DE9304358U1 - Rotary encoder - Google Patents

Rotary encoder

Info

Publication number
DE9304358U1
DE9304358U1 DE19939304358 DE9304358U DE9304358U1 DE 9304358 U1 DE9304358 U1 DE 9304358U1 DE 19939304358 DE19939304358 DE 19939304358 DE 9304358 U DE9304358 U DE 9304358U DE 9304358 U1 DE9304358 U1 DE 9304358U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pulse
counting unit
hollow shaft
rotary
intermediate ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19939304358
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumer Huebner GmbH
Original Assignee
Huebner Elektromaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huebner Elektromaschinen GmbH filed Critical Huebner Elektromaschinen GmbH
Priority to DE19939304358 priority Critical patent/DE9304358U1/en
Publication of DE9304358U1 publication Critical patent/DE9304358U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Description

• · · i · · i

DlPL-ING, DIETER JANDHR Dfc-ING. MANFRED BONINGDlPL-ING, DIETER JANDHR Dfc-ING. MANFRED BONING

PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS

European Patent AttorneysEuropean Patent Attorneys

LE1ST1KOWSTRASSE 2 1000 BERLIN 19 Telefon 030/305 10 29 Telefax 030/304 31 91 PATMARK *LE1ST1KOWSTRASSE 2 1000 BERLIN 19 Telephone 030/305 10 29 Fax 030/304 31 91 PATMARK *

17.03.1993 1470/21 680 DE17.03.1993 1470/21 680 EN

AnmeldungRegistration

der Firmathe company

Hübner ElektromaschinenHübner Electrical Machines

AktiengesellschaftPublic limited company

Planufer 9 2bPlanufer 9 2b

1000 Berlin 611000 Berlin-61

DrehimpulsaeberAngular momentum

Die Erfindung betrifft einen Drehimpulsgeber mit einer drehfest mit einer Hohlwelle verbundenen, radial nach außen gerichtete, abwechselnd lichtdurchlässige und lichtundurchlässige streifenförmige Zonen aufweisenden Impulsscheibe, mit einer optoelektronischen Impulszähleinheit, die im Bereich der streifenförmigen Zonen eine auf der einen Seite der Impulsscheibe angeordnete Lichtquelle und einen auf der anderen Seite der Impulsscheibe angeordneten lichtempfindlichen Sensor aufweist, sowie mit einem die Impulszähleinheit tragenden, auf der Hohlwelle gelagerten Zwischenring, der am Mitdrehen durch eine Drehsicherung gehindert wird, die sich an einer Maschine, einem Motor oder einem Gerät abstützt, die bzw. der bzw. das eine in die Hohlwelle gesteckte und mit dieser gekuppelte Welle aufweist, deren Drehbewegung erfaßt werden soll, sowie eine die Impulsscheibe und die Impulszähleinheit umgebende, schützende Haube, durch die die Welle zur Aufnahme weiterer Geräte hindurchragt.The invention relates to a rotary pulse generator with a pulse disk that is connected to a hollow shaft in a rotationally fixed manner and is directed radially outward and has alternating translucent and opaque strip-shaped zones, with an optoelectronic pulse counting unit that has a light source arranged on one side of the pulse disk and a light-sensitive sensor arranged on the other side of the pulse disk in the area of the strip-shaped zones, and with an intermediate ring that carries the pulse counting unit and is mounted on the hollow shaft and is prevented from rotating by a rotation lock that is supported on a machine, a motor or a device that has a shaft inserted into the hollow shaft and coupled to it, the rotational movement of which is to be detected, and a protective hood that surrounds the pulse disk and the pulse counting unit, through which the shaft protrudes to accommodate further devices.

Postgiroamt Berfn. Konto T7B3 M*rcÖ, BU100 lab &idiagr;&dgr;.. * Baiiln%r%cvK AG. Konto 01 10921900. MZ100 200 00Postgiroamt Berfn. Account T7B3 M*rcÖ, BU100 lab &idiagr;&dgr;.. * Baiiln%r%cvK AG. Account 01 10921900. MZ100 200 00

DIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNINGDIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNING

PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS

Bekannt ist ein Drehimpulsgeber mit Gehäuse und Flansch, bei dem ein auf zwei nebeneinander angeordneten Rillenkugellagern gelagerter Zwischenring in einem vergleichsweise großen Abstand von der Achse der Hohlwelle die Lichtquelle und den lichtempfindlichen Sensor trägt. Durch die Lagerung des Zwischenringes auf zwei nebeneinander angeordneten Kugellagern ist bei dieser Konstruktion die Gewähr dafür gegeben, daß die über den Zwischenring lediglich drehfest mit dem Gehäuse verbundene Impulszähleinheit keine das Meßergebnis nachteilig beeinflussenden Kippbewegungen um eine die Längsachse der Hohlwelle unter einem Winkel von 90' schneidende Achse ausführt. Die Verwendung zweier nebeneinander angeordneter Wälzlager mit gegen eine Drehbwegung gesicherten Außenringen bringt es allerdings mit sich, daß einer raumsparenden Bauweise des Drehimpulsgebers Grenzen gesetzt sind.A rotary pulse generator with a housing and flange is known, in which an intermediate ring mounted on two adjacent deep groove ball bearings carries the light source and the light-sensitive sensor at a comparatively large distance from the axis of the hollow shaft. By mounting the intermediate ring on two adjacent ball bearings, this design ensures that the pulse counting unit, which is only connected to the housing in a rotationally fixed manner via the intermediate ring, does not carry out any tilting movements around an axis that intersects the longitudinal axis of the hollow shaft at an angle of 90' that could adversely affect the measurement result. The use of two adjacent roller bearings with outer rings secured against rotation, however, means that there are limits to the space-saving design of the rotary pulse generator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und einen Weg für eine kompakte Bauweise aufzuzeigen. Diese Aufgabe wird bei einem Drehimpulsgeber der in Betracht gezogenen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zwischenring auf einem einreihigen Wälzlager gelagert ist und daß der Abstand der Lichtquelle und des Sensors der Impulszähleinheit sowie der lichtdurchlässigen Zonen der Impulsscheibe von der Längsachse der Hohlwelle höchstens gleich dem halben Außendurchmesser des Außenringes des Wälzlagers ist.The invention is based on the object of remedying this situation and showing a way to achieve a compact design. This object is achieved in a rotary pulse generator of the type under consideration in that the intermediate ring is mounted on a single-row roller bearing and that the distance of the light source and the sensor of the pulse counting unit as well as the light-permeable zones of the pulse disk from the longitudinal axis of the hollow shaft is at most equal to half the outer diameter of the outer ring of the roller bearing.

Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Drehimpulsgeber die Impulszähleinheit in die Nähe des Umfangs der Hohlwelle gerückt ist, kommt man mit einem einreihigen, vorzusgweise ebenfalls als Rillenkugellager ausgebildeten Wälzlager aus, denn eventuell auftretende Kippbewegungen kommen gewissermaßen an einem verkürzten Hebelarm zum Tragen. Die Abmessungen des erfindungsgemäßen Drehimpulsgebers lassen sich sowohl in Richtung der Längsachse der Hohlwelle als auch senkrecht hierzu spürbar reduzieren.Because the pulse counting unit in the rotary pulse generator according to the invention is positioned close to the circumference of the hollow shaft, a single-row roller bearing, preferably also designed as a deep groove ball bearing, is sufficient, because any tilting movements that may occur are to a certain extent carried out by a shortened lever arm. The dimensions of the rotary pulse generator according to the invention can be noticeably reduced both in the direction of the longitudinal axis of the hollow shaft and perpendicular to it.

DIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BONINGDIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BONING

PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer in der beigefügten Zeichnung dargestellten, besonders vorteilhaften Ausführungsform eines Drehimpulsgebers näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to a particularly advantageous embodiment of a rotary pulse encoder shown in the accompanying drawing.

In der einzigen Figur ist mit 1 allgemein der an das zu überwachende Aggregat 2 angebaute, erforderlichenfalls von einer Haube 3 umgebende Drehimpulsgeber bezeichnet.In the single figure, 1 generally designates the rotary pulse encoder mounted on the unit 2 to be monitored and, if necessary, surrounded by a hood 3.

Der Drehimpulsgeber verfügt über eine Hohlwelle 4 vergleichsweise großen Durchmessers, durch die eine entsprechend dicke Welle 5 des Aggregats 2 hindurchtritt. Die Hohlwelle 4 ist auf bekannte, nicht dargestellte Weise drehfest mit der WelleThe rotary pulse encoder has a hollow shaft 4 of comparatively large diameter, through which a correspondingly thick shaft 5 of the unit 2 passes. The hollow shaft 4 is connected to the shaft in a known manner (not shown) in a rotationally fixed manner.

