DE9304358U1 - Rotary encoder - Google Patents
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Description
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DlPL-ING, DIETER JANDHR Dfc-ING. MANFRED BONINGDlPL-ING, DIETER JANDHR Dfc-ING. MANFRED BONING
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der Firmathe company
Hübner ElektromaschinenHübner Electrical Machines
AktiengesellschaftPublic limited company
Planufer 9 2bPlanufer 9 2b
1000 Berlin 611000 Berlin-61
Die Erfindung betrifft einen Drehimpulsgeber mit einer drehfest mit einer Hohlwelle verbundenen, radial nach außen gerichtete, abwechselnd lichtdurchlässige und lichtundurchlässige streifenförmige Zonen aufweisenden Impulsscheibe, mit einer optoelektronischen Impulszähleinheit, die im Bereich der streifenförmigen Zonen eine auf der einen Seite der Impulsscheibe angeordnete Lichtquelle und einen auf der anderen Seite der Impulsscheibe angeordneten lichtempfindlichen Sensor aufweist, sowie mit einem die Impulszähleinheit tragenden, auf der Hohlwelle gelagerten Zwischenring, der am Mitdrehen durch eine Drehsicherung gehindert wird, die sich an einer Maschine, einem Motor oder einem Gerät abstützt, die bzw. der bzw. das eine in die Hohlwelle gesteckte und mit dieser gekuppelte Welle aufweist, deren Drehbewegung erfaßt werden soll, sowie eine die Impulsscheibe und die Impulszähleinheit umgebende, schützende Haube, durch die die Welle zur Aufnahme weiterer Geräte hindurchragt.The invention relates to a rotary pulse generator with a pulse disk that is connected to a hollow shaft in a rotationally fixed manner and is directed radially outward and has alternating translucent and opaque strip-shaped zones, with an optoelectronic pulse counting unit that has a light source arranged on one side of the pulse disk and a light-sensitive sensor arranged on the other side of the pulse disk in the area of the strip-shaped zones, and with an intermediate ring that carries the pulse counting unit and is mounted on the hollow shaft and is prevented from rotating by a rotation lock that is supported on a machine, a motor or a device that has a shaft inserted into the hollow shaft and coupled to it, the rotational movement of which is to be detected, and a protective hood that surrounds the pulse disk and the pulse counting unit, through which the shaft protrudes to accommodate further devices.
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DIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNINGDIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNING
Bekannt ist ein Drehimpulsgeber mit Gehäuse und Flansch, bei dem ein auf zwei nebeneinander angeordneten Rillenkugellagern gelagerter Zwischenring in einem vergleichsweise großen Abstand von der Achse der Hohlwelle die Lichtquelle und den lichtempfindlichen Sensor trägt. Durch die Lagerung des Zwischenringes auf zwei nebeneinander angeordneten Kugellagern ist bei dieser Konstruktion die Gewähr dafür gegeben, daß die über den Zwischenring lediglich drehfest mit dem Gehäuse verbundene Impulszähleinheit keine das Meßergebnis nachteilig beeinflussenden Kippbewegungen um eine die Längsachse der Hohlwelle unter einem Winkel von 90' schneidende Achse ausführt. Die Verwendung zweier nebeneinander angeordneter Wälzlager mit gegen eine Drehbwegung gesicherten Außenringen bringt es allerdings mit sich, daß einer raumsparenden Bauweise des Drehimpulsgebers Grenzen gesetzt sind.A rotary pulse generator with a housing and flange is known, in which an intermediate ring mounted on two adjacent deep groove ball bearings carries the light source and the light-sensitive sensor at a comparatively large distance from the axis of the hollow shaft. By mounting the intermediate ring on two adjacent ball bearings, this design ensures that the pulse counting unit, which is only connected to the housing in a rotationally fixed manner via the intermediate ring, does not carry out any tilting movements around an axis that intersects the longitudinal axis of the hollow shaft at an angle of 90' that could adversely affect the measurement result. The use of two adjacent roller bearings with outer rings secured against rotation, however, means that there are limits to the space-saving design of the rotary pulse generator.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und einen Weg für eine kompakte Bauweise aufzuzeigen. Diese Aufgabe wird bei einem Drehimpulsgeber der in Betracht gezogenen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zwischenring auf einem einreihigen Wälzlager gelagert ist und daß der Abstand der Lichtquelle und des Sensors der Impulszähleinheit sowie der lichtdurchlässigen Zonen der Impulsscheibe von der Längsachse der Hohlwelle höchstens gleich dem halben Außendurchmesser des Außenringes des Wälzlagers ist.The invention is based on the object of remedying this situation and showing a way to achieve a compact design. This object is achieved in a rotary pulse generator of the type under consideration in that the intermediate ring is mounted on a single-row roller bearing and that the distance of the light source and the sensor of the pulse counting unit as well as the light-permeable zones of the pulse disk from the longitudinal axis of the hollow shaft is at most equal to half the outer diameter of the outer ring of the roller bearing.
Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Drehimpulsgeber die Impulszähleinheit in die Nähe des Umfangs der Hohlwelle gerückt ist, kommt man mit einem einreihigen, vorzusgweise ebenfalls als Rillenkugellager ausgebildeten Wälzlager aus, denn eventuell auftretende Kippbewegungen kommen gewissermaßen an einem verkürzten Hebelarm zum Tragen. Die Abmessungen des erfindungsgemäßen Drehimpulsgebers lassen sich sowohl in Richtung der Längsachse der Hohlwelle als auch senkrecht hierzu spürbar reduzieren.Because the pulse counting unit in the rotary pulse generator according to the invention is positioned close to the circumference of the hollow shaft, a single-row roller bearing, preferably also designed as a deep groove ball bearing, is sufficient, because any tilting movements that may occur are to a certain extent carried out by a shortened lever arm. The dimensions of the rotary pulse generator according to the invention can be noticeably reduced both in the direction of the longitudinal axis of the hollow shaft and perpendicular to it.
DIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BONINGDIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BONING
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer in der beigefügten Zeichnung dargestellten, besonders vorteilhaften Ausführungsform eines Drehimpulsgebers näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to a particularly advantageous embodiment of a rotary pulse encoder shown in the accompanying drawing.
In der einzigen Figur ist mit 1 allgemein der an das zu überwachende Aggregat 2 angebaute, erforderlichenfalls von einer Haube 3 umgebende Drehimpulsgeber bezeichnet.In the single figure, 1 generally designates the rotary pulse encoder mounted on the unit 2 to be monitored and, if necessary, surrounded by a hood 3.
Der Drehimpulsgeber verfügt über eine Hohlwelle 4 vergleichsweise großen Durchmessers, durch die eine entsprechend dicke Welle 5 des Aggregats 2 hindurchtritt. Die Hohlwelle 4 ist auf bekannte, nicht dargestellte Weise drehfest mit der WelleThe rotary pulse encoder has a hollow shaft 4 of comparatively large diameter, through which a correspondingly thick shaft 5 of the unit 2 passes. The hollow shaft 4 is connected to the shaft in a known manner (not shown) in a rotationally fixed manner.
5 verbunden, um deren Bewegung messen zu können. Auf der Hohlwelle 4 sitzt ein als Rillenkugellager ausgebildetes Wälzlager 6, dessen Außenring 7 einen Zwischenring 8 mit einem Befestigungsflansch 9 zur Befestigung einer Impulszähleinheit 10 trägt.5 in order to be able to measure its movement. A rolling bearing 6 designed as a deep groove ball bearing is located on the hollow shaft 4, the outer ring 7 of which carries an intermediate ring 8 with a fastening flange 9 for fastening a pulse counting unit 10.
Die Impulszähleinheit 10 weist eine im wesentlichen U-förmige Ausnehmung 11 auf, in die ein äußerer ringförmiger Abschnitt einer ebenfalls auf der Hohlwelle 4 gelagerten Impulsscheibe 12 ragt. Der in die Ausnehmung 11 ragende Abschnitt der Impulsscheibe 12 ist in bekannter Weise mit radial nach außen gerichteten, abwechselnd lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen streifenförmigen Zonen versehen, von denen die lichtdurchlässigen Zonen beispielsweise als Schlitze 13 ausgebildet sein können.The pulse counting unit 10 has a substantially U-shaped recess 11 into which an outer ring-shaped section of a pulse disk 12, which is also mounted on the hollow shaft 4, protrudes. The section of the pulse disk 12 protruding into the recess 11 is provided in a known manner with radially outward-facing, alternately translucent and opaque strip-shaped zones, of which the translucent zones can be designed as slots 13, for example.
