DE931217C - Device for loading consecutive transport containers like a conveyor wagon train - Google Patents

Device for loading consecutive transport containers like a conveyor wagon train

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DE931217C
DE931217C DEO1688A DEO0001688A DE931217C DE 931217 C DE931217 C DE 931217C DE O1688 A DEO1688 A DE O1688A DE O0001688 A DEO0001688 A DE O0001688A DE 931217 C DE931217 C DE 931217C
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Germany
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transport containers
loading device
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Erwin Ratajczyk
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CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Luebecker Maschinenbau GmbH
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O&K Orenstein and Koppel GmbH
Luebecker Maschinenbau GmbH
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2814/00Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03Loading or unloading means
    • B65G2814/0347Loading or unloading means for cars or linked car-trains with individual load-carriers
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Description

Einrichtung zum Beladen aufeinanderfolgender Transportgefäße wie eines Förderwagenzuges Es sind Verladeeinrichtungen bekannt, denen das Gut meist stetig zufließt, und durch die andererseits das Gut in aufeinanderfolgende Transportgefäße abgegeben werden soll. Solche Verladeeinrichtungen werden bei Baggern, Förderbrücken oder anderen Großfördergeräten verwandt, bei denen das meist stetig geförderte Gut über ein Verladeband den Transportwagen zugeführt werden soll. Zur Üb er. gabe des Gutes in die Transportwagen werden Schütttrichter verwandt, die meist an einem Ausleger des Fördergerätes angeordnet und mit einem Klappenverschluß versehen sind. Unterhalb der Übergabestelle liegen Gleise, auf denen die zu beladenden Wagen vorbeigefahren werden. Beim Übergang von einem auf den anderen Wagen wird die Klappe geschlossen, damit das Gut nicht zwischien die Wagen auf die Schienen fällt. Im Schütttrichter staut sich dann das stetig zugeführte Gut, so daß beim Öffnen der Klappe, wenn der folgende Wagen den Schütttrichter erreicht hat, das angestaute Gut den Wagen überlädt, so daß seitlich das Material auf die Schienen fällt.Device for loading consecutive transport containers such as one Tram train Loading facilities are known to which the goods are mostly steady flows in, and through the other hand, the goods in successive transport vessels should be delivered. Such loading devices are used in excavators, conveyor bridges or other large conveying devices, where the mostly constantly conveyed goods The trolley is to be fed via a loading belt. To practice. giving the Hopper are used in the transport trolleys, mostly on a boom of the conveyor are arranged and provided with a flap lock. Below At the transfer point there are tracks on which the wagons to be loaded drive past will. When moving from one car to the other, the flap is closed, so that the goods do not fall on the rails between the wagons. In the hopper Then the steadily fed goods accumulate, so that when the flap is opened, if the the following wagon has reached the hopper, the accumulated goods overload the wagon, so that the material falls sideways onto the rails.

Es ist auch schon bekannt, zum Verladen Schüttrümpfe zu verwenden, die mit Schwenkklappen versehen sind, die je aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilen gebildet werden. Auch beim Arbeiten mit diesen Schwenkklappen müssen beim Überbrücken des Zwischenraumes zwischen den zu beladenden Wagen die Klappen gegeneinander verschlossen werden, so daß sich das Fördergut staut. It is already known to use bulk hulls for loading, which are provided with hinged flaps, each of which consists of two hingedly interconnected Parts are formed. Even when working with these swivel flaps you have to Bridging the gap between the cars to be loaded, the flaps against each other be closed so that the conveyed material accumulates.

Die verhältnismäßig langen Schwenkklappen bedingen im übrigen eine große Bauhöhe.The relatively long hinged flaps also require a large overall height.

