DE9311923U1

DE9311923U1 - Handling device for rotating elongated parts by 90 degrees

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Publication number: DE9311923U1
Application number: DE9311923U
Authority: DE
Original assignee: Vacuumschmelze GmbH and Co KG
Current assignee: Vacuumschmelze GmbH and Co KG
Priority date: 1993-08-10
Filing date: 1993-08-10
Publication date: 1993-11-18
Anticipated expiration: 2003-08-11

Description

Vacuumschmelze GmbH
D-63450 HanauVacuumschmelze GmbH
D-63450 Hanau

Handling device

zur Drehung von länglichen Teilen um 90for rotating elongated parts by 90

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für längliche Teile oder für in einer Ebene und in einer Reihe nebeneinander angeordnete Teile, die um eine Achse senkrecht zur Längsrichtung um 90 gedreht auf eine unterhalb der Ebene befindliche Fördereinrichtung abzulegen sind.The invention relates to a handling device for elongated parts or for parts arranged in a plane and in a row next to one another, which are to be placed on a conveyor device located below the plane, rotated by 90° about an axis perpendicular to the longitudinal direction.

Beispielsweise beim Pressen von Magneten durch Formpressen werden sogenannte Grünlinge hergestellt, die mechanisch sehr empfindlich sind, da sie erst nach einem folgenden Sinterprozeß hart und weitgehend unempfindlich werden. Es handelt sich dabei in vielen Fällen um längliche Teile oder um mehrere nebeneinander gepreßte rotationssymmetrische Teile. Diese Teile müssen aus dem Preßwerkzeug abtransportiert werden, was beispielsweise durch einen pneumatischen Schieber geschieht. Da sie zur weiteren Handhabung eine definierte Lage einnehmen sollen, ist es erforderlich, die Teile senkrecht zu d'eren Längsrichtung aus dem Preßwerkzeug herauszuschieben. Andererseits ist es vorteilhaft, wenn nach einem Weitertransport der Teile durch eine Fördereinrichtung diese auf der Fördereinrichtung so angeordnet sind, daß die Längsrichtung mit der Förderrichtung übereinstimmt. Dabei dürfen die Teile - wenn es sich um Grünlinge handelt, die noch einem Sintervorgang zugeführt werden sollen keinerlei großen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt werden.For example, when pressing magnets using compression molding, so-called green compacts are produced, which are mechanically very sensitive, as they only become hard and largely insensitive after a subsequent sintering process. In many cases, these are elongated parts or several rotationally symmetrical parts pressed next to one another. These parts must be removed from the pressing tool, which is done, for example, by a pneumatic slide. Since they must assume a defined position for further handling, it is necessary to push the parts out of the pressing tool perpendicular to their longitudinal direction. On the other hand, it is advantageous if, after the parts have been transported further by a conveyor, they are arranged on the conveyor so that the longitudinal direction matches the conveying direction. In this case, the parts - if they are green compacts that are still to be fed into a sintering process - must not be exposed to any major mechanical stress.

G-VP-c/ha / 06. 08. 1993 / 93 G 9561 DE - 464G-VP-c/ha / 06. 08. 1993 / 93 G 9561 DE - 464

Hier besteht nun die Aufgabe, diese Teile auf einer horizontalen Ebene zu fixieren und sie dann in Längsrichtung um 90 gedreht, auf einer Fördereinrichtung, z. B. einem Förderband, abzulegen.The task here is to fix these parts on a horizontal plane and then place them on a conveyor device, e.g. a conveyor belt, rotated 90 degrees in the longitudinal direction.

Diese Aufgabe wird auf einfache und schonende Weise durch die im Kennzeichen des Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen - auch zur Handhabung unmagnetischer Teile - sind in den Unteransprüchen beschrieben.This task is solved in a simple and gentle manner by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments - also for handling non-magnetic parts - are described in the subclaims.

Ein Beispiel für die Konstruktion der Schaltmechanik bei der Handhabung magnetischer Teile ist im Schnitt in Fig. 1 dargestellt. Die Fig. 2 , 3 und 4 zeigen die Handhabungsvorrichtung bei der Handhabung eines länglichen Teils in drei verschiedenen Positionen.An example of the design of the switching mechanism when handling magnetic parts is shown in section in Fig. 1. Figs. 2, 3 and 4 show the handling device when handling an elongated part in three different positions.

