DE930914C - Wheel suspension, especially for motor vehicles - Google Patents

Wheel suspension, especially for motor vehicles

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DE930914C DED13380A DED0013380A DE930914C DE 930914 C DE930914 C DE 930914C DE D13380 A DED13380 A DE D13380A DE D0013380 A DED0013380 A DE D0013380A DE 930914 C DE930914 C DE 930914C
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Josef Mueller
Friedrich Dipl-Ing D Nallinger
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Daimler Benz AG
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Description

AUSGEGEBEN AM 28. JULI 1955ISSUED JULY 28, 1955

D 13380IIJ 63 cD 13380IIJ 63 c

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung an einem vorzugsweise auch zur Abstützung des Motors oder Antriebsaggregates dienenden, vorzugsweise elastisch am Kraftfahrzeug befestigten besonderen Hilfsträger oder Hilfsrahmen, insbesondere für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a wheel suspension, preferably also for support of the engine or drive unit serving, preferably elastic on the motor vehicle attached special auxiliary carriers or subframes, especially for motor vehicles.

Ein solcher Hilfsträger oder Hilfsrahmen hat insbesondere die Aufgabe, einen einbaufertigen Zusammenbau des gesamten Achsaggregates mit Radführungsgliedern und Radfederung sowie zweckmäßig des Motors unabhängig von der Karosserie zu ermöglichen. Eine weitere Aufgabe des Hilfsträgers oder Hilfsrahmens besteht ferner in der Möglichkeit, eine elastische Verbindung zwischen der Radaufhängung bzw. dem Motor oder Antriebsaggregat und dem Rahmen bzw. der Karosserie zu bewirken. Die Erfindung bezweckt eine Weiterbildung und Vervollkommnung einer solchen Bauart, indem der Hilfsrahmen oder Hilfsträger gleichzeitig dazu benutzt wird, den Vor- oder Nachlauf des Rades einzustellen. Die Erfindung besteht darin, daß der Hilfsträger oder Hilfsrahmen in zwei in Längsrichtung des Fahrzeuges voneinander entfernten Querebenen, von denen die eine im wesentlichen die Radmittelachse enthält, während die Drehmomente um diese Achse in der anderen Querebene aufgenommen werden, gelagert ist und die Lagerglieder in der von den Radmittelachsen entfernteren Ebene zur Einstellung des Vor- bzw. Nachlaufes der Räder in Höhenrichtung einstellbar sind.Such an auxiliary carrier or subframe has the particular task of assembling a ready-to-install one of the entire axle assembly with wheel guide members and wheel suspension as well as useful of the engine regardless of the body. Another task of the auxiliary carrier or subframe is also the possibility of an elastic connection between the wheel suspension or the engine or drive unit and the frame or the body cause. The invention aims at a further development and improvement of such a design, in that the subframe or subcarrier is used at the same time to do the leading or trailing of the wheel. The invention consists in that the submount or subframe in two transverse planes spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle, one of which is in the essentially contains the wheel center axis, while the torques about this axis are in the other Transverse plane are recorded, is stored and the bearing links in the of the wheel center axes more distant level to adjust the leading and trailing of the wheels in height direction are.

Durch die Lagerung des Hilfsträgers oder Hilfsrahmens in zwei voneinander entfernten Querebenen ist eine sichere und zweckmäßige Aufnahme der um eine Querachse wirkenden Drehmomente erzielbar, wobei die Weichheit derThrough the storage of the sub-beam or sub-frame in two transverse planes separated from each other is a safe and practical recording the torques acting around a transverse axis can be achieved, the softness of the

Gummipuffer um so größer sein kann, je größer der Abstand der beiden Querebenen, also der Hebelarm ist, mit welchem die Drehmomente am Rahmen bzw. dem Fahrzeugoberbau abgestützt werden. Dadurch, daß die eine Lagerungsquerebene des Hilfsträger s oder Hilf srahmens die Radmittelachsen enthält und die Verstellung des Hilfsträgers oder Hilfsrahmens in der hiervon entfernten Lagerungsquerebene erfolgt, läßt sich eine besonders genaue,The greater the distance between the two transverse planes, i.e. the lever arm, the larger the rubber buffer is with which the torques on the frame or the vehicle superstructure are supported. Through this, that the one transverse storage plane of the auxiliary carrier s or auxiliary frame contains the wheel center axes and the adjustment of the sub-carrier or sub-frame in the transverse storage plane removed therefrom takes place, a particularly precise,

ίο zuverlässige und mit geringen Kräften arbeitende Einstellung erreichen.ίο reliable and with little effort Attain attitude.