Es ist weiterhin eine Anordnung zum Beladen eines Förderwagenzuges aus einem Schüttgut ab- gebenden Beladegerät, wie einem Eimerkettenb agger od. dgl. bekannt, bei der unter der während des Beladens in Gleisrichtung verfahrbaren Abwuristelle eine kleine Bandförderaniage angeordnet ist. Diese ist so bemessen, daß sie stets nur eine einzige Lücke zwischen zwei benachbarten Förderwagen überbrückt. Dabei kann diese Bandförderanlage aus zwei in Gleisrichtung hintereinanderliegenden in entgegengesetzter Richtung umlaufenden kurzen Verteilerbändern bestehen, deren Zwischenraum durch einen kleinen Sattel überbrückt wird. Die Anordnung von den Verschleiß stark unterworfenen Bändern ist in manchen Fällen nachteilig. Außerdem bedingt die Anordnung zweier in entgegengesetzter Richtung umlaufender Bänder eine Komplizierung der Anlage. It is also an arrangement for loading a truck train from a bulk material giving loading device, such as a bucket chain b agger od. Like. Known in the case of the during loading in the track direction movable waste disposal a small belt conveyor system is arranged. This is dimensioned so that there is always only a single gap between two adjacent trams bridged. This belt conveyor system can consist of two one behind the other in the direction of the track exist in the opposite direction circulating short distribution belts, their The gap is bridged by a small saddle. The arrangement of the wear and tear severely subject ligaments is disadvantageous in some cases. In addition, the The arrangement of two bands running in opposite directions is a complication the plant.

Es ist weiterhin ein Abbaugerät, insbesondere Eimerkettenportalbagger mit einem im Baggerportal angeordneten doppeischurrigen Schüttrumpf bekanntgeworden, bei dem zwischen den beiden Ausläufen des Schüttrumpfes ein seitlich herausführendes Förderband angeordnet ist, das das Baggergut auf der einen Seite in eine außerhalb des Portals befindliche Doppeischurre und auf der anderen Seite auf ein ebenfalls außerhalb des Portals befindliches Förderband abwirft. Oberhalb des zwischen der ersten Doppelschurre liegenden Förderbandes sind zwei Schwenkklappen angeordnet, die in der Schließstellung sich dachförmig aneinanderlegen und das Schüttgut in die Ausläufe der Doppelschurre leiten. In geöffneter Stellung schließen die Schwenkklappen die Ausläufe der Doppetschurren ab, so daß das Fördergut auf das Förderband fällt. It is also a mining device, especially a bucket-chain gantry excavator became acquainted with a double-lane bulk hull arranged in the excavator portal, in the one leading out to the side between the two outlets of the bulk trunk Conveyor belt is arranged that the dredged material on one side in an outside of the portal and a double chute on the other side throws off the conveyor belt located outside the portal. Above the between the first double chute lying conveyor belt two swivel flaps are arranged, which in the closed position lie against each other like a roof and the bulk goods in direct the outlets of the double chute. The hinged flaps close in the open position the outlets of the double chutes so that the conveyed material falls onto the conveyor belt.

