DE9303891U1

DE9303891U1 - Hydraulic/mechanical actuating cylinder

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Publication number: DE9303891U1
Application number: DE9303891U
Authority: DE
Original assignee: Knott GmbH
Current assignee: Knott GmbH
Priority date: 1993-03-16
Filing date: 1993-03-16
Publication date: 1993-05-13
Anticipated expiration: 2003-03-17

Description

235 G 55235G55

Hydraulisch/mechanischer Betätigungszylinder
5Hydraulic/mechanical actuating cylinder
5

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch/mechanischen Betätigungszylinder nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulic/mechanical actuating cylinder according to the preamble of claim 1.

Ein gattungsbildender hydraulisch/mechanischer Betätigungszylinder ist aus der GM 90 15 419.3 Ul bekannt geworden. Derartige hydraulisch/mechanische Betätigungszylinder dienen beispielsweise zur hydraulischen Betätigung von Bremsen, insbesondere Vollscheibenbremsen. Im Bedarfsfalle kann eine Bremsung auch über einen mechanisch betätigbaren Feststellhebel bewirkt werden. Ebenso möglich ist eine integrierte Federeinrichtung, die nur durch Aufbringung 0 eines Betriebsdruckes eine dauernde Bremsung aufhebt und beispielsweise beim Ausfall der Hydraulikeinrichtung und damit bei Abfall des notwendigen hydraulischen Druckes eine selbsttätige Bremsung auslöst.A generic hydraulic/mechanical actuating cylinder has become known from GM 90 15 419.3 Ul. Such hydraulic/mechanical actuating cylinders are used, for example, for the hydraulic actuation of brakes, in particular solid disc brakes. If necessary, braking can also be effected via a mechanically actuated locking lever. An integrated spring device is also possible, which only cancels a permanent braking by applying 0 an operating pressure and triggers automatic braking, for example, if the hydraulic device fails and the necessary hydraulic pressure drops.

Die gattungsbildende hydraulisch/mechanische Betätigungsvorrichtung zeichnet sich durch ihren einfachen Aufbau und ihre kompakte Bauweise aus. Sie weist zudem eine hohe Sicherheit aufgrund der spezifischen Konstruktion auf.The generic hydraulic/mechanical actuation device is characterized by its simple structure and compact design. It also has a high level of safety due to its specific construction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsbildende hydraulisch und/oder mechanische Betätigungsvorrichtung weiter zu verbessern und die Betriebssicherheit insbesondere bei Abnutzung von Bremsbelägen weiter zu erhöhen.The object of the present invention is to further improve a generic hydraulic and/or mechanical actuating device and to further increase operational reliability, in particular when brake pads wear out.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved according to the invention according to the features specified in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen hydraulisch/mechanischen Betätigungsvorrichtung ist nunmehr auch noch eine automatisch arbeitende Nachstelleinrichtung vorgesehen. Die erfindungsgemäße hydraulisch/mechanische Betätigungsvorrichtung weist beispielsweise bei Vollscheibenbremsen den wichtigen Vorteil auf, daß bei Abnützung der Bremsbeläge über einen voreinstellbaren Wert hinaus dann eine automatische Nachstellung vorgenommen wird. Diese Nachstellung hat zur Folge, daß der die Bremse auslösende Druckstößel nach Beendigung des Bremsvorganges in eine Ausgangsstellung verschoben wird, die von der ursprünglichen Ausgangsstellung um den Nachstellweg der Nachstelleinrichtung versetzt liegt. Dadurch bleibt der ansonsten entsprechend dem zu-5 nehmend stärker werdenden Abrieb der Bremsbeläge länger werdende Betätigungsweg im wesentlichen unverändert.The hydraulic/mechanical actuating device according to the invention now also has an automatically operating adjustment device. The hydraulic/mechanical actuating device according to the invention has the important advantage, for example in the case of full disc brakes, that if the brake pads wear beyond a preset value, an automatic adjustment is then carried out. This adjustment results in the pressure tappet that triggers the brake being moved to a starting position after the braking process has ended, which is offset from the original starting position by the adjustment path of the adjustment device. As a result, the actuating path, which otherwise becomes longer in line with the increasing wear of the brake pads, remains essentially unchanged.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt dies unter Verwendung einer Nachstellhülse, 0 die relativ zum Druckstößel axial verschiebbar ist und selbst bei Betätigung des Druckstößels an sich nicht mit verstellt wird. Bei zu groß werdendem Bremsbelagverschleiß jedoch wird über einen Mitnahme-Anschlag vorzugsweise in Form eines Sicherungsringes dann bei Überwindung des Bremsbelagspiegels die erwähnte Nachstellhülse bei der Bremsung um ein gewisses Maß mit verstellt. Da die Nach-In a particularly preferred embodiment of the invention, this is done using an adjusting sleeve, 0 which is axially displaceable relative to the pressure tappet and is not adjusted even when the pressure tappet is actuated. However, if the brake pad wear becomes too great, the aforementioned adjusting sleeve is adjusted by a certain amount during braking via a driving stop, preferably in the form of a locking ring, when the brake pad level is overcome. Since the adjusting sleeve

