DE3514481A1

DE3514481A1 - STORAGE AND RETENTION RESTORE SYSTEM WITH TESTING DEVICE FOR THE STORED PARTS

Info

Publication number: DE3514481A1
Application number: DE19853514481
Authority: DE
Inventors: Timothy R. Florence Ky. Justice; Weston R. Erlanger Ky. Loomer
Original assignee: Litton Systems Inc
Current assignee: Northrop Grumman Guidance and Electronics Co Inc
Priority date: 1984-04-24
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1985-12-05
Also published as: GB2157667A; FR2563194A1; CA1242155A; JPS60248502A; GB8510422D0; IL74927A0

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Dipl.-lng.A.Wasmeier β .;!..:*. * ■Dipl.-Ing . A. Wasmeier β .;! ..: *. * ■

35H48135H481

Zugelassen beim Europäischen Patentamt · Professional Representatives before the European Patent OfficeAdmitted to the European Patent Office · Professional Representatives before the European Patent Office Patentanwälte Postfach 382 8400 RegensburgPatent Attorneys PO Box 382 8400 Regensburg

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L/p 11.879L / p 11,879

Tag DateDay Date

17. April 1985 W/JaApril 17, 1985 W / Yes

Anmelder:Applicant:

Litton Systems, Inc.Litton Systems, Inc.

Industrial Road, Florence, Kentucky,Industrial Road, Florence, Kentucky,

USAUnited States

Titel:Title:

Speicher- und Hol- bzw Wiederauffindsystem mit Prüfeinrichtung für die gespeicherten TeileStorage and retrieval or retrieval system with test equipment for the stored Parts

Priorität:Priority:

USAUnited States

Nr. 603No. 603

vom 24. April 1984dated April 24, 1984

Konten: Bayerische v/e™insbank (BLZ 75020073) 5839300Accounts: Bayerische v / e ™ insbank (BLZ 75020073) 5839300 Gerichtsstand RegensburgPlace of jurisdiction is Regensburg

Speicher- und Hol- bzv7. Wiederauffindsystem mit Prüfeinrichtung für die gespeicherten TeileStorage and retrieval or 7. Recovery system with Test facility for the stored parts

Die Erfindung bezieht sich auf Speicher- und Hol- bzw. Wiederauffindssteme (storage and retrieval systems), insbesondere auf solche Systeme, die Stationen enthalten, an denen ausgewählte Arbeitsvorgänge an Teilen bzw. Bauteilen Geräten oder Geräteteilen vorgenommen werden können, die gespeichert (bzw. gelagert) sind oder die gespeichert werden.The invention relates to storage and retrieval or Storage and retrieval systems, in particular on systems that contain stations at which Selected operations can be carried out on parts or components of devices or device parts that are saved (or stored) or that will be saved.

Speicher- und Hol- bzw. Wiederauffindsysteme für die Handhabung von Bauteilen, Geräteteilen und dgl. werden mehr und mehr verwendet, um das Plazieren bzw. Einführen von Gegenständen in eine bestimmte Speicherstelle und das anschließende Wiederauffinden bzw. Holen des gespeicherten Teiles zu erleichtern. Viele dieser Systeme werden verwendet, um Einzelteile, Montageuntergruppen, Gerätegruppen und ganze funktionsfertige Einheiten von Geräten in Speicher zu plazieren, bis sie zur weiteren Verarbeitung, zur Auslieferung oder dgl. benötigt werden. Derartige Systeme können entweder automatisch arbeitende, halbautomatisch arbeitende oder mannbediente Stapelkrane, Stapel-Wiederauffindvorrichtungen oder andere Materialhandhabungseinrichtungen verwenden, die die Gegenstände zwischen einer ausgewählten Stelle in einem gestellartigen Speicherbereich und einer Bearbeitungs- oder Verarbeitungsstation in der Nähe des Gestellspeicherbereiches oder entfernt davon bewegen.Storage and retrieval systems for handling of components, device parts and the like. Are more and more used to place or insert objects into a specific memory location and the subsequent retrieval or retrieval of the stored part facilitate. Many of these systems are used to assemble individual parts, sub-assemblies, groups of devices and whole To place ready-to-use units of devices in storage until they are ready for further processing, for delivery or the like. Are required. Such systems can be either automatic or semi-automatic or man-operated stacking cranes, stack retrieval devices or use other material handling facilities that move the items between a selected location in a rack-like storage area and a machining or processing station in the vicinity of the rack storage area or move away from it.

Die Bearbeitungsstation kann eine Aufnahme- und/oder eine Abgabestation sein, in der die Gegenstände durch ein anderes Gerät oder eine Person aufgenommen und aus dem Speicher bzw. Lager entfernt werden, oder aber in der der jeweilige Gegenstand in eine bestimmte Stelle innerhalb des Systems gebracht werden kann. Die Bearbeitungsstation kann auch eine Stelle sein, an die ein Gegenstand bzw. Bauteil transportiert und dort belassen wird, so daß ein bestimmter Bearbeitungsoder Zusammenbauvorgang an dem Bauteil durchgeführt wird, und The processing station can be a receiving and / or a delivery station, in which the objects by another Device or a person recorded and removed from the memory or storage, or in the respective Object can be brought into a specific place within the system. The processing station can also be a Be the point to which an object or component is transported and left there so that a specific machining or assembly process is carried out on the component, and

-- von welchem das Bauteil nach einem Bearbeitungsvorgang entfernt und wieder in den Speicher bzw. das Lager zurückgebracht wird.- of which the component after a machining process removed and returned to the store or warehouse will.

Manche der Speicher- und Wiederauffindsysterne arbeiten unter vollständiger oder weitgehend vollständiger automatisierter Steuerung eines Computers oder Mikroprozessors. Dies schließt I das Einsetzen bzw. Plazieren des Bauteiles bzw. Gegenstandes j in den Speicher an einer bestimmten Adresse oder Stelle und j das Entfernen des Bauteiles oder Gegenstandes aus dieser f Speicheradresse oder Speicherstelle an einen anderen Teil des i Systems, aus dem System, oder an eine Bearbeitungsstation und ? im Anschluß daran zurück in dieses System mit ein.Some of the storage and retrieval systems are working under complete or largely complete automated control of a computer or microprocessor. This closes I inserting or placing the component or object j in the memory at a specific address or location and j removing the component or object from it f Memory address or location to another part of the i Systems, from the system, or to a processing station and? then back into this system.

j Eine bestimmte Art von Speicher- und Wiederauffindsystem ist I als flexibles Montagesystem bekannt; es weist einen gestell-I" ■ ■ artigen Speicher- bzw. Lagerbereich auf, der in der Nähe von I, Arbeitestationen angeordnet ist oder der sonst derartigej is a specific type of storage and retrieval system I known as a flexible mounting system; it has a frame I " ■ ■ like storage or storage area, which is located in the vicinity of I, workstations is arranged or otherwise such

Bearbextungsstationen einschließt. Bedienungspersonen oder Roboter oder beides verwenden an den Bearbextungsstationen Computerbefehle und Steuerungen zum Ordern von Teilen oder Gegenständen (z.B. Einzelteilen, Montageuntergruppen, Gerätegruppen usw.) aus dem Speicher und zur Rückführung der Bauteile bzw. Gegenstände in den Speicher oder an eine andere 1 Bearbeitungsstation. Ein Stapelkran oder eine Stapel-I Wiederauffindvorrichtung fährt computergesteuert an die Adressenstelle innerhalb des Systems heran, in der der Gegenstand bzw. das Bauteil gespeichert ist, findet, holt oder entnimmt den Gegenstand bzw. das Bauteil aus dem I Speicher und bringt es in die Bearbeitungsstation, wo die I Bedienungsperson bzw. ein Roboter einen oder mehrere Bearbei-I tungsvorgänge an dem Gegenstand bzw. Bauteil ausführt. 1 Derartige Bearbeitungsvorgänge können ein Bohren, Aufreiben, j Schneiden, Schweißen, Zusammenbauen anderer Bauteile mit dem j Bauteil oder beliebige andere Arbeitsvorgänge mit ein-I schließen, die zur Herstellung bestimmter Gegenstände oder I Teile erforderlich sind. Der Gegenstand bzw. das Bauteil wird .! im Anschluß daran wieder in den Speicher bzw. das Lager 5 zurückgebracht.Includes editing stations. Operators or robots or both use computer commands and controls at the editing stations to order parts or objects (e.g. individual parts, assembly sub-groups, device groups, etc.) from the memory and to return the components or objects to the memory or to another processing station. A stacker crane or a stack retrieval device drives computer-controlled to the address point within the system in which the object or component is stored, finds, fetches or removes the object or component from the memory and brings it to the processing station , where the I operator or a robot carries out one or more processing operations on the object or component. 1 Such machining operations can include drilling, reaming, j cutting, welding, assembling other components with the j component, or any other work operations required to manufacture certain objects or parts. The object or component is.! then brought back into the memory or the warehouse 5 again.

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Der Transport des Bauteiles bzw. Gegenstandes wird üblicherweise dadurch vereinfacht, daß der Gegenstand bzw. das Bauteil in einem Aufnahmebehälter oder Kasten, oder auf einer Palette oder einem anderen Träger angeordnet wird. Das Materialhandhabungs- oder -bewegungsfahrzeug (Stapelkran, Stapel-Wiederauffindvorrichtung usw.) seinerseits weist in der Regel eine Aufnahmevorrichtung in Form z.B. eines Pendelförderers (d.h. eines hin und hergehenden Förderers -shuttle), einer Hubgabel oder dgl. auf, die mit dem das Bauteil bzw. den Gegenstand aufnehmenden Träger so zusammenwirkt, daß der Träger in das System hineinbewegt, der Träger und der Gegenstand in eine bestimmte Speicherstelle plaziert oder der Gegenstandsträger aus einer solchen Speicherstelle geholt wird. Um dies zu erreichen, ist die Aufnahmevorrichtung häufig auf die eine oder andere Seite des Fahrzeuges zum Aufnehmen und Absetzen ausfahrbar und in bezug auf das Aufnahmefahrzeug während der Bewegung des Fahrzeuges innerhalb des Systems zentriert.The transport of the component or object is usually simplified in that the object or the Component is placed in a receptacle or box, or on a pallet or other carrier. That Material handling or moving vehicle (stacker crane, Stack retrieval device, etc.) in turn has in usually a pick-up device in the form of, for example, a shuttle conveyor (i.e. a reciprocating conveyor -shuttle), a lifting fork or the like, which interacts with the carrier receiving the component or the object, that the carrier moves into the system, the carrier and the article placed in a certain storage location or the article carrier is fetched from such a storage location. To achieve this is the cradle often extendable to one or the other side of the vehicle for picking up and setting down and in relation to the Recording vehicle while the vehicle is moving within of the system centered.