Es sind Bauarten bekannt, bei denen eine Vorderachse nach Art etwa eines Querträgers in zylindrischen Lagern von Rahmenlängsträgern drehbar gelagert ist, so daß durch Drehen der Vorderachse und Einfügen von auswechselbaren Beilagen der Vorlauf der Räder eingestellt werden kann. Eine solche Einstellung ist jedoch praktisch nur beim Zusammenbau des Fahrzeuges möglich, nicht aber an einem auf seinen Rädern stehenden Fahrzeug. Außerdem ist infolge des kleinen Hebelarmes, welcher den Beilagen mit Bezug auf die Drehachse zur Verfügung steht, eine genaue und zuverlässige Einstellung praktisch außerordentlich schwierig und eine kontinuierliche Einstellung nicht möglich. Die an den Beilagen wirkenden Kräfte sind infolge des kurzen Hebelarmes außerordentlich groß. Auch ist die Zwischenschaltung von elastischen Mitteln nicht vorgesehen.There are known designs in which a front axle in the manner of a cross member in cylindrical Storage of frame side members is rotatably mounted so that by rotating the front axle and inserting interchangeable shims, the advance of the wheels can be adjusted. One However, such an adjustment is practically only possible when assembling the vehicle, but not on a vehicle standing on its wheels. In addition, due to the small lever arm, which is available to the enclosures with reference to the axis of rotation, an exact and reliable one Adjustment is extremely difficult in practice and continuous adjustment is not possible. The forces acting on the inserts are extremely large due to the short lever arm. Even the interposition of elastic means is not provided.

Die gleichen Nachteile ergeben sich auch bei ähnlichen bekannten Konstruktionen, bei denen die Einstellung mittels Schrauben erfolgt, welche in unmittelbarer Nähe der Drehachse eines drehbar gelagerten Vorderachsaggregates angeordnet sind.The same disadvantages arise in similar known constructions in which the Adjustment takes place by means of screws, which can be rotated in the immediate vicinity of the axis of rotation mounted front axle assembly are arranged.

Auch in diesem Falle ist eine Einstellung praktisch nur beim Zusammenbau des Fahrzeuges möglich. Demgegenüber werden durch die Erfindung folgende Vorteile erzielt:In this case, too, adjustment is practically only possible when assembling the vehicle. In contrast, the invention achieves the following advantages:

1. Da bei der Einstellung des Hilfsrahmens oder Hilfsträgers dieser um eine durch oder nahezu durch den Mittelpunkt der Räder gehende Drehachse geschwenkt wird, erfolgt das Schwenken mit einem größtmöglichen Hebelarm und mit geringstem Kraftaufwand, wobei die Radaufhängung nur eine Drehbewegung, aber keine Verstellung in Höhenrichtung erfährt;1. As when setting the subframe or Auxiliary carrier of this about an axis of rotation going through or almost through the center of the wheels is pivoted, the pivoting takes place with the greatest possible lever arm and with the least Exertion of force, whereby the wheel suspension only rotates, but no adjustment in Learns altitude direction;

2. Infolge des großen Hebelarmes ist eine sehr genaue Einstellung möglich;2. Due to the large lever arm, a very precise setting is possible;

3. Die Einstellung läßt sich leicht und schnell vornehmen, indem es z. B. nur notwendig ist, den Hilfsrahmen mit Bezug auf den Hauptrahmen durch eine einzige Verschraubung zu verstellen, und zwar auch bei auf den Rädern stehendem Fahrzeug; 3. The setting can be made quickly and easily by z. B. is only necessary the Adjust the subframe with respect to the main frame with a single screw connection, even when the vehicle is on its wheels;