stellhülse an ihrem Außenumfang mit quer zu ihrer Axial- und Verstellrichtung ausgerichteten Rastzähnen versehen ist, die mit zumindest einem radial darauf einwirkenden und die Verzahnung hintergreifenden Nachstellbolzen zusammenwirken, kann nach einer Verstellung der Nachstellhülse um eine Zahnrasterung der eigentliche Druckstößel nur mehr bis zum Anschlag an die so nachgestellte Nachstellhülse zurückbewegt werden.adjusting sleeve is provided on its outer circumference with locking teeth aligned transversely to its axial and adjustment direction, which interact with at least one adjusting bolt acting radially on it and engaging behind the toothing, after an adjustment of the adjusting sleeve by one tooth detent, the actual pressure tappet can only be moved back until it stops on the adjusting sleeve adjusted in this way.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus dem anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel Dabei zeigen im einzelnen: Further advantages, details and features of the invention emerge from the exemplary embodiment shown in the drawings. In detail:

Figur la : eine schematische axiale Längsschnittdarstellung durch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung vor Durchführung einer ersten Nachstellung;Figure la: a schematic axial longitudinal sectional view through a first embodiment of the actuating device according to the invention in its initial position before carrying out a first adjustment;

Figur Ib : eine vergrößerte Detaildarstellung ausFigure Ib : an enlarged detail from

Figur la zur Verdeutlichung der Wirkungsund Funktionsweise der Nachstelleinrichtung; Figure la to illustrate the effect and functionality of the adjustment device;

Figur 2 : eine weitere Seitenansicht quer zur axialen Längserstreckung der Betätigungsvorrichtung, teilweise im Schnitt, wobei die Betätigungvorrichtung in einer um 90° zuFigure 2: another side view transverse to the axial length of the actuating device, partly in section, with the actuating device in a position angled by 90°

0 Figur la verdrehten Seitenlage sichtbar0 Figure la twisted lateral position visible

ist;is;

Figur 3 : eine Querschnittsdarstellung längs derFigure 3 : a cross-sectional view along the

Ebene A-A in Figur 1;
35Level AA in Figure 1;
35

Figur 4 : eine Querschnittsdarstellung quer der Li-Figure 4 : a cross-sectional view across the line

nie B-B in Figur Ib;never B-B in Figure Ib;

Figur 5a : eine zu Figur la entsprechende DarstellungFigure 5a : a representation corresponding to Figure la

im Falle einer Bremsung;
5in the event of braking;
5

Figur 5b : Nachstelleinrichtung bezüglich der in Figur 5a gezeigten Nachstelleinrichtung während des Bremsvorganges;Figure 5b: Adjustment device with respect to the adjustment device shown in Figure 5a during the braking process;

Figur 6a : eine weitere zu Figur la und 5a entsprechende Darstellung im Falle einer Nachstellung bei zu großem Bremsverschleiß; undFigure 6a: another representation corresponding to Figures la and 5a in the case of an adjustment in the event of excessive brake wear; and

Figur 6b : eine wiederum vergrößerte Detaildarstellung der Nachstelleinrichtung nach erfolgter Nachstellung.Figure 6b: an enlarged detailed view of the adjustment device after adjustment has been completed.

Da Grundaufbau und Funktion des nachfolgend erläuterten hydraulisch/mechanischen Betätigungszylinder dem gattungsbildenden Stand der Technik gemäß dem GM 90 15 419.3 entspricht, wird auf den Offenbarungsgehalt dieser vorveröffentlichten Druckschrift in vollem Umfange verwiesen.Since the basic structure and function of the hydraulic/mechanical actuating cylinder explained below corresponds to the generic state of the art according to GM 90 15 419.3, reference is made to the disclosure content of this previously published document in its entirety.

5 Das Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren zeigt einen hydraulisch/mechanischen Betätigungszylinder mit einem Zylindergehäuse 1, welches über eine obere Schraukappe 3 mit einem Dichtring dichtend abschließbar ist. Das Zylindergehäuse 1 ist im wesentlichen einstückig gebildet und weist in seinem mittleren verstärkten Wandabschnitt eine von- der zur Schraubkappe 3 gegenüberliegenden Stirnseite aus in den Wandabschnitt eingebrachte Ringnut 11 auf, wodurch ein Druckraum 13 gebildet ist, worüber ein in der Ringnut 11 eintauchender Ringkolben 15 axial verschieblich 5 sitzt. Der Druckraum 13 ist über eine hydraulische Zulaufbohrung, von der nur der äußere Druckanschluß 16 und ein5 The embodiment according to the figures shows a hydraulic/mechanical actuating cylinder with a cylinder housing 1, which can be sealed by means of an upper screw cap 3 with a sealing ring. The cylinder housing 1 is essentially formed in one piece and has in its middle reinforced wall section an annular groove 11 made in the wall section from the end face opposite the screw cap 3, which forms a pressure chamber 13, over which an annular piston 15 immersed in the annular groove 11 is seated axially displaceably. 5 The pressure chamber 13 is connected to the hydraulic supply bore, of which only the outer pressure connection 16 and a

Entlüftungsventil 19 gezeigt ist, mit Druck hydraulisch beaufschlagbar.Vent valve 19 is shown, can be pressurized hydraulically.