Auf diese Weise können viele derartige flexible Montagesysteme verwendet werden, um Einzelteile, Montageuntergruppen, Gerätegruppen oder dgl. in eine vollständig montierte Vorrichtung, ein Geräteteil oder ein Gerät zusammenzubauen. Wenn der Gegenstand vollständig zusammengebaut ist, kann er in den Speicher bzw. das Lager innerhalb des Systems zurückgeführt werden. In vielen Fällen jedoch kann das Einzelteil, die Montageuntergruppe, die Gerätegruppe oder dgl. oder das Teil eines Gerätes zur Qualitätskontrolle oder für andere Zwecke geprüft werden. Für elektrische und elektronische Bauteile ist es üblich, das Bauteil einzubrennen. Das Prüfen (und/oder Einbrennen) des Bauteiles bzw. Gegenstandes erfordert üblicherweise, daß der Gegenstand bzw. das Bauteil mit einer Energiequelle und/oder mit einer Speisequelle verbunden wird, aus der Steuereingänge erhalten werden können. Die Energiequelle kann eine elektrische, eine mechanische, eine hydraulische, eine pneumatische oder dgl.In this way, many such flexible assembly systems can be used to assemble individual parts, sub-assemblies, Assemble groups of devices or the like in a fully assembled device, a device part or a device. When the item is fully assembled, it can be put into storage within the system to be led back. In many cases, however, the single part, the sub-assembly, the device group or Like. Or the part of a device for quality control or other purposes are checked. For electrical and Electronic components, it is common to burn in the component. The testing (and / or burn-in) of the component or The object usually requires that the object or the component with an energy source and / or with a Supply source is connected, from which control inputs can be obtained. The energy source can be an electrical, a mechanical, hydraulic, pneumatic or the like.

Energiequelle sein, während der Steuereingang hydraulisch, pneumatisch, elektronisch, faseroptisch oder dgl. ausgelegtBe an energy source, while the control input is hydraulic, pneumatic, electronic, fiber optic or the like. Designed

j sein kann.j can be.

Das Verbinden eines Bauteiles oder Gegenstandes mit der Energiequelle und Steuereingängen an der Montagestation macht nicht nur erforderlich, daß solche Verbindungen an der Bearbeitungsstation zur Verfügung stehen, sondern daß auch ausreichend Platz ist, um den Gegenstand bzw. das Bauteil während des Prüfens zu positionieren. Manche Prüfvorgänge erfordern einen erheblichen Zeitaufwand, wodurch an der Bearbeitungsstation nicht nur der zur Verfügung stehende Platz für andere Bearbeitungsvorgänge fehlt, sondern die Bearbeitungsstation für andere Zwecke während des Prüfvorganges des Gegenstandes oder Bauteiles nicht verfügbar ist. Der Transport des Gegenstandes bzw. Bauteiles an eine Prüfstelle entfernt von der Montagebearbeitungsstation erfordert andererseits zusätzliche Materialhandhabungsgeräte, Raum zur Speicherung der Gegenstände bzw. Bauteile während des Prüfens sowie ein Herauslösen des Gegenstandes bzw. Bauteiles aus den computerabhängigen und anderen Steuerungen des Systems.The connection of a component or object with the Energy source and control inputs at the assembly station not only require such connections to be made at the Processing station are available, but that there is also sufficient space to the object or the component position during testing. Some test procedures require a considerable amount of time, which means that not only the one available at the processing station There is no space for other processing operations, but the processing station for other purposes during the testing process of the object or component is not available. The transport of the object or component to a Test site remote from the assembly processing station on the other hand, requires additional material handling equipment, space to store the items or components during of testing as well as removing the object or Component from the computer-dependent and other controls of the system.

■ ' Aufgabe der Erfindung ist deshalb, ein Speicher- und HoI- ! bzw. Wiederauffindsystem zu schaffen, das vollautomatisch oder halbautomatisch und flexibel arbeitet, bei dem eine■ 'The object of the invention is therefore to provide a storage and hoI- ! or to create a retrieval system that is fully automatic or works semi-automatically and flexibly, with one

..

! . Prüfung der gespeicherten Bauteile bzw. Gegenstände möglich! . Checking of the stored components or objects is possible

j ist, einerseits während der Gegenstand bzw. das Bauteilj is, on the one hand, while the object or the component

^:. gespeichert oder gelagert ist, oder andererseits, während er ^: . stored or stored, or otherwise while he

^ über ein Speicher- und Hol-bzw. Wiederauffindsystem gesteuert^ via a memory and fetch or. Controlled retrieval system

wirdi Ferner ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung undIt is also an object of the invention to provide a device and

! ein Verfahren zu schaffen, um Bearbeitungsvorgänge, z.B. ein! to create a method to carry out machining operations, e.g. a

!" Einbrennen, in einem elektronischen Bauteil oder dgl.! "Burn-in, in an electronic component or the like.

' vorzunehmen, während dieses Bauteil in einer Speicherstelle'Make while this component is in a memory location

eines flexiblen Montagesystems gespeichert bzw. gelagert ist.a flexible mounting system is stored or stored.

j Gemäß der'Erfindung wird diese Aufgäbe, mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen j der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.j According to the invention, this task, with the features of Characteristic of claim 1 solved. Further refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

i. ■ . . ■ ■i. ■. . ■ ■

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Das Speicher- und Hol- bzw. Wiederauffindsystem nach der ■ Erfindung weist vorzugsweise Bauteile- bzw. Gegenstands-Speichergestelle und Materialhandhabungsfahrzeuge auf, die eine Bewegung der Bauteile bzw. Gegenstände in den Speicher an ausgewählten Stellen im Gestellspeicherbereich erleichtern und die die Bauteile bzw. Gegenstände aus den ausgewählten Speicherstellen abrufen, wiederauffinden oder holen. Die Bauteile bzw. Gegenstände, die gespeichert und wieder aufgefunden werden sollen, sind in Aufnahmebehältern, auf Paletten oder anderen Trägern angeordnet, die so ausgelegt sind, daß das Zusammenwirken zwischen dem Träger, dem Fahrzeug und dem Gestell vereinfacht wird. Der Gegenstandsträger ist so ausgelegt, daß der Gegenstand bzw. das Bauteil mit Energie- und Steuereingängen verbindbar ist und die Übertragung der Energie- und Steuersignale durch den Gegenstandsträger in eine übertragungsvorrichtung zur Aufnahme der Energie- und Steuereingänge erleichtert wird. Ferner sieht die Erfindung vor, daß an vorbestimmten Stellen innerhalb des GestellSpeicherbereiches eine Energiequelle und Steuerungen oder entsprechende Verbindungen mit einer entfernt liegenden Energiequelle und Steuerungen geschaffen werden, die mit der die Energie- und Steuereingänge enthaltenden Vorrichtung des Gegenstandsträgers ausgerichtet sind. Das Materialhandhabungsfahrzeug und seine Steuerungen sind so ausgelegt, daß eine Ausrichtung des Gegenstandsträgers und des von diesem aufgenommenen Gegenstandes bzw. Bauteiles mit den Energie- und Steuereingängen beim Plazieren des Gegenstandes bzw. Bauteils im Speicher verwendet wird und eine Trennvorrichtung des Gegenstandsträgers und des von ihm aufgenommenen Gegenstandes bzw. Bauteiles geschaffen wird, die den Träger von den Energie- und Steuereingängen beim Wiederauffinden bzw. Holen des Gegenstandes oder Bauteiles aus dem Speicher trennt.The storage and retrieval system according to the ■ Invention preferably includes component or article storage racks and material handling vehicles that facilitate movement of the components or objects into the store at selected locations in the rack storage area and which retrieve, retrieve or fetch the components or objects from the selected memory locations. the Components or objects that are to be stored and found again are in receptacles Pallets or other carriers arranged, which are designed so that the cooperation between the carrier, the Vehicle and the frame is simplified. The object carrier is designed so that the object or the component can be connected to energy and control inputs and the Transmission of the energy and control signals through the object carrier is facilitated in a transmission device for receiving the energy and control inputs. Further sees the invention provides that a power source and controls at predetermined locations within the frame storage area or appropriate connections are made to a remote power source and controls that are compatible with the the device of the article carrier containing the energy and control inputs are aligned. The material handling vehicle and its controls are designed to facilitate alignment of the article carrier and that of the article carrier recorded object or component with the energy and control inputs when placing the object or Component is used in the memory and a separating device of the object carrier and the object received by it or component is created, which the carrier from the energy and control inputs when retrieved or Fetching the object or component from the memory separates.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von AusfOhrungsbeispielen erläutert. Es zeigt:The invention is described below in conjunction with the drawing explained on the basis of exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht eines Speicher- und Hol- bzw. Wiederäuffindsystems, das eine Stapel- und Hol- bzw. Wiederauffindvorrichtung nach der Erfindung aufweist,Fig. 1 is a partial perspective view of a storage and Hol- or retrieval system, which has a stacking and Has retrieval or retrieval device according to the invention,

Fig. 2 eine Aufsicht auf eine Ausführungsform eines Gegen-[ Standsträgers für das Speicher- und Holsystem nachFig. 2 is a plan view of an embodiment of a counter [ Stand support for the storage and retrieval system

» Fig. 1, der Strom- und Steuerverbindungen für einen“Fig. 1, the power and control connections for one

j auf den Träger aufgenommenen Gegenstand und zumj object picked up on the carrier and to

\ Verbinden des Gegenstandsträgers mit Energie-und \ Connecting the object carrier with energy and

Steuereingängen, sowie einen davon aufgenommenenControl inputs, as well as one of them recorded

j Gegenstand und die Verbindung mit den Strom- undj subject and the connection with the power and

Steuereingängen, nach der Erfindung,Control inputs, according to the invention,

Fig. 3 eine Endansicht des Gegenstandsträgers nach Fig. 2, Fig. 4a und 4b schematisch in verkleinertem Maßstab dieFig. 3 is an end view of the article carrier of Fig. 2; 4a and 4b schematically on a reduced scale

