DE9303823U1

DE9303823U1 - Cable assembly system

Info

Publication number: DE9303823U1
Application number: DE9303823U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1993-03-10
Publication date: 1993-09-30
Anticipated expiration: 2003-03-11

Description

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Siemens AktiengesellschaftSiemens AG

Kabelkonfektioniereinrichtung-Aufbausystem 5Cable assembly device assembly system 5

Die Erfindung betrifft eine Kabelkonfektioniereinrichtung mit Werkstückträger für Gehäuse und Leitungen, die mittels entsprechender Transporteinrichtungen in den Montagebreich eines Steckmoduls überführbar sind, in dem das Steckmodul die Leitungen mit den Gehäusen zu Leitungssätzen zusammenfügt. The invention relates to a cable assembly device with a workpiece carrier for housings and cables, which can be transferred by means of appropriate transport devices into the assembly area of a plug-in module, in which the plug-in module assembles the cables with the housings to form cable sets.

Eine mögliche Ausführungsform dieser eingangs definierten Kabelkonfektioniereinrichtung ist im Zusammenhang mit der Offenbarung eines Verfahrens zur Herstellung von Steckverbindungen aus der DE-40 10 350 Al bekannt. Diese Kabelkonfektioniereinrichtung ist hinsichtlich der einzelnen Punktionsabläufe - Leitungen und Gehäuse zu- und abführen, Steckvorgang realisieren - weitestgehend automatisiert und eignet sich dadurch in besonderer Weise zur Herstellung von Verbindungsleitungen in großer Stückzahl. Bei minderer Auslastung ergibt eine Kosten-Nutzen-Analyse ein entsprechend ungünstiges Ergebnis.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, einerseits die Vorteile einer automatisiert ablaufenden Fertigung, wie in diesem Fall die Sicherheit der Steckverbindungen, zu erhalten und andererseits auch den Aufwand für die Kabelkonfektioniereinrichtung insgesamt an die Gegebenheiten der Fertigungsvorgaben, wie geringe Stückzahl etc., besser anzupassen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Kabelkonfektioniereinrichtung ein modular strukturiertes Aufbausystem darstellt, daß ein den Steckvorgang betreffendes Grundmodul vorgesehen ist, dem für einen Vormontagebereich und/oder einen EndmontagebereichA possible embodiment of this cable assembly device defined at the beginning is known in connection with the disclosure of a method for producing plug connections from DE-40 10 350 A1. This cable assembly device is largely automated with regard to the individual puncture processes - supplying and removing cables and housings, carrying out the plugging process - and is therefore particularly suitable for producing connecting cables in large quantities. If the utilization is lower, a cost-benefit analysis produces a correspondingly unfavorable result.
The object underlying the invention is, on the one hand, to retain the advantages of an automated production process, such as in this case the safety of the plug connections, and, on the other hand, to better adapt the expenditure for the cable assembly device as a whole to the circumstances of the production specifications, such as small quantities, etc. According to the invention, this is achieved in that the cable assembly device represents a modularly structured construction system, in that a basic module relating to the plugging process is provided, to which a pre-assembly area and/or a final assembly area

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bedarfsorientiert manuell bedienbare Handarbeitsplätze und/oder funktionsorientierte Vormontagemodule und/oder Endmontagemodule hinzufügbar sind.Manually operated workstations that can be operated as needed and/or function-oriented pre-assembly modules and/or final assembly modules can be added.