Mit dieser Vorrichtung kann das Fördergut nur an zwei Stellen in die darunter laufenden Förderwagen abgeworfen werden. Weiterhin wird durch die Anordnung des Förderbandes eine verhältnismäßig hohe Bauform und große -Schütthöhe bedingt.With this device, the conveyed material can only be in two places in the trams running underneath. Furthermore, the arrangement of the conveyor belt requires a relatively high design and a large bulk height.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Nachteile der bekannten Beladeeinrichtungen zu vermeiden. Sie betrifft eine Einrichtung zum Beladen aufeinanderfolgender Transportgefäße, wie Förderwagen, mit unter der Materialabwurfstelle verfahrbarer Verladeeinrichtung. Die Erfindung besteht darin, daß diese aus zwei Leitflächen gebildet wird, die derart um parallel liegende, vorzugsweise durch die mittlere Horizontale gebildete Schwenkachse schwenkbar gelagert sind, daß die Leitflächen in leiner bestimmten Stellung einen Sattel bilden können. Dabei sind die Sattelfiächen auf unterschie diiche Schwenkwinkeleinstellbar. Dadurch ist eine Lenkung des Gutes in dem Bereich unterhalb der Verladeeinrichtung möglich. Das Verschwenken bzw. Einstellen der Leitfiächen kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Vorteilhaft wird zum Verschwenken bzw. Verstellen der Leitflächen ein vorzugsweise in seiner Geschwindigkeit regelbayer elektrischer Schwenkantrieb verwendet. Dabei kann j'ede Klappe einen eigenen Schwenkantrieb erhalten. The invention has the task of addressing the disadvantages of the known Avoid loading facilities. It relates to a device for loading consecutive ones Transport containers, such as trolleys, can be moved under the material discharge point Loading facility. The invention consists in that this consists of two guide surfaces is formed, the so lying parallel, preferably by the middle Horizontal pivot axis formed are pivotably mounted that the guide surfaces can form a saddle in a certain position. Here are the saddle surfaces adjustable to different swivel angles. This is a control of the good possible in the area below the loading facility. The pivoting or setting the guide surfaces can be done in different ways. Becomes beneficial for pivoting or adjusting the guide surfaces, preferably in its speed Regelbayer electric rotary actuator used. Each flap can have one get its own swivel drive.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß der Schüttgutstrom beim Übergang beispielsweise von einem Wagen zum anderen nicht unterbrochen werden muß. Wenn die Abwurfstelle über den Zwischenraum zwischen den Wagen gelangt, werden die Leitflächen zu einem Sattel gestellt und so unter die Abwurfstelle geschoben, daß das Gutlentweder in den vorangehenden oder in den folgenden Wagen fällt. Der Sattel wird zweckmäßig beidseitig von senkrechten oder geneigten Führungs bändern begrenzt, um ein seitliches Abstürzen des Gutes zu verhindern. Die seitliche Führung des Gutes kann auch in anderer Weise erfolgen. The device according to the invention has the advantage that the bulk material flow not be interrupted when moving from one car to another, for example got to. If the drop point passes through the space between the wagons, will the guide surfaces are placed on a saddle and pushed under the dropping point, that the goods either fall into the preceding or the following car. Of the Saddle is expediently straps on both sides of vertical or inclined guide limited to prevent the goods from falling to the side. The lateral guidance the goods can also be done in other ways.

Die Verladeeinrichtung kann drehbar ausgebildet sein. Dadurch wird eine Leitung des Schüttgutes erleichtert. Bei einer weiteren Ausführungsform kann die Fahrbahn der Verladeeinrichtung vorzugsweise um die Mitbe der Abwurfstelle in horizontaler Ebene schwSenkbar sein. Bei einer derartigen Bauform ist les möglich, den Zwischenraum zwischen nebeneinanderfahrenden Transportwagen zu überbrücken. Dabei kann die Abwurfstelle auch senkrecht zu der Fahrbahn der Wagen verschoben werden, so daß die Abwurfstelle über nebeneinanderliegende Gleise gebracht werden kann. The loading device can be designed to be rotatable. This will a line of the bulk material facilitated. In a further embodiment can the lane of the loading facility preferably around the Mitbe of the dropping point in be pivotable in the horizontal plane. With such a design it is possible to bridge the gap between adjacent trolleys. The dropping point can also be moved perpendicular to the carriageway so that the drop point can be brought over adjacent tracks can.

Zur besseren Beobachtung der Verladeeinrichtung kann ein Führerstand zusammen mit der Verladeeinrichtung verfahrbar angeordnet sein. Der Führerstand kann aber auch unter und/odler neben der verfahrbaren Verladeeinrichtung gesondert verfahrbar angebracht sein. A driver's cab can be used for better observation of the loading equipment be arranged to be movable together with the loading device. The driver's cab but can also be placed under and / or separately next to the movable loading device be movably attached.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsformen der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Abb. I eine sSkeitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung, Abb. 2 leinen Schnitt entlang der Liniea-a, Abb. 3 bis 8 unterschiedliche Stellungen der Ver ladeeinrichtung über die hintereinanderlaufenden zu beladenden Wagen, Abb. 9 und Io leine Aufsicht auf unterschiedliche Stellungen der drehbar gelagerten Fahrbahn für die Verladeeinrichtung über mehreren Gleisen, Abb. II und 12 die schwenkbare Anordnung der Fahrbahn für den'die zu die Leitflächen enthaltenden Übergabetrichtier. Several embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown. It shows Fig. I a physical view of an embodiment of the invention, Fig. 2 is a section along the line a-a, Fig. 3 to 8 different positions the loading device via the wagons to be loaded, which run one behind the other, Fig. 9 and Io line supervision of different positions of the rotatably mounted carriageway for the loading device over several tracks, Fig. II and 12 the swiveling one Arrangement of the roadway for the transfer funnel containing the guide surfaces.

