DE19749633B4

DE19749633B4 - Manufacturing and / or assembly device

Info

Publication number: DE19749633B4
Application number: DE19749633A
Authority: DE
Inventors: Sigmund Kumeth
Original assignee: Feintool International Holding AG
Current assignee: Preh IMA Automation GmbH
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2017-11-12
Also published as: DE19749633A1; DE29817445U1

Abstract

Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung zum Fertigen und/oder Montieren eines Werkstücks, mit einem Vorrichtungsgestell mit einer Bewegungseinrichtung, an der mehrere. Werkstückträger angeordnet sind, die bezüglich am Vorrichtungsgestell feststehend angeordneten Arbeitsmodulen und Zubringeinrichtungen getaktet bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger (4) und die Arbeitsmodule (13) und die Zubringeinrichtungen (6) mittels für die Werkstückträger (4) und die Arbeitsmodule (13) und die Zubringeinrichtungen (6) jeweils gleich ausgebildeten Wechselbefestigungseinrichtungen (22, 22a, 22b, 42) in Form einer Steck-Rast-Verbindung derart lösbar und austauschbar befestigt oder befestigbar sind, daß zum Umrüsten der Vorrichtung lediglich die zu verändernden Werkstückträger (4) und Arbeitsmodule (13) und Zubringeinrichtungen (6) am eine Grundeinheit bildenden Vorrichtungsgestell (2) auszutauschen sind, wobei die Steck-Rast-Verbindung mit einem am Vorrichtungsgestell (2) und an der Bewegungseinrichtung angeordneten ersten Teil und einem am Werkstückträger (4), am Arbeitsmodul (3) und an der Zubringeinrichtung (6) angeordneten zweiten Teil ausgebildet sind, und wobei die Wechselbefestigungseinrichtung (22, 22a, 22b, 42) einen an einem Teil...manufacturing and / or mounting device for manufacturing and / or mounting a Workpiece with a device frame with a moving device on the several. Workpiece carrier arranged that are re on the device frame fixedly arranged working modules and Switching devices are clocked movable, characterized in that the workpiece carrier (4) and the working modules (13) and the feeder devices (6) by means of for the Workpiece carrier (4) and the working modules (13) and the feeder devices (6), respectively identically formed exchangeable fastening devices (22, 22a, 22b, 42) in the form of a plug-and-lock connection so releasably and interchangeably attached or attachable to that adapt the device only to be changed workpiece carrier (4) and Work modules (13) and feeder devices (6) on a basic unit forming device frame (2) are exchanged, wherein the Plug-and-snap connection with one on the device frame (2) and on the movement device arranged first part and one on the workpiece carrier (4), arranged on the working module (3) and on the feeder device (6) second part are formed, and wherein the interchangeable attachment (22, 22a, 22b, 42) one on one part ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung zum Fertigen und/oder Montieren eines Werkstücks, mit einem Vorrichtungsgestell mit einer Bewegungseinrichtung, an der mehrere Werkstückträger angeordnet sind, die bezüglich am Vorrichtungsgestell feststehend angeordneten Arbeitsmodulen und Zubringeinrichtungen getaktet bewegbar sind.The The invention relates to a manufacturing and / or assembly device for manufacturing and / or assembling a workpiece, with a device frame with a movement device, arranged on the plurality of workpiece carriers who are re Device rack fixedly arranged working modules and Feeding devices are clocked movable.

Solche Fertigungs- und/oder Montagevorrichtungen sind in Form von Rundtaktanlagen mit einem die Werkstückträger fördernden Drehteller als Bewegungseinrichtung wie auch als Lineartaktanlagen mit einer entsprechenden linearen, die Werkstückträger bewegenden Förderstrecke ausgebildet. Sie kommt überall dort zum Einsatz, wo maschinell in mehreren Fertigungs- oder Montagestufen ein Gegenstand herzustellen ist, beispielsweise bei der Herstellung elektrotechnischer oder elektromechanischer Bauteile, feinmechanischer Werkstücke oder auch im pharmazeutischen Bereich wie auch in der Automobilindustrie. Bei diesen Anlagen wird das Werkstück kontinuierlich zusammengesetzt oder hergestellt, wozu es getaktet zu den jeweiligen Arbeitsmodulen und Zubringeinrichtungen gebracht wird, welche einen der Arbeitsreihenfolge entsprechenden Arbeitsschritt durchführen beziehungsweise das der Arbeitsreihenfolge entsprechend erforderliche Bauteil oder dergleichen zubringen. Als Arbeitsmodule können hier beispielsweise Handlingeinrichtungen in Form von Zangen und Greifern zum Einsatz kommen, gleichermaßen sind auch Schraub-, Schweiß- oder Löteinrichtungen wie auch Präge- oder Druckeinrichtungen verwendbar. Bei der Zubringeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Bauteilfördereinrichtung handeln, gleichermaßen auch um eine Stapeleinheit oder ein Stanzband mit einer entsprechenden Stanzeinrichtung, um aus einem Bauteilband die erforderlichen Komponenten herauszustanzen, welche anschließend mit dem Arbeitsmodul zu verarbeiten sind. Dabei sind die Anlagen in ihrem Aufbau und Ausbildung einzig zur Fertigung desjenigen Werkstückes, für welches sie konzipiert wurden, ausgebildet, das heißt, sämtliche Komponenten sind entsprechend den jeweils durchzuführenden Arbeitsschritten beziehungsweise den zu verarbeitenden Teilen etc. gefertigt. Das heißt, daß für unterschiedliche Werkstücke jeweils eine separate Vorrichtung vorgesehen sein muß. Ein Umrüsten der bekannten Anlagen im Falle einer Änderung des Werkstückaufbaus oder dergleichen ist nicht oder nur mit großem Aufwand möglich. Für den Betreiber derartiger Anlagen bedeutet dies ein hohes Maß an Unflexibilität, da er hinsichtlich der herzustellenden Werkstücke weitgehend mit den vorhandenen Vorrichtungen festgelegt ist und im Falle einer Änderung der Werkstücke oder dergleichen eine neue Vorrichtung anschaffen oder unter hohen Investitionskosten die Umrüstung vornehmen muß. Dies gilt auch in dem Fall, daß ein Werkstück nicht mehr hergestellt wird und insoweit die Anlage nicht mehr betrieben wird.Such Manufacturing and / or assembly devices are in the form of rotary transfer systems with a workpiece carrier promotional Turntable as movement device as well as linear clock systems with a corresponding linear, the workpiece carrier moving conveyor line educated. She comes everywhere where used, where machine in several production or assembly stages an article is to be produced, for example during manufacture electrotechnical or electromechanical components, fine mechanical workpieces or in the pharmaceutical sector as well as in the automotive industry. In these systems, the workpiece is assembled continuously or manufactured, for which it clocked to the respective working modules and Zubringeinrichtungen is brought, which is one of the order of work perform the corresponding work step or the work order correspondingly required component or the like. When Work modules can Here, for example, handling devices in the form of pliers and Grippers are used, as well as screw, welding or soldering equipment as well as embossing or printing devices usable. At the feeder can it may be, for example, a component conveyor, as well to a stacking unit or a punching tape with a corresponding Punching device to from a component belt, the required components punch out, which then with the working module to are process. The facilities are in their construction and training solely for the manufacture of the workpiece for which they were designed, this means, all Components are to be performed according to each Steps or the parts to be processed etc. manufactured. This means, that for different workpieces in each case a separate device must be provided. A conversion of the known installations in the event of a change in the workpiece structure or the like is not possible or only with great effort. For the operator this means a high degree of inflexibility since he with regard to the workpieces to be produced largely with the existing Devices is fixed and in case of change of workpieces or The like to purchase a new device or high investment costs to carry out the conversion got to. This also applies in the case that a workpiece is not more is produced and as far as the plant is no longer operated becomes.