Konzentrisch innenliegend zum ringförmigen Druckraum 13 und zu diesem über einen innenliegenden zylinderförmigen Wandabschnitt 20 getrennt ist eine Axialbohrung 22 im Zylindergehäuse 1 vorgesehen, welche zu ihrer unteren gegenüberliegend zur Schraubkappe 3 liegenden Anschlußöffnung leicht konisch erweitert ist.Concentrically located inside the annular pressure chamber 13 and separated from it by an internal cylindrical wall section 20, an axial bore 22 is provided in the cylinder housing 1, which is slightly conically widened towards its lower connection opening opposite the screw cap 3.

In der Axialbohrung 22 liegt axialverschieblich ein Druckstößel 23, der gegenüber seinem unteren Begrenzungsende hin mit einer vertieft liegenden Kugelkalotte 25 versehen ist, in welche im gezeigten Ausführungsbeispiel der Kopf eines Betätigungskeiles 26 eingreift und abgestützt ist, worüber im Bremsfalle die Bremskräfte beispielsweise auf eine Scheibenbremse übertragen werden.A pressure tappet 23 is axially displaceable in the axial bore 22 and is provided with a recessed spherical cap 25 towards its lower limiting end, into which the head of an actuating wedge 26 engages and is supported in the embodiment shown, via which the braking forces are transmitted to a disk brake, for example, in the event of braking.

Wie aus der Zeichnung auch zu ersehen ist, weist der Druckstößel 23 an seinem unteren Anschlußende eine konische Erweiterung auf, die mit einer entsprechenden konischen innenseitigen Erweiterung des innenliegenden Wandabschnittes 20 einhergeht.As can also be seen from the drawing, the pressure tappet 23 has a conical extension at its lower connection end, which is accompanied by a corresponding conical inner extension of the inner wall section 20.

5 An der Betätigungsseite weist der Druckstößel 2 3 einen das Stirnende des inneren Wandabschnittes 20 nach außen übergreifenden Ringflansch 27 auf, welcher den Ringkolben 15 hintergreift und einen Außendurchmesser aufweist, der dem Außendurchmesser des Ringkolbens 15 entspricht und damit 0 mit der äußeren Begrenzungswand des ringförmigen Druckraumes 13 fluchtet. In der Ausgangsstellung entspricht die Axiallänge des Ringkolbens 15 der Axiallänge oder Höhe der Ringnut 11, in der der Ringkolben 15 sitzt, wobei der Ringflansch 27 in der gezeigten Ausgangsstellung an der 5 Stirnwand des Wandabschnittes 20 und an der benachbarten zur Betätigungsseite liegenden Stirnwand des Ringkolbens5 On the actuation side, the pressure tappet 2 3 has an annular flange 27 which extends outwards over the front end of the inner wall section 20 and which engages behind the annular piston 15 and has an outer diameter which corresponds to the outer diameter of the annular piston 15 and is thus aligned with the outer boundary wall of the annular pressure chamber 13. In the initial position, the axial length of the annular piston 15 corresponds to the axial length or height of the annular groove 11 in which the annular piston 15 is seated, with the annular flange 27 in the initial position shown being on the front wall of the wall section 20 and on the front wall of the annular piston adjacent to the actuation side.

13 an- bzw. aufliegt.13 rests on or against.

Über eine spiralförmige Federeinrichtung 35, die sich in Betätigungs- und Außenrichtung beispielsweise an einem Sprengring abstützt, wird der Druckstößel 2 3 in seine in Figur la gezeigte Ausgangsstellung vorgespannt, wenn keine hydraulische Druckbaufschlagung, also beispielsweise eine Bremsung erfolgt.The pressure tappet 23 is preloaded into its initial position shown in Figure 1a by means of a spiral spring device 35, which is supported in the actuating and outward direction, for example on a snap ring, when no hydraulic pressure is applied, for example when braking occurs.