In Abb. I wird ein Sattel durch die beiden Leitflächen I und 2 gebildet, die seitlich an den Wänden 3 des Trichters anliegen. Dieser befindet sich unterhalb der Abwurfstelie 4, der das Material durch das Förderband 5 zugeführt wird. Die Leitflächen 1 und 2 sind schwenkbar um die Drehpunkte6 des Fahrgestells 7. Zum Verschwenken der Leitflächen dienen die Antriebe 8 und 9. Das Fahrgestell 7 läuft auf der Fahrbahn 10 und wird durch den Spindel. antrieb I I hin und her verfahren. In Fig. I a saddle is formed by the two guide surfaces I and 2, which rest on the sides 3 of the funnel. This is located below the discharge point 4 to which the material is fed by the conveyor belt 5. the Guide surfaces 1 and 2 can be pivoted about the pivot points 6 of the chassis 7. For pivoting the drives 8 and 9 are used for the control surfaces. The chassis 7 runs on the roadway 10 and is through the spindle. drive I I move back and forth.

Unterhalb der Leitflächen 1 und 2 sind die Wagen I2 und I3 dargestellt, die auf Gleisen 14 laufen. Carriages I2 and I3 are shown below guide surfaces 1 and 2, which run on track 14.

Das Förderband 5 ist an dem Gerät 15 gelagert. The conveyor belt 5 is mounted on the device 15.

Diesles kann quer zur Richtung der Gleise 14 ver schiebbar ausgebildet sein.Diesles can be designed to be slidable ver transversely to the direction of the tracks 14 be.

In den Abb. 3 bis 8 ist dargestellt, wie die Beladung ,erfolgt. Dabei können die Wagen 12 bzw. I3 stillstehen, während das Fördergerät mitsamt der Abwurfstelle 4 bei fortlaufender Arbeit langsam in Richtung des Pfeiles 16 verfährt. Die Vorrichtung arbeitet in gleicher Weise, wenn das Fördergerät steht und die Wagen 12 und I3 in Richtung des Pfeiles I7 verfahren werden. In Figs. 3 to 8 it is shown how the loading takes place. Included the trolleys 12 or I3 can stand still while the conveyor device including the discharge point 4 slowly moves in the direction of arrow 16 as work continues. The device is working in the same way when the conveyor is at a standstill and the carriages 12 and I3 are in the direction of of arrow I7.

Die Materialführung ist als Punktestrom dargestellt. The material feed is shown as a point flow.

Im folgenden sei davon ausgegangen, daß die Wagen stehen, während das Fördergut in Richtung des Pfeiles I6 mitsamt der Abwurfstelle 4 verfährt. In the following it is assumed that the car is standing while the conveyed material moves in the direction of arrow I6 together with the discharge point 4.

Bei der Stellung nach Abb. 3 wird der Wagen 12 beladen. Gelangt die Abwurfstelle 4 über den Zwischenraum zwischen den Wagen I2 und I3, wird der aus den Leitflächen I und 2 gebildete Sattel aus der Stellung der Abb. 3 in die Stellung der Abb. 4 verschoben, wobei die Abwurfstelle 4 zunächst in deren strichpunktilerte Lage gelangt. In dieser Lage verteilt der aus den Leitflächen I und 2 gebildete Sattel das Gut nach beiden Seiten. Ist der Wagen 12 gefüllt, gelangen das Fördergerät und die Abwurf. stelle 4 schließlich in die in ausgezogener Linienführung dargestellte Lage der Abb. 4. Das Gat fließt dann in den Wagen I3. In the position according to Fig. 3, the carriage 12 is loaded. Get the Drop point 4 via the space between the carriages I2 and I3 is the one from the guide surfaces I and 2 formed saddle from the position of Fig. 3 into the position of Fig. 4 shifted, the dropping point 4 initially in the dot-dashed line Location. In this position, the one formed from the guide surfaces I and 2 is distributed Saddle the estate on both sides. When the carriage 12 is full, the conveyor device arrives and the dropping. Finally, place 4 in the solid line shown Location of Fig. 4. The Gat then flows into carriage I3.

