DE9309732U1 - Helical gear units, in particular for a drive unit of an industrial truck - Google Patents
Helical gear units, in particular for a drive unit of an industrial truckInfo
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Description
HURTH Getriebe und Zahnräder G.m.b.H. 28.06.93HURTH Gears and Gears G.m.b.H. 28.06.93
Moosacher Str. 36 D-80809 Münpjhftn 6112 G DEMoosacher Str. 36 D-80809 Münpjhftn 6112 G DE
Stirnradgetriebe, insbesondere für eine Antriebseinheit einesSpur gear, in particular for a drive unit of a
FlurförderzeugsIndustrial truck
Die Erfindung betrifft ein Stirnradgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a spur gear according to the preamble of claim 1.
Damit geht die Erfindung aus von einem Stirnradgetriebe mit integrierten Bremse, wie es aus der DE 40 10 742 Cl bekannt ist. An einem der Stirnräder ist dort ein erster Lame11enträger angeordnet, auf den erste Bremslamellen aufgesetzt sind. Im Getriebegehäuse ist ein zweiter Lamellenträger befestigt, auf den zweite Bremslamellen aufgesetzt sind, wobei die ersten und die zweiten Bremslamellen abwechselnd angeordnet sind und zusammenwirken. Das den ersten Lamellenträger aufweisende Stirnrad ist über einen das Getriebegehäuse durchdringenden und von außen betätigbaren Druckstift gegen die Kraft einer Feder axial verschiebbar, wobei die Bremslamellen zwischen dem Stirnrad und einer Anlage im Getriebegehäuse gegeneinander gedrückt werden. Die axiale Verschiebbarkeit des besagten Stirnrades setzt voraus, daß die Stirnräder geradverzahnt sind, denn bei Schrägverzahnung würden die Zahnkräfte, je nach Schrägungsrichtung und Drehrichtung, immer im Sinne des Betätigens oder des Lösens der Bremse wirken, was nicht tragbar wäre.The invention is therefore based on a spur gear with an integrated brake, as is known from DE 40 10 742 Cl. A first disk carrier is arranged on one of the spur gears, on which first brake disks are placed. A second disk carrier is fastened in the gear housing, on which second brake disks are placed, with the first and second brake disks being arranged alternately and working together. The spur gear having the first disk carrier can be axially displaced against the force of a spring via a pressure pin that penetrates the gear housing and can be actuated from the outside, with the brake disks being pressed against one another between the spur gear and a system in the gear housing. The axial displacement of the said spur gear presupposes that the spur gears have straight teeth, because with helical gearing the tooth forces would always act in the direction of activating or releasing the brake, depending on the direction of the helix and the direction of rotation, which would be unacceptable.
Geradver&zgr;ahnungen neigen bekanntlich zur Geräuschbildung. Der
Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit der genannten Art so zu gestalten, daß - unter
Beibehaltung der bestehenden Getriebe-Abmessungen, insbes. in
axialer Richtung - schrägverzahnte Stirnräder zur Anwendung kommen können.Straight gears are known to be prone to noise. The invention is therefore based on the task of designing a drive unit of the type mentioned in such a way that - while retaining the existing gear dimensions, in particular in
axial direction - helical gears can be used.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst, wobei die Anordnung der Druckplatte zwischen dem Stirnrad und dem zweiten Lamellenträger und ihre Führung auf den sie durchdringenden Distanzstücken besonders hervorzuheben sind.According to the invention, this object is achieved with the features specified in the characterizing part of claim 1, wherein the arrangement of the pressure plate between the spur gear and the second disk carrier and its guidance on the spacers penetrating it are particularly noteworthy.
Wenn das Getriebe zweistufig ausgeführt werden soll, was bei den üblicherweise unterzubringenden großen Übersetzungen der Regelfall ist, dann kann es mit den Kennzeichen der Ansprüche 2 bis 4 in sehr zweckmäßiger Weise weitergebildet werden. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den Ansprüchen 5 bis 7 aufgezeigt. If the transmission is to be designed in two stages, which is the usual case for the large gear ratios that are usually to be accommodated, then it can be further developed in a very expedient manner with the characteristics of claims 2 to 4. Further advantageous designs are shown in claims 5 to 7.
Die Erfindung läßt eine ganze Reihe von unter den Wortlaut der Ansprüche fallenden AusführungsVarianten zu, die ebenfalls in den Schutzbereich fallen sollen.The invention allows a whole series of embodiment variants that fall within the wording of the claims and are also intended to fall within the scope of protection.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in vier Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigtThe invention is described below using an embodiment shown in four figures.
