DE9306975U1 - Linear axis with variable direct drive and multi-track design - Google Patents

Linear axis with variable direct drive and multi-track design

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DE9306975U1 DE9306975U DE9306975U DE9306975U1 DE 9306975 U1 DE9306975 U1 DE 9306975U1 DE 9306975 U DE9306975 U DE 9306975U DE 9306975 U DE9306975 U DE 9306975U DE 9306975 U1 DE9306975 U1 DE 9306975U1
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Ol INTUS - Ma#5chliien:-:SfflbH : :Ol INTUS - Ma # 5chliien:-:SfflbH : :

Beschreibung:Description:

In einem Gehäuse sind ein oder mehrere Motoren koaxial gelagert.Diese Motoren bewegen elastische oder flexible Antriebselemente. Solche Gehäuse werden an beiden Enden der Linearaöhse befestigt. WahlweiseOne or more motors are mounted coaxially in a housing. These motors move elastic or flexible drive elements. Such housings are attached to both ends of the linear axis. Optionally kann ein solches Gehäuse durch ein anderes mit einer Umlenkrolle ersetzt werden. Die auf das Antriebselement gebrachte Leistung wird dadurch halbiert. In einer Variante ist neben dem eingebauten Motor eine Umlenkrolle plaziert. Dann verfügt die Linearachse.Such a housing can be replaced by another one with a deflection pulley. The power applied to the drive element is halved. In one variant, a deflection pulley is placed next to the installed motor. The linear axis then has.

über die Möglichkeit, zwei Bewegungen auszuführen. Parallel, gegenläufig, unabhängig. Die Antriebsblöcke sind unabhängig von einer Achsführung und einem eigenen Schlitten in die Anwenderkonstruktion einzufügen. Handelsübliche Profilsys-about the possibility of carrying out two movements. Parallel, counter-rotating, independent. The drive blocks can be integrated into the user design independently of an axis guide and a separate slide. Commercially available profile systems teme sind dafür besonders geeignet. Aber auch die handelsüblichen Linearsysteme für Rollen und Schienen werden vorteilhaft ergänzt.systems are particularly suitable for this. However, the commercially available linear systems for rollers and rails are also advantageously supplemented.

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Linearachse mit variablem Direktantrieb und MehrspurbauweiseLinear axis with variable direct drive and multi-track design

Aufgabe: Linearachsen sind universell einsetzbare Aggregate zum Erzeugen linearer Bewegungen. Sie sind vorzugsweise mit elektrischem Antrieb ausgerüstete insbesondere Servomotoren. Diese Servomotren sind am Achsende seitlich oder in Achsrichtung koaxial angebaut. Das beansprucht Bauraum. Dieser Bauraum ist für andere konstruktive Erfordernisse nicht nutzbar. Der Nachteil des hohen Bauraumbedarfes ist zu behe^ ben, bei gleichzeitigem Erhöhen der Leistungsdichte des Antriebes und variablem Anpassen der Linearachse an die zu erwartenden Anforderungen wie Mehrspurbauweise, Reversierbetrieb, variable Leistungsanpassung, insbesondere Feinabstufung in kleinen Leistungsbereichen. Task : Linear axes are universally applicable units for generating linear movements. They are preferably equipped with an electric drive, in particular servo motors. These servo motors are mounted laterally or coaxially in the axis direction at the end of the axis. This takes up installation space. This installation space cannot be used for other design requirements. The disadvantage of the high installation space requirement must be eliminated by simultaneously increasing the power density of the drive and variably adapting the linear axis to the expected requirements such as multi-track construction, reversing operation, variable power adjustment, in particular fine gradation in small power ranges.

