DE20107961U1 - Lid joining device - Google Patents

Lid joining device

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DE20107961U1
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Claims (9)

1. Vorrichtung zum selbsttätigen Bereitstellen von einem Stapel entnommenen Dichtungen, insbesondere Dichtringen, Einlegen der vereinzelten Dichtungen jeweils in einen unteren Deckelteil und lagegerechtes Zusammenfügen des so mit Dichtung versehenen unteren Deckelteils mit einem oberen Deckelteil, gekennzeichnet durch
  • a) eine Dichtringaufnahme- und Übergabevorrichtung (1-4), die mit Hilfe einer Saugvorrichtung (3) einen einzelnen Dichtring (4) von einem Stapel von Dichtringen abnimmt und die Saugvorrichtung (3) mit Dichtring von der Aufnahmestelle an eine Übergabestelle (Ü) bewegt, die mit einer Transportvorrichtung (6) zusammenarbeitet,
  • b) die Transportvorrichtung (6) auf ihrer Förderfläche (7) untere Deckeleile (8) nacheinander die Übergabestelle passieren, an der die Übergabevorrichtung (1-4) Dichtringe in die unteren Deckelteile (8) einsetzt, und
  • c) eine Deckelfügestation (11), an der ein oberer Deckelteil (15) auf einen unteren Deckelteil (8) mit Dichtring (4) aufgesetzt, und die beiden Deckelteile (8, 15) zusammengefügt werden.
1. Device for automatically providing a stack of removed seals, in particular sealing rings, inserting the isolated seals in each case into a lower cover part and fitting the lower cover part provided with seal with an upper cover part in the correct position, characterized by
  • a) a sealing ring receiving and transfer device ( 1-4 ), which uses a suction device ( 3 ) to remove a single sealing ring ( 4 ) from a stack of sealing rings and the suction device ( 3 ) with a sealing ring from the receiving point to a transfer point (Ü) moves, which cooperates with a transport device ( 6 ),
  • b) the transport device ( 6 ) on its conveying surface ( 7 ) lower cover parts ( 8 ) successively pass the transfer point at which the transfer device ( 1-4 ) inserts sealing rings into the lower cover parts ( 8 ), and
  • c) a cover joining station ( 11 ), on which an upper cover part ( 15 ) is placed on a lower cover part ( 8 ) with a sealing ring ( 4 ), and the two cover parts ( 8 , 15 ) are joined together.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtringaufnahme- und Übergabevorrichtung (1-4) einen auf einer Drehachse (2) schwenkbaren Dreharm (1) mit der jeweils einen Dichtring (4) aufnehmenden Saugvorrichtung aufweist, dass der Dreharm eine Verschwenkung um 180° durchführt, und dass die Saugvorrichtung den Dingring in einen Deckelunterteil (8) einlegt, der auf einer Transportvorrichtung (6) unterhalb der Saugvorrichtung und auf diese ausgerichtet angeordnet ist, wobei die Transportvorrichtung auf einem Förderband (7) hintereinander aufgereihte untere Deckelteile (8) aufnimmt und weiter befördert.2. Device according to claim 1, characterized in that the sealing ring receiving and transferring device ( 1-4 ) has a pivoting arm ( 1 ) on an axis of rotation ( 2 ) with the respective sealing ring ( 4 ) receiving suction device, that the pivoting arm can be pivoted 180 °, and that the suction device inserts the thing ring into a lower cover part ( 8 ) which is arranged on a transport device ( 6 ) below and aligned with the suction device, the transport device being arranged on a conveyor belt ( 7 ) lower cover parts (1) 8 ) picks up and carries on. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Übergabestelle (Ü) der Dichtringe (4) eine Stoppervorrichtung (9) in die Bahn des unteren Deckelteiles (8) eingreifend eingeschaltet ist, die bei bewegtem Förderband (7) den unteren Deckelteil (8) während der Übergabe des Dichtringes (4) anhält und nach beendeter Übergabe den unteren Deckelteil (8) mit eingelegtem Dichtring (4) wieder freigibt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at the transfer point (Ü) of the sealing rings ( 4 ) a stopper device ( 9 ) in the path of the lower cover part ( 8 ) is turned on, which with the moving conveyor belt ( 7 ) the lower cover part ( 8 ) stops during the transfer of the sealing ring ( 4 ) and releases the lower cover part ( 8 ) with the inserted sealing ring ( 4 ) after the transfer has ended. