en) * | 1990-04-04 | 1991-08-29 | Veb Werkzeugmaschinenfabrik "Vogtland" Plauen,De | ROUND CLOCK SETUP |
-
1993
- 1993-09-21 DE DE9314206U patent/DE9314206U1/en not_active Expired - Lifetime
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