Lösung der Aufgabe: Solution to the task :

Mit Einbau von Motoren großer Leistungsdichte (z.B. bürstenlose DC-Motoren, dauermagneterregt) in das Linearachsende sntsteht ein kompakter Antriebsblock, über ein Rad am Motor läuft das elastische oder flexible übertragungselement, welches die Linearbewegung erzeugt.
Der Antriebsblock kann an einem Ende der Linearachse oder auch an beiden Enden montiert werden. Für die Linearachse bedeutet das die Möglichkeit, zwei Leistungen verfügbar zu haben. Ist nur ein Antriebsblock montiert, dann ist am anderen Ende eine Umlenkrolle montiert.
By installing motors with a high power density (e.g. brushless DC motors, permanent magnet excited) in the end of the linear axis, a compact drive block is created; the elastic or flexible transmission element, which generates the linear movement, runs over a wheel on the motor.
The drive block can be mounted at one end of the linear axis or at both ends. For the linear axis, this means the possibility of having two outputs available. If only one drive block is mounted, then a deflection pulley is mounted at the other end.

Wird beim Anordnen eines Antriebsblockes an jedem Ende einer Linearachse ein eigenes flexibles oder elastisches übertragungselement zugeordnet, so können zwei Bewegungen auf einer Achse unabhängig voneinander, d.h. auch zeitlich versetzt, nacheinander und auch gegenläufig, ausgeführt werden. In diesem FalleIf a drive block is arranged at each end of a linear axis and a separate flexible or elastic transmission element is assigned, two movements on one axis can be carried out independently of one another, i.e. also offset in time, one after the other and also in opposite directions. In this case

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Ol INTUS - Maschinen :-"8mbH·..:Ol INTUS - Machines :-"8mbH·..:

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bietet jeder Antriebsblock noch die Umlenkung für den gegenüberliegenden Antriebsblock am anderen Ende. Each drive block also provides the deflection for the opposite drive block at the other end.

Die Anordnung zweier Antriebsblöcke an den Linearachsenden erlaubt, an jedem Trum des elastischen oder flexiblen Ubertragungselementes die zu bewegende Masse anzubinden. Damit sind nicht nur parallele Bewegungen auf einer Seite, sondern solche dazu noch auf der Gegeneseite möglich. Die Motoren hoher Leistungsdichte können auch koaxial zu mehreren angeordnet werden (siehe auch G 91009572.7). Paarweise angeordnet kann das Motorritzel zwischen beiden Motoren sein. Wiederum kann ein solcher Antriebsblock an beiden Enden montiert sein. Auch hier kann auf beiden Seiten der Linearachse die zu bewegende Masse angebunden werden.The arrangement of two drive blocks at the ends of the linear axis allows the mass to be moved to be connected to each strand of the elastic or flexible transmission element. This means that not only parallel movements on one side are possible, but also parallel movements on the opposite side. The high power density motors can also be arranged coaxially in several units (see also G 91009572.7). The motor pinion can be arranged in pairs between the two motors. Again, such a drive block can be mounted at both ends. Here, too, the mass to be moved can be connected to both sides of the linear axis.

Wirtschaftliche Vorteile; Economical advantages ;

Der Einsatz von Motoren hoher Leistungsdichte als Direktantrieb ermöglicht kompakte Bauweise.The use of high power density motors as direct drives enables compact construction.

Bezogen auf die Zugkraft wird eine sehr geringe Todlast bewegt. Das spart Energie und Zeit bei jedem Hub.In relation to the pulling force, a very low dead load is moved. This saves energy and time with each lift.

Für kleine zu bewegende Teile- und das ist die überwiegende Zahl, stehen damit angemessen kleine und doch leistungsfähige Achsen zur Verfügung, die durch die Variationsmöglichkeiten der Problemstellung angepaßt werden können.For small parts to be moved - and that is the majority - suitably small but powerful axes are available, which can be adapted to the problem using the possible variations.

Parallel arbeitende Schlitten auf einer Achse überwinden elegant bei gleicher Hublänge und Hublage zeitliche Engpässe bei Schrittfolgen.Slides working in parallel on one axis elegantly overcome time bottlenecks in step sequences with the same stroke length and stroke position.

Schlitten an jedem Trum des Triebes spart eine Hubzeit. Carriage on each run of the drive saves lifting time.