Mit dem Vorsehen des Grundmoduls zur vollautomatischen Herstellung der Steckverbindung, dem sowohl manuelle Handarbeitsplätze als auch automatisch gesteuerte Fertigungsmodule im Vor- bzw. Endmontagebereich hinzugefügt werden können, stellt eine derartig konfigurierte Kabelkonfektioniereinrichtung ein modulares Aufbausystem dar, daß stufenweise erweiterbar ist und sich dadurch sowohl an unterschiedlichste Fertigungsvorgaben als auch an unterschiedliche Grenzen der Investionskosten anpassen läßt. Die an sich austauschbaren Funktionsabläufe beim manuellen Handarbeitsplatz und beim entsprechenden funktionsorientierten Montagemodul umfassen u. a. in der Vormontage z. B. das Zufügen der Gehäuse und Leitungen, die dann anschließend durch das Grundmodul u. a. zusammengesteckt und mechanisch geprüft werden. In der Endmontage, in der gleichermaßen manuell bedienbare Handarbeitsplätze und/oder funktionsorientierte Montagemodule vorgesehen sein können, beziehen sich die Fertigungsabläufe u. a. auf das elektrische Prüfen und gegebenenfalls die Beschriftung der Verbindungsleitungen. Bevorzugt für Handarbeitsplätze seien der Vollständigkeithalber noch Handmontagevorgänge und die Entnahme der Verbindungsleitungen mit anschließender Verpackung derselben erwähnt.By providing the basic module for the fully automatic production of the plug connection, to which both manual workstations and automatically controlled production modules can be added in the pre- and final assembly area, a cable assembly facility configured in this way represents a modular construction system that can be expanded step by step and can therefore be adapted to a wide variety of production specifications as well as to different limits of investment costs. The essentially interchangeable functional processes in the manual workstation and the corresponding function-oriented assembly module include, among other things, the addition of the housings and cables in the pre-assembly, which are then put together by the basic module and mechanically tested. In the final assembly, in which both manually operated workstations and/or function-oriented assembly modules can be provided, the production processes relate, among other things, to electrical testing and, if necessary, the labeling of the connecting cables. For the sake of completeness, manual assembly processes and the removal of the connecting cables and their subsequent packaging should also be mentioned, which are preferred for manual workstations.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß das Grundmodul sowie die Vormontage- und/oder Endmontagemodule durch die Werkstückträger-Gehäuse-Transporteinrichtung und die Werkstücktrager-Leitungs-Transporteinrichtung miteinander verbunden sind und die Zuführung und Entsorgung der Gehäuse und Leitungen zu bzw. ausAn advantageous further development of the invention is provided by the fact that the basic module and the pre-assembly and/or final assembly modules are connected to one another by the workpiece carrier housing transport device and the workpiece carrier line transport device and the supply and disposal of the housings and lines to and from

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dem Transportbereich bedarfsweise über Lageausgleichseinrichtungen erfolgt. Mit diesen Maßnahmen sind die einzelnen unterschiedlichen Fertigungsabläufe, die in einer gemeinsamen Ebene liegen, überschaubar, während die Zuführung und Entsorgung der Gehäuse und Leitungen bedarfsweise durch Lageausgleichseinrichtungen wie Lifter etc. in andere Ebenen überführt werden können.the transport area is carried out using position compensation devices if necessary. These measures make it possible to keep an eye on the individual different production processes that are located on a common level, while the supply and disposal of the housings and cables can be transferred to other levels if necessary using position compensation devices such as lifters etc.

Eine zusätzliche vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht eine Steigerung des Automatisierungsgrades innerhalb der Kabelkonfektioniereinrichtung dadurch vor, daß das Grundmodul sowie die Vormontage- und/oder Endmontagemodule bedarfsweise jeweils mit steuerbaren Übergabeeinrichtungen ausgestattet sind.An additional advantageous development of the invention provides for an increase in the degree of automation within the cable assembly device in that the basic module as well as the pre-assembly and/or final assembly modules are each equipped with controllable transfer devices if required.

Die Erfindung wird in einer figürlich dargestellten Prinzipskizze näher erläutert, wobei der obere Teil und der untere Teil jeweils auszugsweise aus einer Vielzahl von Möglichkeiten Kabelkonfektioniereinrichtungen mit unterschiedlichem Automatisierungsgrad zeigen. Um die Übersichtlichkeit der Darstellung zu erhalten, sind die jeweils gleichartig dargestellten Einrichtungen nur im oberen Bereich in der Kabelkonfektioniereinrichtung mit dem Grundmodul und dem Handarbeitsplatz bezeichnet.The invention is explained in more detail in a figuratively illustrated schematic diagram, whereby the upper part and the lower part each show extracts from a large number of possibilities for cable assembly devices with different degrees of automation. In order to maintain the clarity of the illustration, the devices shown in the same way are only labeled in the upper area of the cable assembly device with the basic module and the manual work station.

Mit der Pfeildarstellung, der in einzelne Bereiche unterteilt ist, soll verdeutlicht werden, daß dem Grundmodul G-M innerhalb der Vormontage das Vormontagemodul VM-M vorgeschaltet und im Endmontagebereich das Endmontagemodul EM-M nachgeschaltet ist. Oberhalb der Pfeildarstellung ist eine Kabelkonfektioniereinrichtung einfachster Ausführungsform gezeigt, die lediglich das Grundmodul mit dem Steckmodul SM enthält ist, und mit einem Handarbeitsplatz HAP, der das Bedienpult mit der dazugehörigen Steuerung BP/ST aufweist,The arrow representation, which is divided into individual areas, is intended to make it clear that the basic module G-M within the pre-assembly area is preceded by the pre-assembly module VM-M and the final assembly module EM-M is followed by the final assembly area. Above the arrow representation, a cable assembly device of the simplest design is shown, which only contains the basic module with the plug-in module SM, and with a manual work station HAP, which has the operating panel with the associated control system BP/ST.