Schließlich ist in der Zeichnung auch noch eine Keilzentrierung 31 vorgesehen, die die Montage der hydraulisch/ mechanischen Betätigungsvorrichtung erleichtert. Durch die Keilzentrierung wird diese nämlich bei der Montage in ihrer in der Figur dargestellten Ausgangslage mehr oder weniger verbleibend vorzentriert. Trotzdem ist durch den gewählten Werkstoff, nämlich einem mineralölbeständigen Schaumstoff, eine leichte Beweglichkeit in allen Richtungen sichergestellt.Finally, the drawing also shows a wedge centering device 31, which makes it easier to assemble the hydraulic/mechanical actuating device. The wedge centering device ensures that it remains more or less pre-centered in its initial position shown in the figure during assembly. Nevertheless, the material chosen, namely a mineral oil-resistant foam, ensures easy mobility in all directions.

Schließlich sind auch Nutdichtringe 32 am Ringkolben 15 sowie ein Führungsband 34 in einer am Außenumfang im Ringflansch 2 7 eingebrachten Ringnut eingelegt.Finally, groove sealing rings 32 are also inserted on the ring piston 15 and a guide band 34 in an annular groove on the outer circumference in the ring flange 2 7.

Wie aus den Zeichnungen auch hervorgeht (insbesondere Figur 2), wird das Zylindergehäuse 1 auch noch von einer senkrecht zur Axialrichtung des Druckstößels 2 3 und dazu in einem Radialabstand seitlich versetzt von einer Betätigungswelle 39 durchsetzt, die im Zylindergehäuse 1 auf geeignete Weise gelagert und gedichtet ist.
30As can be seen from the drawings (in particular Figure 2), the cylinder housing 1 is also penetrated by an actuating shaft 39 which is perpendicular to the axial direction of the pressure tappet 2 3 and laterally offset at a radial distance therefrom and which is suitably mounted and sealed in the cylinder housing 1.
30

Die Betätigungswelle 39 durchragt das Zylindergehäuse 1 zumindest an einer Seite, an welcher ein Betätigungshebel 45 radial wegstehend sitzt, der über eine Rückholfeder 46 jeweils in seiner Ausgangsstellung vorgespannt gehalten 5 ist. Der Betätigungshebel 45 ist beispielsweise über einen Spannstift 48 axial auf der Betätigungswelle 39 gesichert.The actuating shaft 39 extends through the cylinder housing 1 at least on one side, on which an actuating lever 45 is located, projecting radially, which is held in its initial position pre-tensioned by a return spring 46. The actuating lever 45 is secured axially on the actuating shaft 39, for example by means of a clamping pin 48.

Innerhalb des Zylindergehäuses ist exzentrisch zur Zentralachse der Betätigungswelle 39 ein Betätigungsansatz 51 in Form einer viertelkreisförmigen Ausnehmung 52 im Körper der Beätitgungswelle 3 9 gebildet, der mit einem entsprechenden Anschlag 55 eines Führungskolbens 72 zusammenwirkt. Dabei ist der Führungskolben 72 gegenüber zur Betätigungs- und Öffnungsseite des Zylindergehäuses 1 in einem gegenüber dem Durchmesser des Druckstößels 23 verbreiterten Zylinder- oder Führungsraum 58 montiert und liegt dabei in seiner Ausgangsstellung an einem rückwärtig vorgesehenen Sprengring 60 anschlagsbegrenzt an. Der Führungskolben 72 ist mit einer Zentralbohrung 74 mit Innengewinde versehen, wohindurch eine Einstellschraube 76 mit entsprechendem Außengewinde eingedreht ist, welche in Richtung der Öffnungs- und Betätigungsseite des Zylindergehäuses 1 den Führungskolben 72 axial überragt und mit seiner im gezeigten Ausführungsbeispiel leicht ballig konvex gestalteten Stirnseite 78 in einer entsprechend ballig konkaven stirnseitigen Ausnehmung 80 an der rückwärtigen Stirnseite des Drückstößels 23 anliegt. Hierdurch ist eine Grundeinstellung dergestalt möglich, daß durch weiteres Verdrehen der Einstellschraube 76 in Eindrehrichtung und dadurch durch axiale Vorwärtsverstellung der zugehörigen Stirnseite 78 der Druckstößel 23 entgegen der Kraft der Federeinrichtung 35 in Betätigungsrichtung verstellt wird. Dadurch ist eine grundsätzliche Justier- und Einstellmöglichkeit bezüglich der Ausgangs- und Neutrallage des Druckstößels 2 3 gegeben.Within the cylinder housing, an actuating projection 51 is formed eccentrically to the central axis of the actuating shaft 39 in the form of a quarter-circle-shaped recess 52 in the body of the actuating shaft 39, which interacts with a corresponding stop 55 of a guide piston 72. The guide piston 72 is mounted opposite the actuating and opening side of the cylinder housing 1 in a cylinder or guide chamber 58 that is wider than the diameter of the pressure tappet 23 and in its initial position rests against a snap ring 60 provided at the rear with a stop limit. The guide piston 72 is provided with a central bore 74 with an internal thread, through which an adjusting screw 76 with a corresponding external thread is screwed, which projects axially beyond the guide piston 72 in the direction of the opening and actuation side of the cylinder housing 1 and rests with its slightly spherical convex front side 78 in a correspondingly spherical concave front side recess 80 on the rear front side of the pressure tappet 23. This enables a basic setting such that by further turning the adjusting screw 76 in the screwing direction and thereby by axially moving the associated front side 78 forward, the pressure tappet 23 is adjusted in the actuation direction against the force of the spring device 35. This provides a basic adjustment and setting option with regard to the initial and neutral position of the pressure tappet 23.