Aus immer gleichen Bauteilen sind die verschiedenen Konfigurationen eine Achse zusammenstellbar.The different configurations of an axle can be put together from the same components.

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Ol INTUS - ffescliinen :-*pjnbfl··:.':Ol INTUS - ffescliinen :-*pjnbfl··:.':

726u*Calw726u*Calw

05 Erläuterungen: 1 = Gehäusebauteil05 Explanations: 1 = Housing component

2 = Motorritzel2 = Motor pinion

3 = Einbaumotor3 = Built-in motor

4 = Umlenkritzel4 = Deflection pinion

10 5 = Achse für Umlenkritzel 10 5 = Axle for idler pinion

Bild 1 Einbaumotor mit Ritzel beidseits für Zweispur linearachse 15Figure 1 Built-in motor with pinion on both sides for two-track linear axis 15

Bild 2 2 Einbaumotoren mit je einem Ritzel fürPicture 2 2 built-in motors with one pinion each for ZweispurlinearachseTwo-track linear axle

Bild 3 2 Einbaumotoren mit gemeinsamem Motorri-20 tzel für Einspurachse mit doppelter oderFigure 3 2 built-in motors with common motor pinion for single-track axle with double or

auch vierfacher Leistung.also four times the performance.

Bild H Einbaumotor mit einem Motorritzel und loser Umlenkrolle für Zweispurachse mit Ein-25 zelantrieb.Picture H Built-in motor with one motor pinion and loose pulley for two-track axle with single drive.

Bild 5 2 Einbaumotoren mit gemeinsamem Motorritzel und aufgeschobener Umlenkrolle.Figure 5 2 built-in motors with common motor pinion and pushed-on pulley.

30 Bild 6 Umlenkrolle30 Figure 6 Deflection pulley

Claims (1)

Ol INTUS - M§sct3iReäi '-"GOl INTUS - M§sct3iReäi '-"G Linearachse mit variablem Direktantrieb und Mehrspurbauweise.Linear axis with variable direct drive and multi-track design. Ansprüche: (1) Linearachse, dadurch gekennzeichnet, daß inClaims: (1) Linear axis, characterized in that in Art eines Baukastens auf einem oder beiden Enden je ein Antriebsblock montiert ist. 10Type of modular system with a drive block mounted on one or both ends. 10 (2) Antriebsblock, dadurch gekennzeichnet, daß in diesem Block ein oder mehrere Motoren eingebaut sind.(2) Drive block, characterized in that one or more motors are installed in this block. (3) Linearachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Antriebsblöcken eingebauten Motoren einzeln oder gemeinsam betrieben werden. (3) Linear axis according to claim 1, characterized in that the motors installed in the drive blocks are operated individually or jointly. (4) Linearachse nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß diese Linearachse eine oder mehrere Spuren hat, die einzeln oder zusammen b etrieben werden.(4) Linear axis according to claim 1 and 3, characterized in that this linear axis has one or more tracks which are operated individually or together. (5) Linearachse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle Spuren über den gleichen Hub und die gleiche Hublage verfügen.(5) Linear axis according to claim 4, characterized in that all tracks have the same stroke and the same stroke position. (6) Linearachse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtungen der(6) Linear axis according to claim 4, characterized in that the directions of movement of the einzelnen Spuren wählbar sind..individual tracks can be selected. (7) Linearachse gemäß Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Trums des bewegenden Elementes Träger befestigt sind.(7) Linear axis according to claims 1-6, characterized in that supports are attached to both strands of the moving element. -2--2-
DE9306975U 1993-05-07 1993-05-07 Linear axis with variable direct drive and multi-track design Expired - Lifetime DE9306975U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2088664A1 (en) * 2008-02-07 2009-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Machine with direct drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2088664A1 (en) * 2008-02-07 2009-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Machine with direct drive
US7928613B2 (en) 2008-02-07 2011-04-19 Siemens Aktiengesellschaft Machine with direct drive

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