Aus DE 41 11 545 A1 ist ein Rundtaktautomat beschrieben, bei dem die Werkstückträger austauschbar sind. Der Befestigungsmechanismus für die Werkstückträger am Drehteller ist dabei sehr komplex aufgebaut. Er besteht aus einem unterhalb des Werkstückträgers angeordneten Trägerhalter mit einem Steilkegelzapfen. Am Drehteller sind in bestimmten Abständen als Innenkonus ausgebildete Zapfenaufnahmen vorgesehen, in die der Steilkegelzapfen eingesetzt wird und unterseitig heraustritt. Am unteren Ende des Trägerhalters ist eine Umfangsnut vorgesehen, die mit einem Einzugsbolzen begrenzt ist. Unterhalb des Drehtellers ist ein Spannmechanismus vorgesehen, welcher in den freistehenden Bereich des Steilkegelzapfens angreift und den Trägerhalter in der konischen Zapfenaufnahme fixiert. Der Spannmechanismus weist einen federbelasteten Schwenkhebel auf, an dem ein gabelförmiges Kupplungsteil zwischen zwei Stellungen hin und her verschiebbar gelagert ist. Dieses gabelförmige Kupplungsteil ist so ausgebildet und kann so verschoben werden, dass es in die Umfangsnut des Steilkegelzapfens eingreift und diesen dort verspannt. Zum Lösen des über Federdruck verspannten Kupplungsteils ist am Spannhebel eine Kurvenrolle vorgesehen, die auf eine an einem der Auswechslung dienenden pneumatisch betätigten Hubbalken aufläuft. Über eine weitere Kurvenrolle erfolgt die horizontale Verschiebung des Kupplungsorgans wenn dieses durch Entlastung des Spannhebels freigegeben ist.Out DE 41 11 545 A1 is a rotary transfer machine described in which the workpiece carriers are interchangeable. The attachment mechanism for the workpiece carrier on the turntable is very complex. It consists of a arranged below the workpiece carrier carrier holder with a steep taper. On the turntable pin receptacles designed as inner cone at certain intervals are provided in the steep taper pin is inserted and emerges on the underside. At the lower end of the carrier holder, a circumferential groove is provided which is bounded by a draw-in bolt. Below the turntable, a clamping mechanism is provided, which engages in the free-standing area of the tapered pin and fixes the carrier holder in the conical pin receiving. The tensioning mechanism has a spring-loaded pivoting lever, on which a fork-shaped coupling part is displaceably mounted between two positions. This fork-shaped coupling part is formed and can be moved so that it engages in the circumferential groove of the tapered pin and this braced there. To release the tensioned by spring pressure coupling part a cam roller is provided on the clamping lever, which runs on a serving at one of the replacement pneumatically actuated lifting beam. About a further cam roller, the horizontal displacement of the coupling member when this is released by relieving the clamping lever.

Aus dem Buch von S. Hesse "Montagemaschinen", erschien im Vogel-Verlag, 1993, Seiten 50–65 und 98–109, sind drei Wechselsysteme zum Wechseln von Montagewerkzeugen wie auch Halte- beziehungsweise Spannvorrichtungen zum Fixieren von Montagebasisteilen bekannt. Die Halte- beziehungsweise Spannvorrichtungen werden dem Basisteil angepasst und sind forminvariant. Auch die Verwendung von formvariablen Vorrichtungen sind in dieser Druckschrift beschrieben. Als Haltevorrichtungen können beispielsweise austauschbare Spannzangen, durch Umformung hergestellte Formnester, Abdrücke von Werkstücken durch Einschäumen und spangebend hergestellte Formen verwendet werden. Als formvariable Haltevorrichtungen nutzt man einstellbare Lamellenkissen, stellbare Schienen oder setzbare modulare Formstücke.Out the book by S. Hesse "Montagemaschinen", published by Vogel-Verlag, 1993, pages 50-65 and 98-109, are three changing systems for changing assembly tools such as Also holding or clamping devices for fixing of Assembly base parts known. The holding or clamping devices are adapted to the base part and are form invariant. Also the Use of variable-shape devices are in this document described. As holding devices, for example, interchangeable Collets, mold cavities produced by forming, impressions of workpieces by lathering and machined molds are used. As a form variable Holding devices use adjustable lamellar cushions, adjustable Rails or settable modular fittings.

Schließlich ist aus EP 0 261 261 A1 eine Bearbeitungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Wechseln eines Werkzeugträgers bekannt, wobei an einem Wechselring eine oder mehrere Werkzeugträger angeordnet und mit diesen und mit einer Antriebseinheit sowie einen Hilfsschlitten von einer Aufnahmestellung in die Bearbeitungsstellung und umgekehrt verfahrbar sind.Finally is off EP 0 261 261 A1 a processing machine with a device for changing a tool carrier known, wherein on an exchange ring one or more Werkzeugträ ger arranged and with these and with a drive unit and an auxiliary slide from a receiving position into the machining position and vice versa are movable.

Der Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung anzugeben, welche ein schnelles und einfaches Umrüsten ohne großen Aufwand ermöglicht, so daß es möglich ist, bei entsprechenden Änderungen im Werkstück oder im Produktionsablauf oder dergleichen die Anlage sofort umstellen zu können, wie auch die Möglichkeit gegeben werden soll, eine Vorrichtung mühelos zur Fertigung/Montage eines anderen, neuen Werkstücks umzurüsten.Of the Invention is therefore based on the problem, a manufacturing and / or Specify mounting device, which a quick and easy change without huge Effort allows, so that it possible is, with appropriate changes in the workpiece or change the plant immediately in the production process or the like to be able to as well as the possibility should be given, a device effortless for manufacturing / assembly another, new workpiece convert.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Werk stückträger und die Arbeitsmodule und die Zubringeinrichtungen mittels für die Werkstückträger und die Arbeitsmodule und die Zubringeinrichtungen jeweils gleich ausgebildeten Wechselbefestigungseinrichtungen in Form einer Steck-Rast-Verbindung derart lösbar und austauschbar befestigt oder befestigbar sind, daß zum Umrüsten der Vorrichtung lediglich die zu verändernden Werkstückträger und Arbeitsmodule und Zubringeinrichtungen am eine Grundeinheit bildenden Vorrichtungsgestell auszutauschen sind, wobei die Steck-Rast-Verbindung mit einem am Vorrichtungsgestell und an der Bewegungseinrichtung angeordneten ersten Teil und einem am Werkstückträger, am Arbeitsmodul und an der Zubringeinrichtung angeordneten zweiten Teil ausgebildet sind, und wobei die Wechselbefestigungseinrichtung einen an einem Teil vorgesehenen, mittels eines Betätigungselements bewegbaren Rastzapfen und eine am anderen Teil ausgebildete Zapfenaufnahme umfaßt.to solution This problem is with a manufacturing and / or assembly device the aforementioned type according to the invention provided that the work piece carrier and the working modules and the feeder devices by means of the workpiece carrier and the working modules and the Zubringeinrichtungen each trained the same Removable fastening devices in the form of a plug-and-lock connection in such a way solvable and exchangeable fastened or fastened are that for retooling the Device only to be changed Workpiece carrier and Working modules and feeders on a basic unit forming Device frame are exchanged, with the plug-and-snap connection with one arranged on the device frame and on the movement device first part and one on the workpiece carrier, on Working module and arranged on the feeder second Part are formed, and wherein the interchangeable attachment one provided on a part, by means of an actuating element movable locking pin and formed on the other part pin receptacle includes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist modular aufgebaut bestehend aus einem standardisierten und für alle Vorrichtungen gleichen Vorrichtungsgestell, das eine Grundeinheit bildet, welche entsprechend auf- oder nachgerüstet wird. Die im Rahmen der Nachrüstung gegebenenfalls zu wechselnden Komponenten sind mit besonderem Vorteil mittels für die jeweilige Komponenten standardisierten Schnellwechselbefestigungseinrichtungen am Vorrichtungsgestell befestigbar. Im Bedarfsfall werden einfachst diese Wechselbefestigungseinrichtungen gelöst und infolge der Standardisierung dieser Befestigung das neue Element eingesetzt und befestigt, wonach dieser Umrüstungsschritt beendet ist. Am Vorrichtungsgestell selbst sind keinerlei Tätigkeiten vorzunehmen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht also mit besonderem Vorteil sowohl bei Rundtakt- wie auch bei Lineartaktanlagen ein einfaches und schnelles Umrüsten ohne schwierige und komplizierte Umrüstarbeiten. Dieses System kann erfindungsgemäß auch bei der Befestigung einer Arbeitseinheit am Arbeitsmodul beziehungsweise einer Zubringeinheit an der Zubringeinrichtung zum Einsatz kommen, so daß auch diese Einheiten mühelos im Bedarfsfall ausgetauscht werden können.The inventive device is a modular system consisting of a standardized and for all devices same device frame, which forms a basic unit which accordingly upgraded or retrofitted becomes. The as part of retrofitting optionally to be changed components are particularly advantageous by means of for respective components standardized quick-change fasteners attachable to the device frame. If necessary, are simplest solved this change fixtures and as a result of standardization this attachment inserted and fastened the new element, after which this conversion step finished. There are no activities to be done on the device frame itself. The device according to the invention thus makes it possible with particular advantage in both rotary indexing and linear clocking systems a simple and fast conversion without difficult and complicated retooling work. This system can also according to the invention the attachment of a work unit on the working module or a feeder unit are used at the feeder device, so that too these units effortlessly If necessary, can be exchanged.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn erfindungsgemäß die Wechselbefestigungseinrichtungen als Steck-Rast-Verbindung mit einem am Vorrichtungsgestell beziehungsweise der Bewegungseinrichtung angeordneten ersten Teil und einem am Werkstückträger, dem Arbeitsmodul und der Zubringeinrichtung, gegebenenfalls der Arbeitseinheit beziehungsweise der Zubringeinheit angeordneten zweiten Teil ausgebildet sind, wobei sich hier als besonders vorteilhaft eine Schwalbenschwanzverbindung erwiesen hat. Diese Steck-Rast-Verbindung ermöglicht es mit besonderem Vorteil, das auszutauschende Element einfachst durch Lösen der Rastverbindung abzuziehen und das neue Element durch einfaches Einstecken und Verschieben bis zum Verrasten zu befestigen. Infolge dieser erfindungsgemäßen Ausbildung der Befestigungseinrichtung ist die richtige Positionierung stets vorgegeben. Nach Herstellen der Verbindung ist der jeweilige Umrüstungsschritt beendet. Insbesondere die Schwalbenschwanzverbindung läßt hier ein einfaches und sicheres Arbeiten zu. Als vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn die Steck-Rast-Verbindung als selbsthemmende Verbindung ausgebildet ist, um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verbindung zu vermeiden.When It has proved advantageous, if according to the invention, the interchangeable attachment devices as a plug-and-click connection with a device rack respectively the movement means arranged first part and one on the workpiece carrier, the Working module and the feeder, possibly the working unit or the Zubringeinheit arranged second part formed are, with a dovetail connection proved to be particularly advantageous here Has. This plug-and-lock connection makes it possible with particular advantage simply remove the element to be replaced by releasing the locking connection and the new element by simply plugging and moving to secure until locking. As a result of this inventive design the fastening device is always the correct positioning specified. After establishing the connection, the respective conversion step is completed. In particular, the dovetail joint leaves here a simple and safe Working too. It has also proven to be advantageous if the Plug-and-lock connection designed as a self-locking connection is to unintentional release to avoid the connection.

