DE9308347U1

DE9308347U1 - Identification device for boxes

Info

Publication number: DE9308347U1
Application number: DE9308347U
Authority: DE
Original assignee: Halton System Oy
Current assignee: Halton System Oy
Priority date: 1993-06-03
Filing date: 1993-06-03
Publication date: 1993-12-09
Anticipated expiration: 2003-06-04

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Identifizierungsvorrichtung für Kästen.
5The invention relates to an identification device for boxes.
5

Erfrischungsgetränke-, Bier- und andere ähnliche Flaschen werden in an sich bekannter Weise in Kästen transportiert und aufbewahrt. Die Kästen sind im allgemeinen Eigentum einer bestimmten Brauerei oder ähnliches Eigentum und sie werden nach dem Pfandprinzip benutzt.Soft drink, beer and other similar bottles are transported and stored in crates in a conventional manner. The crates are generally the property of a specific brewery or similar property and are used on a deposit basis.

Kästen verschiedener Eigentümer müssen in bestimmten Situationen indentifiziert und sortiert werden. In bestimmten Fällen ist möglich, das Sortieren der Kästen z.B. aufgrund von Oberflächenformen durchzuführen. In der Praxis gibt es jedoch auch solche Kästen, die im übrigen völlig gleich sind und nur in den Farben voneinander abweichen. Die Identifizierung und Sortierung solcher Kästen mußte manuell durchgeführt werden, was zeitaufwendig war und dadurch reichlich Kosten verursachte.Boxes belonging to different owners must be identified and sorted in certain situations. In certain cases it is possible to sort the boxes based on surface shapes, for example. In practice, however, there are also boxes that are otherwise completely identical and only differ in color. The identification and sorting of such boxes had to be done manually, which was time-consuming and therefore caused a lot of costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe die Kästen aufgrund der Farbe identifiziert und auf diese Weise beispielsweise sortiert werden können.The invention is based on the object of creating a device with the aid of which the boxes can be identified based on their color and can thus be sorted, for example.

Zur Erreichung der im vorstehenden beschriebenen und weiter unten deutlich werdenden Ziele ist für die erfindungsgemäße Identifizierungsvorrichtung für Kästen im wesentlichen charakteristisch, daß die Identifizierungsvorrichtung für Kästen folgendes umfaßt:In order to achieve the objectives described above and which will become clear below, the identification device for boxes according to the invention is essentially characteristic that the identification device for boxes comprises the following:

eine Lichtquelle, die derart ausgeführt ist, daß sie einen Lichtstrahl weißen Lichts gegen die Oberfläche des Kastens sendet,
10a light source designed to emit a beam of white light against the surface of the box,
10

ein Lichtkabel, das derart ausgeführt ist, daß es den reflektierten Lichtstrahl von der Oberfläche des Kastens empfängt und den reflektierten Lichtstrahl weiter befördert,a light cable designed to receive the reflected light beam from the surface of the box and to convey the reflected light beam further,

eine Farbdifferenzierungsvorrichtung, die derart ausgeführt ist, daß sie den reflektierten Lichtstrahl empfängt und mit ihr ein Farbencode geschaffen wird, unda colour differentiation device designed to receive the reflected light beam and to create a colour code therewith, and

eine Zentraleinheit, die derart ausgeführt ist, daß sie den Farbencode mit den im Speicher der Zentraleinheit gespeicherten Farbencodes der verschiedenen Kastentypen vergleicht, wobei durch den Vergleich die Farbe des Kastens und der mit der Farbe verbundene Kastentyp identifiziert werden.a central unit designed to compare the colour code with the colour codes of the various box types stored in the memory of the central unit, the comparison identifying the colour of the box and the box type associated with the colour.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Kästen aufgrund der Farbe identifiziert und voneinander unterschieden werden, wodurch erhebliche Kosten- und Zeiteinsparungen erzielt werden.With the device according to the invention, the boxes can be identified and distinguished from one another based on their color, thereby achieving considerable cost and time savings.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht auch die Sortierung von Kästen in verschiedenen Automatisierungsanwendungen. The device according to the invention also enables the sorting of boxes in various automation applications.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Figuren der beigefügten Zeichnung, auf deren Einzelheiten dieIn the following, the invention is described with reference to the figures of the accompanying drawing, the details of which

Erfindung jedoch nicht eng begrenzt ist, ausführlich beschrieben. Invention, however, is not narrowly limited, described in detail.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 1 shows schematically an embodiment of the device according to the invention.

Fig. 2 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 2 shows schematically a second embodiment of the device according to the invention.

Fig. 3 zeigt schematisch das bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Prinzip der Farbendifferenzierung .Fig. 3 shows schematically the principle of color differentiation used in the device according to the invention.