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Stirnradgetriebe mit integrierter Bremse bei abgenommenem Hebel für die Bremsbetätigung,Fig. 1 a longitudinal section through a spur gear according to the invention with integrated brake with the lever for brake actuation removed,
Fig. 2 einen Teilschnitt durch den zweiten Lamellenträger und die Druckplatte in einer anderen Ebene,Fig. 2 a partial section through the second lamella carrier and the pressure plate in another plane,
Fig. 3 eine Teilansicht des zweiten Lamellenträgers bzw. der Distanzstücke bei abgenommenem Stirnrad in Pfeilrichtung A, undFig. 3 is a partial view of the second disk carrier or the spacers with the spur gear removed in the direction of arrow A, and
Fig. 4 eine Teilansicht, teilweise im Schnitt, des ebenfalls in einer anderen Ebene liegenden Hebels für die Bremsbetätigung.Fig. 4 is a partial view, partly in section, of the lever for brake actuation, also located in a different plane.
Das in Fig. 1 gezeigte Getriebe ist in einem Getriebegehäuse 10 untergebracht, das an einer offenen Seite mit einem Deckel 11 verschlossen und mit Schrauben 13 an einer nur angedeuteten Rahmenwange 4 eines nicht gezeigten Flurförder&zgr;eugs angeflanscht ist. Am Deckel 11 ist ein nur angedeuteter Elektromotor 5 angeschraubt, auf dessen in das Getriebegehäuse 10 hineinragender Motorwelle 6 ein Ritzel 14 einer ersten Getriebestufe 1 drehfestThe gear shown in Fig. 1 is housed in a gear housing 10, which is closed on one open side with a cover 11 and is flanged with screws 13 to a frame cheek 4 (only indicated) of a not shown industrial truck. An electric motor 5 (only indicated) is screwed to the cover 11, on whose motor shaft 6 protrudes into the gear housing 10 a pinion 14 of a first gear stage 1 is rotationally fixed.
-&idiagr; ^-&idiag; ^
aufgebracht ist. Der Deckel 11 weist ein - im dargestellten Ausführungsbeispiel eingeschweißtes - Mittelteil 12 auf, dasThe cover 11 has a central part 12 - welded in the illustrated embodiment - which
zum Getriebe hin als Lagerzapfen 16 ausgebildet ist. Auf diesem ist auf einem Kugellager 17 ein Stirnrad 15 drehbar gelagert, das mit dem Ritzel 14 kämmt. Beide sind schrägverzahnt.towards the gear unit as a bearing pin 16. A spur gear 15 is rotatably mounted on this on a ball bearing 17, which meshes with the pinion 14. Both have helical teeth.
Ein erster LameIlenträger 20, auf den noch eingegangen wird, ist drehfest im Getriebegehäuse 10 angeordnet zur Aufnahme von ersten Bremslamellen 21, die als sogenannte Außenlamellen axial verschiebbar in einer Innenverzahnung 23 des Lamellenträgers 2 0 aufgenommen sind. Am Stirnrad 15 ist mit Schrauben 2 9 ein zweiter Lamellenträger 18 befestigt zur Aufnahme von zweiten Bremslamellen 22, die als sogenannte Innenlamellen axial verschiebbar in einer Außenverzahnung 19 des Lamellenträgers 18 aufgenommen sind. Der zweite Lamellenträger 18 ist zum Stirnrad 15 axial beabstandet und liegt nur über Distanzstücke 24, 25 am Stirnrad 15 an. Die auf einem Teilkreis angeordneten Distanzstücke 24, 25 sind einstückig am zweiten Lamellenträger 18 angeformt, wobei abwechselnd in ihrem Durchmesser größere (24) und kleinere (25) Distanzstücke vorgesehen sind (Fig. 3) . Die größeren Distanzstücke 24 weisen eine im wesentlichen zylindrische Form auf und sind an ihrem gemeinsamen Hüllkreis überdreht, so daß Abschnitte eines Zentrierbundes 2 6 gebildet sind zur Aufnahme in einer entsprechenden Ausnehmung 27 des Stirnrades 15.A first disk carrier 20, which will be discussed later, is arranged in a rotationally fixed manner in the gear housing 10 for receiving first brake disks 21, which are accommodated as so-called outer disks in an axially displaceable manner in an internal toothing 23 of the disk carrier 20. A second disk carrier 18 is fastened to the spur gear 15 with screws 29 for receiving second brake disks 22, which are accommodated as so-called inner disks in an axially displaceable manner in an external toothing 19 of the disk carrier 18. The second disk carrier 18 is axially spaced from the spur gear 15 and only rests against the spur gear 15 via spacers 24, 25. The spacers 24, 25 arranged on a pitch circle are formed in one piece on the second disk carrier 18, whereby spacers with larger (24) and smaller (25) diameters are provided alternately (Fig. 3). The larger spacers 24 have a substantially cylindrical shape and are turned over on their common enveloping circle, so that sections of a centering collar 26 are formed for receiving in a corresponding recess 27 of the spur gear 15.