0 Wie insbesondere auch aus Figur la und 4 hervorgeht, ist im rückwärtigen Bereich des Druckstößels 23 an einem mit geringerem Außendurchmesser versehenen Gleitabschnitt 82 eine Nachstellhülse 84 aufgesteckt, die in der gezeigten Ausgangslage an der Ringschulter oder Anschlag 8 6 des 5 Gleitabschnittes 82 anliegt. Die Axiallänge der Nachstellhülse 84 ist geringer als der die Nachstellhülse rückwär-0 As can be seen in particular from Figures 1a and 4, an adjusting sleeve 84 is fitted onto a sliding section 82 with a smaller external diameter in the rear area of the pressure tappet 23, which in the initial position shown rests against the annular shoulder or stop 86 of the sliding section 82. The axial length of the adjusting sleeve 84 is less than the adjusting sleeve's rear diameter.

tig überragende Gleitabschnitt 82, an dem rückwärtig unter Festlegung eines axialen Betätigungs- oder Bremsspiels 88 ein radial überstehender Sicherungsring 90 über den Außenumfang des Gleitabschnittes 82 übersteht.
5tially projecting sliding section 82, on which a radially projecting locking ring 90 projects rearwardly beyond the outer circumference of the sliding section 82, defining an axial actuating or braking clearance 88.
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Die Nachstellhülse 84 ist an ihrem Außenumfang mit einer umlaufenden Verzahnung 92 versehen, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel mit einer im Axialschnitt sägezahn- oder tannenförmigen Verzahnung 92, deren abgeflachten Zahnflanken in Richtung der unteren Betätigungs- und Öffnungsseite des Zylinders 1 ausgerichtet liegen. In rückwärtiger Seite sind die Zahnflanken in einer Ebene quer zur Axialrichtung des Drückstößels 2 3 und damit der nachstellhülse 84 ausgerichtet.The adjusting sleeve 84 is provided with a circumferential toothing 92 on its outer circumference, specifically in the embodiment shown with a sawtooth or pine-shaped toothing 92 in axial section, the flattened tooth flanks of which are aligned in the direction of the lower actuation and opening side of the cylinder 1. On the rear side, the tooth flanks are aligned in a plane transverse to the axial direction of the push rod 2 3 and thus of the adjusting sleeve 84.

Mit dieser Verzahnung 92 wirken im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei gegenüberliegende, also um 180° versetzt liegende radial ausgerichtete Nachstellbolzen 94 zusammen, die in einer innenliegenden Sackbohrung eine Federeinrichtung 95 aufweisen, die sich rückwärtig an einer Verschlußschraube 9 6 abstützen und dadurch den Nachstellbolzen 94 in Radialrichtung auf die Verzahnung 92 der Nachstellhülse 84 unter Vorspannung halten.In the embodiment shown, two opposing, i.e. 180° offset, radially aligned adjusting bolts 94 interact with this toothing 92, which have a spring device 95 in an internal blind bore, which is supported at the rear on a locking screw 96 and thereby hold the adjusting bolt 94 under prestress in the radial direction on the toothing 92 of the adjusting sleeve 84.

5 Wie insbesondere aus den Figuren Ib, 4 und 5b bzw. 6b hervorgeht, ist die Stirnseite der Nachstellbolzen 94 mit einer Verzahnung 97 versehen, die mit einer mit der Verzahnung 92 an der Nachstellhülse 84 zusammenwirkenden Negativform ausgeführt ist. Die Verzahnungen an den Nach-0 stellbolzen 94 verlaufen dabei auf der den Betätigungskeil 2 6 zugewandt liegenden Seite senkrecht zur Axialrichtung der Nachstellhülse 84 und sind gegenüberliegend entsprechend der Zahnflankenneigung der Verzahnung 92 der Nachstellhülse 84 ausgerichtet. Aus der Schnittdarstellung gemäß Figur 4 in Parallelrichtung zur Axialrichtung ist ersichtlich, daß die Verzahnung 97 der Nachstellbolzen 945 As can be seen in particular from Figures 1b, 4 and 5b or 6b, the front side of the adjusting bolt 94 is provided with a toothing 97 which is designed with a negative shape that interacts with the toothing 92 on the adjusting sleeve 84. The toothing on the adjusting bolt 94 runs perpendicular to the axial direction of the adjusting sleeve 84 on the side facing the actuating wedge 26 and is aligned opposite in accordance with the tooth flank inclination of the toothing 92 of the adjusting sleeve 84. From the sectional view according to Figure 4 in the direction parallel to the axial direction, it can be seen that the toothing 97 of the adjusting bolt 94