5 verbunden, um deren Bewegung messen zu können. Auf der Hohlwelle 4 sitzt ein als Rillenkugellager ausgebildetes Wälzlager 6, dessen Außenring 7 einen Zwischenring 8 mit einem Befestigungsflansch 9 zur Befestigung einer Impulszähleinheit 10 trägt.5 in order to be able to measure its movement. A rolling bearing 6 designed as a deep groove ball bearing is located on the hollow shaft 4, the outer ring 7 of which carries an intermediate ring 8 with a fastening flange 9 for fastening a pulse counting unit 10.

Die Impulszähleinheit 10 weist eine im wesentlichen U-förmige Ausnehmung 11 auf, in die ein äußerer ringförmiger Abschnitt einer ebenfalls auf der Hohlwelle 4 gelagerten Impulsscheibe 12 ragt. Der in die Ausnehmung 11 ragende Abschnitt der Impulsscheibe 12 ist in bekannter Weise mit radial nach außen gerichteten, abwechselnd lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen streifenförmigen Zonen versehen, von denen die lichtdurchlässigen Zonen beispielsweise als Schlitze 13 ausgebildet sein können.The pulse counting unit 10 has a substantially U-shaped recess 11 into which an outer ring-shaped section of a pulse disk 12, which is also mounted on the hollow shaft 4, protrudes. The section of the pulse disk 12 protruding into the recess 11 is provided in a known manner with radially outward-facing, alternately translucent and opaque strip-shaped zones, of which the translucent zones can be designed as slots 13, for example.

Der halbe Außendurchmesser D des Außenringes 7 des WälzlagersHalf the outside diameter D of the outer ring 7 of the rolling bearing

6 ist größer als der kleinste Abstand a zwischen der Lichtquelle 14 und dem lichtempfindlichen Sensor 15 der Impulszähleinheit 10 einerseits und der Längsachse 16 der Hohlwelle 4 andererseits. Durch das Spiel des Wälzlagers 6 und eventuelle Massenkräfte bedingte Kippbewegungen der Impulszähleinheit 10 sind mit Rücksicht auf den geringen Abstsand der6 is greater than the smallest distance a between the light source 14 and the light-sensitive sensor 15 of the pulse counting unit 10 on the one hand and the longitudinal axis 16 of the hollow shaft 4 on the other. Tilting movements of the pulse counting unit 10 caused by the play of the roller bearing 6 and possible mass forces are to be avoided in view of the small distance between the

DIPL.-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BONINGDIPL.-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BONING

PATENTANWÄLTCPATENT ATTORNEY

Impulszähleinheit 10 von der Längsachse 16 der Hohlwelle 4 vernachlässigbar klein.Pulse counting unit 10 from the longitudinal axis 16 of the hollow shaft 4 negligibly small.

Der Außenring 7 des Wälzlagers 6 und die von ihm getragenen Teile können gegenüber dem zu überwachenden Aggregat 2 begrenzte Axial- und Radialbewegungen, nicht jedoch Drehbewegungen ausführen. Zur Verhinderung von Drehbewegungen des Zwischenringes 8 und der von ihm getragenen Impulszähleinheit 10 gegenüber dem Aggregat 2 ragt ein am Zwischenring 8 angeordneter Stift 17 in ein Langloch 18 an der Außenseite des Aggregats 2. Dieses Langloch 18 läßt in der Zeichnungsebene radiale und axiale Bewegungen des Stiftes 17 zu, nicht jedoch Drehbewegungen auf einem senkrecht zur Zeichnungsebene stehenden, die Längsachse 16 der Hohlwelle 4 umgebenden Kreis. Anstelle des Stiftes 17 kann auch eine gewellte Blattfeder treten, deren Querschnitts-Längsachse tangential zu einem die Längsachse 16 der Hohlwelle 4 umschließenden Kreis verläuft und die am Zwischenring 8 einerseits und dem Aggregat 2 andererseits befestigt ist.The outer ring 7 of the roller bearing 6 and the parts carried by it can perform limited axial and radial movements relative to the unit 2 to be monitored, but not rotary movements. To prevent rotary movements of the intermediate ring 8 and the pulse counting unit 10 carried by it relative to the unit 2, a pin 17 arranged on the intermediate ring 8 projects into an elongated hole 18 on the outside of the unit 2. This elongated hole 18 allows radial and axial movements of the pin 17 in the plane of the drawing, but not rotary movements on a circle perpendicular to the plane of the drawing and surrounding the longitudinal axis 16 of the hollow shaft 4. Instead of the pin 17, a corrugated leaf spring can also be used, the cross-sectional longitudinal axis of which runs tangentially to a circle enclosing the longitudinal axis 16 of the hollow shaft 4 and which is attached to the intermediate ring 8 on the one hand and the unit 2 on the other.