Beziehung zwischen einem Gegenstandsprüfträger, einem fahrbaren Pendeltisch und einem Prüfspeichergestellplatz vor (bzw. nach) einer Speicherung eines Gegenstandsträgers und Gegenstandes nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung,Relationship between an article inspector, a mobile pendulum table and a test storage rack space before (or after) a storage of an article carrier and article after a first Embodiment of the invention,

Fig. 5a und 5b eine Darstellung ähnlich der nach den Fig. 4a und 4b, wobei der Gegenstandsträger und der darauf angeordnete Gegenstand sich an einer ausgewählten _; Prüfspeicherstelle befinden,FIGS. 5a and 5b show a representation similar to that according to FIGS. 4a and 4b, the object carrier and the object arranged thereon being at a selected one _; Test memory location are located,

Fig. 6a und 6b ähnlich der Darstellung nach Fig. 5a und 5b ' die Beziehung des Gegenstandsprüfträgers, des beweglichen Pendeltisehes und des Prüfspeichergestellplatzes nach dem Abziehen des Pendeltisehes, Fig* 7a und 7b ähnlich den Fig. 6a und 6b den Pendeltisch,FIGS. 6a and 6b are similar to the representation according to FIGS. 5a and 5b 'the relationship of the object inspector, the movable one Pendulum table and the test storage rack space after removing the pendulum table, 7a and 7b show the pendulum table similar to FIGS. 6a and 6b,

der mit dem Gegenstandsträger so zusammenwirkt, daß er ■ ihn an den Strom- und Steuereingangsverbinder anschließt, der an der ausgewählten Prüfspeicherstelle vorgesehen ist,which cooperates with the object carrier so that he ■ connects it to the power and control input connector located at the selected test memory location is provided,

Fig. 8a und 8b ähnlich den Fig. 7a und 7b den Pendeltisch, der mit dem Strom- und Steuereingangsverbinder zusammenwirkt, um die Verbindung zwischen dem Tisch und dem Gegenstandsträger zu lösen,FIGS. 8a and 8b show the pendulum table, similar to FIGS. 7a and 7b, which cooperates with the power and control input connector to establish the connection between the table and to solve the object carrier,

Fig. 9a und 9b ähnlich den Fig. 4a und 4b eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung,9a and 9b, similar to FIGS. 4a and 4b, a modified one Embodiment of the invention,

Fig. 10a und 10b ähnlich den Fig. 9a und 9b den Gegenstandsprüfträger im Anschluß an ein Plazieren durch den Pendeltisch an einen Prüfspeichergestellplatz,FIGS. 10a and 10b show the article inspection carrier similar to FIGS. 9a and 9b following placement by the pendulum table at a test storage rack space,

Fig. 11a und 11b ähnlich der Darstellung nach den Fig. 10a und 10b den Pendeltisch, der mit dem Gegenstandsprüfträger so zusammenwirkt, daß er ihn an einen Strom- und Steuereingangsverbinder am PrüfSpeicherplatz anschließt,11a and 11b, similar to the representation according to FIGS. 10a and 10b, show the pendulum table with the object inspection carrier cooperates in such a way that it connects it to a power and control input connector at the test storage location connects,

Fig. 12a und 12b ähnlich der Darstellung nach den Fig. lla und 11b den Pendeltisch, der mit dem Gegenstandsprüfträger so zusammenwirkt, daß er ihn von dem Strom- und Steuereingangsverbinder am PrüfSpeicherplatz abschaltet, FIGS. 12a and 12b are similar to the representation according to FIGS and 11b the pendulum table, which cooperates with the article inspection carrier so that it can be removed from the current and Switches off the control input connector at the test memory location,

Fig. 13 eine Aufsicht auf einen Teilabschnitt in vergrößerter Darstellung mit Details der Trennvorrichtung nach der Ausführungsform nach den Fig. 4-8, und13 shows a plan view of a partial section in an enlarged illustration with details of the separating device according to FIG Embodiment according to FIGS. 4-8, and

Fig. 14 eine Aufsicht auf die Darstellung nach fig. 13, wobei Teile herausgebrochen dargestellt sind.14 is a plan view of the representation according to FIG. 13, with parts broken away.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit speziellen Ausführungsformen anhand eines automatisierten Speicher- und Hol- bzw. Wiederauffindsystems (automated storage and retrieval system) mit flexiblem Zusammenbau erläutert, wobei eine Einheit eines elektrischen Gerätes (z.B. ein Drucker, eine Tastatur oder dgl.) von einer Bedienungsperson an einer Montagestelle zusammengebaut und anschließend automatisch über Computersteuerung an einen ausgewählten PrüfSpeicherplatz innerhalb des Speicherregales zurückgeführt wird. An der Prüfstelle wird eine Übertragungsvorrichtung (transmission device) auf dem Gegenstandsprüfträger (item test carrier), auf dem der Gegenstand zusammengebaut wurde, in bezug auf eine Übertragungsvorrichtung am Prüfspeicherplatz positioniert. Die Computersteuerungen geben dann Strom- und Steuersignale an den Gegenstand über die Übertragungsvorrichtung und den Gegenstandsprüfträger, und während der Gegenstand gespeichert wird, läuft ein computergesteuerter PrüfVorgang ab. Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung, daß die Einrichtung und die Methode nach der Erfindung in einem beliebigen automatisierten, halbautomatisierten oder anderenIn the following, the invention in connection with specific embodiments using an automated memory and Automated storage and retrieval system with flexible assembly explained, wherein a unit of electrical equipment (e.g., a printer, a keyboard, or the like) from an operator to a Assembly point and then automatically via computer control to a selected test memory location is returned within the storage shelf. A transmission device (transmission device) on the item test carrier on which the item was assembled, in positioned in relation to a transmission device at the test storage location. The computer controls then give power and Control signals to the item via the transfer device and the item inspection carrier, and during the Object is saved, a computer-controlled test process runs. However, it is within the scope of the invention that the device and method according to the invention in any automated, semi-automated or other

Gegenstandsspeicher- und Hol- bzw. Wiederauffindsystem verwendet werden können, daß die Strom- und Steuereingänge über Fluide, Faseroptik, Pneumatik, aber auch mechanisch oder in beliebiger anderer Weise übertragen werden können, daß die Gegenstandsprufträger und Verbinder (connectors) auf dem Gegenstandsprüfträger und auf dem Speichergestellprüfplatz so ausgewählt werden können, daß sie die Art und Form von Energie- und Steuereingängen aufnehmen können, und daß der zu prüfende Gegenstand ein Einzelbestandteil, eine Montageunter- ■ gruppe, eine Gerätegruppe oder dgl. sein kann.Article storage and retrieval system can be used that the power and control inputs can be transmitted via fluids, fiber optics, pneumatics, but also mechanically or in any other way, that the article inspection carriers and connectors (connectors) on the article inspection carrier and on can be selected the Speichergestellprüfplatz so that they can accommodate the type and form of power and control inputs, and that the object to be tested, a single-component, a Montageunter- ■ group, a group of devices or the like. can be.

In Fig. 1 ist mit 10 eine Stapel- Hol- bzw. Wiederauffindeinrichtung dargestellt, die in Richtung der Pfeile A-B in einem Mittelgang 12 zwischen einer ersten Gestellanordnung und einer zweiten Gestel!anordnung 16 bewegbar ist. Eine untere Führungsschiene 18 und eine obere Führungsschiene 20 bilden die Führung für eine solche Bewegung der Einrichtung 10 im Mittelgang. Die Gestellanordnungen 14, 16 zusainmen mit der Stapel-Holeinrichtung 10 stellen ein automatisch arbeitendes Speicher- und Hol- bzw. Wiederauffindsystem für (nicht dargestellte) Gegenstände dar, die entweder in Aufnahmebehältern 13 oder auf Prüfträgern (test carriers) 31 (Fig. 1, 2 und 3) angeordnet sein können, wobei die Gegenstände Teile, Montageuntergruppen, Gerätegruppen, Einzelbestandteile, Einheiten von Geräten oder dgl. sind.In Fig. 1, 10 is a stack fetch or retrieval device shown in the direction of arrows A-B in a central aisle 12 between a first frame assembly and a second frame arrangement 16 is movable. One lower guide rail 18 and an upper guide rail 20 form the guide for such movement of the device 10 in the aisle. The frame assemblies 14, 16 together with the stack pick-up device 10 represent an automatically working Storage and fetch or retrieval system for (not shown) objects that are either in receptacles 13 or on test carriers 31 (Fig. 1, 2 and 3) can be arranged, the objects being parts, Assembly sub-groups, device groups, individual components, units of devices or the like. Are.

Die Gestel!anordnungen 14, 16 sind in ihrem Aufbau von ; . konventioneller Art und weisen vertikale Träger 32 (Fig. 1) ' und horizontale Träger 34 mit zugeordneten Abstützteilen 36The frame arrangements 14, 16 are in their structure from ; . conventional type and have vertical supports 32 (Fig. 1) 'and horizontal beams 34 with associated support parts 36

auf, die miteinander zu den Gestellanordnungen zusammengebaut *, sind, so daß eine Anzahl von Speicherstellen oder Speicherplätzen 40 entstehen, deren jede so dimensioniert ist, daß sie einen Aufnahmebehälter 30 oder einen Gegenstandspruf- ' träger 31 und von diesem aufgenommene Gegenstände 42 aufnehmen. Die Gestellanordnung 16 weist eine Anzahl von Prüfspeicherstellen oder -platzen 44 (Fig. 1, 4 und 9) auf. Das Gestell 16 besitzt zusätzlich eine Anzahl von Zugriffspositionen 50, die in herkömmlicher Weise mit Förderrollen (nicht dargestellt) arbeiten, so daß dann, wenn ein Aufnahme-in which * are assembled to each other to the frame assemblies, so that a number of memory locations or storage locations 40 are formed, each of which is dimensioned so as to receive a receptacle 30 or a Gegenstandspruf- 'carrier 31 and from this recorded objects 42nd The rack assembly 16 has a number of test storage locations or spaces 44 (Figures 1, 4 and 9). The frame 16 also has a number of access positions 50 which operate in a conventional manner with conveyor rollers (not shown) so that when a receiving

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behälter 30 in einer Position 50 abgestellt wird, er nach vorne in die Nähe oder auf eine Arbeitsstation 52 rollt, wo eine Bedienungsperson 5 4 Zugang zu dem Aufnahmebehälter 30 hat, um entweder Gegenstände 5 6 daraus zu entnehmen oder solche Gegenstände 56 in die Aufnahmebehälter 30 einzusetzen. Der Aufnahmebehälter 30 wird dann durch eine Stapel-Hol- bzw. Wiederauffindeinrichtung 10 geholt und in seinen ursprünglichen Platz 40 in eine der Gestellanordnungen 14 oder 16, oder aber in einen PrüfSpeicherplatz 44 zurückgebracht.container 30 is parked in a position 50, it rolls forward in the vicinity or onto a work station 52, where an operator 5 4 has access to the receptacle 30 in order to either remove objects 5 6 therefrom or insert such objects 56 into the receptacle 30. The receptacle 30 is then by a stack-fetch or Retrieval device 10 fetched and in its original place 40 in one of the frame arrangements 14 or 16, or returned to a test storage location 44.