Abb. 5 zeigt, wie die Leitflächen verstellt werden können, so daß nunmehr das Gut unmittelbar in den noch £rei gebliebenen vorderen Raum des Wagens 13 fällt. Wenn dieser vordere Raum bei dem weiteren Verfahren des Gerätes in Richtung des Pfeiles I6 noch nicht voll gefüllt war, können die Leitflächen in die in Abb. 6 dargestellte Lage geschwenkt werden. Ist der vordere Raum gefüllt, können die Leitflächen in die in Abb. 7 in strichpunktierter Linienführung dargestellte Lage gebracht werden. Schließlich werden später die Lein. flächen wieder in ihre ursprüngliche Lage zur Ab. wurfstelle 4 eingestellt, wie in Abb. 7 in ausgezogener Linienführung dargestellt ist. Fig. 5 shows how the guide surfaces can be adjusted so that now the goods are directly in the front room of the carriage, which has remained tidy 13 falls. If this front space in the further process of the device in the direction of the arrow I6 was not yet completely filled, the guide surfaces can be placed in the position shown in Fig. 6 position shown can be pivoted. If the front room is full, they can Guide surfaces in the position shown in Fig. 7 in dash-dotted lines to be brought. Finally, the linseed later. surfaces back to their original Position to drop point 4 set, as shown in Fig. 7 in solid lines is shown.

Abb. 8 zeigt das Gerät, nachdem es um eine Wagenlänge gegenüber der Abb. 3 verschoben ist, wobei der Wagen I3 gefüllt wurde. Fig. 8 shows the device after it has been one car length from the Fig. 3 has been moved, with the carriage I3 being filled.

Abb. 9 und 10 zeigen den Übergang der Füllung nebeneinanderliegender Wagen. Fig. 9 and 10 show the transition of the filling adjacent to each other Dare.

Bei der Abb. 9 wird dem Wagen I8 das Material über das Band 19 und die Leitflächen 20 zugeführt. In Fig. 9, the material on the belt 19 and the carriage I8 the guide surfaces 20 supplied.

Soll nunmehr der nebenstehende Wagen 21 gefüllt werden, wird das Band 19, das quer zur Gleisrichtung verfahrbar ist, in die in Abb. 10 dargestellte Lage zurückgezogen, während gleichzeitig die Fahrbahn 22 der Leitflächen in die in Abb. 10 dargestellte Lage geschwenkt wird. Die Verladeeinrichtung kann dabei, da das Gut in Richtung des Bandes 19 fällt, etwas vorgefahren werden. Wenn die Abwurfstelle die in Abb. 10 dargestellte Lage überschritten hat, kann die Leitfläche in die strichpunktierte Stellung der Abb. 10 nach vorn verschoben werden, da nunmehr das Gut in den danebenstehenden Wagen 21 fällt.If now the adjacent carriage 21 is to be filled, the band 19, which can be moved transversely to the track direction, into the position shown in Fig. 10 withdrawn, while at the same time the roadway 22 of the guide surfaces into the position shown in Fig. 10 position shown is pivoted. The loading device can, as the If it falls well in the direction of the belt 19, it should be driven forward a little. When the dropping point has exceeded the position shown in Fig. 10, the guide surface can move into the dash-dotted line Position of Fig. 10 can be moved forward, since now the goods are in the adjacent Car 21 falls.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Leitflächen breiter als der zufließende Beladestrom bzw. als das vorgeschaltete Förderband ausgebildet. In the embodiment shown, the guide surfaces are wider designed as the incoming loading flow or as the upstream conveyor belt.