Erfindungsgemäß weist die Wechselbefestigungseinrichtung einen an einem Teil, mittels eines Betätigungselements bewegbaren Rastzapfen und eine am anderen Teil ausgebildete Zapfenaufnahme auf. In einer einfachsten Ausführung kann hier der Rastzapfen als Steckzapfen mit einem entsprechenden Angriffsabschnitt ausgebildet sein, der beim Ineinanderschieben der Teile in die entsprechende Zapfenaufnahme eingesteckt wird. Besonders vorteilhaft jedoch ist es, wenn das Betätigungselement ein manuell gegen eine Rückstellkraft zu betätigender Druckbolzen ist, an welchem der Rastzapfen bewegungsgekoppelt gelagert ist. Die Bewegungskopplung kann erfindungsgemäß mittels eines am Rastzapfen vorgesehenen und in eine am Betätigungselement ausgebildete Führungsnut eingreifenden Lagerzapfens realisiert sein. Eine gleichermaßen wirkungsvolle und selbsthemmende Alternative kann vorsehen, daß die Bewegungskopplung mittels eines über einen Lagerzapfen am Betätigungselement gelagerten Kniehebels, dessen Enden am jeweiligen Teil beziehungsweise am Rastzapfen gelagert sind, gebildet ist.According to the invention the interchangeable attachment on a part, by means of an actuating element movable latching pin and formed on the other part pin receptacle. In a simplest version can here the locking pin as a plug with a corresponding Attack section be formed, the telescoping the parts is inserted into the corresponding pin receptacle. However, it is particularly advantageous if the actuating element a manual against a restoring force to be operated pressure pin is, on which the locking pin is mounted motion coupled. The movement coupling can according to the invention by means of a locking pin provided and in a on the actuator trained guide groove be realized engaging journal. An equally effective and self-locking alternative may provide that the motion coupling means one over a journal on the actuator mounted toggle lever whose ends on the respective part or are mounted on the locking pin, is formed.

Die Wechselbefestigungseinrichtung kann erfindungsgemäß ferner derart ausgebildet sein, daß das jeweilige zu befestigende Element in mehreren Befestigungspositionen positionierbar ist, wozu lediglich entsprechend mehrere Rastaufnahmen vorgesehen sein müssen. Dies schafft insbesondere beim Umrüsten auf neue Komponenten mehr Möglichkeiten hinsichtlich der Ausrichtung derselben. Dabei hat es sich besonderes zweckmäßig erwiesen, wenn an den Arbeitsmodulen und/oder den Zubringeinrichtungen Justiermittel zum Einrichten der Arbeitsmodule und/oder deren Arbeitseinheiten und/oder der Zubringeinrichtungen und/oder deren Zubringeinheiten vorgesehen sind, wobei diese Justiermittel vorteilhaft eine Verstellspindel zum Bewegen der Rastaufnahme umfassen. Bei dieser Ausführungsform kann die Rastaufnahme bewegt werden, wodurch sich das ganze jeweilige Element bezüglich des ersten Teils am Vorrichtungsgestell bewegen läßt. Dies ist insbesondere in dem Fall von Vorteil, wenn bei der Zubringeinrichtung lediglich die Zubringeinheit ausgetauscht wird, um auf diese Weise die Zubringeinheit der Abnehmerposition nachführen zu können, da die Abnehmer fest an der in diesem Fall nicht ausgetauschten Zubringeinrichtung angeordnet sind und das Oberteil bezüglich der Abnehmerposition nachgeschoben werden muß.The change-fitting device according to the invention can also be designed such that the respective element to be fastened can be positioned in a plurality of fastening positions, for which purpose only a plurality of latching receptacles must be provided. This creates more options for the alignment of the same, especially when converting to new components. It has proved to be particularly useful when adjusting means for setting up the working modules and / or their working units and / or the feeder devices and / or their Zubringeinheiten are provided on the working modules and / or these feeder devices, said adjusting means advantageously an adjusting spindle for moving the locking receptacle include. In this embodiment, the latching receptacle can be moved, whereby the entire respective element can be moved with respect to the first part of the device frame. This is particularly advantageous in the case when only the feeder unit is exchanged in the feeder unit, so as to be able to track the feeder unit of the picking position, since the customers are fixedly arranged on the feeder unit not exchanged in this case and the upper part with respect to the Customer position must be nachgeschieben.