In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich auf dem Förderer 25 ein Kasten 10. Gegen die Seitenkante der Kästen 10 ist ein Schleppfühler 22 angeordnet, an dessen einem Ende in einem zweckmäßigen Abstand vom Kasten und einem bestimmten Winkel eine Lichtquelle 15 angebracht ist, die einen Lichtstrahl B^ weißen Lichts gegen die Oberfläche des Kastens sendet, welcher Lichtstrahl B^ von der Oberfläche des Kastens reflektiert und der reflektierte Lichtstrahl B2 durch ein Lichtkabel 16 zur Farbdifferenzierungsvorrichtung 17 übertragen wird, in der ein Farbencode erzeugt wird, der mit den im Speicher der Zentraleinheit 18 vorhandenen gespeicherten Farbencodes verglichen wird und auf diese Weise die Farbe des Kastens identifiziert wird. Die Farbdifferenzierungseinheit 17 weist Filter 20a,20b,20c (Fig. 3) und nach diesen Detektoren 21a, 21b, 21c (Fig. 3) auf, die die Anteile des roten, blauen und grünen Lichts des reflektierten Lichts messen.In the embodiment shown in Fig. 1, a box 10 is located on the conveyor 25. Against the side edge of the boxes 10 there is arranged a drag sensor 22, at one end of which, at a suitable distance from the box and at a certain angle, a light source 15 is mounted, which sends a light beam B^ of white light against the surface of the box, which light beam B^ is reflected from the surface of the box and the reflected light beam B2 is transmitted by a light cable 16 to the color differentiation device 17, in which a color code is generated which is compared with the stored color codes present in the memory of the central unit 18 and in this way the color of the box is identified. The color differentiation unit 17 has filters 20a, 20b, 20c (Fig. 3) and after these detectors 21a, 21b, 21c (Fig. 3) which measure the portions of red, blue and green light of the reflected light.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 liegt der Kasten 10 auf dem Förderer 25 und von der in einem zweckmäßigen Abstand und einem bestimmten Winkel angebrachten Lichtquelle 15 wird ein Strahl B^ weißen Lichts zur Oberfläche des Kastens gesen-In the embodiment according to Fig. 2, the box 10 lies on the conveyor 25 and a beam B^ of white light is sent to the surface of the box from the light source 15, which is mounted at a suitable distance and at a certain angle.

det und der reflektierte Lichtstrahl B2 wird durch eine Linse 19 zum Lichtkabel 16 und durch das Lichtkabel 16 zur Farbdifferenzierungsvorrichtung 17 geleitet, in der für die Farbe ein Code gemessen wird, der zur Bestimmung der Farbe und aufgrund von dieser zur Bestimmung des Kastentyps mit den im Speicher 23 (Fig. 3) der Zentraleinheit 18 vorhandenen im voraus gespeicherten Farbencodes der Kästen verglichen wird.and the reflected light beam B2 is guided through a lens 19 to the light cable 16 and through the light cable 16 to the color differentiation device 17, in which a code is measured for the color, which is compared with the pre-stored color codes of the boxes present in the memory 23 (Fig. 3) of the central unit 18 to determine the color and, on the basis of this, to determine the type of box.

In Fig. 3 wird von der Lichtquelle 15 an die Oberfläche des Kastens ein Strahl B^ weißen Lichts gesendet. Aus dem Lichtkabel 16 wird der reflektierte Strahl B2 in die Lichtkabelanteile 16a,16b,16c und damit in drei Teilproben geteilt. Die Proben werden in den Filtern 20a,20b,20c gefiltert, in denen die Proben für den Teil der roten, grünen und blauen Farbe gefiltert werden. Der Filter 20a läßt das rote Licht, der Filter 20b das blaue Licht und der Filter 20c das Licht durch. Auf den Filter 20a folgt ein Detektor 21a, den Filter 20b ein Detektor 21b und den Filter 20c ein Detektor 21c. Die Detektoren 21a,21b,21c identifizieren den Anteil der jeweiligen Lichtkomponente der Probe z.B. durch Messen der Stärken der gefilterten Lichtkomponenten. Auf diese Weise wird der Anteil der jeweiligen Farbe gemessen und ist für die gemessene Farbe ein Drei-Werte-Farbencode erhältlich. Der erhaltene Farbencode wird mit den Codes der im Speicher 23 der Zentraleinheit 18 vorhandenen bekannten Farben verglichen und als Ergebnis des Vergleichs wird die Farbe des Kastens 10 bestimmt, aufgrund welcher der Kasten 10 identifiziert und sortiert werden kann.In Fig. 3, a beam B^ of white light is sent from the light source 15 to the surface of the box. From the light cable 16, the reflected beam B2 is divided into the light cable portions 16a, 16b, 16c and thus into three sub-samples. The samples are filtered in the filters 20a, 20b, 20c, in which the samples are filtered for the part of the red, green and blue color. The filter 20a lets the red light through, the filter 20b lets the blue light through and the filter 20c lets the light through. The filter 20a is followed by a detector 21a, the filter 20b by a detector 21b and the filter 20c by a detector 21c. The detectors 21a, 21b, 21c identify the portion of the respective light component of the sample, e.g. by measuring the strengths of the filtered light components. In this way, the proportion of the respective color is measured and a three-value color code is available for the measured color. The obtained color code is compared with the codes of the known colors present in the memory 23 of the central unit 18 and as a result of the comparison, the color of the box 10 is determined, on the basis of which the box 10 can be identified and sorted.

Claims

3 June 1993 DE 14002

Claim for protection

Identification device for boxes, characterized in that the identification device for boxes comprises:

a light source (15) designed to emit a beam (B2) of white light against the surface of the box (10),

a light cable (16) designed to receive the reflected light beam (B ₂ ) from the surface of the box (10) and to convey the reflected light beam (B ₂ ) further,

a colour differentiation device (17) designed to receive the reflected light beam (B ₂ ) and to create a colour code therewith, and

a central unit (18) designed to compare the color code with the color codes of the different box types stored in the memory (23) of the central unit (18), the comparison identifying the color of the box (10) and the box type associated with the color.