Die Stapel- und Hol- bzw. Wiederauffindeinrichtung 10 weist eine Hubfördervorrichtung 7 0 (Fig. 1) auf, die vertikal (in Richtung der Pfeile C-D nach Fig. 1) beweglich angeordnet und in einer solchen Bewegung durch zwei ü-förmige Stützträger 72, 7 4 (Fig. 1) geführt ist. Eine Pendeltischanordnung (shuttle table assembly)80, die in die Hubschlittenanordnung 70 eingebaut ist, weist einen oberen Pendeltisch 82 und entsprechende Antriebe und Steuerungen, die nachstehend beschrieben werden, auf, um den oberen Pendeltisch 82 in Richtung der Pfeile G-H (Fig. 1) zu bewegen. Eine derartige Bewegung ermöglicht, daß der obere Pendeltisch 82 einen Behälter 3 0 oder Träger aus einem bestimmten Speicher- oder Prüfplatz 40, 44 unterfährt und aufnimmt, damit ein ausgewählter Aufnahmebehälter 30 oder Träger 31 von seinem Speicherplatz 40, 44 entfernt und in eine zentrierte Position auf der Hubfördervorichtung 7 0 gebracht wird. In dieser Position kann die Hubfördervorriehtung 7 0 aufwärts und abwärts (in Richtung der Pfeile C-D nach Fig. 1) bewegt v/erden; die Stapel- und Hoheinrichtung 10 ist längs des Mittelganges 12 verschiebbar, bis die Hubfördervorriehtung entweder mit einem anderen Speicherplatz 40, einem Gestellspeicherprüfplatz 44 oder einem Zugriffsplatz 5 0 ausgerichtet ist. Eine derartige Bewegung der Stapel-Holeinrichtung 10 erfolgt unter dem Einfluß der Steuerungen 58, die in einem Schrank 6 0 der Stapel-Holeinrichtung 10 untergebracht sind und die ferner die Pendeltischanordnung 80 so betätigen, daß der Pendeltisch 8 2 ausgefahren und der Aufnahmebehälter 30 oder der Prüfträger 31 an einer gewünschten Stelle abgesetztThe stacking and fetching or retrieval device 10 has a lifting conveyor device 7 0 (FIG. 1), which is arranged to be movable vertically (in the direction of the arrows C-D according to FIG. 1) and is guided in such a movement by two U-shaped support beams 72, 74 (FIG. 1). A pendulum table arrangement (shuttle table assembly) 80, which is part of the lifting slide assembly 70 is installed, has an upper swing table 82 and corresponding drives and controls, which are shown below to move the upper shuttle table 82 in the direction of arrows G-H (Fig. 1). Such a one Movement allows the upper shuttle table 82 to hold a container 30 or carrier from a particular storage or storage area Test station 40, 44 runs under and receives, so that a selected receptacle 30 or carrier 31 of his Storage space 40, 44 is removed and brought into a centered position on the lifting conveyor device 7 0. In this Position can move the Hubfördervorriehtung 7 0 up and down (in the direction of arrows C-D of Fig. 1) v / earth; the stacking and lifting device 10 can be displaced along the central aisle 12 until the lifting conveyor device either with another storage location 40, a rack storage test location 44 or an access point 5 0 is aligned. Such a movement of the stack pick-up device 10 takes place under the influence of the controls 58, which are accommodated in a cabinet 6 0 of the stack pick-up device 10 and which further actuate the shuttle table assembly 80 so that the shuttle table 8 2 is extended and the receptacle 30 or the test carrier 31 is deposited at a desired location

i . wird. Die Steuerungen 58 können ihrerseits vollständig oder [■■■ teilweise computergesteuert (oder in anderer Weise gesteuert)i. will. The controls 58 can in turn be complete or [■■■ partially computer-controlled (or otherwise controlled)

j - sein.j - be.

j Die vertikale Bewegung der Hubfördervorrichtung 70 wird durchj The vertical movement of the lifting conveyor device 70 is carried out by

eine vertikale Antriebsanordnung (nicht dargestellt) erzielt, i die auf dem oder im Schrank 60 angeordnet ist und die übera vertical drive assembly (not shown) is achieved, i which is arranged on or in the cabinet 60 and which is above

Leiter 94 (Fig. 1 und 2) mit der Hubfördervorrichtung 70 so j ·" verbunden ist, daß die Position der Hubfördervorrichtung 7 0 [ in ausgewählte Stellungen entsprechend einem Speicherplatz I 40, einem PrüfSpeicherplatz 44 oder einem Zugriffsplatz 50 angehoben, abgesenkt und auf ausgewählten Positionen gehaltenLadder 94 (Figs. 1 and 2) with the hoist conveyor 70 so j · "is connected that the position of the lifting conveyor device 7 0 [in selected positions according to a memory location I 40, a test memory location 44 or an access location 50 raised, lowered and held in selected positions

wird; es können auch Zwischenpositionen ausgewählt werden. I ■' Entsprechende Steuerungen und Vorrichtungen sind im Schrank j 60 und auf der Hubfördervorrichtung 7 0 untergebracht, um das Positionieren der Fördervorrichtung 70 zu erleichtern.will; intermediate positions can also be selected. I ■ 'Corresponding controls and devices are in the cabinet j 60 and housed on the lifting conveyor device 7 0 to the To facilitate positioning of the conveyor device 70.

Die Pendelanordnung 80 arbeitet teleskopartig und kann beispielsweise so ausgeführt sein, wie in der US-Anmeldung Nr. 504 416 der Anmelderin beschrieben und dargestellt.The pendulum assembly 80 operates telescopically and can be designed, for example, as described and illustrated in the applicant's US application No. 504,416.

-i Jeder Gegenstandsprüfträger 31 weist einen Verbinder 100 -i Each article inspection carrier 31 has a connector 100

I (Fig. 2 und 3) zum Anschluß an einen Verbinder 102 (Fig. 4a,I (Figs. 2 and 3) for connection to a connector 102 (Fig. 4a,

\ 5a und 14) auf, der fest an jeder Stelle 44 der Gestellanord- \ 5a and 14), which is fixed at each point 44 of the frame arrangement

ι nung 14, 16 angeordnet ist. Bei der beschriebenen Ausfüh-ι opening 14, 16 is arranged. With the described execution

J rungsforra sind die Verbinder 100 und 102 elektrische Ver-For the sake of clarity, connectors 100 and 102 are electrical

I binder, die in ihrer Größe und Gestalt zueinander passendI binders that match each other in terms of their size and shape

I ausgelegt sind. Der Verbinder 102 ist über (nicht darge-I are designed. The connector 102 is via (not shown

S stellte) elektrische Leitungen mit einer elektrischenS posed) electrical lines with an electrical

j ' Energiequelle und mit Computersteuerungen verbunden, diej 'power source and connected to computer controls that

■j Strong oder Steuersignale an den Verbinder 100 geben.■ j Strong or give control signals to the connector 100.

S" -S "-

j Der Verbinder 102 ist in einer festen Position an der Stellej The connector 102 is in a fixed position in place

I .44 durch eine entsprechende Festlegung an der Befestigungs-I .44 by a corresponding definition on the fastening

1 vorrichtung 103 (Fig. 4) angeordnet, und zwar in der Weise,1 device 103 (Fig. 4) arranged in such a way that

'] daß der Verbinder 102 vertikal und horizontal mit dem'] that the connector 102 vertically and horizontally with the

ι Verbinder 101 ausrichtbar ist, wenn der Träger 31 an derι connector 101 can be aligned when the carrier 31 on the

I Stelle 4 4 angeordnet ist. Bei den dargestellten Ausführungsformen ist der Verbinder 100 im wesentlichen Seite an Seite I position 4 4 is arranged. In the illustrated embodiments, the connector 100 is substantially side by side

und Oberseite auf Unterseite an einer Rückwand 37 (Fig. 2 und 3) des Trägers 31 zentriert. Der Verbinder 102 ist entsprechend an der Stelle 4 4 angeordnet. Der Verbinder 100 kann jedoch auch an einer beliebigen anderen Stelle auf dem Träger 31 positioniert sein, soweit seine Anordnung einen Anschluß an einen Verbinder 102 ermöglicht, der entsprechend an der Stelle 44 angeordnet ist und in der vorbeschriebenen Weise zusammenpassend in Eingriff bringbar ist.and top to bottom on a rear wall 37 (Fig. 2 and 3) of the carrier 31 centered. The connector 102 is correspondingly arranged at the point 4 4. The connector 100 can however, it can also be positioned at any other point on the carrier 31, provided that its arrangement has a connection to a connector 102, which is arranged correspondingly at the point 44 and in the manner described above is matingly engageable.

Eine Verbindertrennanordnung 104 (Fig. 4a, 13 und 14) ist an jeder Prüfstelle 44 angeordnet, indem sie mit einer Befestigungsvorrichtung 103 in einer solchen Position befestigt ist, daß sie mit der Rückwand 37 des Trägers 31 und einer führenden Kante 84 der Pendeltischanordnung 80 zusammenwirkt. Die Trennanordnung 104 weist zwei Arme 105, 105a auf, die scherenartig um einen Schwenkpunkt in Form einer Schraubbolzenanordnung 106 verschwenkbar sind, welche die Trennanordnung 104 mit der Befestigungsvorrichtung 103 befestigt. Jeder der Arme 105, 105a ist identisch ausgebildet und weist einen horizontal verlaufenden Körperteil 109, eine nach unten gerichtete (107, 107a) und eine nach oben gerichtete Klemme bzw. Öse (ear)(108, 108a) auf.A connector disconnect assembly 104 (Figs. 4a, 13 and 14) is located at each test site 44 by attaching it to a fastener 103 is fixed in such a position that it is connected to the rear wall 37 of the carrier 31 and a leading Edge 84 of the pendulum table arrangement 80 cooperates. The partition assembly 104 has two arms 105, 105a, the are pivotable about a pivot point in the form of a screw bolt arrangement 106, which the separating arrangement 104 fastened with the fastening device 103. Each of the arms 105, 105a is designed identically and has a horizontally extending body portion 109, a downward (107, 107a) and an upward clamp or eyelet (ear) (108, 108a).