Als besonderes vorteilhaft im Hinblick auf einen einfachen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat es sich erwiesen, wenn zumindest ein Teil der Arbeitsmodule und/oder ein Teil der Zubringeinrichtungen jeweils lösbar mit einem für die Arbeitsmodule und/oder Zubringeinrichtungen gemeinsamen Antrieb verbunden beziehungsweise verbindbar sind. Selbstverständlich ist alternativ hierzu ein jeweils komponenteneigener Antrieb, welcher über die elektronische Steuerungseinrichtung gesteuert werden kann, denkbar. Im Falle eines gemeinsamen Antriebs kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß am Vorrichtungsgestell mehrere den jeweiligen Arbeitsmodulen beziehungsweise Zubringeinrichtungen zugeordnete, mit dem Antrieb gekoppelte Antriebskupplungen vorgesehen sind, mit welchen die Arbeitsmodule beziehungsweise die Zubringeinrichtungen lösbar ver bindbar sind. Dabei kann erfindungsgemäß die den Zubringeinrichtungen zugeordneten Antriebskupplungen als Winkelgetriebe ausgebildet sein, an welche einfachst die Zubringeinrichtung mit ihrem entsprechenden Kupplungsteil angeschlossen wird. Im Falle der Arbeitsmodule können die Arbeitskupplungen gegebenenfalls mehrere über den Antrieb bewegbare Kupplungsaufnahmen, in oder an denen entsprechende Kupplungselemente der Arbeitsmodule festlegbar sind, umfassen. Bei diesen Kupplungsaufnahmen kann es sich beispielsweise um horizontal angeordnete hinterschnittene Kupplungsringe handeln, welche mittels des Antriebs vertikal bewegbar sind, und in welche die entsprechenden Kupplungselemente der Arbeitsmodule einfachst eingesteckt werden können.When Particularly advantageous in terms of a simple structure of Device according to the invention it has turned out, if at least part of the working modules and / or a part of the feeder devices each releasably with one for the working modules and / or feeder common drive connected or connectable. Of course it is Alternatively, each a component-own drive, which via the electronic Control device can be controlled, conceivable. in case of a common drive can be inventively provided that the device frame several of the respective work modules or feeder facilities assigned, coupled to the drive drive clutches provided are, with which the working modules or the feeder devices solvable are bindable ver. In this case, according to the invention, the feeder devices assigned drive clutches may be formed as an angle gear, which easiest the feeder with its corresponding Coupling part is connected. In the case of work modules, the Working couplings optionally a plurality of movable via the drive coupling receptacles, in or at which corresponding coupling elements of the working modules are definable include. It can be with these couplers For example, horizontally arranged undercut coupling rings act, which are vertically movable by means of the drive, and in which the corresponding coupling elements of the working modules can be easily inserted.

Im Hinblick darauf, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein einfaches Auswechseln auch der Werkstückträger möglich ist, ist es selbstverständlich möglich, nur so viele Werkstückträger vorzusehen, wie tatsächlich Arbeitsschritte vorzunehmen sind. Das heißt, es sind Bereiche möglich, in denen keine Werkstückträger vorhanden sind. Hier hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens ein feststehendes Sensorelement zur Erfassung der daran vorbeibewegten Werkstückträger vorgesehen ist, wobei der Betrieb der Arbeitsmodule und/oder der Zubringeinrichtungen in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses gesteuert wird. Dies kann derart sein, daß bei Erfassung eines fehlenden Werkstückträgers dessen arbeits- beziehungsweise bewegungstaktbezogene Position in der den Arbeitsbetrieb des Arbeitsmoduls beziehungsweise der Arbeitseinheit und/oder der Zubringeinrichtung beziehungsweise der Zubringeinheit steuernden Steuereinrichtung gespeichert wird und mit jedem Bewegungstakt der Arbeitsbetrieb des Arbeitsmoduls beziehungsweise der Arbeitseinheit und/oder der Zubringeinrichtung beziehungsweise der Zubringeinheit der nachfolgend zu erreichenden oder bereits erreichten Position unterbrochen wird. Dies geschieht dabei derart, daß lediglich in die pneumatische Bewegungssteuerung beispielsweise des Greifers oder der Zange oder aber der Zubringeinheit eingegriffen wird, und so die eigentliche Arbeitstätigkeit unterbrochen wird. Der eigentliche Bewegungsablauf beispielsweise des Arbeitsmoduls, welches zum Beispiel in Richtung der Zubringein heit verfährt und wieder zurückkehrt, und welcher über den gemeinsamen Antrieb ohnehin zwangsgesteuert ist, wird dabei nicht unterbrochen. Auf diese Weise wird also erreicht, daß tatsächlich nur dort gearbeitet wird, wo es erforderlich ist.in the Considering that at the device according to the invention A simple replacement of the workpiece carrier is possible, it is of course possible only to provide as many workpiece carriers as indeed Work steps are to be made. That is, there are areas possible in where no workpiece carriers exist are. Here it has proven to be advantageous if at least a fixed sensor element for detecting the past it moved Workpiece carrier provided is, wherein the operation of the work modules and / or the feeder facilities dependent on of the detection result is controlled. This can be like this that at Detecting a missing workpiece carrier whose working or movement-related position in the Working operation of the working module or the working unit and / or the feeder device or the feeder unit controlling control device is stored and with each movement stroke the working mode of the working module or the working unit and / or the feeder or the Zubringeinheit the interrupted or already reached position to be reached becomes. This happens in such a way that only in the pneumatic Motion control, for example, the gripper or the pliers or but the Zubringeinheit is intervened, and so the actual work activity is interrupted. The actual movement, for example the working module, which, for example, in the direction of Zubringein moves and returns, and which over The common drive is already force-controlled anyway not interrupted. In this way it is achieved that actually only there is worked where it is needed.

Im Hinblick auf die Auswechselbarkeit insbesondere der Werkstückträger kann mitunter das Problem auftreten, daß ein Werkstückträger nicht vollständig eingerastet ist. Beim Bewegen der Werkstückträger kann dieser nun an einem Gestellteil oder dergleichen anstoßen. Ein Weiterbewegen würde im günstigsten Fall lediglich zur Zerstörung des Werkstückträgers führen. Um dem vorzubeugen kann erfindungsgemäß im Antriebsstrang zwischen dem Antrieb und der Bewegungseinrichtung für die Werkstückträger eine Sicherheitskupplung vorgesehen sein, die im Bedarfsfall, insbesondere bei Überschreiten eines vorgegebenen Drehmoments den Antriebsstrang trennt, wobei dieser eine Bremse nachgeschaltet ist, die bei getrennter Sicherheitskupplung die Bewegungseinrichtung blockiert. Dabei kann ein weiteres Sensorelement vorgesehen sein, welches kontinuierlich die Lage eines beweglichen Teils der Sicherheitskupplung erfaßt und mit der elektromagnetischen Bremse in Steuerverbindung steht, wobei die Steuerung der Bremse in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses erfolgt. Das heißt, die Bremse wird automatisch dann gelöst, wenn das bewegliche Teil wieder in der korrekten, einen fehlerfreien Arbeitsbetrieb zulassenden Position ist. Schließlich hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn erfindungsgemäß ein die Werkstückträger automatisch austauschendes Wechselmagazin vorgesehen ist, welches in geeigneter Position am Vorrichtungsgestell angeordnet wird und das automatisch die „alten" Werkstückträger gegen die „neuen" Werkstückträger austauscht.With regard to the interchangeability, in particular the workpiece carrier can sometimes occur the problem that a workpiece carrier is not fully engaged. When moving the workpiece carrier this can now abut on a frame part or the like. A further movement would lead in the best case only to the destruction of the workpiece carrier. To prevent this can be provided according to the invention in the drive train between the drive and the movement device for the workpiece carrier a safety clutch which separates the drive train, if necessary, especially when exceeding a predetermined torque, which is followed by a brake which blocks the movement device with separate safety clutch. In this case, a further sensor element may be provided which continuously detects the position of a movable part of the safety clutch and is in control connection with the electromagnetic brake, wherein the control of the brake takes place as a function of the detection result. That is, the Brem It is automatically released when the moving part is back in the correct position permitting proper operation. Finally, it has proved to be advantageous if, according to the invention, an exchangeable magazine automatically exchanging the workpiece carrier is provided, which is arranged in a suitable position on the device frame and automatically exchanges the "old" workpiece carrier for the "new" workpiece carrier.

