DE9313220U1

DE9313220U1 - Belt grinder

Info

Publication number: DE9313220U1
Application number: DE9313220U
Authority: DE
Original assignee: Metabowerke GmbH and Co
Current assignee: Metabowerke GmbH and Co
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1993-11-18
Anticipated expiration: 2003-09-03

Description

Anmelder: Applicant :

Metabowerke GmbH & Co.
Gerberstraße 33Metabowerke GmbH & Co.
Gerberstrasse 33

72622 Nürtingen72622 Nuertingen

2803 840 H/we2803 840 H/we

01.09.93 (WP 93/11)01.09.93 (WP 93/11)

Titel: BandschleifmaschineTitle: Belt sander

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Bandschleifmaschine mit einem über mindestens eine Kontaktrolle umlaufenden Schleifband, bei der das zu bearbeitende Werkstück über ein Handhabungsgerät gegen das umlaufende Schleifband gedrückt wird, wobei ein das Schleifband aufweisendes Maschinenoberteil etwa senkrecht zur momentanen Schleifebene nachgiebig, vorzugsweise pendelnd, bewegbar von einem Maschinenunterteil über mindestens eine Aufhängung gehalten ist.The invention relates to a belt grinding machine with a grinding belt rotating over at least one contact roller, in which the workpiece to be machined is pressed against the rotating grinding belt via a handling device, wherein an upper machine part having the grinding belt is held approximately perpendicular to the current grinding plane flexibly, preferably in an oscillating manner, movable by a lower machine part via at least one suspension.

Werkstücke, insbesondere Gußstücke für Sanitärarmaturen werden zur Erzielung einer optisch glatten Oberfläche auf Bandschleifmaschinen allseit glattgeschliffen. Hierzu ist esWorkpieces, especially cast pieces for sanitary fittings, are ground smooth on all sides on belt grinding machines to achieve a visually smooth surface.

bekannt, ein Schleifband über eine relativ weiche Kontaktrolle zu führen und das Werkstück gegen diese Kontaktrolle mittels eines Roboteranns zu drücken. Der Roboter muß dabei so programmiert werden, daß die Außenkontur des Werkstücks kontinuierlich gegenüber dem Schleifband bewegt wird. Hierzu muß jeder Punkt der Außenkontur programmiert werden. Das Schleifergebnis wird umso besser, je kleiner die Schritte von Punkt zu Punkt sind. Kleinere Ungenauigkeiten werden durch die Nachgiebigkeit der Kontaktrolle und des Maschinenoberteils ausgeglichen.It is known to guide a sanding belt over a relatively soft contact roller and to press the workpiece against this contact roller using a robot. The robot must be programmed so that the outer contour of the workpiece is continuously moved relative to the sanding belt. For this, every point of the outer contour must be programmed. The sanding result is better the smaller the steps from point to point. Smaller inaccuracies are compensated by the flexibility of the contact roller and the upper part of the machine.

Nachteilig ist hierbei, daß das Programmieren umso aufwendiger und teurer wird, je kleiner die Schritte gewählt werden. Umgekehrt gilt, daß das Schleifbild um so ungleichmäßiger wird, je größer die Schritte gewählt werden.The disadvantage here is that the smaller the steps are, the more complex and expensive programming becomes. Conversely, the larger the steps are, the more uneven the grinding pattern becomes.

Es ist bekannt, den Maschinenoberteil an Lenkern derart aufzuhängen, daß eine horizontale Bewegungsfreiheit gegeben ist, und damit die Kontaktrolle denIt is known to suspend the upper part of the machine on handlebars in such a way that horizontal freedom of movement is provided and so that the contact roller can