Horizontale Bauteile 34 sind im Abstand angeordnet und so ausgebildet, daß ein darauf angeordneter Träger 31 zentriert wird und der Verbinder 100 des Trägers 31 mit dem Verbinder 102, der innerhalb einer Stelle 44 angeordnet ist, ausgerichtet wird. Horizontal components 34 are arranged at a distance and are designed in such a way that a carrier 31 arranged thereon is centered and the connector 100 of the carrier 31 is aligned with the connector 102 disposed within location 44.

Der Verbinder 100 ist über entsprechende elektrische Leiter 110 (Fig. 2) mit enera elektrischen Verbinder 112 verbunden, der in entsprechender Weise auf dem oder innerhalb des Gegenstandsprüfträgers 31 angeordnet ist. Ein zusammenpassender elektrischer Verbinder 114 ist über ein entsprechendes Leiterkabel 116 mit dem Gegenstand 42 verbunden. Wenn der Verbinder 114 an den Verbinder 112 angeschlossen ist, gelangen Strom- und Steuereingangssignale, die von demThe connector 100 is connected to an electrical connector 112 via corresponding electrical conductors 110 (FIG. 2), which is arranged in a corresponding manner on or within the article inspection carrier 31. A matching one Electrical connector 114 is connected to object 42 via a corresponding conductor cable 116. If the Connector 114 is connected to connector 112, power and control input signals go from the

I . ■ ■ . . 21 *** ■ " -■ -~ I. ■ ■. . 21 *** ■ "- ■ - ~

ί "
Verbinder 102 an den Verbinder 100 gegeben werden, über j."- Leiter 110 und ein Kabel 116 und betätigen und steuern den j · Gegenstand 4 2 nach einem vorgegebenen PrüfVorgang.ί "
Connector 102 are given to the connector 100 via j. "Conductor 110 and a cable 116 and operate and control the j · object 4 2 according to a predetermined test procedure.

"{ Ein Computer, ein Mikroprozessor oder dgl. Gerät 140 für das j Speicher- und Holsystem (Fig. 1) ist beispielsweise an der j- Bearbeitungsstatiori 5 2 angeordnet. Der Computer 140 kann aber I auch innerhalb des Schrankes der Stapel-Holeinrichtung 10 Γ oder an einer beliebigen anderen nahegelegenen oder ent- \ fernten Stelle angeordnet sein. Zusätzlich zu seinen anderen j Funktionen ist der Computer 140 in herkömmlicher Weise so"{A computer, a microprocessor or similar device 140 for the j storage and fetching system (FIG. 1) is arranged, for example, at the j processing station 52 Γ or at any other nearby or corresponds \ fernten point be arranged. in addition to its other functions j of the computer 140 in a conventional manner is so

programmiert, daß er entsprechende Steuersignale erzeugt, die bewirken, daß der Gegenstand 42 einen oder mehrere vorgei gebene Prüfvorgänge durchläuft und den Stromeingang zum I Gegenstand 42 zu dessen Betätigung während des PrüfVorganges I ergibt.programmed to generate appropriate control signals that cause object 42 to present one or more given test processes and the current input to I object 42 for its actuation during the test process I results.

Während die Verbinder 100, 102, 112 und 114 elektrische Verbinder sind, können entsprechende Verbinder auch hydraulisch oder pneumatisch ausgelegt sein und entsprechendeWhile connectors 100, 102, 112 and 114 are electrical If connectors are, corresponding connectors can also be designed hydraulically or pneumatically and corresponding

I. Steuereingänge in den Träger 31 und den Gegenstand 42I. Control inputs to carrier 31 and object 42

ί ergeben. Andererseits kann ein mechanischer Antrieb, z.B. ein Motor, mit dem Träger 31 und über entsprechende Wellen und Verbinder mit den Gegenständen 4 2 verbunden sein, wobei entsprechende Steuereingänge geschaffen werden. Es können aber auch andere Signalübertragungsvorrichtungen verwendet werden, und zwar entweder anstelle der Verbinder 100, 102ί result. On the other hand, a mechanical drive, e.g. a Motor, be connected to the carrier 31 and via corresponding shafts and connectors to the objects 4 2, wherein corresponding control inputs are created. However, other signal transmission devices can also be used either in place of the connectors 100, 102

oder in Verbindung damit. Vorrichtungen für das Übertragen -.-■'■
~-\ von Signalen auf faseroptischem Wege oder zur Übertragung von " Signalen durch HF, Infrarotstrahlen, Laserstrahlen oder dgl. j liegen ebenfalls im Rahmen vorliegender Erfindung. Der Rechner 140 erhält entsprechend hierfür geeignete Steuer-Vorrichtungen. or in connection with it. Devices for transmitting -.- ■ '■
~ - \ of signals by fiber optic path or for the transmission of "signals by HF, infrared rays, laser beams or the like. J are also within the scope of the present invention. The computer 140 accordingly receives suitable control devices for this.

• An der Bearbeitungsstation 52 ist eine Tastatur 142 (Fig. 1) oder eine andere entsprechende Eingabevorrichtung vorgesehen und mit dem Computer 140 in entsprechender Weise verbunden. Die Bedienungsperson 54 braucht somit nach Beendigung des ί Zusammenbaues eines Gegenstandes 42, wenn dieser Gegenstand• At the processing station 52 there is a keyboard 142 (Fig. 1) or another corresponding input device is provided and connected to the computer 140 in a corresponding manner. The operator 54 therefore needs after completion of the assembly of an object 42, if this object

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anschließend einen vorgegebenen PrüfVorgang durchlaufen soll, nur den Verbinder 114 des Gegenstandes 42 mit dem Verbinder 112 des Trägers 31 zu verbinden. Die Bedienungsperson 54 hätte möglicherweise den Gegenstand 4 2 nicht zusammengebaut oder auf den Träger 31 gesetzt, wenn er nicht entweder unmittelbar im Anschluß an den Zusammenbau oder zu einem späteren Zeitpunkt geprüft werden sollte. Die Bedienungsperson 54 gibt die entsprechenden Befehle in den Computer durch die Eingabevorrichtung 142 ein.should then run through a specified test process, to connect only the connector 114 of the article 42 to the connector 112 of the carrier 31. The operator 54 possibly would not have assembled the item 4 2 or placed it on the carrier 31 if it had not either should be checked immediately after assembly or at a later point in time. The operator 54 enters the corresponding commands into the computer through the input device 142.

Die Bearbeitungsstationen 52 können Bearbeitungsstationen sein, in denen eine Endmontage vorgenommen wird, oder aber ein Montagevorgang, nach welchem der Gegenstand 42 einen PrüfVorgang durchläuft. Wenn die Bearbeitungsstation 52 so ausgelegt ist, wird der Computer 140 in der Weise programmiert, daß er selbsttätig einen Träger 31 transportiert, der aus einer vorbestimmten Bearbeitungsstation aufgenommen und an eine Prüfstation 44 gebracht wird. Das Programm für den Computer 140 kann auch so geschrieben sein, daß der Prüfvorgang, der durchgeführt werden soll, selbsttätig eingeleitet wird und sich eine Aufnahme an einem Prüfträger 31 aus einer bestimmten Bearbeitungsstation 52 anschließt.The processing stations 52 can processing stations be, in which a final assembly is made, or an assembly process, after which the object 42 a Test process is running. If the processing station 52 so is designed, the computer 140 is programmed in such a way that it automatically transports a carrier 31, the is picked up from a predetermined processing station and brought to a test station 44. The program for the Computer 140 can also be written in such a way that the test process which is to be carried out is initiated automatically and a recording is made on a test carrier 31 a specific processing station 52 is connected.

Die Bedienungsperson braucht in solchen Fällen lediglich die Eingabevorrichtung 142 zu bedienen, um anzuzeigen, daß ein Prüfträger 41 zur Aufnahme bereit ist. Andernfalls kann eine Abfüllvorrichtung 111 (Fig. 1) an jeder Zugriffsstelle 50 angeordnet sein, um das Vorhandensein eines Trägers 31 an dieser Stelle anzuzeigen. Geeignete Verbindungen von der Abfühlvorrichtung 111 zum Computer 14 0 zeigen an, daß ein Träger bereit ist, von der Stapel-Holvorrichtung 10 aufgenommen und in einen ausgewählten Prüfplatz 44 für einen bestimmten Prüfvorgang transportiert zu werden. Beim Abfühlen des Trägers 31 leitet der Computer 140 die Aufnahme, den Transport und die Abgabe am Träger 31 ein.In such cases, the operator only needs the To operate input device 142 to indicate that a test carrier 41 is ready to receive. Otherwise, a Filling device 111 (FIG. 1) at each access point 50 be arranged to indicate the presence of a carrier 31 at this point. Suitable connections from the Sensing device 111 to computer 140 indicates that a Carrier is ready to be received by the stack fetch device 10 and to be transported to a selected test station 44 for a specific test process. When feeling of the carrier 31, the computer 140 initiates the picking up, the transport and the delivery to the carrier 31.

Die Abfühlvorrichtung 111 kann ein herkömmlicher Näherungsschalter (z.B. Mikroschalter oder dgl.), oder aber eine Fotozelle oder eine Vorrichtung zum Auslesen eines CodesThe sensing device 111 can be a conventional proximity switch (e.g. microswitch or the like), or a photo cell or a device for reading out a code

■ . (über eine Schiene, magnetisch oder in sonstiger Weise) sein,■. (via a rail, magnetically or in any other way),

: der von dem Träger 31 aufgenommen ist. Der Code leitet: which is received by the carrier 31. The code directs

[ seinerseits bei einer Interpretation durch den Computer[in turn, when interpreted by the computer

die entsprechende Aufnahme, den Transport, die Abnahme und den PrüfVorgang ein.the corresponding reception, transport, acceptance and the test process.