Neben der Fertigungs- und der Montagevorrichtung selbst betrifft die Erfindung ferner einen Werkstückträger, ein Arbeitsmodul sowie eine Zubringeinrichtung für die erfindungsgemäße Vorrichtung. Diese zeichnen sich jeweils dadurch aus, daß an ihnen ein zweites Teil vorgesehen ist, welches mit einem an der Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung vorgesehenen ersten Teil unter Bildung einer Steck- Rast-Verbindung lösbar verbindbar ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.Next the manufacturing and assembly device itself relates to the invention Furthermore, a workpiece carrier, a Working module and a feeder device for the device according to the invention. These are each characterized by the fact that they have a second part is provided, which with a on the manufacturing and / or mounting device provided first part to form a plug-and-detent connection releasably connectable is. Further advantageous embodiments are the respective dependent claims remove.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and with reference to the Drawings. Showing:

1 eine Teilansicht, teilweise im Schnitt, einer erfindungsgemäßen Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung in Form einer Rundtaktanlage, 1 a partial view, partially in section, of a manufacturing and / or assembly device according to the invention in the form of a rotary transfer system,

2, 3, 4 Schnittansichten der erfindungsgemäßen Wechselbefestigungseinrichtung in unterschiedlichen Perspektiven, 2 . 3 . 4 Sectional views of the interchangeable attachment according to the invention in different perspectives,

5 eine Explosionsdarstellung der in 1 gezeigten Vorrichtung, 5 an exploded view of in 1 shown device,

6 eine Teilschnittansicht eines an der Bewegungseinrichtung angeordneten Werkstückträgers mit einer Wechselbefestigungseinrichtung einer ersten Ausführungsform, 6 FIG. 2 a partial sectional view of a workpiece carrier arranged on the movement device with an exchangeable fastening device of a first embodiment, FIG.

7 eine Teilschnittansicht mehrerer an einer Bewegungseinrichtung angeordneter Werkstückträger mit einer Wechselbefestigungseinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform und 7 a partial sectional view of a plurality arranged on a moving means workpiece carrier with a removable fastening device according to a second embodiment and

8 Prinzipskizzen einer selbsthemmenden Wechselbefestigungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform. 8th Schematic diagrams of a self-locking removable fastening device according to another embodiment.

1 zeigt in Form einer Teilansicht eine erfindungsgemäße Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung. Diese besteht aus einem eine standardisierte Grundeinheit bildenden Vorrichtungsgestells 2, an dem integriert ein eine Bewegungseinrichtung 3 bildender Drehteller angeordnet ist. An diesem Drehteller, welcher über einen nicht gezeigten, im unteren Teil des Vorrichtungsgestells 2 angeordneten motorischen Antrieb z. B. in Form eines Kurvenscheibenantriebs rotierend antreibbar ist, sind randseitig mehrere Werkstückträger 4 angeordnet. An beziehungsweise in diesen Werkstückträgern 4 erfolgt die Fertigung/Montage des jeweiligen Werkstücks. Um dies zu ermöglichen sind an einer am Vorrichtungsgestell 2 vorgesehenen Befestigungsaufnahme 5 feststehend mehrere Zubringeinrichtungen 6 bestehend aus einem Unterbauteil 7 sowie einer Zubringeinheit 8 vorgesehen. Mit einer derartigen Zubringeinrichtung ist es möglich, am Werkstückträger 4 zu verbauende Bauteile in die entsprechende, für eine Weiterbearbeitung erforderliche Position zu bringen. Bei diesen Zubringeinrichtungen kann es sich beispielsweise um eine Fördereinrichtung wie im gezeigten Ausführungsbeispiel handeln, gleichermaßen kann sie auch als Stapeleinheit oder als Stanzeinrichtung zum Ausstanzen der Bauteile aus einem Stanzband ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Zubringeinrichtung 6 mittels einer lösbaren Antriebsverbindung 9 mit einer Antriebskupplung 10 in Form eines Winkelgetriebes 11, welches in Antriebsverbindung mit dem nicht gezeigten Antrieb steht, gekuppelt. Auf diese Weise wird die Zubringeinheit 8, die im gezeigten Beispiel die Gegenstände aus einer Vielzahl derselben aufnehmenden Aufnahme an die Abnahmepositition heranfördert, angetrieben. 1 shows in the form of a partial view of an inventive manufacturing and / or mounting device. This consists of a standard basic unit forming device frame 2 in which integrates a movement device 3 forming turntable is arranged. On this turntable, which via a not shown, in the lower part of the device frame 2 arranged motor drive z. B. in the form of a cam drive is driven in rotation, are more workpiece pallet edge 4 arranged. On or in these workpiece carriers 4 the production / assembly of the respective workpiece takes place. To enable this are at one on the device rack 2 provided fastening receptacle 5 fixed several feeder devices 6 consisting of a subcomponent 7 as well as a feeder unit 8th intended. With such a feeder, it is possible on the workpiece carrier 4 To bring to be installed components in the appropriate, required for further processing position. These feeder devices can, for example, be a conveyor device as in the exemplary embodiment shown; likewise, they can also be designed as a stacking unit or as a punching device for punching out the components from a punched strip. In the exemplary embodiment shown, the feeder device 6 by means of a detachable drive connection 9 with a drive coupling 10 in the form of an angular gear 11 , which is in driving connection with the drive, not shown, coupled. In this way the feeder unit becomes 8th , which in the example shown, the articles from a plurality of the same receiving receptacle to the take-up position is driven, driven.

An einem am Vorrichtungsgestell 2 angeordneten, oberhalb des Drehtellers befindlichen Aufbauteller 12 ist ein Arbeitsmodul 13 vorgesehen, an dem eine Arbeitseinheit 14, im gezeigten Beispiel ein Greifer, angeordnet ist. Mittels dieses bewegbaren Greifers (vgl. die beiden Doppelpfeile) ist es möglich, im Bereich der Abnahmposition an der Zubringeinheit 8 den angeförderten Gegenstand aufzunehmen, an den Werkstückträger 4 zu fördern und dort zu verbauen. Anstelle dieses ein Bauteilhandling zulassenden Arbeitsmoduls 13 kann das Arbeitsmodul auch als Schraub-, Löt- oder Schweißeinrichtung ausgebildet sein, welcher dann natürlich nicht unbedingt eine Zubringeinrichtung 6 zugeordnet sein muß. Auch eine Ausbildung aus Druck- oder Prägeeinrichtung ist möglich. Hier sind keinerlei Grenzen gesetzt. Das Arbeitsmodul 13 ist, wie beschrieben, bodenseitig am Auf bauteller 12 angeordnet. Mittels eines Trägers 15 ist das Arbeitsmodul 13 des weiteren an einem gestellseitig vorgesehenen Deckel 16 befestigt, was zu einer stabilen Anordnung führt. Die Bewegung des Arbeitsmoduls 13 mitsamt der Arbeitseinheit 14 in x- und y-Richtung erfolgt mittels einer Antriebseinrichtung 17. Diese besteht im gezeigten Beispiel aus einer Hubstange 18, welche mit dem nicht gezeigten motorischen Antrieb gekoppelt ist und die in vertikaler Richtung bewegt werden kann. An der Hubstange 18 sind im gezeigten Beispiel zwei Kupplungsaufnahmen 19 in Form von Hubtellern angeordnet, welche vertikal bewegbar sind. In diesen Kupplungsaufnahmen sind über Hebel 20 an dem Arbeitsmodul 13 angeordnete Kupplungselemente 21 bewegbar und lösbar aufgenommen. Bewegt sich nun die Hubstange 18 samt Kupplungsaufnahme 19 vertikal, so führt dies infolge der entsprechenden Hebelanordnung an dem Arbeitsmodul 13 dazu, daß dieses vertikal und horizontal bewegt wird, damit also auch die Arbeitseinheit 14. Die eigentliche Arbeitssteuerung der Arbeitseinheit 14 (wie auch gegebenenfalls bei entsprechender Ausgestaltung der Zubringeinrichtung 8) erfolgt über ein nicht gezeigtes pneumatisches System, welches also beispielsweise zum Öffnen und Schließen des Greifers oder dergleichen dient.At one on the device rack 2 arranged, located above the turntable mounting plate 12 is a work module 13 provided at which a work unit 14 , In the example shown, a gripper is arranged. By means of this movable gripper (see the two double arrows), it is possible in the region of the removal position on the Zubringeinheit 8th to pick up the conveyed object, to the workpiece carrier 4 to promote and to obstruct there. Instead of this a component handling permitting working module 13 can the working module also be designed as a screw, soldering or welding device, which of course not necessarily a feeder 6 must be assigned. An education from printing or embossing device is possible. There are no limits here. The working module 13 is, as described, on the bottom side on the construction plate 12 arranged. By means of a carrier 15 is the working module 13 further on a frame provided on the lid 16 attached, resulting in a stable arrangement. The movement of the working module 13 together with the work unit 14 in the x and y directions by means of a drive device 17 , In the example shown, this consists of a lifting rod 18 , which is coupled to the motor drive, not shown, and which can be moved in the vertical direction. At the lifting rod 18 are in the example shown two coupling receptacles 19 arranged in the form of Hubtellern, which are vertically movable. In these clutch receptacles are over lever 20 at the work module 13 arranged coupling elements 21 movably and detachably added. Now moves the lifting rod 18 including coupler pocket 19 vertically, this results because of the corresponding lever arrangement on the working module 13 to move it vertically and horizontally, so that also the work unit 14 , The actual work control of the work unit 14 (As well as possibly with appropriate configuration of the feeder 8th ) takes place via a pneumatic system, not shown, which thus serves, for example, for opening and closing the gripper or the like.