Zwischen dem Stirnrad 15 und dem zweiten Lamellenträger 18 ist eine Druckplatte 28 angeordnet, die in entsprechenden Bohrungen die Distanzstücke 24 aufnimmt und auf diesen axial verschiebbar geführt ist. Die kleineren Distanzstücke 25 ragen frei durch weitere Bohrungen der Druckplatte 28. Im Ausführungsbeispiel sind drei der größeren Distanzstücke 24 vorgesehen. Selbstverständlich könnten auch nur zwei vorgesehen werden, aber dann neigt die Druckplatte zum Kippen, oder mehr als drei, und dann könnten die unvermeidlichen Bearbeitungstoleranzen die Verschiebbarkeit der Druckplatte 28 beeinträchtigen oder gar unmöglich machen. Anstelle der einstückig am zweiten Lamellen-A pressure plate 28 is arranged between the spur gear 15 and the second disk carrier 18, which receives the spacers 24 in corresponding holes and is guided axially displaceably on them. The smaller spacers 25 protrude freely through further holes in the pressure plate 28. In the exemplary embodiment, three of the larger spacers 24 are provided. Of course, only two could be provided, but then the pressure plate tends to tilt, or more than three, and then the unavoidable machining tolerances could impair the displacement of the pressure plate 28 or even make it impossible. Instead of the one-piece spacers 25 on the second disk carrier 18,
-A--A-
-A--A-
träger angeformten Distanzstücke 24, 25 können natürlich auch extra eingesetzte rohrförmige od. dgl. Distanzstücke zur Anwendung kommen.In addition to the integrally formed spacers 24, 25, specially inserted tubular or similar spacers can of course also be used.
Das vom Ritzel 14 angetriebene Stirnrad 15 bzw. der daran befestigte zweite Lamellenträger 18 geht abtriebsseitig in ein Sonnenrad 34 eines Stirnradplanetengetriebes über, das eine zweite Getriebestufe 2 bildet. Das Sonnenrad 34 kämmt mit Planetenrädern 36, die auch mit der Innenverzahnung eines Hohlrades 37 in Zahneingriff stehen. Das Hohlrad 37 ist drehfest im Getriebegehäuse 10 aufgenommen und weist eine über die für den Zahneingriff der Planetenräder 36 hinausgehende Verlängerung auf, die den ersten Lamellenträger 20 bildet, so daß die Innenverzahnung 23 des Lamellenträgers 20 weitgehend identisch ist mit der Laufverzahnung des Hohlrades. Somit sind keine Befestigungsteile für einen als eigenes Teil gefertigten Lamellenträger erforderlich und die beiden Verzahnungen können in einem Arbeits gang und mit demselben Werkzeug hergestellt werden.The spur gear 15 driven by the pinion 14 or the second disk carrier 18 attached to it merges on the output side into a sun gear 34 of a spur planetary gear, which forms a second gear stage 2. The sun gear 34 meshes with planet gears 36, which also mesh with the internal teeth of a ring gear 37. The ring gear 37 is accommodated in the gear housing 10 in a rotationally fixed manner and has an extension that goes beyond the tooth engagement of the planet gears 36, which forms the first disk carrier 20, so that the internal teeth 23 of the disk carrier 20 are largely identical to the running teeth of the ring gear. This means that no fastening parts are required for a disk carrier manufactured as a separate part, and the two gears can be manufactured in one operation and with the same tool.