Claims (7)

I · · t DIPL-ING, DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNING PATENTANWÄLTE Ansprüche:I · · t DIPL-ING, DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNING PATENT ATTORNEYS Claims: 1. Drehimpulsgeber mit einer drehfest mit einer Hohlwelle verbundenen, radial nach außen gerichtete, abwechselnd lichtdurchlässige und lichtundurchlässige streifenförmige Zonen aufweisenden Impulsscheibe, mit einer optoelektronischen Impulszähleinheit, die im Bereich der streifenförmigen Zonen eine auf der einen Seite der Impulsscheibe angeordnete Lichtquelle und einen auf der anderen Seite der Impulsscheibe angeordneten lichtempfindlichen Sensor aufweist, sowie mit einem die Impulszähleinheit tragenden, auf der Hohlwelle gelagerten Zwischenring, der am Mitdrehen durch eine Drehsicherung gehindert wird, die sich an einer Maschine, einem Motor oder einem Gerät abstützt, die bzw. der bzw. das eine in die Hohlwelle gesteckte und mit dieser gekuppelte Welle aufweist, deren Drehbewegung erfaßt werden soll, sowie eine die Impulsscheibe und die Impulszähleinheit umgebende, schützende Haube, durch die die Welle zur Aufnahme weiterer Geräte hindurchragt, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenring (8) auf einem einreihigen Wälzlager (6) gelagert ist und daß der Abstand (a) der Lichtquelle (14) und des Sensors (15) der Impulszähleinheit (10) sowie der lichtdurchlässigen Zonen (13) der Impulsscheibe (12) von der Längsachse (16) der Hohlwelle (4) höchstens gleich dem halben Außendurchmesser (D) des Außenringes (7) des Wälzlagers (6) ist.1. Rotary pulse generator with a pulse disk connected to a hollow shaft in a rotationally fixed manner, radially outwardly directed, having alternating translucent and opaque strip-shaped zones, with an optoelectronic pulse counting unit which, in the area of the strip-shaped zones, has a light source arranged on one side of the pulse disk and a light-sensitive sensor arranged on the other side of the pulse disk, and with an intermediate ring which carries the pulse counting unit and is mounted on the hollow shaft and which is prevented from rotating by a rotation lock which is supported on a machine, a motor or a device which has a shaft inserted into the hollow shaft and coupled to it, the rotational movement of which is to be detected, and a protective cover surrounding the pulse disk and the pulse counting unit, through which the shaft protrudes to accommodate further devices, characterized in that the intermediate ring (8) is mounted on a single-row roller bearing (6) and that the distance (a) of the light source (14) and the sensor (15) of the pulse counting unit (10) as well as the light-permeable zones (13) of the pulse disk (12) from the longitudinal axis (16) of the hollow shaft (4) is at most equal to half the outer diameter (D) of the outer ring (7) of the rolling bearing (6). 2. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenring (8) einen Befestigungsflansch (9) für die Impulszähleinheit (10) aufweist.2. Rotary pulse encoder according to claim 1, characterized in that the intermediate ring (8) has a fastening flange (9) for the pulse counting unit (10). 3. Drehimpulsgeber nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekenn zeichnet, daß das Wälzlager (6) als Rillenkugellager ausgebildet ist.3. Rotary pulse generator according to claim 1 or 2, characterized in that the rolling bearing (6) is designed as a deep groove ball bearing. 4. Drehimpulsgeber nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehsicherung der4. Rotary pulse generator according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that for securing the DlPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNINGDlPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNING PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS Impulszähleinheit (10) ein am Zwischenring (8) angreifender, parallel zur Längsachse (16) der Hohlwelle (4) verlaufender Stift (17) befestigt ist.A pin (17) is attached to the intermediate ring (8) and runs parallel to the longitudinal axis (16) of the hollow shaft (4) and is attached to the pulse counting unit (10). 5. Drehimpulsgeber nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (17) in ein radial ausgerichtetes Langloch (18) des Aggregats (2) greift.5. Rotary pulse generator according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the pin (17) engages in a radially aligned elongated hole (18) of the unit (2). 6. Drehimpulsgeber nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Langloch (18) zur Verminderung von Reibung mit einem Kunststoffteil ausgekleidet ist.6. Rotary pulse generator according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the elongated hole (18) is lined with a plastic part to reduce friction. 7. Drehimpulsgeber nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehsicherung der Impulszähleinheit (10) mindestens eine am Zwischenring (8) angreifende gewellte Blattfeder dient, deren Querschnitts-Längsachse tangential zu einem die Längsachse (16) der Hohlwelle (4) umschließenden Kreis verläuft.7. Rotary pulse generator according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that at least one corrugated leaf spring acting on the intermediate ring (8) serves to prevent rotation of the pulse counting unit (10), the cross-sectional longitudinal axis of which runs tangentially to a circle enclosing the longitudinal axis (16) of the hollow shaft (4).
DE19939304358 1993-03-17 1993-03-17 Rotary encoder Expired - Lifetime DE9304358U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19939304358 DE9304358U1 (en) 1993-03-17 1993-03-17 Rotary encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19939304358 DE9304358U1 (en) 1993-03-17 1993-03-17 Rotary encoder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9304358U1 true DE9304358U1 (en) 1994-07-21