Diese Bauart ist besonders für eine schwenkbare Fahrbahn der Verladeeinrichtung geeignet, wie sie in Abb. II und 12 dargestellt ist.This type of construction is particularly suitable for a swiveling track of the loading device suitable, as shown in Fig. II and 12.

Die Abb. II und 12 zeigen je eine schwenkbare Anordnung der Fahrbahn 10 und entsprechen im übrigen der Abb. I. Die Fahrbahn ist schwenkbar um die Abwurfstelle. An dem Teil 24 ist die Fahrbahn 10 drehbar gegenüber dem Teil 24 und dem G'erüst 15 vermittels eines Schwenkkranzes 25 aufgehängt. Figs. II and 12 each show a pivoting arrangement of the roadway 10 and otherwise correspond to Fig. I. The track can be pivoted around the dropping point. On the part 24, the track 10 is rotatable with respect to the part 24 and the framework 15 suspended by means of a slewing ring 25.

Claims (7)

PATENTANSPRUCHE: 1. Einrichtung zum Beladen aufeinanderfolgender Transportgefäße wie eines Förderwagenzuges mit unter der Materialabwurfstelle verfahrbar'er Verladeeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß zur Leitung des Fördergutes in verschiedenen Richtungen allein zwei einzeln oder gemeinsam benutzte Leitflächen dienen, die derart um parallel liegende, vorzugsweise durch die mittlere Horizontale gebildete Schwenkachsen schwenkbar gelagert sind, daß die Leitflächen in einer bestimmten Stellung einen Sattel bilden können. PATENT CLAIMS: 1. Device for loading consecutive ones Transport containers like a trolley train with movable under the material discharge point Loading device, characterized in that for guiding the conveyed goods in different Directions only serve two individually or jointly used guide surfaces that are in such a way about parallel pivot axes, preferably formed by the central horizontal are pivotably mounted that the guide surfaces in a certain position a Can form saddles. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung bzw. zum Verschwenken der Leitflächen (I, 2) ein vorzugsweise in seiner Geschwindigkeit regelbarer elektrischer Schwenkantrieb (8, 9) dient. 2. Device according to claim 1, characterized in that for adjustment or for pivoting the guide surfaces (I, 2), preferably in its speed adjustable electric rotary actuator (8, 9) is used. 3. Einrichtung nach Anspruch I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verladeeinrichtung in horizontaler Ebene drehbar ist. 3. Device according to claim I and 2, characterized in that the loading device can be rotated in the horizontal plane. 4. Einrichtung nach Anspruch I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahn der Verladeeinrichtung vorzugsweise um die Mitte der Abwurfstelle in horizontaler Ebene schwenlibar ist. 4. Device according to claim I to 3, characterized in that the lane of the loading facility preferably around the center of the dropping point in horizontal plane is schwenlibar. 5. Einrichtung nach Anspruch I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der verfahrbaren Verladeeinrichtung ein Führerstand angeordnet ist. 5. Device according to claim I to 4, characterized in that a driver's cab is arranged on the movable loading device. 6. Einrichtung nach Anspruch I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß unter und/oder neben der verfahrbaren Verladeeinrichtung der Führerstand gesondert verfahrbar ist. 6. Device according to claim I to 5, characterized in that The driver's cab separately under and / or next to the movable loading device is movable. 7. Einrichtung nach Anspruch I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitflächen breiter als der zufließende Beladestrom bzw. das vorgeschaltete Förderband ist. 7. Device according to claim I to 6, characterized in that the guide surfaces wider than the incoming loading flow or the upstream one Conveyor belt is. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 362 436, 421199, 444 953, 497 298, 625 I72, 626 in6, 668328, 669424, 834226; G a r b o t z, »Handbuch des Maschinenbauwesens beim Baubetrieb«, Berlin, I937, Bd. III, S.225. Attached publications: German patent specifications No. 362 436, 421199, 444 953, 497 298, 625 I72, 626 in6, 668328, 669424, 834226; G a r b o t z, "Handbuch des Maschinenbauwesens bei Baubetrieb", Berlin, 1937, Vol. III, p.225.
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