Die Planetenräder 36 sind drehbar auf Lagerzapfen 38 gelagert, die zu einem Planetenradträger 3 9 gehören. Dieser ist drehfest auf die die Abtriebswelle des Getriebes bildende Radwelle 7 aufgesetzt, die in einen Flansch 8 übergeht, an dem ein nur angedeutetes Treibrad 9 angeschraubt ist. In einer Sackbohrung der Radwelle 7 ist ein Nadellager 33 untergebracht, in dem die aus dem Stirnrad 15, dem zweiten Lamellenträger 18 und dem Sonnenrad 3 4 bestehende Einheit mittels eines in eine zentrale Bohrung des Sonnenrades eingepreßten Lagerzapfens 35 auf der dem Kugellager 17 gegenüberliegenden Seite gelagert ist.The planet gears 36 are rotatably mounted on bearing pins 38, which belong to a planet gear carrier 39. This is mounted in a rotationally fixed manner on the gear shaft 7, which forms the output shaft of the transmission and which merges into a flange 8, to which a drive gear 9, only indicated, is screwed. A needle bearing 33 is housed in a blind bore of the gear shaft 7, in which the unit consisting of the spur gear 15, the second disk carrier 18 and the sun gear 34 is mounted on the side opposite the ball bearing 17 by means of a bearing pin 35 pressed into a central bore of the sun gear.
Zum Betätigen der im wesentlichen von den ersten und zweiten Bremslamellen 21, 22, gebildeten, in das Getriebe integrierten Bremse 3 ist in einer außen am Mittelteil 12 des Deckels 11 angeformten Gabel 54 mittels eines Bolzens 55 ein zweiarmiger Hebel 40 angelenkt (Fig. 4) . In dessen einem, dem längeren, Hebelarm 41 ist ein Hydraulikzylinder 56 mit einer Druckkammer 57 untergebracht, in der ein Kolben 58 längsverschiebbar geführtTo actuate the brake 3, which is essentially formed by the first and second brake plates 21, 22 and is integrated into the transmission, a two-armed lever 40 is articulated by means of a bolt 55 in a fork 54 formed on the outside of the middle part 12 of the cover 11 (Fig. 4). In one of the lever arms 41, the longer one, a hydraulic cylinder 56 with a pressure chamber 57 is accommodated, in which a piston 58 is guided so as to be longitudinally displaceable.
ist. Der Kolben 58 tritt aus dem Zylinder aus und liegt am Deckel 11 an, was mit einer kleinen Feder 60 sichergestellt ist. Die Druckkammer 57 steht mit zwei Anschlußbohrungen in Verbindung, von denen in Fig. 4 nur eine, mit 61 bezeichnete, angedeutet ist, in die eine nicht dargestellte Hydraulikleitung eingeschraubt ist, die mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung, z.B. einem ebenfalls nicht dargestellten Bremspedal, verbunden ist, während die andere ein Entlüftungsventil aufnimmt. Dem Anwendungsfall entsprechend sind die Hydraulikleitung und die Druckkammer 57 mit einer Bremsflüssigkeit gefüllt. Der andere, kürzere Hebelarm 42 des Hebels 40 liegt an einem Ende eines Druckstifts 44 an. Der Druckstift 44 durchdringt den Deckel 11 und liegt mit seinem anderen Ende an einer im Mittelteil 12 verschiebbar aufgenommenen und mit einem Stift 53 gegen Verdrehen gesicherten Druckscheibe 52 an.The piston 58 emerges from the cylinder and rests against the cover 11, which is ensured by a small spring 60. The pressure chamber 57 is connected to two connection holes, of which only one, designated 61, is indicated in Fig. 4, into which a hydraulic line (not shown) is screwed, which is connected to a device to be operated by the driver, e.g. a brake pedal (also not shown), while the other accommodates a vent valve. Depending on the application, the hydraulic line and the pressure chamber 57 are filled with brake fluid. The other, shorter lever arm 42 of the lever 40 rests against one end of a pressure pin 44. The pressure pin 44 penetrates the cover 11 and rests with its other end against a pressure disk 52 which is slidably received in the middle part 12 and secured against rotation by a pin 53.