Family

ID=6891080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19939304358 Expired - Lifetime DE9304358U1 (en) 1993-03-17 1993-03-17 Rotary encoder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9304358U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10016959A1 (en) * 2000-04-06 2001-10-11 Pwb Ruhlatec Ind Prod Gmbh Machine components positioning device, has distance securing element such as spacer for positioning beam mask before light source
DE10036769A1 (en) * 2000-07-28 2002-02-14 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Sender disk for an optoelectronic angle sensor, in particular, a steering angle sensor consists of plastic material, and is provided with optical encoding in its interior or on its surface

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10016959A1 (en) * 2000-04-06 2001-10-11 Pwb Ruhlatec Ind Prod Gmbh Machine components positioning device, has distance securing element such as spacer for positioning beam mask before light source
US6660998B1 (en) 2000-04-06 2003-12-09 Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh Timing device for positioning machine parts moving on a straight or circular path
DE10016959B4 (en) * 2000-04-06 2006-12-14 Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh Device for positioning rectilinearly or rotationally moving machine parts
DE10036769A1 (en) * 2000-07-28 2002-02-14 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Sender disk for an optoelectronic angle sensor, in particular, a steering angle sensor consists of plastic material, and is provided with optical encoding in its interior or on its surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69111879T2 (en) Roller hub with sensor device for recording the speed.
DE4243623C2 (en) Speed detection device
DE69826055T2 (en) Rolling bearings with measuring sensors
DE69724343T2 (en) Swivel ball bearing with built-in sensor
EP0211195B1 (en) Clutch device
DE4135789C2 (en) Device for determining the speed of rotation
EP2707275B1 (en) Bottom bracket unit for a bicycle
EP0272544A1 (en) Angular-position encoder with a photo-electrically palpable encoder disc and double axle bearing
EP3791461B1 (en) Electric motor having a rotor shaft and a first and a second bearing
EP0452556B1 (en) Sensor for an electric motor-driven steering wheel
DE102015102140A1 (en) Arrangement of an electric drive motor, a transmission and a rotary encoder, in particular for a cable pull
DE19651660A1 (en) Micro electric motor
EP0902255B1 (en) Angle sensor
DE19647705A1 (en) Device for determining the angular position of the steering wheel in a motor vehicle
DE2505802A1 (en) Machine parts rotational speed transmitter - has rotor and stator for inductive or photoelectric interaction
DE19750474C2 (en) Encoder
DE69632946T2 (en) Device for measuring the relative rotation and / or rotational speed between the races of a roller bearing
EP1293027B1 (en) Electromotor and driving axle with a built-in electromotor
DE9304358U1 (en) Rotary encoder
DE4324622A1 (en) Device for detecting the rotary movement
EP3450200A1 (en) Wheel hub transmission unit for a wheel hub of a vehicle, wheel hub and vehicle with auxiliary drive
DE102011075708B4 (en) Bottom bracket unit and bike
DE4103561C2 (en) Rotary position encoder for the detection of a rotor position
DE2559343C2 (en) Arrangement for recording a maximum permissible speed of a replaceable rotor of a centrifuge
DE4309332A1 (en) Angular momentum transmitter