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kombiniert ist. Von der nicht bezeichneten stilisiert dargestellten Bedienungsperson werden die Leitungen und die Gehäuse gegebenenfalls über die Lageausgleichseinrichtungen mittels der entsprechenden Transporteinrichtungen, WTG-T, Werkstückträger-Gehäuse-Transporteinrichtung, WTL-T Werkstückträger-Leitungs-Transporteinrichtung, in den Montagebereich des Steckmoduls SM befördert. Nach Beendigung des Steckvorganges gelangen die fertigen Steckverbindungen im Bereich der Übergabeeinrichtung UH, von der sie durch geeignete Beförderungsmaßnahmen zu den Lageausgleichseinrichtungen zur Entnahme bzw. zur Rückführung der leeren Gehäuse an den Handarbeitsplatz HAP befördert werden können.
Unterhalb des Pfeiles ist eine andere Kabelkonfektioniereinrichtung schematisch dargestellt, bei der im Vormontagebereich der Handarbeitsplatz durch das Vormontagemodul VM-M ersetzt ist. Dem Grundmodul ist in dem Ausführungsbeispiel ein Endmontagemodul EM-M nachgeschaltet, mit dem beispielsweise das elektrische Prüfen und Beschriften der Verbindungsleitungen realisiert sein kann. An das Endmontagemodul EM-M schließt sich bei dieser Ausführungsform ein nicht bezeichneter Handarbeitsplatz an, durch den die fertiggestellten Verbindungsleitungen entnommen und verpackt werden können. Darüber hinaus kann der Handarbeitsplatz auch zusätzlich als Reparaturstation Anwendung finden, bei der beispielsweise fehlbestückte Leitungsstecker durch manuelle Eingriffe beseitigt werden können.is combined. The unidentified, stylized operator transports the cables and housings, if necessary, via the position compensation devices using the corresponding transport devices, WTG-T, workpiece carrier housing transport device, WTL-T workpiece carrier cable transport device, to the assembly area of the plug-in module SM. After the plugging process has been completed, the finished plug connections arrive in the area of the transfer device UH, from where they can be transported by suitable transport measures to the position compensation devices for removal or for returning the empty housings to the manual work station HAP.
Below the arrow, another cable assembly device is shown schematically, in which the manual workstation in the pre-assembly area is replaced by the pre-assembly module VM-M. In the example, the basic module is followed by a final assembly module EM-M, which can be used, for example, to electrically test and label the connecting cables. In this embodiment, the final assembly module EM-M is followed by an unmarked manual workstation, through which the completed connecting cables can be removed and packaged. In addition, the manual workstation can also be used as a repair station, where, for example, incorrectly fitted cable plugs can be removed by manual intervention.

In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, die Reparaturstation als eigenständiges Endmontagemodul auszuführen, in dem die fehlerhafte Leitungsbestückung erkannt und das entsprechende Werkstückträger-Gehäuse in einen Wartezustand überführt wird. Die fehlerhafte Verbindungsleitung kann sodann durch Anforderung einer Ersatzleitung aus demIn this context, it is also conceivable to design the repair station as an independent final assembly module in which the faulty cable assembly is detected and the corresponding workpiece carrier housing is transferred to a waiting state. The faulty connection cable can then be replaced by requesting a replacement cable from the

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Vormontagebereich über den Transportweg an diese Reparaturstation geführt werden, um anschließend als Ersatz für die fehlerhafte Verbindungsleitung in das Gehäuse eingesteckt werden zu können.pre-assembly area via the transport route to this repair station in order to then be able to be plugged into the housing as a replacement for the faulty connecting cable.

Claims

9364033 Protection claims

1. Cable assembly device with workpiece carrier for housings and cables, which can be transferred by means of appropriate transport devices into the assembly area of a plug-in module, in which the plug-in module assembles the cables with the housings to form cable sets, characterized in that the cable assembly device represents a modularly structured assembly system,

that a basic module (G-M) relating to the plug-in process is provided, to which manually operable manual work stations (HAP) and/or function-oriented pre-assembly modules (VM-M) and/or final assembly modules (EM-M) can be added as required for a pre-assembly area and/or a final assembly area.

2. Cable assembly device according to claim 1, characterized in that the basic module (G-M) and the pre-assembly and/or final assembly modules (VM-M and/or EM-M) are connected to one another by the workpiece carrier housing transport device (WTG-T) and the workpiece carrier cable transport device (WTL-T) and the supply and disposal of the housings and cables to and from the transport area takes place as required via position compensation devices (LE).

3. Cable assembly device according to claim 1, characterized in that the basic module (G-M) and the pre-assembly and/or final assembly modules (VM-M and/or EM-M) are each equipped with controllable transfer devices (UH) as required.