tangential und damit gerade zu der in Draufsicht zylinderförmigen Nachstellhülse 84 verlaufen. Sie könnten aber in Anpassung an die Zylinderform der Nachstellhülse auch nach Art eines konkaven Teilkreisbogens ausgeführt sein.
5tangential and thus straight to the adjusting sleeve 84, which is cylindrical in plan view. However, they could also be designed in the manner of a concave partial circular arc to adapt to the cylindrical shape of the adjusting sleeve.
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Nachfolgend wird auf die Funktionsweise eingegangen.The functionality is explained below.

Im Falle einer hydraulischen Bremsung wird in üblicher Weise über den Druckanschluß der Druckraum 11 druckbelastet und darüber der Ringkolben 15 in Richtung der Betätigungsseite des Bremszylinders in Axialrichtung verfahren. Darüber wird der Druckstößel 23 über seinen mit dem Ringkolben 15 zusammenwirkenden Ringflansch 27 mit entgegen der Kraft der Federeinrichtung 35 verfahren. Dadurch wird der Betätigungskeil 26 zur Auslösung beispielsweise der Scheibenbremse druckbeaufschlagt und verstellt. Nach Beendigung der Bremsung wird der Druckstößel durch die Federeinrichtung 35 wieder in seine in Figur la gezeigte Ausgangsstellung zurückgestellt.In the case of hydraulic braking, the pressure chamber 11 is pressurized in the usual way via the pressure connection and the annular piston 15 is moved in the direction of the actuating side of the brake cylinder in the axial direction. The pressure tappet 23 is then moved via its annular flange 27, which interacts with the annular piston 15, against the force of the spring device 35. As a result, the actuating wedge 26 is pressurized and adjusted to trigger the disk brake, for example. After braking has ended, the pressure tappet is returned to its initial position shown in Figure la by the spring device 35.

Im Falle einer mechanischen Bremsung durch Verstellung des Betätigungshebels 45 entgegen dem Uhrzeigersinn in Figur 2 wird über den Betätigungsanschlag 51 der Betätigungswelle 39 der Führungskolben 72 axial verschoben, worüber über die ihn in Axialrichtung überragende Einstellschraube 7 6 wiederum nunmehr auf mechanischem Wege der Druckstößel 2 3 in Betatigungsrichtung entsprechend entgegen der Kraft der Feder 3 5 verstellt wird. Nach Beendigung der Bremsung erfolgt wieder die entsprechende Rückstellung durch die 0 Kraft der Federeinrichtung 3 5 wie aber auch der den Betätigungshebel 26 druckbeaufschlagenden Rückholfeder 46. Durch einen in Figur 2 gezeigten Anschlagstift 73 ist die Hebelrückstellung auf einen Gesamtweg von 90° begrenzt.In the case of mechanical braking by adjusting the actuating lever 45 anti-clockwise in Figure 2, the guide piston 72 is axially displaced via the actuating stop 51 of the actuating shaft 39, whereupon the pressure tappet 23 is adjusted mechanically in the actuating direction against the force of the spring 35 via the adjusting screw 76 projecting above it in the axial direction. After braking has ended, the corresponding reset is carried out again by the force of the spring device 35 as well as the return spring 46 applying pressure to the actuating lever 26. The lever reset is limited to a total travel of 90° by a stop pin 73 shown in Figure 2.

Bei richtiger Einstellung in der Ausgangslage und noch nicht abgenutzeen Bremsbelägen ist das Bremsspiel, d.h.If the adjustment is correct in the initial position and the brake pads are not yet worn, the brake play, i.e.

das Betätigungsspiel 88 so eingestellt, daß die volle Kraftübertragung (im vorliegenden Ausführungsfall die Bremswirkung beispielsweise der Scheibenbremse), bereits dann erfolgt, bevor der Sicherungsring 90 die rückwärtige und einen Anschlag 89 bildende rückwärtige Stirnseite der Nachstellhülse 84 erreicht.the actuation play 88 is set so that the full power transmission (in the present embodiment, the braking effect of the disc brake, for example) already takes place before the locking ring 90 reaches the rear front side of the adjusting sleeve 84, which forms a stop 89.

Mit zunehmend größerem Bremsbelagverschleiß wird die axiale Verstellrichtung im Bremsfalle für den Druckstößel 2 3 zunehmend größer. Sobald der axiale Verstellweg im Betätigungs- oder Bremsfalle von der Länge her dem Betätigungsspiel 88 entspricht, kommt dann entsprechend der Darstellung nach Figur 5a und 5b nunmehr der Sicherungsring 90 zur Anlage an der rückwärtigen den Anschlag 89 bildenden Stirnseite der Nachstellhülse 84.As the brake pad wear increases, the axial adjustment direction for the pressure tappet 2 3 becomes increasingly larger in the braking case. As soon as the axial adjustment path in the actuation or braking case corresponds in length to the actuation play 88, then, as shown in Figures 5a and 5b, the locking ring 90 now comes to rest on the rear face of the adjustment sleeve 84, which forms the stop 89.