Programmierungenauigkeiten ausweichen kann. Die bekannten Lenker mit ihren Lagern sind aufwendige Bauteile. Die Lagerung selbst wird hauptsächlich statisch beansprucht. Die Lenker führen nur relativ geringe Schwenkbewegungen aus, wobei bei jeder Bewegung zuerst die Haftreibung der Lager überwunden werden muß. Dies verursacht stark schwankende Anpresskräfte beim Schleifen mit der Folge ungleichmäßiger Schleifbilder.Programming inaccuracies can be avoided. The familiar handlebars with their bearings are complex components. The bearing itself is mainly subjected to static stress. The handlebars only perform relatively small swivel movements, whereby the static friction of the bearings must first be overcome with each movement. This causes strongly fluctuating contact forces during grinding, resulting in uneven grinding patterns.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bandschleifmaschine so auszubilden, daß mit vertretbar großen Programmschritten immer noch ein einwandfreies Schleifbild erreicht wird.The object of the present invention is to design a belt grinding machine in such a way that a perfect grinding pattern can still be achieved with reasonably large program steps.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß im Abstand voneinander mindestens zwei Aufhängungen vorgesehen sind, und daß diese Aufhängungen ein reibungsfreies Pendeln ermöglichen. Vorzugsweise sind diese in der Pendelrichtung flexibel und in der Querrichtung dazu steif ausgebildet.To achieve this object, the invention provides that at least two suspensions are provided at a distance from one another, and that these suspensions enable friction-free pendulum movement. Preferably, these are designed to be flexible in the pendulum direction and rigid in the transverse direction.

Durch die flexible Ausbildung der Aufhängungen in der Schwingrichtung sind keine teuren verschleißanfälligen Lager mit unerwünschter Reibung erforderlich. Die Herstellung und Montage ist gewichts- und materialsparend einfach möglich. Es gibt keine Verschleißteile.The flexible design of the suspensions in the direction of swing means that no expensive, wear-prone bearings with undesirable friction are required. Manufacturing and assembly is easy, saving weight and material. There are no wearing parts.

Die Aufhängung kann besonders einfach durch mindestens ein flexibles Band gebildet sein, beispielsweise ein Stahlband. Zweckmäßigerweise sind mindestens zwei flexible Bänder parallel im Abstand voneinander angeordnet, wobei die oberen Enden der Bänder vom Maschinenunterteil gehalten sind und die unteren Enden der Bänder den das Schleifband aufweisenden Maschinenoberteil tragen.The suspension can be formed particularly simply by at least one flexible belt, for example a steel belt. It is advisable to have at least two flexible belts arranged parallel and at a distance from one another, with the upper ends of the belts being held by the lower part of the machine and the lower ends of the belts supporting the upper part of the machine which has the sanding belt.

Konstruktiv besonders einfach kann der Maschinenoberteil zwei etwa senkrechte Arme und der Maschinenunterteil zweiParticularly simple in design, the upper part of the machine can have two approximately vertical arms and the lower part two

dazu etwa parallele weitere Arme aufweisen, an deren Endbereichen die flexiblen Bänder befestigt sind.have additional arms that are approximately parallel to each other and to whose ends the flexible bands are attached.

Besonders vorteilhaft kann die Schwenkbewegung des Maschinenoberteils durch mindestens eine, vorzugsweise in ihrer Vorspannung einstellbare Feder beeinflußbar, sein. Es kann zusätzlich oder anstelle der Feder auch ein Schwingungsdämpfer vorgesehen sein, wobei dessen Dämpfungseigenschaften zur Anpassung der Bearbeitung unterschiedlicher Werkstücke noch veränderbar sein können.It is particularly advantageous if the swivel movement of the upper part of the machine can be influenced by at least one spring, preferably with an adjustable pre-tension. In addition to or instead of the spring, a vibration damper can also be provided, whereby its damping properties can be changed to adapt the processing of different workpieces.

Ein Ausführungsbeispiel ist schematisch in der beigefügten einzigen Zeichnung dargestellt.An embodiment is shown schematically in the attached single drawing.

Ein Handhabungsgerät 1, beispielsweise in Form eines Roboters, bewegt ein Werkstück 2 im Bereich eines Schleifbands 3 einer Schleifmaschine 4. Das Schleifband 3 ist dabei um eine Kontaktscheibe 5 und eine Umlenkrolle 6 geführt. Die Schleifmaschine 4 selbst ist Teil eines Maschinenoberteils 7.A handling device 1, for example in the form of a robot, moves a workpiece 2 in the area of a grinding belt 3 of a grinding machine 4. The grinding belt 3 is guided around a contact disk 5 and a deflection roller 6. The grinding machine 4 itself is part of a machine upper part 7.