4. Durch die elastische Lagerung des Hilfsrahmens werden besondere Gelenke für das Schwenken des Hilfsrahmens mit Bezug auf den Hauptrahmen überflüssig, da die Relativbewegungen zwischen Hilfsrahmen bzw. Hilfsträger und Hauptrahmen bzw. Fahrzeugoberbau in den hier in Frage kommenden Verstellbereichen ohne weiteres von den vorgesehenen Gummipuffern aufgenommen werden können.4. The elastic mounting of the subframe creates special joints for the Pivoting the subframe with respect to the main frame superfluous, since the relative movements between subframe or submount and main frame or vehicle superstructure in the Adjustment ranges that come into question here are easily taken up by the rubber buffers provided can be.

Zweckmäßig erfolgt bei Abstützung des Motors bzw.' des Antriebsaggregates auf dem Hilfsträger oder Hilfsrahmen die Abstützung in der Ebene der nichtverstellbaren Lagerglieder oder in deren Nähe in an sich bekannter Weise unter Zwischenschaltung elastischer Puffer. Bei der Verstellung des Hilfsträgers oder Hilfsrahmens wird hierbei ein Heben oder Senken des Motors vermieden.Appropriately, if the motor is supported or ' of the drive unit on the submount or subframe support in the plane of the non-adjustable bearing members or in their vicinity in a manner known per se with the interposition of elastic buffers. When adjusting the The auxiliary carrier or subframe avoids raising or lowering the engine.

Vorzugsweise ist der Hilfsträger oder Hilfsrahmen in an sich bekannter Weise hufeisen- oder gabelförmig ausgebildet, wobei die Räder nach der Erfindungen den Hufeisen- oder Gabelenden auf- ^gehängt sind und die Verstellung in der Mitte des Hufeisens bzw. am Gabelstiel erfolgt.The auxiliary carrier or auxiliary frame is preferably horseshoe-shaped or in a manner known per se fork-shaped, the wheels according to the invention on the horseshoe or fork ends ^ are suspended and the adjustment is made in the middle of the horseshoe or on the fork handle.

Zur Einstellung des Hilfsträgers oder Hilfsrahmens ist vorzugsweise ein senkrecht zum Schwenkradius desselben angeordneter Verbindungsbolzen vorgesehen, welcher insbesondere gleichzeitig zur Vorspannung von zur elastischen Abstützung des Hilfsträgers oder Hilfsrahmens gegen das übrige Fahrzeug vorgesehenen Gummipuffern an einem der zu verbindenden Teile, z. B. dem Hilfsrahmen oder Hilfsträger, dient und im anderen Teil, z. B. einem rohrförmigen Hauptrahmenträger, einstellbar befestigt ist. To adjust the auxiliary carrier or subframe is preferably a perpendicular to Pivot radius of the same arranged connecting bolt is provided, which in particular at the same time for pretensioning for elastic support of the sub-beam or sub-frame against the rest of the vehicle provided rubber buffers on one of the parts to be connected, z. B. the subframe or subcarrier, and in the other part, z. B. a tubular main frame support, is adjustably attached.

Die einstellbare Befestigung erfolgt hierbei beispielsweise in dem einen der zu verbindenden Teile an z. B. zwei entgegengesetzt gekrümmten, vorzugsweise konvex gegeneinander gerichteten Kugelflachen. Hierdurch kann der Befestigungsbolzen sich beim Schwenken des Hilfsrahmens oder Hilfsträgers frei einstellen, so daß ein ihn ungünstig beanspruchender Zwang vermieden wird.The adjustable fastening takes place here, for example, in one of the parts to be connected at z. B. two oppositely curved, preferably convex oppositely directed spherical surfaces. This allows the fastening bolt to move when the subframe or submount is pivoted set freely, so that an unfavorable stress on him is avoided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically, namely shows

Fig. ι die Seitenansicht des Vorderteiles eines Kraftfahrzeuggestells mit einem dieRadaufhängung tragenden und zur Abstützung des Motors dienenden Hilfsrahmen oder Hilfsträger, Fig. 2 einen Grundriß hierzu,Fig. Ι the side view of the front part of a motor vehicle frame with a die wheel suspension supporting subframes or submounts used to support the engine, Fig. 2 is a plan view of this,

Fig. 3 einen Schnitt durch die vordere Hilfsrahmenaufhängung und3 shows a section through the front subframe suspension and

Fig. 4 einen Schnitt durch die hintere Hilfsrahmenaufhängung, wobei Fig. 3 und 4 in größerem Maßstabe dargestellt sind.4 shows a section through the rear subframe suspension, 3 and 4 being shown on a larger scale.