Wie in 1 gezeigt, ist der Werkstückträger 4, die Zubringeinrichtung 6 und das Arbeitsmodul 13 über Wechselbefestigungseinrichtungen 22, die nachfolgend noch näher beschrieben werden, lösbar am Vorrichtungsgestell 2 beziehungsweise an der Bewegungseinrichtung 3 angeordnet. Dies ermöglicht es, diese Komponenten mühelos durch einfaches Lösen dieser Wechselbefestigungseinrichtung 22, die als selbsthemmende Steck-Rast-Verbindung ausgebildet ist, vom Vorrichtungsgestell 2 zu trennen und an einer beliebigen, entsprechenden Befestigungseinrichtung wieder anzuordnen. Infolge des soweit standardisierten Aufbaus hinsichtlich der Befestigung der jeweiligen Komponenten am ebenfalls eine standardisierte Grundeinheit bildenden Vorrichtungsgestell ist es insoweit auch möglich, ein beliebiges anderes Arbeitsmodul beziehungsweise eine andere Zubringeinrichtung oder einen anderen Werkstückträger im Rahmen der Umrüstung der Vorrichtung zur Fertigung/Montage eines anders ausgebildeten Werkstücks anzubringen, wozu die jeweilige Komponente lediglich mittels der nachfolgend noch beschriebenen Wechelbefestigungseinrichtung anzubringen ist. Wie 5, in der die Lösbarkeit der jeweiligen Komponenten dargestellt ist, ferner zeigt, ist es ebenfalls möglich (wenngleich nicht explizit dargestellt) die Zubringeinheit 8 sowie die Arbeitseinheit 14 ebenfalls mittels einer derartigen Wechselbefestigungseinrichtung lösbar und austauschbar zu lagern, so daß im Bedarfsfall nur noch diese Komponenten ausgetauscht werden müssen. Die Austauschbarkeit ist durch die gestrichelt dargestellte Zubringeinheit beziehungsweise Arbeitseinheit angedeutet.As in 1 shown is the workpiece carrier 4 , the feeder 6 and the working module 13 via changeable fastening devices 22 , which will be described in more detail below, detachable on the device frame 2 or at the movement device 3 arranged. This allows these components to be easily achieved by simply releasing this interchangeable attachment 22 , which is designed as a self-locking plug-and-snap connection, from the device frame 2 to separate and to arrange again at any appropriate fastening device. As a result of the far standardized structure with respect to the attachment of the respective components on a standardized basic unit forming device frame, it is also possible, any other working module or another feeder or another workpiece carrier in the context of conversion of the device for manufacturing / assembly of a differently shaped workpiece to install, for which the respective component is to be attached only by means of the below-described Wechelbefestigungseinrichtung. As 5 in which the solvability of the respective components is shown, further shows, it is also possible (although not explicitly shown) the Zubringeinheit 8th as well as the work unit 14 also stored by means of such a removable fastening device releasably and interchangeably, so that if necessary only these components must be replaced. The interchangeability is indicated by the Zubringeinheit or unit of work shown in dashed lines.

1 zeigt ferner prinzipiell die im Antriebsstrang integrierte Sicherheitskupplung 43. Sie umfaßt ein bewegliches Teil 44, welches bei Überschreiten eines bestimmten Drehmoments seine Position ändert, was von einem Sensorelement 45 erfaßt wird. Über dieses wird eine elektromagnetische Bremse 46 gesteuert, die sofort eingreift und ein Weiterbewegen verhindert. 1 also shows in principle the integrated in the drive train safety clutch 43 , It includes a moving part 44 which changes its position when a certain torque is exceeded, which is a sensor element 45 is detected. About this is an electromagnetic brake 46 controlled, which intervenes immediately and prevents further movement.

In den 2 bis 4 ist eine erfindungsgemäße Wechselbefestigungseinrichtung gezeigt, wobei hier das Grundprinzip dargestellt ist, wie es in soweit bei sämtlichen lösbaren Vorrichtungskomponenten zum Einsatz kommt. Die Wechselbefestigungeinrichtung 22 besteht aus einem ersten Teil 23, welches am Vorrichtungsgestell beziehungsweise an der Bewegungseinrichtung beziehungsweise im Bedarfsfall der Zubringeinrichtung und dem Arbeitsmodul angeordnet ist. In dieses einzusetzen ist ein zweites Teil 24, welches an der jeweiligen Komponente angeordnet ist. In den 2 bis 4 ist diese exemplarisch dargestellt. Beide Teile 23, 24 bilden miteinander eine Schwalbenschwanzverbindung, wie insbesondere aus 3 zu entnehmen ist. An der Schrägfläche 25 des zweiten Teils 24 ist eine Zapfenaufnahme 26 ausgebildet, in welche ein bewegbarer Rastzapfen 27, welcher an dem ersten Teil 23 angeordnet ist, einrasten kann. Der Rastzapfen 27 weist einen Lagerzapfen 28 auf, welcher in eine an einem Betätigungselement in Form eines Druckbolzens 29 ausgebildete Führungsnut 30 eingreift. Wie die 2 und 4 zeigen, ist der Druckbolzen 29 gegen eine Feder 31 beweglich gelagert. Zum Bewegen des Rastzapfens 27 im und aus seinem Eingriff mit der Zapfenaufnahme 26 ist der Druckbolzen 29 entsprechend zu betätigen. Wird bei eingerastetem Rastzapfen (entsprechend der Stellung in 2) der Druckbolzen 29 betätigt, so wandert infolge der Verschiebung der Führungsnut 30 der Lagerzapfen 28 in der Führungsnut. Diese ist etwas gebogen gestaltet, was dazu führt, daß der Rastzapfen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Druckbolzens verschoben und aus seinem Eingriff mit der Rastaufnahme 26 gebracht wird. Die Federkraft der dabei komprimierten Feder 31 drängt den Druckbolzen 29 nach Lösen der Gegenkraft wieder in die Ausgangsstellung zurück, was dazu führt, daß auch der Rastzapfen 27 in Richtung des zweiten Teils 24 gedrängt wird. Die Führungsnut 30 in Verbindung mit dem Lagerzapfen 28 sind dabei derart angeordnet und ausgebildet, daß eine selbsthemmende Befestigung erzielt wird, da es insoweit nicht möglich ist, daß ohne Betätigen des Druckbolzens 29 der Rastzapfen aus seiner Eingriffsstellung unbeabsichtigt wandern kann, da der Lagerzapfen 28 von der Führungsnut 30 derart gegengelagert ist, daß ein Verschieben ohne Betätigen des Druckbolzens nicht möglich ist.In the 2 to 4 a change-fitting device according to the invention is shown, in which case the basic principle is shown, as it comes in so far used in all detachable device components. The interchangeable attachment 22 consists of a first part 23 , which is arranged on the device frame or on the movement device or, if necessary, the feeder device and the working module. To insert into this is a second part 24 , which is arranged on the respective component. In the 2 to 4 this is shown as an example. Both parts 23 . 24 form together a dovetail joint, as in particular 3 can be seen. At the sloping surface 25 of the second part 24 is a journal recording 26 formed, in which a movable locking pin 27 which is on the first part 23 is arranged, can engage. The locking pin 27 has a journal 28 on, which in one on an actuating element in the form of a pressure bolt 29 trained guide groove 30 intervenes. As the 2 and 4 show is the pressure pin 29 against a spring 31 movably mounted. To move the locking pin 27 in and out of his engagement with the pin receptacle 26 is the pressure pin 29 to operate accordingly. When the locking pin is engaged (corresponding to the position in 2 ) of the pressure pin 29 operated, so migrates due to the displacement of the guide groove 30 the journal 28 in the guide groove. This is designed slightly bent, which causes the locking pin moved perpendicular to the direction of movement of the pressure bolt and out of engagement with the locking receptacle 26 is brought. The spring force of the compressed spring 31 urges the pressure pin 29 after releasing the counter-force back to the starting position, which leads to the fact that the locking pin 27 in the direction of the second part 24 is urged. The guide groove 30 in connection with the bearing journal 28 are arranged and designed such that a self-locking attachment is achieved because it is not possible so far that without operating the pressure bolt 29 the locking pin can move unintentionally from its engaged position, since the bearing pin 28 from the guide groove 30 is counteracted such that a displacement without pressing the pressure bolt is not possible.