Der Maschinenoberteil 7 ist von einem Träger 10 über zwei im Abstand voneinander angeordnete Arme 11 durch parallel dazu verlaufende Bänder 12 getragen. Durch die parallel zueinander im Abstand verlaufenden Bänder 12 kann der Maschinenoberteil 7 eine im wesentlichen in horizontaler Ebene verlaufende Pendelbewegung durchführen. Dies ist durch einen Doppelpfeil 13 angedeutet. Um eine ausreichendeThe machine upper part 7 is supported by a carrier 10 over two arms 11 arranged at a distance from one another by belts 12 running parallel to it. The belts 12 running parallel to one another at a distance from one another enable the machine upper part 7 to perform a pendulum movement running essentially in a horizontal plane. This is indicated by a double arrow 13. In order to ensure sufficient

Bandlänge zu ermöglichen und die Vertikalbewegung klein zu
halten, kann auch der Maschinenteil 7 mit zwei weiteren
Armen 14 versehen sein.belt length and to minimize vertical movement
The machine part 7 can also be equipped with two additional
Arms 14 must be provided.

Die horizontale Pendelbewegung des Maschinenoberteils 7 kann durch eine Feder 15 beeinflußt werden, wobei die Vorspannung dieser Feder 15 durch eine Stellschraube 16 den
Bearbeitungsbedürfnissen angepaßt wird. Zusätzlich zur Feder 15 oder auch anstatt dieser Feder 15 kann eine nicht näher
dargestellte Schwingungsdämpfvorrichtung vorgesehen sein,
deren Dämpfwirkung auch gegebenenfalls noch verändert werden kann.The horizontal pendulum movement of the machine upper part 7 can be influenced by a spring 15, whereby the preload of this spring 15 by means of an adjusting screw 16 determines the
In addition to the spring 15 or instead of this spring 15, an unspecified
The vibration damping device shown must be provided,
whose damping effect can also be changed if necessary.

Das Handhabungsgerät 1 führt nun computergesteuert die
Oberfläche des Werkstücks 2 so am Schleifband 3 entlang, daß der Schleifkontakt an der Stelle 17 erfolgt, wobei dort die
Schleiffläche möglichst parallel zu den Bändern 12 verläuft.The handling device 1 now carries out the computer-controlled
Surface of the workpiece 2 along the grinding belt 3 so that the grinding contact occurs at point 17, where the
Grinding surface runs as parallel as possible to the belts 12.

Claims

Protection claims

1. Belt grinding machine with a grinding belt (3) rotating over at least one contact roller (5), in which the workpiece (2) to be machined is pressed against the rotating grinding belt (3) via a handling device (1), wherein an upper machine part (7) having the grinding belt (3) is held approximately perpendicular to the current grinding plane (17) in a flexible, preferably pendulum-like manner, movable manner by a lower machine part (10) via at least one suspension, characterized in that at least two friction-free suspensions are provided at a distance from one another, and that these suspensions enable friction-free pendulum movement.

2. Belt grinding machine according to claim 1, characterized in that the suspensions are flexible in the pendulum direction (arrow 13) and rigid in the transverse direction.

3. Belt grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension is formed by at least one flexible belt (12).

4. Belt grinding machine according to claim 3, characterized in that at least two flexible belts (12)

are arranged parallel and at a distance from one another, the upper ends of the belts (12) being held by the machine base (10) and the upper ends of the belts (12) carrying the machine top (7) having the sanding belt (3).

5. Belt grinding machine according to claim 4, characterized in that the upper part of the machine (7) has approximately vertical arms (14) and the lower part of the machine (19) has two further arms (11) approximately parallel thereto.

6. Belt grinding machine according to claim 5, characterized in that the oscillating movement of the machine upper part (7) can be influenced by at least one spring (15), preferably adjustable in its pre-tension (adjusting screw 16).

7. Belt grinding machine according to claim 6, characterized in that a pneumatic cylinder is provided instead of the spring (15).

8. Belt grinding machine according to claim 6, characterized in that a vibration damper is provided parallel to the spring (15).