Die Handhabungsvorrichtung 1 nach Fig. 1 ist im wesentlichen guaderförmig ausgebildet. Sie besitzt zwei einander gegenüberliegende, ebene Auflageflächen 2 und 3, die durch einen zylindrischen Körper 4 in bestimmtem Abstand voneinander und zueinander parallel gehalten werden. Im Inneren des zylindrischen Körpers 4 befindet sich ein Kolben 5 mit Dichtringen 6, der in dem zylindrischen Körper 4 durch nicht näher dargestellte pneumatische Betätigungsmechanismen längsverschieblich gelagert ist. An der oberen Seite des Körpers 4 sind Magnetleisten 7 angeordnet, die sich in der gezeichneten Stellung des Kolbens 5 auf Abstand zu der Auflagefläche befinden. Weiterhin sind an der unteren Seite des Kolbens 5 ebenfalls Magnetleisten 8 vorgesehen, deren Längsrichtung um 90 gegenüber der Längsrichtung der Magnetleisten 7 gedreht ist und die sich nahezu in Kontakt mit der Auflagefläche 3 befinden. Wenn nun durch den pneumatischen Antrieb der Kolben 5 nach oben bewegt wird, soThe handling device 1 according to Fig. 1 is essentially designed in the shape of a cuboid. It has two opposing, flat support surfaces 2 and 3, which are held at a certain distance from one another and parallel to one another by a cylindrical body 4. Inside the cylindrical body 4 there is a piston 5 with sealing rings 6, which is mounted in the cylindrical body 4 so that it can be displaced longitudinally by pneumatic actuating mechanisms (not shown in detail). Magnetic strips 7 are arranged on the upper side of the body 4, which are at a distance from the support surface in the position of the piston 5 shown. Furthermore, magnetic strips 8 are also provided on the lower side of the piston 5, the longitudinal direction of which is rotated by 90° relative to the longitudinal direction of the magnetic strips 7 and which are almost in contact with the support surface 3. If the piston 5 is now moved upwards by the pneumatic drive, then

sieht man, daß sich die Magnetleisten 8 von der unteren Auflagefläche 3 entfernen und die Magnetleisten 7 in
Kontakt mit der Auflagefläche 2 kommen.you can see that the magnetic strips 8 move away from the lower support surface 3 and the magnetic strips 7 in
come into contact with the support surface 2.

Die Wirkungsweise der Handhabungsvorrichtung wird nun
anhand der Fig. 2 bis 4 erläutert.The operation of the handling device is now
explained using Fig. 2 to 4.

In Fig. 2 ist ein Preßwerkzeug 9 dargestellt, auf dem
sich ein fertig gepreßtes Teil 10 befindet. Es soll nun das Teil 10 um 90° gedreht auf ein Förderband 11
abgelegt werden. Hierzu dient die Handhabungsvorrichtung 1, die um eine Welle 12 drehbar ist, deren Achse 13 in der horizontalen Ebene 45 zu der Längsrichtung des
Teils 10 und auch 45 zur Förderrichtung des Förderbandes 11 angeordnet ist. Die Handhabungsvorrichtung 1 ist nun so positioniert, daß sich die obere Auflagefläche 2 etwa auf gleicher Ebene mit der Oberfläche des Preßwerkzeugs 9 befindet. Hierdurch kann durch einen
Abschieber 14 nach dem Preßvorgang das Teil 10 quer zu seiner Längsrichtung auf die obere Auflagefläche 2 der Handhabungsvorrichtung 1 gelangen. In diesem Fall ist der Kolben 5 (Fig. 1) so verschoben, daß sich die Magnetleisten 7 dicht unter der Auflagefläche 2 befinden.
Hierdurch wird das Teil 10 von den Magnetleisten 7 au'f der Auflagefläche 2 festgehalten.In Fig. 2 a pressing tool 9 is shown on which
a finished pressed part 10 is located. The part 10 is now to be rotated by 90° and placed on a conveyor belt 11
For this purpose, the handling device 1 is used, which is rotatable about a shaft 12, the axis 13 of which in the horizontal plane 45 is aligned with the longitudinal direction of the
part 10 and also 45 to the conveying direction of the conveyor belt 11. The handling device 1 is now positioned so that the upper support surface 2 is approximately on the same level as the surface of the pressing tool 9. This allows
After the pressing process, the pusher 14 moves the part 10 transversely to its longitudinal direction onto the upper support surface 2 of the handling device 1. In this case, the piston 5 (Fig. 1) is displaced so that the magnetic strips 7 are located just below the support surface 2.
As a result, the part 10 is held by the magnetic strips 7 on the support surface 2.