Die Stapel-Ho!vorrichtung (10) fährt aufgrund der entsprechenden Eingaben in den Computer 140 und damit in die Steuerungen 58 fort, den Gegenstandsprüfträger 31 und den Gegenstand 42 an einer der Bearbeitungsstationen 52 oder i. einer ausgewählten Position 50 aufzunehmen. Nach einem einwandfreien Lokalisieren des Trägers 31 und des Gegeni*- Standes 42 auf der Pendeltischanordnung 80 und einer Zentrierung des Pendeltisches 80 wird die Stapel-Holvorrichtung ) 10 so gesteuert, daß sie sich im Mittelgang 12 in Richtung ■j des Pfeiles A oder des Pfeiles B bewegt (Fig. 1).. Dann wird ι die Pendeltischanordnung 80 angehoben oder abgesenkt undThe stack ho! Device (10) continues on the basis of the corresponding inputs in the computer 140 and thus in the controls 58, the article inspection carrier 31 and the article 42 at one of the processing stations 52 or i. a selected position 50. After a proper localization of the carrier 31 and the Gegeni * - stand 42 on the pendulum table arrangement 80 and a centering of the pendulum table 80, the stack-fetching device ) 10 is controlled so that it is in the central aisle 12 in the direction ■ j of the arrow A or the arrow B moves (Fig. 1) .. Then ι the pendulum table arrangement 80 is raised or lowered and

bewegt sich entweder in Richtung des Pfeiles C oder des Pfeiles D (Fig. 1 und 4b), bis sie mit einer ausgewählten Gestellspeicherprüfstelle 44 an einer ausgewählten Bucht und Höhenstellung der Gestellanordnung 14 oder 16 ausgerichtet ist. Der Computer steuert die Auswahl der entsprechenden leeren Stelle 44, nachdem der Bedienende 54 eingegeben hat, daß ein Gegenstandsprüfträger 31 in einen PrüfVorgang eingeführt werden soll.moves in either the direction of arrow C or arrow D (Fig. 1 and 4b) until it is selected with a Rack storage test facility 44 at a selected bay and Vertical position of the frame assembly 14 or 16 is aligned. The computer controls the selection of the appropriate empty position 44 after the operator 54 has entered that an article inspection carrier 31 is in a test process should be introduced.

Die Pendeltischanordnung 80 wird, wenn sie einmal mit einer Prüfposition 44 ausgerichtet ist, so betätigt, daß sie ihre Tischoberseite 82 in Richtung des Pfeiles T (Fig. 4b) ausfährt, bis der Gegenstandsprüfträger 31 und der Gegenstand 42 in die Stelle 44 um einen vorbestimmten Abstand eingeführt worden sind (Fig. 5a und 5b). Dann wird die Pendeltischanordnung 80 in Richtung des Pfeiles D (Fig. 5b) bewegt, bis der Träger 31 auf den horizontalen Bauteilen 34 aufsitzt.The shuttle table assembly 80, once aligned with a test position 44, is actuated to be hers Table top 82 in the direction of arrow T (Fig. 4b) extends until the article inspection carrier 31 and the article 42 have been inserted into location 44 a predetermined distance (Figs. 5a and 5b). Then the pendulum table arrangement 80 is moved in the direction of arrow D (FIG. 5b) until the carrier 31 is seated on the horizontal components 34.

Anschließend wird die Pendeltischanordnung 80 so betätigt, daß sie ihre Oberseite 82 in Richtung des Pfeiles S bewegt und bis sie vollständig aus dem Bereich unterhalb des Trägers 31 zurückgezogen ist (Fig. 6a und 6b).The pendulum table arrangement 80 is then operated in such a way that that it moves its top 82 in the direction of arrow S and until it is completely out of the area below the carrier 31 is withdrawn (Figs. 6a and 6b).

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Im Anschluß daran wird die Pendeltischanordnung 80 (in Richtung des Pfeiles C (Fig. 6a) angehoben, bis die Tischoberseite 8 2 in unmittelbarer Nähe der Mitte einer Vorderwand 38 des Trägers 31 (Fig. 7b) ausgerichtet ist; anschließend wird der Pendeltisch 80 so betätigt, daß er seine Oberseite 82 zuerst in Eingriff mit dem Träger 31 bringt und anschließend um einen Abstand bewegt, der so groß ist, daß der Träger 31 soweit verschoben wird, daß der Verbinder 100 in Anpassungseingriff mit dem Verbinder 104 an der Stelle 44 bewegt. Wenn der Träger 31 in die Stelle 4 4 bewegt wird, kommt die Rückwand 37 des Trägers 31 in Eingriff mit den nach oben gerichteten Ansätzen, Klemmen, Ösen oder dergl. 108, 108a der Arme 105, 105a der Trennanordnung 104. Dies geschieht, bevor der Verbinder 100 vollständig in Eingriff mit dem Verbinder 102 kommt. Eine weitere Bewegung des Trägers in die Stelle 4 4 (in Richtung des Pfeiles P Fig. 7b und 13) bewirkt, daß der Arm 105 sich in Uhrzeigerrichtung um den Schwenkzapfen 106 (Fig. 13) und der Arm 105a sich im Gegenuhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 106 (Fig. 13) dreht. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Träger 31 so verschoben worden ist, daß sein Verbinder 10 0 vollständig mit dem Verbinder 102 verbunden ist, sind die Arme 105, 105a aus ihren Trennstellungen I, Ia (strichpunktiert in Fig. 13 gezeigt) in ihre Verbindungsstellungen II, ITa (fest ausgezogen in Fig. 13 gezeigt) gedreht worden.Following this, the pendulum table arrangement 80 (in Direction of arrow C (Fig. 6a) raised until the table top 8 2 in the immediate vicinity of the center of a front wall 38 of the carrier 31 (Fig. 7b) is aligned; then the shuttle table 80 is operated so that it has its top 82 first brings into engagement with the carrier 31 and then moved by a distance which is so large that the carrier 31 is displaced so far that the connector 100 in Adapting engagement with connector 104 at location 44 emotional. When the carrier 31 is moved to position 4 4, comes the rear wall 37 of the carrier 31 into engagement with the upwardly directed lugs, clamps, eyelets or the like. 108, 108a of arms 105, 105a of separator assembly 104. This occurs before connector 100 is fully engaged with the connector 102 comes. Another movement of the wearer in position 4 4 (in the direction of arrow P, Fig. 7b and 13) causes the arm 105 to rotate clockwise around the Pivot pin 106 (Fig. 13) and arm 105a move counterclockwise rotates about pivot pin 106 (Fig. 13). At the point in time at which the carrier 31 has been shifted in this way, For its connector 10 0 to be fully connected to connector 102, arms 105, 105a are out of their disconnected positions I, Ia (shown in phantom in FIG. 13) in their connection positions II, ITa (firmly drawn out in FIG. 13 shown).

Eine Abfühlvorrichtung 113 (Fig. 7a) in Form eines Stößelbetätigers (oder eines Mikroschalters, eines Leseschalters oder einer anderen Näherungsschaltvorrichtung) ist mit der Befestigungsvorrichtung 10 3 so befestigt, daß sie mit der Rückwand 37 des Trägers 31 zusammenwirkt. Die Vorrichtung ist mit dem Computer 14 0 so verbunden, daß dann, wenn der Verbinder 100 vollständig mit dem Verbinder 102 verbunden ist, dem Computer 140 signalisiert wird, anzuzeigen, daß die Verbindung geschlossen ist und daß der PrüfVorgang beginnen kann. Die Pendeltischanordnung 80 wird dann durch Verschieben in Richtung des Pfeiles S (Fig. 7b) zurückgezogen, und die Stapel-Holvorrichtung 10 kann dann frei für andere Zwecke verwendet werden.A sensing device 113 (Fig. 7a) in the form of a plunger actuator (or a microswitch, a reading switch or another proximity switch device) is with the Fastening device 10 3 fastened in such a way that it cooperates with the rear wall 37 of the carrier 31. The device is connected to the computer 14 0 so that when the Connector 100 fully connected to connector 102 is signaled to computer 140 to indicate that the connection is closed and that testing will begin can. The shuttle table assembly 80 is then shifted withdrawn in the direction of arrow S (Fig. 7b), and the stack fetching device 10 can then be used for other purposes be used.

Wenn der Träger 31 in dieser Weise an den Verbinder 102 angeschlossen ist, v/erden Strom- und Steuereingänge aus dem Computer 140 bereitgestellt, die den Gegenstand 42 durch einen PrüfVorgang oder Bearbeitungsvorgang führen. Nach Beendigung des Prüfvorganges oder zu einem beliebigen anderen j Zeitpunkt erfolgt ein Zugriff zum Computer 40, um die Stapel-Holvorrichtung 10 so zu instruieren, daß der Träger und der Gegenstand 42 wiederaufgefunden und in die Bearbei-[■ tungsstation 52 oder eine andere gewünschte Stelle bewegt I- werden.When the carrier 31 is attached to the connector 102 is connected, power and control inputs are provided from the computer 140 which the item 42 through carry out a test process or machining process. After completion of the test process or at any other At the point in time, the computer 40 is accessed in order to instruct the stack fetching device 10 in such a way that the carrier and the item 42 is retrieved and placed in the processing [■ processing station 52 or some other desired location can be moved.

j Die Stapel-Holvorrichtung 10 wird entsprechend bewegt und diej The stack fetching device 10 is moved accordingly and the

j Pendeltischanordnung 80 so betätigt, daß die Tischoberseitej Pendulum table arrangement 80 operated so that the table top

j 82 über den Träger 31 hinausbewegt wird (Fig. 8a und 8b). Diej 82 is moved beyond the carrier 31 (Figs. 8a and 8b). the

■ 'y Tischoberseite 82 wird soweit ausgefahren, bis eine führende ■ 'y table top 82 is extended until a leading

[ Kante 109 in Eingriff mit den nach abwärts gerichteten[Edge 109 engages those facing downward

j. Ansätzen, Ösen oder dergl. 107, 107a der Arme 105, 105a inj. Lugs, eyes or the like 107, 107a of the arms 105, 105a in

j Eingriff kommt. Eine fortgesetzte Bewegung der Tischoberseitej intervention comes. Continued movement of the top of the table

82 in Richtung des Pfeiles T (Fig. 8b) bewirkt eine Drehung des Armes 105 im Gegenuhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 106 (Fig. 13) und des Armes 105a im Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 106 (Fig. 3), bis die Arme 105, 105a sich von ihren Verbindungsstellen II, Ha in ihre Trennstellungen I, Ia bewegt haben. Wenn die Arme 105, 105a auf diese Weise bewegt werden, werden die nach oben gerichteten Ansätze, Ösen oder dergl. 108, 108a gegen die Rückwand 37 des Trägers 31 bewegt. Eine weitere Drehung der Arme 105, 105a (aufgrund des Zusammenwirkens zwischen der sich bewegenden Tischoberseite 82 und den nach abwärts gerichteten Ansätzen 107, 107a) bewegt den Träger 31 in Richtung des Pfeiles S (Fig. 8b und 13), bis der Verbinder 100 von dem Verbinder 102 getrennt wird.82 in the direction of arrow T (FIG. 8b) causes rotation of arm 105 counterclockwise about pivot 106 (Fig. 13) and the arm 105a clockwise around the pivot pin 106 (Fig. 3) until the arms 105, 105a separate from their Connection points II, Ha in their separation positions I, Ia have moved. When the arms 105, 105a moved in this way the upwardly directed lugs, eyes or the like 108, 108a are moved against the rear wall 37 of the carrier 31. Another rotation of the arms 105, 105a (due to the interaction between the moving table top 82 and the downwardly directed lugs 107, 107a) moves the carrier 31 in the direction of arrow S (Fig. 8b and 13) until connector 100 is separated from connector 102.