Soll nun eine der Komponenten der Vorrichtung ausgetauscht werden, wird lediglich die Rastverbindung durch Betätigen des Druckbolzens 29 gelöst, wonach das jeweils auszutauschende Teil einfach aus der Rastverbindung herausgezogen werden kann Das neue Bauteil wird in gleicher Weise einfachst durch Einschieben des zweiten Teils 24 in das erste Teil 23 eingesetzt und soweit verschoben, bis die beiden Rastelemente in Eingriff miteinander stehen. Dabei ist darauf hinzu weisen, daß das erste Bauteil 23, welches im gezeigten Beispiel einstückig ist, gleichermaßen auch zweistückig ausgebildet sein kann, derart, daß die die Schwalbenschwanzführung bewirkenden Teile des ersten Teils 23 separate Führungswinkel oder -schienen sind. Wie bereits ausgeführt kommt eine derartige Wechselbefestigungseinrichtung an den in 1 gezeigten Stellen zum Einsatz.If now one of the components of the device to be replaced, only the locking connection by pressing the pressure bolt 29 solved, after which each part to be replaced can be easily pulled out of the locking connection The new component is in the same way simplest by inserting the second part 24 in the first part 23 used and moved so far until the two locking elements are engaged. It should be noted that the first component 23 , which is in one piece in the example shown, may equally be formed in two pieces, such that the dovetail guide effecting parts of the first part 23 separate guide angles or rails are. As already stated, such a replaceable fastening device comes to the in 1 used positions shown.

Die 6 und 7 zeigen zwei Beispiele, wie die Wechselbefestigungseinrichtung im Bereich der Werkstückträger ausgebildet sein kann. 6 zeigt eine erste Ausführungsform, wobei jedem Werkstückträger 4 eine separate Wechselbefestigungseinrichtung 22a zugeordnet ist. Diese ist wie bezüglich der 2 bis 4 beschrieben aufgebaut. Die Schrägflächen der beiden Teile 23a, 24a verlaufen im wesentlichen geradlinig, wobei hier das erste Teil 23a ein einstückiges Teil ist.The 6 and 7 show two examples of how the removable fastening device can be formed in the region of the workpiece carrier. 6 shows a first embodiment, wherein each workpiece carrier 4 a separate interchangeable attachment 22a assigned. This is how about the 2 to 4 described constructed. The inclined surfaces of the two parts 23a . 24a Run substantially straight, here being the first part 23a is an integral part.

Anders die Modifikation (22b) gemäß 7. Dort sind die an der Bewegungseinrichtung 3 angeordneten ersten Teile 23b entsprechend länger ausgebildet. Jede Seitenkante bildet eine Führungsfläche für die Schwalbenschwanzverbindung. Das heißt, zwei nebeneinander geordnete erste Teile 23b bilden jeweils die einander gegenüberliegenden Führungsflächen. Zwischen diesen beiden Teile 23b ist der Werkstückträger 4 einzuschieben, bis er entsprechend verrastet. Die Ausbildung der Schwalbenschwanzverbindung verjüngt sich in diesem Fall in Richtung des Einschubendes des Werkstückträgers, das heißt, es wird insoweit auch eine Einschubbegrenzung realisiert, als die beiden Anlageflächen der Teile 23b, 24b bei hinreichend tiefem Einschieben aneinanderstoßen und nach Art einer Presspassung ein weiteres Einschieben verhindern.Otherwise the modification ( 22b ) according to 7 , There are those at the movement device 3 arranged first parts 23b designed to be longer. Each side edge forms a guide surface for the dovetail joint. That is, two juxtaposed first parts 23b each form the opposite guide surfaces. Between these two parts 23b is the workpiece carrier 4 until it clicks into place. The formation of the dovetail connection tapers in this case in the direction of the insertion end of the workpiece carrier, that is, it is in this respect also realized a insertion limit, as the two contact surfaces of the parts 23b . 24b abut one another at a sufficiently deep insertion and prevent further insertion in the manner of an interference fit.

Schließlich zeigt 8 eine zweite Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen selbsthemmenden Wechselbefestigungseinrichtung 42. Bei dieser kommt am ersten Teil 32 eine Kniehebelverbindung zum Einsatz. Diese besteht aus einem Kniehebel 33, welcher mit seinem einen Ende 34 am ersten Teil 32 und mit seinem anderen Ende 35 am Rastzapfen 36, welcher auch hier in eine entsprechende Rastaufnahme 37 eines einzusetzenden Elements eingreift, gelenkig befestigt ist. Mittig ist der Kniehebel mittels eines Lagerzapfens 38 in einer Durchbrechung 39 des Druckbolzens 40, welcher auch hier gegen eine Feder 41 bewegbar ist, gelagert. Die Arbeitsweise ist nun derart, daß bei Drücken des Druckbolzens 40 (ausgehend von der in 8 rechts gezeigten Position) die beiden Arme des Kniehebels 33 um den Lagerzapfen 38 verschwenkt werden, was dazu führt, daß der Rastzapfen 36 etwas nach innen gezogen wird, wobei zu diesem Zweck der Lagerzapfen 38 etwas in der Durchbrechung 39 beweglich ist. Der Bewegungsablauf läuft umgekehrt, wenn der Druckbolzen 40 entlastet wird.Finally shows 8th a second embodiment of a self-locking removable fastening device according to the invention 42 , This one comes on the first part 32 a toggle joint used. This consists of a toggle 33 , which with its one end 34 on the first part 32 and with its other end 35 at the locking pin 36 , which also here in a corresponding locking receptacle 37 engages an element to be inserted, is hinged. The middle of the knee lever is by means of a journal 38 in an opening 39 of the pressure bolt 40 , which also here against a spring 41 is movable, stored. The operation is now such that at pressures of the pressure bolt 40 (starting from the in 8th right) the two arms of the toggle lever 33 around the journal 38 be pivoted, resulting in that the locking pin 36 something is drawn inwards, for which purpose the journal 38 something in the opening 39 is mobile. The sequence of movements reverses when the pressure pin 40 is relieved.

Das erfindungsgemäße System beruht obigen Ausführungen zufolge einerseits auf dem Einsatz einer einfach zu bedienenden Schnellwechselbefestigungseinrichtung, und andererseits darauf, daß diese Schnellwechselbefestigungseinrichtungen für die jeweilige Komponentenart, die am Vorrichtungsgestell beziehungsweise der Bewegungseinrichtung oder aber an der Zubringeinrichtung oder dem Arbeitsmodul lösbar gelagert ist, in soweit identisch und standardisiert aufgebaut ist. Das heißt, ein neues Element besitzt ebenfalls die für dieses Element spezifische Befestigungskomponente, welche mit dem komplementären Befestigungsteil am Vorrichtungsgestell etc. kompatibel ist. Auf diese Weise ist eine einfache und beliebige Umrüstung möglich.The inventive system is based on the above statements on the one hand, on the use of an easy-to-use Quick change fastener, and on the other hand that this Quick-change fixtures for the respective component type, the on the device frame or the movement device or detachably mounted on the feeder or work module is as far as identical and standardized. That is, a new one Element also has the for this element specific fastening component, which with the complementary Mounting part on the device frame, etc. is compatible. On This way a simple and arbitrary conversion is possible.