In Fig. ι und 2 sind 10 die Längsträger des Hauptrahmens mit einem vorderen Querträger n. Der zwischengeschaltete Hilfsrahmen oder Hilfsträger 12 ist in drei Punkten 13, 14 und 15 am Hauptrahmen unter Zwischenschaltung elastischer Puffer gelagert. Die Vorderräder 16 sind in an sich bekannter Weise beispielsweise durch einen oberen kürzeren Lenker 17 und einen unteren längeren Lenker 18 geführt und z. B. in an sich ebenfalls bekannter Weise durch je eine Schraubenfeder 19 gegen den Hilfsrahmen oder Hilfsträger 12 abgefedert. Die Lenker 17 und 18 sind hierbei an den Enden des hufeisenförmigen Hilfsträgers 12 gelagert, so daß sie mit Bezug auf diesen um ungefähr waagerechte Achsen schwingen können und das Rad 16 in ungefähr senkrechter Richtung führen-. Der Mittelpunkt 20 des Rades bewegt sich hierbei ungefähr in einer durch die MittelpunkteIn Fig. Ι and 2 10 are the longitudinal members of the Main frame with a front crossmember n. The intermediate subframe or submount 12 is in three points 13, 14 and 15 am Main frame stored with the interposition of elastic buffers. The front wheels 16 are in themselves known manner, for example, by an upper shorter handlebar 17 and a lower longer one Handlebars 18 out and z. B. in a manner also known per se by a helical spring 19 each cushioned against the subframe or submount 12. The handlebars 17 and 18 are here to the Ends of the horseshoe-shaped auxiliary beam 12 mounted so that they are with respect to this by approximately horizontal axes can swing and the wheel 16 in an approximately vertical direction to lead-. The center point 20 of the wheel moves approximately in one through the center points

der Gummipuffer 14 und 15 gehenden senkrechten Ouerebene 21 des Fahrzeuges.the rubber buffers 14 and 15 going vertical Upper level 21 of the vehicle.

Ungefähr in dieser Ebene ist ferner auch der Motor 22 mit seinem vorderen Ende unter an sich bekannter Zwischenschaltung von Gummipuffern 23 und 24 am Hilfsträger 12 abgestützt, während das hintere Ende des Motors in nicht dargestellter Weise unmittelbar am Rahmen 10 gelagert ist. Das vordere Ende des Hilfsträgers 12 ist bei 13 in der in Fig. 3 im einzelnen dargestellten Weise am Querträger 11 gelagert. Zur Verbindung dient ein Befestigungsbolzen 25, welcher sowohl den Querträger 11 als auch den Hilfsträger 12 bzw. dessen Oberteil durchsetzt und im Querträger 11 unter Verwendung von Zwischenstücken 26 und 27 eingespannt ist, die mittels konvex gegeneinander gerichteter Kugelflächen 28 und 29 an entsprechenden Gegenflächen des Querträgers 11 abgestützt und durch einen Bund 30 bzw. eine Mutter 31 verspannt sind.The front end of the motor 22 is also approximately in this plane known interposition of rubber buffers 23 and 24 supported on the auxiliary carrier 12, while the The rear end of the motor is mounted directly on the frame 10 in a manner not shown. That The front end of the sub-beam 12 is shown at 13 in FIG 3, shown in detail, is mounted on the cross member 11. A fastening bolt is used for the connection 25, which both the cross member 11 and the auxiliary member 12 or its The upper part is penetrated and clamped in the cross member 11 using intermediate pieces 26 and 27 is, which by means of convex oppositely directed spherical surfaces 28 and 29 at corresponding Opposite surfaces of the cross member 11 are supported and braced by a collar 30 or a nut 31 are.