Die Pendeltischanordnung 80 wird im Anschluß daran so betätigt, daß die Tischoberseite 82 in Richtung des Pfeiles S (Fig. 8b) bewegt wird, bis ihre führende Kante 109 sich von dem Verbinder 102 und den nach oben gerichteten Ansätzen, Ösen öder dergl. 108, 108a löst. Das anschließende AnhebenThe pendulum table arrangement 80 is then operated so that the table top 82 in the direction of arrow S (Fig. 8b) is moved until its leading edge 109 separates from the connector 102 and the upwardly directed lugs, Loops or the like. 108, 108a releases. The subsequent lifting

der Pendeltischanordnung 180 hebt den Träger 81 von den horizontalen Bauteilen 34 ab. Der Träger 81 wird im Anschluß daran in die Stapel-Holvorrichtung 10 zurücktransportiert; wenn die Pendeltischanordnung 80 in geeigneter Weise angeordnet ist, kann die Stapel-Holvorrichtung 10 so betätigt werden, daß sie den Träger 81 in die nächste Bestimmungsstelle transportiert.the shuttle table assembly 180 lifts the carrier 81 from the horizontal components 34 from. The carrier 81 is then transported back into the stack fetching device 10; when the shuttle table arrangement 80 is suitably arranged, the stack fetch device 10 can thus be actuated that it transports the carrier 81 to the next destination.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 9a und 9b bis Fig. 12a und 12b dargestellt. Bei dieser abgeänderten Ausführungsform ist die Stapel-Holvorrichtung 10 identisch mit der nach den Fig. 1 bis 8b und wird im wesentlichen auf identische Weise gesteuert und betätigt, mit Ausnahme der nachstehend beschriebenen Merkmale.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 9a and 9b to FIGS. 12a and 12b. In this modified one Embodiment, the stack fetching device 10 is identical to that of FIGS. 1 to 8b and is essentially controlled and operated in an identical manner, with the exception of the features described below.

Es ist eine Pendeltischanordnung 180 für die Stapel-Holvorrichtung 10 nach den Fig. 9a und 9b vorgesehen, die im wesentlichen identisch mit der Pendeltischanordnung 80 ist und die ebenso wie die Pendeltischanordnung 8 0 betätigt werden kann. Es ist jedoch eine Tischoberseite 182 für die Pendeltischanordnung 180 vorgesehen, die nach oben gerichtete Lippen 184 und 186 besitzt. Der Träger 31 ist identisch mit dem Träger 31 der Figuren 1 - 8b und weist einen identischen Verbinder 100 auf. Der Verbinder 100 seinerseits paßt mit einem Verbinder 102 zusammen, der an der Prüfstelle 44a vorgesehen ist. Der Verbinder 102 ist identisch mit dem Verbinder 102 der Figurenl - 8b und ist an der Gestellanordnung 14 oder 16 innerhalb der Position 44a so positioniert, wie für den Verbinder 102 nach den Figuren 1 - 8b beschrieben. Eine Trennanordnung (wie die Anordnung 104 der Figuren 1 - 8b und 13 sowie 14) ist jedoch an einer jeden derartigen Prüfstelle nicht vorgesehen.It is a shuttle table assembly 180 for the stack fetch device 10 according to FIGS. 9a and 9b, which is essentially identical to the pendulum table arrangement 80 and which, like the pendulum table arrangement 8 0, can be operated. However, there is a table top 182 for that Shuttle table assembly 180 is provided which has lips 184 and 186 directed upward. The carrier 31 is identical to the carrier 31 of FIGS. 1-8b and has an identical one Connector 100 on. The connector 100 in turn mates a connector 102 provided at the test site 44a. The connector 102 is identical to that Connector 102 of Figures 1-8b and is on the rack assembly 14 or 16 positioned within position 44a as for connector 102 of Figures 1-8b described. However, a partition assembly (such as assembly 104 of Figures 1-8b and 13 and 14) is on each such a test center is not provided.

Nachdem der Bedienende durch entsprechende Eingabe in den Computer 114 die Aufnahme eines Prüfträgers 31 und zu prüfenden Gegenstandes 42 gestartet (oder in sonstiger Weise eingeleitet) hat, wird die Stapel-Holvorrichtung 10 in entsprechender Weise betätigt. Die Pendeltischanordnung nimmt einen Träger 31 und einen Gegenstand 4 2 auf und bewegtAfter the operator has entered a test carrier 31 and closed into the computer 114 test object 42 has started (or initiated in some other way), the stack fetch device 10 is in operated in a corresponding manner. The shuttle table assembly receives a carrier 31 and an object 4 2 and moves

■ ihn in Ausrichtung mit einer ausgewählten Gestellspeicher-[ prüf stelle 44a (Fig. 9a und 9b), wie weiter oben beschrieben. Die Pendeltischanordnung 180 wird im Anschluß daran so betätigt, daß sie ihre Oberseite 182 ausfährt und den Träger j 31 in die Stelle 44a bewegt (Fig. 10a und 10b). Die Pende1- I tischanordnung 180 wird dann abgesenkt und setzt den Träger j 31 auf die Bauteile 34 auf.■ Align it with a selected rack storage location 44a (Figures 9a and 9b) as described above. The pendulum table arrangement 180 is then actuated so that it extends its upper side 182 and moves the carrier j 31 into the position 44a (FIGS. 10a and 10b). The Pende1- I table assembly 180 is then lowered, and sets the carrier j 31 on the components 34.

I . Im Anschluß daran wird die Pendeltischanordnung 180 soI. Following this, the shuttle table assembly 180 becomes so

! betätigt, daß sie die Tischoberseite 182 weiter in Richtung l - -! actuated that it continues the table top 182 in the direction l - -

1 des Pfeiles T (Fig. 10b) ausfährt, bis die Lippe 184 der 1 of the arrow T (Fig. 10b) extends until the lip 184 of the

j Tischoberseite 182 in Eingriff mit der Vorderwand 38 des Trägers 31 kommt (Fig. 11a und lib). Eine fortgesetzte Bewegung der Tischoberseite 18 2 (in Richtung des Pfeiles T) j bewegt den Träger 31, bis sein Verbinder 100 mit dem Ver-[ binder 102 zusammenpaßt. Die Pendeltischanordnung 180 wird j -■" anschließend abgesenkt und von der Stelle 44a in die Position j nach Fig. 9a abgezogen. Der Prüf- oder dgl. Vorgang kann anschließend durchgeführt werden.j table top 182 in engagement with the front wall 38 of the Carrier 31 comes (Fig. 11a and lib). Continued movement of the table top 18 2 (in the direction of arrow T) j moves carrier 31 until its connector 100 mates with connector 102. The shuttle table assembly 180 is j - ■ "then lowered and moved from point 44a to position j deducted according to Fig. 9a. The test or the like. Process can then be carried out.

I Wenn der Computer 140 der Stapel-Holvorrichtung 10 signali-I When the computer 140 signals the stack fetching device 10

I ' siert, daß der Träger 31 wiederaufgefunden bzw. geholt werden ; soll, werden die Stapel-Holvorrichtung 10 und ihre Pendel- ^: tischanordnung 180 in entsprechender Weise betätigt, derart, I daß sie mit der Stelle 44a ausgerichtet werden (wie vorbe-I schrieben). Die Pendeltischanordnung 180 wird jedoch so I ausgerichtet, daß ihre Tischoberseite 18 2 so angeordnet ist, daß die oberen Ränder der Lippen 184 und 186 unter den Träger 31 reichen. Die Pendeltischoberseite 18 2 wird anschließend so ausgefahren, daß ihre Lippe 186 zwischen der Rückwand 37 des Trägers 31 (Fig. 12a und 12b) und der Befestigungsvorrichtung 103 für den Verbinder 102 angeordnet ist. Die Pendeltischanordnung 180 wird soweit angehoben, bis sie gerade mit dem Boden des Trägers 38 in Berührung kommt, und wird anschließend so betätigt, daß die Oberseite 182 in Richtung des Pfeiles S (Fig. 12b) bewegt wird, bis die Lippe 186 mit der Rückwand 37 des Trägers 31 in Eingriff kommt. Eine weitere Bewegung der Tischoberseite 182 in Richtung des Pfeiles S aufgrund des Zusammenwirkens zwischen Lippe 186 und Rückwand I ' siert that the carrier 31 will be retrieved or fetched; should the stack fetcher 10 and its pendulum ^are: table assembly 180 in a corresponding manner actuated so I that they are aligned with the point 44 (as vorbe-I wrote). The pendulum table assembly 180 is, however, oriented so that its table top 18 2 is arranged so that the upper edges of the lips 184 and 186 extend below the support 31. The pendulum table top 18 2 is then extended so that its lip 186 is arranged between the rear wall 37 of the carrier 31 (FIGS. 12 a and 12 b) and the fastening device 103 for the connector 102. The pendulum table assembly 180 is raised until it just comes into contact with the bottom of the support 38 and is then actuated so that the top 182 is moved in the direction of arrow S (Fig. 12b) until the lip 186 contacts the rear wall 37 of the carrier 31 comes into engagement. Another movement of the table top 182 in the direction of arrow S due to the interaction between lip 186 and rear wall

35U481 .::!.::! "ü^:ivv">35U481. ::!. ::! "ü ^: ivv">

3 7 verschiebt den Träger 31 in Richtung des Pfeiles S und trennt den Verbinder 100 von dem Verbinder 102. Die Pendeltischanordnung 18 0 wird dann so betätigt, daß sie den Träger 31 von den horizontalen Bauteilen 3 4 abhebt und den Träger in Richtung des Pfeiles S aus der Stelle 44a bewegt. Die Pendeltischanordnung 130 wird im Anschluß daran erneut auf der Stapel-Holvorrichtung 10 positioniert und die Stapel-Holvorrichtung 10 so betätigt, daß sie den Träger 31 in die nächste Bestimmungsstelle transportiert.3 7 moves the carrier 31 in the direction of arrow S and separates connector 100 from connector 102. Shuttle table assembly 180 is then actuated to engage the carrier 31 lifts off the horizontal components 3 4 and the carrier moved in the direction of arrow S from point 44a. The pendulum table arrangement 130 is then opened again of the stack fetching device 10 and the stack fetching device 10 operated so that it transports the carrier 31 to the next destination.