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Fügestation (11) eine Stoppervorrichtung (12) vorgesehen ist, die die auf dem Förderband (7) nacheinander zugeführten unteren Deckelteile (8) mit Dichtring (4) an der definierten Fügestelle (F) bei laufendem Förderband (7) anhält und dass der obere Deckelteil (15) lagerichtig an die Fügestelle (F) über die Führungen (13, 14) vorgeschoben und ausgerichtet sowie auf den unteren Deckelteil (8) aufgesetzt wird.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a stopper device ( 12 ) is provided at the joining station ( 11 ), which on the conveyor belt ( 7 ) successively fed lower cover parts ( 8 ) with sealing ring ( 4 ) the defined joint (F) stops while the conveyor belt ( 7 ) is running and that the upper cover part ( 15 ) is pushed and aligned in the correct position to the joint (F) via the guides ( 13 , 14 ) and placed on the lower cover part ( 8 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine an die Transportvorrichtung (6) seitlich anschließende Zuführvorrichtung (11, 16, 17), die Führungen (16, 17) für den Vorschub des oberen Deckelteiles (15) aufweist.5. The device according to claim 4, characterized by a laterally connected to the transport device ( 6 ) feed device ( 11 , 16 , 17 ), the guides ( 16 , 17 ) for the feed of the upper cover part ( 15 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch eine Antriebsrolle (18), die an den unteren Deckelteil (8) zustellbar ist und diesen durch Reibeingriff in Drehung versetzt, und dass durch Aufsetzen des oberen Deckelteiles (15) beide Deckelteile miteinander in Eingriff kommen, wenn die Eingriffselemente beider Deckelteile miteinander in Deckung stehen.6. The device according to claim 4 or 5, characterized by a drive roller ( 18 ) which is deliverable to the lower cover part ( 8 ) and this is rotated by frictional engagement, and that by fitting the upper cover part ( 15 ) both cover parts in engagement with each other come when the engaging elements of both cover parts are in register with each other. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Deckelteil (8) den Dichtring (4) festlegende, aus der Ebene dieses unteren Deckelteiles nach oben stehende Nasen, Stege oder dergl. (24-27) aufweist, und dass der obere Deckelteil (15) diesen Stegen oder dergl. zugeordnete Ausnehmungen (28-31) besitzt, in die die Stege beim Aufsetzen des oberen Deckelteils eingreifen, wenn die Positionen der oberen und unteren Deckelteile miteinander in Deckung sind. 7. Device according to one of claims 4-6, characterized in that the lower cover part ( 8 ) has the sealing ring ( 4 ) defining, from the plane of this lower cover part upstanding lugs, webs or the like. ( 24-27 ), and that the upper cover part ( 15 ) has recesses ( 28-31 ) associated with these webs or the like, into which the webs engage when the upper cover part is put on when the positions of the upper and lower cover parts are in register with one another. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (13, 14) in Zuführrichtung verlaufende Aussparungen sind, die in ihrer Form geradlinigen Umfangsabschnitten des oberen Deckelteiles entsprechen, und dass die Führungen im Bereich der Übergabestelle des oberen Deckelteiles (15) auf den unteren Deckelteil (4) nach unten offen ausgebildet sind.8. Device according to one of claims 4-7, characterized in that the guides ( 13 , 14 ) are recesses extending in the feed direction, the shape of which corresponds to straight peripheral sections of the upper cover part, and that the guides in the region of the transfer point of the upper cover part ( 15 ) on the lower cover part ( 4 ) are open at the bottom. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzielung der Zuführbewegung des oberen Deckelteiles (15) ein Überschieber (16) in Form eines Arbeitszylinders vorgesehen ist, dessen Druckplatte (17) den oberen Deckelteil (15) auf und in die Fügestation (11) bewegt, derart, dass der obere Deckelteil (15) exakt und konzentrisch über dem unteren Deckelteil (4) angeordnet ist.9. Device according to one of claims 4-8, characterized in that in order to achieve the feed movement of the upper cover part ( 15 ) a slide ( 16 ) is provided in the form of a working cylinder, the pressure plate ( 17 ) of the upper cover part ( 15 ) and moved into the joining station ( 11 ) in such a way that the upper cover part ( 15 ) is arranged exactly and concentrically above the lower cover part ( 4 ).
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