Die Verbindung des Befestigungsbolzens 25 mit dem Hilfsträger 12 geschieht unter Zwischenschaltung von Gummiringen 32, 33, welche sich gegen einen Bund 34 des Hilfsträgers 12 axial von entgegengesetzten Seiten abstützen. Sie werden unter Zwischenschaltung von Druckstücken 35 und 36 durch die Muttern 37 und 38 unter Vorspannung gehalten. Der Gummiring 32 ist hierbei zwischen den napfförmigen Wandungen 39 und 40 radial gehalten, während der Gummiring 33 radial frei spielen kann.The connection of the fastening bolt 25 to the auxiliary carrier 12 is done with the interposition of rubber rings 32, 33, which against a collar 34 of the auxiliary carrier 12 axially from opposite Support sides. With the interposition of pressure pieces 35 and 36, they are pretensioned by nuts 37 and 38 held. The rubber ring 32 is held radially between the cup-shaped walls 39 and 40, while the rubber ring 33 can play freely radially.

Einen Schnitt durch die hintere Lagerung des Hilfsträgers in den Punkten 14. bzw. 15 zeigt Fig. 4. Die Anordnung ist grundsätzlich ähnlich wie in Fig. 3. Entsprechende Teile sind mit gleichem Bezugszeichen, jedoch mit einem Strich versehen, bezeichnet. Zum Unterschied von der vorderen Aufhängung ist die hintere Aufhängung des Hilfsträgers nicht einstellbar ausgebildet. Der Bolzen 25' dient lediglich zur Verspannung der Gummipuffer 32' und 33' durch die Muttern 37' und 38' an den Wandungsteilen 34', 40' des Hilfsträgers, während der napfförmige Teil 39' mit dem Flansch 36' unmittelbar an den Längsträger 10 des Rahmens angeschlossen ist.A section through the rear mounting of the auxiliary carrier at points 14 and 15 is shown in FIG. 4. The arrangement is basically similar to that in FIG. 3. Corresponding parts are identified with the same reference numerals but with a prime. In contrast to the front suspension, the rear suspension of the auxiliary carrier is not designed to be adjustable. The bolt 25 'only serves to brace the rubber buffers 32' and 33 'by means of the nuts 37' and 38 'on the wall parts 34', 40 'of the auxiliary beam, while the cup-shaped part 39' with the flange 36 'is directly on the longitudinal beam 10 of the frame is connected.