Während der bisher erläuterten axialen Verstellung des Druckstößels 23 bei hydraulisch oder auch bei mechanisch ausgelöster Bremsung bleibt, wie insbesondere in Figur 5a und 5b gezeigt ist, die Nachstellhülse 84 in ihrer Relativlage bezogen auf den Nachstellbolzen 94 unverändert. Denn durch das Ineinandergreifen der Verzahnung 92 an der Nachstellhülse 84 mit der Verzahnung 37 an dem Nachstellbolzen 94 wird die Nachstellhülse 84 unverschiebbar gehalten. During the axial adjustment of the pressure tappet 23 explained so far during hydraulically or mechanically triggered braking, the adjusting sleeve 84 remains unchanged in its relative position with respect to the adjusting bolt 94, as shown in particular in Figures 5a and 5b. This is because the meshing of the teeth 92 on the adjusting sleeve 84 with the teeth 37 on the adjusting bolt 94 keeps the adjusting sleeve 84 immovable.

Nimmt aber nunmehr der Belagverschleiß noch weiter zu, mit der Folge, daß zur Bewirkung der Bremsung der Druckstößel über das eingestellte Betätigungsspiel 88 hinaus noch 0 einen größeren axialen Verstellweg durchführen muß, so wird nach Überschreitung des axialen Betätigungsspieles 88 über den Sicherungsring 90 dann auch die Nachstellhülse 84 axial vom Druckstößel 23 mitgenommen. Dabei werden durch die geneigt aufeinander liegenden Zahnflanken zwischen den 5 Verzahnungen der Nachstellhülse 84 und der Nachstellkolben 94 diese Nachstellkolben 94 entgegen der sie belastendenHowever, if the lining wear continues to increase, with the result that in order to achieve braking the pressure tappet has to perform a larger axial adjustment path beyond the set operating play 88, then after the axial operating play 88 is exceeded, the adjusting sleeve 84 is also axially carried along by the pressure tappet 23 via the locking ring 90. In this case, the inclined tooth flanks between the 5 teeth of the adjusting sleeve 84 and the adjusting pistons 94 cause these adjusting pistons 94 to move against the load on them.

Kraft der integrierten vorgesehenen Federeinrichtung 95 radial nach außen verschoben. Überschreitet der axiale Verstellweg des Druckstößels 2 3 die gewählte Zahnhöhe, so kann bei Überschreiten einer Zahnflanke oder Zahnhöhe nunmehr der oder die vorgesehenen Nachstellbolzen 94 wiederum die nächste Zahnflanke hintergreifend einrasten, und zwar durch die Wirkung der integrierten Feder 95 in den Nachstellbolzen 94 (Figur 6a, 6b).Force of the integrated spring device 95 is displaced radially outwards. If the axial adjustment path of the pressure tappet 2 3 exceeds the selected tooth height, then when a tooth flank or tooth height is exceeded, the adjustment bolt(s) 94 provided can now engage behind the next tooth flank, namely through the effect of the integrated spring 95 in the adjustment bolt 94 (Figure 6a, 6b).

Nach Beendigung der Kraftübertragung oder Bremsung und der Rückverstellung des Druckstößels in seine Ausgangs- oder Neutrallage ist aber dessen rückwärtige axiale Verschiebung nur soweit möglich, bis die Ringschulter 86 an der entsprechenden ringförmigen Stirnseite 99 der Nachstellhülse 84 anschlägt. Da diese nunmehr um eine Zahnrasterung mehr in Betätigungsrichtung liegend verstellt ist, ist dadurch die gewünschte Nachstellung erfolgt.However, after the end of the power transmission or braking and the return of the pressure tappet to its initial or neutral position, its rearward axial displacement is only possible until the annular shoulder 86 strikes the corresponding annular front side 99 of the adjusting sleeve 84. Since this is now adjusted one tooth detent further in the direction of actuation, the desired adjustment has been achieved.

Beim nächsten Betätigungs- oder Bremsfall verkürzt sich entsprechend der Nachstellung wieder der notwendige Betätigungshub des Druckstößels.The next time actuation or braking occurs, the required actuation stroke of the pressure tappet is shortened again in accordance with the adjustment.

In Figur 6a und 6b ist dabei die Lage der Nachstellhülse nach einer bereits fortgeschrittenen Verstellung im Bremsfalle gezeigt.Figures 6a and 6b show the position of the adjustment sleeve after an advanced adjustment in the event of braking.