Claims

Manufacturing and / or assembly device for manufacturing and / or mounting a workpiece, comprising a device frame with a moving device, at the plurality of. Workpiece carriers are arranged, which are movable with respect to the device frame fixedly arranged working modules and feed devices clocked, characterized in that the workpiece carrier ( 4 ) and the working modules ( 13 ) and the feeder devices ( 6 ) by means of the workpiece carriers ( 4 ) and the working modules ( 13 ) and the feeder devices ( 6 ) in each case identically designed exchangeable fastening devices ( 22 . 22a . 22b . 42 ) in the form of a plug-and-snap connection so releasably and exchangeably fastened or fastened, that for retooling the device only to be changed workpiece carrier ( 4 ) and work modules ( 13 ) and feeder facilities ( 6 ) on a basic unit forming device frame ( 2 ), wherein the plug-and-snap connection with a on the device frame ( 2 ) and arranged on the moving means first part and one on the workpiece carrier ( 4 ), at the working module ( 3 ) and at the feeder device ( 6 ) arranged second part are formed, and wherein the interchangeable fastening device ( 22 . 22a . 22b . 42 ) one on one part ( 23 . 23a . 23b . 32 ) provided, by means of an actuating element movable latching pin ( 27 . 36 ) and a pin holder formed on the other part ( 26 . 37 ).

Production and / or assembly device according to claim 1, characterized in that one on each working module ( 13 ) provided work unit ( 14 ) and / or one at the respective feeder ( 6 ) provided Zubringeinheit ( 8th ) by means of one for the working unit ( 14 ) and / or the feeder unit ( 8th ) in each case identically designed exchangeable fastening devices ( 22 . 22a . 22b . 42 ) in the form of a plug-and-detent connection so releasably and exchangeably fastened or fastened, that for retooling the device only to be changed working units ( 14 ) and / or feeder units ( 8th ), the Plug-and-detent connection with a arranged on the working module and / or on the feeder first part and arranged on the working unit and / or the Zubringeinheit second part are formed, and wherein the interchangeable fastening device ( 22 . 22a . 22b . 42 ) one on one part ( 23 . 23a . 23b . 32 ) provided, by means of an actuating element movable latching pin ( 27 . 36 ) and a pin holder formed on the other part ( 26 . 37 ).

Manufacturing and / or mounting device according to claim 1 or 2, characterized in that the plug-and-lock connection is designed as a dovetail joint.

Manufacturing and / or assembly device according to a of the preceding claims, characterized in that the Plug-and-lock connection designed as a self-locking connection is.

Manufacturing and / or mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element is a manually against a restoring force ( 31 . 41 ) to be actuated pressure pin ( 29 . 40 ) is, on which of the locking pin ( 27 . 36 ) is mounted motion coupled.

Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement coupling by means of a on the locking pin ( 26 ) and in a on the actuator ( 29 ) formed guide groove ( 30 ) engaging journal ( 28 ) or by means of a bearing journal ( 38 ) on the actuating element ( 40 ) mounted toggle lever ( 33 ), whose ends are mounted on the respective part or on the latching pin is formed.

Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that the interchangeable attachment device ( 22 . 22a . 22b . 42 ) is designed such that the respective element to be fastened can be positioned in a plurality of fastening positions.

Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that on the working modules ( 13 ) and / or the feeder devices ( 6 ) Adjustment means for setting up the working modules ( 13 ) and / or their working units ( 14 ) and / or the feeder devices ( 6 ) and / or their feeder units ( 8th ) are provided.

Manufacturing and / or mounting device according to claim 8, characterized in that the adjusting means an adjusting spindle for moving the locking receptacle ( 26 . 37 ).

Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the working modules ( 13 ) and / or part of the feeder devices ( 6 ) in each case detachably with one for the working modules ( 13 ) and / or the feeder devices ( 6 ) common drive is connected or connectable.

Manufacturing and / or assembly device according to claim 10, characterized in that on the device frame ( 2 ) several of the respective working modules ( 13 ) or feeder facilities ( 6 ), coupled to the drive drive couplings are provided, with which the working modules ( 13 ) or the feeder devices ( 6 ) are releasably connectable.

Manufacturing and / or assembly device according to claim 11, characterized in that the said feeder devices ( 6 ) associated drive clutches ( 10 ) as an angle gear ( 11 ) and the working modules ( 13 ) associated drive clutches optionally a plurality of movable via the drive coupling receptacles ( 19 ), in or at which corresponding coupling elements ( 21 ) of the working modules ( 13 ) are definable.

Manufacturing and / or mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one stationary sensor element for detecting the workpiece carriers (NW) can be moved past it ( 4 ), the operation of the working modules ( 13 ) and / or the feeder devices ( 6 ) is controlled in dependence on the detection result.

Manufacturing and / or assembly device according to claim 13, characterized in that the operation is controlled such that upon detection of a missing workpiece carrier ( 4 ) whose working or moving-stroke-related position in the working operation of the working module ( 13 ) or the work unit ( 14 ) and / or the feeder device ( 6 ) or the feeder unit ( 8th ) controlling control device is stored and with each movement cycle of the working operation of the working module ( 13 ) or the work unit ( 14 ) and / or the feeder device ( 6 ) or the feeder unit ( 8th ) of the subsequently to be reached or already reached position is interrupted.

Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that in the drive train between the drive and the movement device for the workpiece carrier a safety clutch ( 43 ) is provided, which separates the drive train, if necessary, in particular when a predetermined torque is exceeded, and that this nachge turns on a brake ( 46 ) is provided, which with separate safety coupling ( 43 ) the moving device ( 3 ) blocked.

Manufacturing and / or assembly device according to claim 15, characterized in that a sensor element ( 45 ), which continuously measures the position of a moving part ( 44 ) of the safety coupling ( 43 ) and with the electromagnetic brake ( 46 ) is in control connection, wherein the control of the brake ( 46 ) depending on the detection result.

Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that a workpiece carrier ( 4 ) is provided automatically exchanging removable magazine.

Workpiece carrier for a production and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that a second part ( 24 ) provided with a provided on the manufacturing and / or mounting device first part ( 23 . 23a . 23b . 32 ) is releasably connectable to form a plug-and-lock connection, wherein on the second part ( 24 . 24a . 24b ) a pin receptacle ( 26 . 37 ) or actuatable by means of an actuating element locking pin ( 27 . 36 ) is provided, which or which can be brought into operative connection with a corresponding counterpart on the first part.

Workpiece carrier according to Claim 18, characterized in that the actuating element is a pressure pin which can be moved manually against a restoring force ( 29 . 40 ) is provided.

Workpiece carrier according to claim 18 or 19, characterized in that the second part ( 24 . 24a . 24b ) as a counterpart of a dovetail joint with the first part ( 23 . 23a . 23b . 32 ) is trained

Working module for a manufacturing and / or assembly device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a second part ( 24 ) is provided, which with a on the production and / or Mon day device provided first part ( 23 ) is releasably connectable to form a plug-and-lock connection, wherein on the second part ( 24 ) a pin receptacle ( 26 ) or actuatable by means of an actuating element locking pin ( 27 ) which is provided with a corresponding counterpart on the first part ( 23 ) can be brought into operative connection.

Working module according to Claim 21, characterized in that the actuating element is a pressure pin which can be moved manually against a restoring force ( 29 ) is provided.

Working module according to claim 21 or 22, characterized in that the second part ( 24 ) as a counterpart of a dovetail joint with the first part ( 23 ) is trained.

Feeding device for a manufacturing and / or assembly device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a second part ( 24 ) provided with a provided on the manufacturing and / or mounting device first part ( 23 ) is releasably connectable to form a plug-and-lock connection, wherein on the second part ( 24 ) a pin receptacle ( 26 ) or actuatable by means of an actuating element locking pin ( 27 ) which is provided with a corresponding counterpart on the first part ( 23 ) can be brought into operative connection.

Feeding device according to claim 24, characterized in that a manually movable against a restoring force pressure pin ( 29 ) is provided.

Feeding device according to claim 24 or 25, characterized in that the second part ( 24 ) as a counterpart of a dovetail joint with the first part ( 23 ) is trained.