Zum Einstellen des Vor- oder Nachlaufwinkels der Räder kann der Hilfsträger oder Hilfsrahmen 12 im Punkte 13 in Pfeilrichtung p geschwenkt werden. Zu diesem Zweck werden die Muttern 37 und 38 gemeinsam auf ihrem Gewinde nach abwärts oder nach aufwärts verschraubt, wodurch die Entfernung des vorderen Hilfsträgerendes vom Querträgern vergrößert oder verkleinert werden kann. Der Hilfsträger oder Hilfsrahmen schwingt hierbei um eine ungefähr in der Ebene 11 liegende Achse, welche durch die Mittelpunkte der hinteren Gummilager 14 und 15 bestimmt wird. Der Vorlauf- oder Nachlaufwinkel α des Rades verstellt sich hierbei um einen entsprechenden Betrag. Die Höhenlage der Räder sowie des Motors wird hierdurch nicht oder höchstens unwesentlich beeinflußt.To set the leading or trailing angle of the wheels, the auxiliary carrier or auxiliary frame 12 can be pivoted at point 13 in the direction of arrow p. For this purpose, the nuts 37 and 38 are screwed together on their thread downwards or upwards, whereby the distance of the front auxiliary beam end from the cross beam can be increased or decreased. The subcarrier or subframe swings about an axis lying approximately in the plane 11, which axis is determined by the center points of the rear rubber mounts 14 and 15. The leading or trailing angle α of the wheel is adjusted by a corresponding amount. The height of the wheels and the motor is not or at most negligibly influenced by this.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Radaufhängung an einem vorzugsweise auch zur Abstützung des Motors oder Antriebsaggregates dienenden, elastisch am übrigen Fahrzeug befestigten Hilfsträger oder Hilfsrahmen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsträger oder Hilfsrahmen in zwei in Längsrichtung des Fahrzeuges voneinander entfernten Querebenen, von denen die eine im wesentlichen die Radmittelachsen enthält, während die Drehmomente um diese Achsen in der anderen Ouerebene aufgenommen werden, am übrigen Fahrzeug gelagert ist und die Lagerglieder in der von den Radmittelachsen entfernteren Ebene zur Einstellung des Vor- bzw. Nachlaufwinkels der Räder in Höhenrichtung einstellbar sind.1. Suspension on a preferably also to support the engine or drive unit Serving submounts or subframes that are elastically attached to the rest of the vehicle, in particular for motor vehicles, characterized in that the auxiliary carrier or Subframe in two transverse planes separated from each other in the longitudinal direction of the vehicle, one of which essentially contains the wheel center axes, while the torques to be added to these axes in the other Ouereplane, stored on the rest of the vehicle and the bearing members in the plane farther away from the wheel center axes for adjustment the leading and trailing angles of the wheels can be adjusted in height direction. 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abstützung des Motors bzw. Antriebsaggregates auf dem Hilfsträger oder Hilfsrahmen die Abstützung in der Ebene der nicht verstellbaren Lagerglieder oder in deren Nähe in an sich bekannter Weise unter Zwischenschaltung elastischer Puffer erfolgt.2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that when the engine is supported or drive unit on the submount or subframe the support in the plane the non-adjustable bearing members or in their vicinity in a known manner Interposition of elastic buffers takes place. 3. Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsträger oder Hilfsrahmen in an sich bekannter Weise hufeisen- oder gabelförmig ausgebildet ist, wobei die Räder an den Hufeisen- oder Gabelenden aufgehängt sind und die Verstellung in der Mitte des Hufeisens bzw. am Gabelstiel erfolgt.3. Wheel suspension according to claim 1 to 2, characterized in that the auxiliary carrier or The subframe is designed in a manner known per se in the shape of a horseshoe or fork, wherein the wheels are suspended from the horseshoe or fork ends and the adjustment in the In the middle of the horseshoe or on the fork handle. 4. Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung ein senkrecht zum Schwenkradius des Hilfsrahmens oder Hilfsträgers angeordneter Befestigungsbolzen (25) dient. 4. Wheel suspension according to claim 1 to 3, characterized in that a setting Fastening bolts (25) arranged perpendicular to the pivoting radius of the subframe or submount are used. 5. Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsbolzen (25) zur Vorspannung von zur elastischen Abstützung des Hilfsträgers oder Hilfsrahmens gegen das übrige Fahrzeug vorgesehenen Gummipuffern am einen der zu verbindenden Teile (12) dient und im anderen Teil (10) einstellbar befestigt ist.5. Wheel suspension according to claim 1 to 4, characterized in that the fastening bolt (25) for pretensioning for elastic support of the sub-beam or sub-frame against the rest of the vehicle provided rubber buffers on one of the to be connected Parts (12) is used and is adjustably fastened in the other part (10). 6. Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellbolzen in dem einem der zu verbindenden Teile an zwei entgegengesetzt gekrümmten, vorzugsweise konvex gegeneinander gerichteten Kugelflächen einstellbar befestigt ist.6. Wheel suspension according to claim 1 to 5, characterized in that the adjusting bolt in one of the parts to be connected to two oppositely curved, preferably Convex oppositely directed spherical surfaces is adjustable attached. Angezogene Druckschriften:Referred publications: Deutsche Patentschriften Nr. 441 786, 640717; USA.-Patentschrift Nr. 1 948 744.German Patent Nos. 441 786, 640717; U.S. Patent No. 1,948,744. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 1 509529 7.551 509529 7.55
DED13380A 1952-10-20 1952-10-21 Wheel suspension, especially for motor vehicles Expired DE930914C (en)

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