Der halbe Außendurchmesser D des Außenringes 7 des WälzlagersHalf the outside diameter D of the outer ring 7 of the rolling bearing
6 ist größer als der kleinste Abstand a zwischen der Lichtquelle 14 und dem lichtempfindlichen Sensor 15 der Impulszähleinheit 10 einerseits und der Längsachse 16 der Hohlwelle 4 andererseits. Durch das Spiel des Wälzlagers 6 und eventuelle Massenkräfte bedingte Kippbewegungen der Impulszähleinheit 10 sind mit Rücksicht auf den geringen Abstsand der6 is greater than the smallest distance a between the light source 14 and the light-sensitive sensor 15 of the pulse counting unit 10 on the one hand and the longitudinal axis 16 of the hollow shaft 4 on the other. Tilting movements of the pulse counting unit 10 caused by the play of the roller bearing 6 and possible mass forces are to be avoided in view of the small distance between the
DIPL.-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BONINGDIPL.-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BONING
Impulszähleinheit 10 von der Längsachse 16 der Hohlwelle 4 vernachlässigbar klein.Pulse counting unit 10 from the longitudinal axis 16 of the hollow shaft 4 negligibly small.
Der Außenring 7 des Wälzlagers 6 und die von ihm getragenen Teile können gegenüber dem zu überwachenden Aggregat 2 begrenzte Axial- und Radialbewegungen, nicht jedoch Drehbewegungen ausführen. Zur Verhinderung von Drehbewegungen des Zwischenringes 8 und der von ihm getragenen Impulszähleinheit 10 gegenüber dem Aggregat 2 ragt ein am Zwischenring 8 angeordneter Stift 17 in ein Langloch 18 an der Außenseite des Aggregats 2. Dieses Langloch 18 läßt in der Zeichnungsebene radiale und axiale Bewegungen des Stiftes 17 zu, nicht jedoch Drehbewegungen auf einem senkrecht zur Zeichnungsebene stehenden, die Längsachse 16 der Hohlwelle 4 umgebenden Kreis. Anstelle des Stiftes 17 kann auch eine gewellte Blattfeder treten, deren Querschnitts-Längsachse tangential zu einem die Längsachse 16 der Hohlwelle 4 umschließenden Kreis verläuft und die am Zwischenring 8 einerseits und dem Aggregat 2 andererseits befestigt ist.The outer ring 7 of the roller bearing 6 and the parts carried by it can perform limited axial and radial movements relative to the unit 2 to be monitored, but not rotary movements. To prevent rotary movements of the intermediate ring 8 and the pulse counting unit 10 carried by it relative to the unit 2, a pin 17 arranged on the intermediate ring 8 projects into an elongated hole 18 on the outside of the unit 2. This elongated hole 18 allows radial and axial movements of the pin 17 in the plane of the drawing, but not rotary movements on a circle perpendicular to the plane of the drawing and surrounding the longitudinal axis 16 of the hollow shaft 4. Instead of the pin 17, a corrugated leaf spring can also be used, the cross-sectional longitudinal axis of which runs tangentially to a circle enclosing the longitudinal axis 16 of the hollow shaft 4 and which is attached to the intermediate ring 8 on the one hand and the unit 2 on the other.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19939304358 DE9304358U1 (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Rotary encoder |
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DE19939304358 DE9304358U1 (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Rotary encoder |
Publications (1)
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DE9304358U1 true DE9304358U1 (en) | 1994-07-21 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9304358U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE10036769A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-14 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Sender disk for an optoelectronic angle sensor, in particular, a steering angle sensor consists of plastic material, and is provided with optical encoding in its interior or on its surface |
-
1993
- 1993-03-17 DE DE19939304358 patent/DE9304358U1/en not_active Expired - Lifetime
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US6660998B1 (en) | 2000-04-06 | 2003-12-09 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Timing device for positioning machine parts moving on a straight or circular path |
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DE10036769A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-14 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Sender disk for an optoelectronic angle sensor, in particular, a steering angle sensor consists of plastic material, and is provided with optical encoding in its interior or on its surface |
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