Nach dem Austausch der abgenutzten Bremsbeläge muß die Nachstellhülse wieder in Ursprungslage zurückverstellt werden. Dies geschieht durch Lösen der beiden Schrauben 96, wodurch die Federvorspannung auf die Nachstellbolzen 94 aufgehoben wird und diese radial nach außen gezogen werden können. Damit ist eine neue Einstellung der Nachstelleinrichtung möglich.After replacing the worn brake pads, the adjustment sleeve must be returned to its original position. This is done by loosening the two screws 96, which removes the spring preload on the adjustment bolts 94 and allows them to be pulled radially outwards. This enables the adjustment device to be readjusted.

Claims

235G55

Hydraulic/mechanical actuating cylinder

Ansprüche:Expectations:

0 1. Hydraulic and/or mechanical actuating device, in particular for a full disc brake, with a pressure tappet (23) mounted axially displaceably in a cylinder housing (1), which is held in a stop-limited starting and neutral position by a spring device (35) and can be adjusted against the force of the spring device (35) in the event of actuation, generating a pressure and adjustment movement, characterized in that an adjusting device is provided with at least one adjustment stop (84) adjustable in the axial actuation direction of the pressure tappet (23), with at least one reset lock (94) cooperating with the adjustment stop (84) and with a driving device (90) at least indirectly connected to the pressure tappet (23), and that the pressure tappet (23) is held in its neutral and starting position at least indirectly by its spring device (35) on the adjustment stop in such a way that in the event of an axial adjustment of the Pressure tappet (23) in the actuation case via a

beyond the predetermined actuation play (88) plus an additional axial grid height causing an adjustment, the adjustment stop (86) is axially adjustable in the actuation direction via the driving device (90) relative to the axially unadjusted reset lock (94), so that upon subsequent relief and axial return pivoting of the pressure tappet (23), the latter strikes with its stop (86) against the adjustment stop (84) which is offset by the axial adjustment path from its respective previous position.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the adjustment stop (84) consists of an adjustment sleeve.

3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment stop, preferably designed in the form of the adjustment sleeve (84), sits on a shoulder of the pressure tappet (23) provided with a smaller diameter.

4. Actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that the adjusting sleeve (84) sits on a sliding section (82) of the pressure tappet (23), the effective axial length of which corresponds to the axial length of the adjusting sleeve (84) plus an actuating play (88).

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the effective axial length of the sliding section

(82) in the actuation direction by an annular shoulder forming the stop (86), which is formed on a step from a larger diameter of the pressure tappet (23) to the sliding section (82) provided with a smaller diameter, and in the direction rearward to the actuation direction preferably by the radially projecting driving element formed in the form of a locking ring

device (90).

6. Actuating device according to claim 5, characterized in that the thickness of the adjusting sleeve (84) corresponds to the width of the annular shoulder (86).

7. Actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjustment stop, preferably in the form of the adjustment sleeve (84), is provided on its outer circumference with a circumferential toothing (92) offset from one another in the axial direction.

8. Actuating device according to claim 7, characterized in that the reset lock is provided with a further toothing (97) cooperating with the toothing (92) of the adjustment stop preferably formed in the form of the adjustment sleeve (84).

9. Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the reset lock in the case of an axial adjustment of the adjustment stop preferably formed in the form of the adjustment sleeve (84) is adjustable outwards with a radial component in the axial actuation direction of the pressure tappet, allowing an axial adjustment of the adjustment stop (84), and after exceeding a tooth height can be pivoted back by a spring device, engaging behind a next tooth.

0

10. Actuating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the toothing (92) on the adjustment stop (84) and the toothing (97) on the reset lock (94) are sawtooth or fir-shaped so that in the rearward adjustment direction opposite to the actuation direction of the pressure tappet (23) the tooth flanks are at least approximately in a plane transverse to the axial adjustment

direction to prevent the adjusting sleeve 84 from returning to its initial position.

11. Actuating device according to claim 10, characterized in that the toothing (92) on the adjustment stop

and the teeth (97) on the reset lock are sawtooth or fir-shaped so that they are wedge-shaped or conical in the axial actuation direction opposite to the actuation direction.
10

12. Actuating device according to one of claims 8 to

11, characterized in that the reset lock (94) consists of at least one adjusting bolt (94) extending essentially in the radial direction, the front side of which is provided with the toothing (97) cooperating with the adjusting stop (84).

13. Actuating device according to one of claims 8 to

12, characterized in that a straight toothing (97) is provided on the reset lock, which is preferably designed in the form of an adjusting bolt (94), which is aligned perpendicular to the axial direction of the pressure tappet (23) and perpendicular to the radial adjustment movement of the reset lock.

14. Actuating device according to one of claims 8 to

13, characterized in that the adjusting bolts (94) are pressurized in an inward radial direction by means of an integrated spring device (95) which is supported on the outside of the housing on a locking screw (96) screwed onto the cylinder housing (1).