Wird nun über das Bremspedal die Druckkammer 57 mit Druck beaufschlagt, dann weicht der Hebelarm 41 im Sinne der Fig. 4 nach rechts aus, d.h. der Hebel 4 0 führt eine Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn aus, wodurch der Hebelarm 42 den Druckstift 44 nach links drückt, der seinerseits über die Druckscheibe 52 die Druckplatte 2 8 samt dem zweiten Lamellenträger 18 in derselben Richtung verschiebt. Dabei drückt die Druckplatte 28 die ersten und zweiten Bremslamellen 21, 22 zusammen und preßt sie gegen einen ringförmigen Anschlag 45, der drehfest mit dem ersten Lamellenträger 20 und damit mit dem Gehäuse 10 verbunden ist. Mit der beim Zusammenpressen infolge der Reibung zwischen den Bremslamellen 21, 2 2 entstehenden Bremswirkung kann das Flurförderzeug abgebremst werden. Neben dieser hydraulisch betätigten Fahrbremse ist noch eine mechanisch betätigte Haltebremse vorgesehen. Dafür ist, außer den schon erwähnten Anschlußbohrungen, noch eine dritte, als Sackbohrung ausgeführte Anschlußbohrung 62 vorgesehen zum Befestigen eines mit einem Handbremshebel verbundenen Seilzuges (diese beiden Teile sind nicht dargestellt). Um die Bremse 3 wirksam zu machen, wird der Hebelarm 41 mit dem Seilzug nach rechts gezogen mit derselben Wirkung wie vorstehend beschrieben, so daß das FlurförderzeugIf the pressure chamber 57 is now subjected to pressure via the brake pedal, then the lever arm 41 moves to the right in the direction of Fig. 4, i.e. the lever 40 performs a swivel movement in an anti-clockwise direction, whereby the lever arm 42 presses the pressure pin 44 to the left, which in turn moves the pressure plate 28 together with the second plate carrier 18 in the same direction via the pressure disk 52. The pressure plate 28 presses the first and second brake plates 21, 22 together and presses them against an annular stop 45, which is connected in a rotationally fixed manner to the first plate carrier 20 and thus to the housing 10. The braking effect that occurs when the brake plates 21, 22 are pressed together as a result of the friction between the brake plates 21, 22 can be used to brake the industrial truck. In addition to this hydraulically operated driving brake, a mechanically operated holding brake is also provided. For this purpose, in addition to the connection holes already mentioned, a third connection hole 62 designed as a blind hole is provided for attaching a cable connected to a hand brake lever (these two parts are not shown). In order to make the brake 3 effective, the lever arm 41 is pulled to the right with the cable with the same effect as described above, so that the industrial truck
nach Abschalten des Elektromotors 3 stillgesetzt werden kann. Die in Wirkverbindung miteinander stehenden Flächen der Druckscheibe 52 und der Druckplatte 28 weisen einen Verschleißschutz auf, um einem durch die Rotationsbewegung der Druckplatte 28 bedingten Verschleiß vorzubeugen. Hierzu können die entsprechenden Flächen gehärtet und/oder mit einer besonders aufgebrachten Verschleißschutzschicht versehen sein und/oder stirnseitige Schmiernuten aufweisen usw..can be stopped after the electric motor 3 has been switched off. The surfaces of the pressure disk 52 and the pressure plate 28 that are in operative connection with one another have wear protection in order to prevent wear caused by the rotational movement of the pressure plate 28. For this purpose, the corresponding surfaces can be hardened and/or provided with a specially applied wear protection layer and/or have lubrication grooves on the front, etc.
Zum Lüften der Bremslamellen 21, 22, wenn die Bremswirkung aufgehoben werden soll, und zum Zurückführen der Druckplatte 28 und des Hebels 40 in ihre Ausgangslage sind Schraubenfedern 46 vorgesehen, die in der Druckplatte 28 aufgenommen sind und sich an einem mit den Schrauben 29 am zweiten Lamellenträger 18 befestigten Stützring 47 abstützen, wobei sie sich durch im Durchmesser größere Bohrungen im zweiten Lamellenträger 18 erstrecken (Fig. 2) . Die Schraubenfedern 46 können statt in der Druckplatte 28 oder zusätzlich dazu auch im Stützring 47 aufgenommen sein anstatt sich dort nur abzustützen. Anstelle des Stützrings 47 können auch Ringsegmente Verwendung finden.To release the brake plates 21, 22 when the braking effect is to be cancelled and to return the pressure plate 28 and the lever 40 to their starting position, coil springs 46 are provided which are accommodated in the pressure plate 28 and are supported on a support ring 47 fastened to the second plate carrier 18 with the screws 29, whereby they extend through larger diameter holes in the second plate carrier 18 (Fig. 2). The coil springs 46 can be accommodated in the support ring 47 instead of in the pressure plate 28 or in addition to it, instead of just being supported there. Ring segments can also be used instead of the support ring 47.
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Claims (7)
Priority Applications (1)
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| DE9309732U DE9309732U1 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Helical gear units, in particular for a drive unit of an industrial truck |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE9309732U DE9309732U1 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Helical gear units, in particular for a drive unit of an industrial truck |
Publications (1)
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| DE9309732U1 true DE9309732U1 (en) | 1994-07-28 |
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ID=6895030
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE9309732U Expired - Lifetime DE9309732U1 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Helical gear units, in particular for a drive unit of an industrial truck |
Country Status (1)
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- 1993-06-30 DE DE9309732U patent/DE9309732U1/en not_active Expired - Lifetime
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