Wenn Übertragungsvorrichtungen, die nicht räumlich miteinander verbunden sein müssen, eingesetzt v/erden, verläuft der Betrieb der Pendelanordnung unter Steuerung des Computers 14 0 so, daß der Gegenstandsträger in der Weise positioniert wird, daß seine Übertragungsvorrichtung so positioniert und ausgerichtet 'wird, daß die Signale, die von der Übertragungsvorrichtung übertragen werden, an der Prüfstelle empfangen werden.If transmission devices that do not need to be physically connected are used v / earthed, runs the operation of the shuttle assembly under the control of computer 140 such that the article carrier is positioned in such a manner that its transmission device is positioned and aligned in such a way that the signals transmitted by the transmission device are transmitted, are received at the test center.

Aus vorstehender Beschreibung ergeben sich neue und verbesserte Speicher- und Hol- bzw. Wiederauffindsysteme, die eine Verbindung von Gegenstandsprüfträgern mit Energie- und Steuereingängen während der Speicherung solcher Träger bewirken, um das Prüfen von Gegenständen, die von den Prüfträgern aufgenommen werden, zu erleichtern, und die ein Trennen der Gegenstandsprufträger von Energie- und Steuereingängen beim Wiederauffinden des Gegenstandsprüfträgers und des Gegenstandes aus dem Speicher bewirken-.From the above description, new and improved storage and fetch or retrieval systems result Connection of article inspection carriers to power and control inputs during storage of such carriers effect to facilitate the testing of objects that are picked up by the test carriers, and the a Disconnecting the article inspector from power and control inputs cause when the article inspection carrier and the article are retrieved from the memory.

Claims

35U481 ^! ::! ::: 'UH "CO; claims

1. Storage and retrieval system for counter-star carriers and objects picked up by them, characterized by
a) a rack storage device (14, 16) having a

A plurality of storage locations (40, 44), each of which has a has such a size and shape that an object carrier ■, (31) and an object (42) received by it j can be recorded and saved,

b) a stacker retrieval device (10) shown in is movable with respect to the rack storage device (14, 16) and a pendulum table device (80) which is in close proximity to and aligned with selected ones of the storage locations (40, 44) is positionable and which has such a size and shape that it with an article carrier (31) and a the object (42) picked up by it cooperates and carries both the carrier and the object, c) is at least a part of the shuttle table device (80)

into a selected one of the memory locations (40, 44) --.- #

can be brought and acts with an object carrier (31) so \ together that in a first predetermined way the · ■ ** Item carriers stored in a selected memory location and / or from a selected memory location is removed, and in a second predetermined manner the article carrier from a selected one

[Storage space is retrieved or retrieved,

\ d) a control device (58) acts with the stacking

Retrieval device (10) and the pendulum table

Device (80) together so that the stack retrieval device (10) moved and the part of

Pendulum table device (80) is positioned, extended and retracted,
e): predetermined of the memory locations (40, 44) are test memory locations (44) and have a first transmission device which interacts with a second transmission device accommodated by an object carrier,,.

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f) the control device (58) is controllable in such a way that it is not only connected to the stack retrieval device (10) and the shuttle table device (80) cooperates to provide an article carrier (.31) at a selected one Check storage space, but also a transmission alignment between the first transmission device and the second transmission device effects when the control device stores of an object carrier causes

g) the control device (58) can also be controlled such that it not only cooperates with the stacking device (10) and the pendulum table device (80) in such a way that that an article carrier (31) is withdrawn from a selected test memory location, but also that one Movement of the first transfer device away from the second transmission device is achieved,

h) the first transmission device can be connected to at least one source of control signals, and

i) the second transfer device is connected to an object received from the object carrier is for transfer alignment with a transfer device connectable.

2. System according to claim 1, characterized in that the first and the second transmission device signals through send and receive the air.

3. System according to claim 2, characterized in that the signals are infrared signals.

4. System according to claim 3, characterized in that

a) the first and second transmission devices are connectors having a size and shape shown in FIG can be connected to one another with a suitable engagement,

b) the shuttle table device when storing an article carrier at a selected test storage location results in a mating engagement connector, and

'c) the pendulum table device after pulling off a

Object carrier from a selected test storage location causes a separation of the connecting device.

5. System according to claim 4, characterized in that the first connector device both with a drive source

. . as well as being connected to a control signal source.

6. System according to claim 5, characterized in that the

! Control device comprises a computer control device,

ι and that the computer control device with the first

The connector device and the source for the drive energy and the control signals interacts in such a way that that the transmission to the first connector device is controlled.

7. System according to claim 6, characterized in that the

j -

ι Computer control with the first connector device

l interacts and thereby the second connector device

an object that has been picked up by a test carrier f is to run through a predetermined test process. . <,

8 * System according to claim 7, characterized in that the predetermined test process is a burn-in process on the object picked up by the test carrier.

I.

9. System according to claim 8, characterized in that the ! first connector device electrical connection of

ι electrical conductors is intended.

10. System according to claim 1, characterized in that a

1 first part of the pendulum table device first into one

f selected of the memory locations is moved to a

I d% rin arranged object carrier in a first

f to bring a predetermined position, and that afterwards

'' a second, predetermined part of the pendulum table

! device with the object carrier thus placed in

Γ cooperates in such a way that the object carrier continues

is moved into the selected memory location and mating engagement of the first connector device device and the second connector device achieved

In that the second predetermined portion of the part of Pendeltischvozrichtung is 11. System according to claim 10, characterized in that a leading edge of the part of Pendeltischvorxichtung which an article carrier is moved into engagement with a predetermined surface in order _to: move the article carrier.

12. System according to claim 11, characterized in that the Part of the pendulum table device when interacting with an object carrier to pull the object carrier from a selected test station first Separation of the first and the second connection device results and then the article carrier from the selected test area.

13. System according to claim 12, characterized in that a separating device is provided at each of the two test stations which cooperates with the part of the pendulum table device during its movement for placing an object carrier at a selected test station so, that they go from a disconnected state to a connected state is operated, and that the separating device with the part of the pendulum table device during its movement for withdrawing an article carrier from a selected test position so cooperates that it thereby brought from the connected state to the disconnected state is and thereby cooperates with an article carrier so that a separation of the first and the second Connection device is achieved.

14. System according to claim 13, characterized in that the separating device has two scissor-like arms which are articulated with each other, and that each arm

a first, rait the part of the pendulum table device cooperating clamp (ear) and a second cooperating with an article carrier clamp.

15. System according to claim 10, characterized in that the second predetermined part of the shuttle table device is an upwardly directed lip which engages a first predetermined part of an article carrier moved to move the object carrier.

16. System according to claim 15, characterized in that the Part of the pendulum table device that separates the first and second connecting devices (100, 102) causes a second, upward lip that is

s in engagement with a second predetermined part of a

The object carrier is moved before it is withdrawn from a selected test station in order to separate the

! first and second connecting device to

! len.

17. Procedure for subjecting an object to an inspection process, while the object in a storage and Holbzw. Recovery system is stored, the one Gesture11ordnung has a large number of storage spaces each of which is sized and shaped to accommodate an object carrier, and with a movable device including a shuttle device, the article carriers in brings selected memory locations and in this way

f placed object carriers removed and fetched or

j retrieves, characterized by

! a) that one or more article inspection carriers so

\ be trained to be an examiner

Record object and that each test carrier has a owns first transmission device,

j b) that the second transmission device on

j 'is arranged in correct memory locations,

"I C;) that signal inputs to the second transmission device

-; >; to be given,

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d) that the movable device is operated so that they have an object test carrier and an object to be tested on one selected of the predetermined memory locations placed and thereby the first and the second transmission device positioned and aligned with each other,

e) that a control device is provided which on the positioning and orientation of the first and the second transmission device is responsive to establish a signal flow therebetween and a to carry out a predetermined test procedure,

f) that the movable device is operated so that it retrieves or fetches an article inspection carrier from selected storage locations and thereby the first from the second transmission device separates, and

g) that a control device is provided for the movable device, which the control processes executes.

18. The method according to claim 17, characterized in that the first transfer device and the second transfer device Send and receive signals over the air.

19. The method according to claim 18, characterized in that the signals are infrared signals.

20. The method according to claim 18, characterized in that the signals are RF signals.

21. The method according to claim 17, characterized in that the first transmission device a first connection device and the second transmission device comprises a second connection device, and that each of the Connection devices of such a size and shape

possesses that it goes with the other and with her can be connected, and that each transmission device can receive power and control inputs.

22. The method according to claim 21 , characterized in that the power and control inputs are electrical in nature, and that the first and second connecting devices

gen are electrical connectors.

{

23. The method according to claim 22, characterized in that

the movable device is operated in such a way that the pendulum device interacts with the object carrier

. {acts that the object carrier in a selected

j storage space is brought and from it an object

carrier is found or retrieved.

;

24. The method according to claim 23, characterized in that ! the shuttle is operated so that it is first

j an article carrier of a first predetermined

[Position is moved to a selected memory location and

then the article carrier further into the selected one Storage space leads and doing the first connecting device is connected to the second connection device.

25. The method according to claim 24, characterized in that the shuttle is operated to pick up an article carrier from a selected memory location retrieves or fetches and first actuated this way that a separation of the first connecting device from the second connecting device is achieved and then the article carrier is fetched from the selected storage location.

26. The method according to claim 25, characterized in that a predetermined part of the pendulum device is in engagement with a first predetermined part of the object

carrier is brought to move the article carrier so that he the first connecting device with the second connecting device connects.

27. The method according to claim 26, characterized in that the article carrier separator on each of the. predetermined memory locations is provided, and that the The separating device interacts with an object carrier in such a way that that the article carrier is displaced and the first connecting device from the second connecting device separated depending on the interaction between the pendulum device and the separating device will.