Diese Situation zeigt Fig. 3, in der gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie in den übrigen Fig.
bezeichnet sind. Nachdem sich das Teil 10 auf der Auflagefläche 2 befindet und auf dieser durch die Magnetleisten 7 fixiert ist, wird der Abschieber 14 zurückgezogen und die Handhabungsvorrichtung durch Drehung der Welle 12 in Richtung des Pfeiles 15 um 180° über die
Diagonale gedreht. Hierdurch gelangt das Teil 10 in
Längsrichtung um 90 und in Querrichtung um 180
gedreht, an die Unterseite der Handhabungsvorrichtung 1, da sich nunmehr - wie Fig. 4 zeigt - die AuflageflächeThis situation is shown in Fig. 3, in which the same parts are identified by the same reference numerals as in the other Fig.
After the part 10 is on the support surface 2 and is fixed thereon by the magnetic strips 7, the pusher 14 is retracted and the handling device is moved by rotating the shaft 12 in the direction of arrow 15 by 180° over the
Diagonally rotated. This brings part 10 into
Longitudinal direction by 90 and transverse direction by 180
rotated, to the underside of the handling device 1, since now - as Fig. 4 shows - the support surface

oben befindet. Jetzt wird der Kolben 5 so verschoben, daß sich die Magnetleisten 7 von der Auflagefläche 2 trennen und die Magnetleisten 8 in Kontakt mit der Auflagefläche 3 kommen. Die Entfernung der Magnetleisten 7 von der jetzt unten befindlichen Auflagefläche 2 hat zur Folge, daß die Haftung des Teils 10 an der Auflagefläche 3 nicht mehr ausreicht, so daß dieses Teil auf das Förderband 11 fällt. Nun ist die Handhabungsvorrichtung wieder aufnahmebereit für das nächste Teil, das auch aus einer Reihe von nebeneinander angeordneten und gemeinsam gepreßten Teilen bestehen kann. Beim nächsten Handhabungsvorgang wird dann die Auflagefläche 3 das Teil 10 fixieren, und nach weiterer Drehung um 180 in der einen oder anderen Richtung wird durch eine Bewegung des Kolbens 5 dann die Auflagefläche 3 inaktiviert und die Auflagefläche 2 wiederum zur Fixierung des nächsten Teils 10 aktiviert.is at the top. Now the piston 5 is moved so that the magnetic strips 7 separate from the support surface 2 and the magnetic strips 8 come into contact with the support surface 3. The removal of the magnetic strips 7 from the support surface 2, which is now at the bottom, means that the adhesion of the part 10 to the support surface 3 is no longer sufficient, so that this part falls onto the conveyor belt 11. The handling device is now ready to receive the next part, which can also consist of a series of parts arranged next to one another and pressed together. During the next handling process, the support surface 3 will then fix the part 10, and after a further rotation of 180 in one direction or the other, the support surface 3 is deactivated by a movement of the piston 5 and the support surface 2 is activated again to fix the next part 10.

Falls unmagnetische Teile mit der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung bewegt werden sollen, lassen sich beispielsweise anstelle der Magnetleisten Saugnäpfe vorsehen, die in einer Reihe auf der Oberfläche 2 bzw. der Oberfläche 3 münden und durch eine entsprechende Ventilsteuerung abwechselnd Luft ansaugen und so die ,auf der Oberfläche befindlichen Teile festhalten oder freigeben.If non-magnetic parts are to be moved with the handling device according to the invention, suction cups can be provided instead of the magnetic strips, for example, which open in a row on the surface 2 or the surface 3 and alternately suck in air through a corresponding valve control and thus hold or release the parts located on the surface.

Claims

Protection claims

1. Handling device for elongated parts (10) ₁ arranged in a plane or in a row next to one another, which are to be placed on a conveyor device (11) located below the plane rotated by 90 about an axis perpendicular to the longitudinal direction, characterized in that the handling device (1) has two mutually parallel, opposite support surfaces (2, 3), that the handling device can be rotated by 180 about an axis (13) which runs in the horizontal plane at an angle of 45 to the longitudinal direction of the parts (10), and that in the interior of the handling device (1) between the two support surfaces (2, 3) a switching mechanism is provided which allows the parts (10) to adhere selectively to one (2) or the other support surface (3).

2. Handling device according to claim 1, for handling ferromagnetic parts, characterized in that the support surfaces (2, 3) consist of flat plates made of non-magnetic material, that magnetic strips (7, 8) offset from one another in the longitudinal direction by 90° are arranged between the support surfaces so that they can move, that optionally one or the other magnetic strip is in close contact with the support surface (2, 3) assigned to it or at a distance from this support surface.

3. Handling device according to claim 2, characterized in that the magnetic strips (7, 8) are fastened to both sides of a body (4) which can be displaced between the support surfaces.

G-VP-c/ha / 06. 08. 1993 / 93 G 9561 DE - 464

4. Handling device according to claim 1 for handling non-magnetic parts, characterized in that the ends of vacuum suction cups arranged in a row open into the receiving surfaces (2, 3) and that the switching mechanism is designed such that the vacuum suction cups of one or the other support surface are activated alternately.

G-VP-c/ha / 06. 08. 1993 / 93 G 9561 DE - 464