DE9300529U1

DE9300529U1 - Stereo endoscope

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Publication number: DE9300529U1
Application number: DE9300529U
Authority: DE
Original assignee: OPTICON GESELLSCHAFT fur OPTIK und ELEKTRONIK MBH 7500 KARLSRUHE DE
Current assignee: OPTICON GESELLSCHAFT fur OPTIK und ELEKTRONIK MBH 7500 KARLSRUHE DE
Priority date: 1993-01-16
Filing date: 1993-01-16
Publication date: 1993-03-25
Anticipated expiration: 2003-01-17

Description

porta Patentanwälteporta patent attorneys

Dipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dipl.lng. D.Jendryssek-Neumonn Dr. phi I. not. Rudolf Bauer -1990 Dipl.lng. Helmut Hubbuch -1991Dipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dipl.lng. D.Jendryssek-Neumonn Dr. phi I. not. Rudolf Bauer -1990 Dipl.lng. Helmut Hubbuch -1991

14.01.1993 TW/Be14.01.1993 TW/Be

Opticon Gesellschaft für Optik und Elektronik mit beschränkter Haftung, D-7500 KarlsruheOpticon Limited Company for Optics and Electronics, D-7500 Karlsruhe

Stereo-EndoskopStereo endoscope

Beschreibung: Description :

Die Erfindung befaßt sich mit einem Stereo-Endoskop, welches an seinem proximalen Ende ein Gehäuse zur Aufnahme von optischen Elementen auf zwei optischen Achsen für seine beiden optischen Kanäle hat.
5The invention relates to a stereo endoscope which has a housing at its proximal end for accommodating optical elements on two optical axes for its two optical channels.
5

Es ist bekannt, im Gehäuse am mesialen Ende des Endoskops Okulare vorzusehen, durch die hindurch das Gesichtsfeld des Endoskops unmittelbar stereoskopisch beobachtet werden kann. Es ist auch bekannt, dass man die über die beiden optischen Kanäle des Endoskops übermittelten Bilder mit elektronischen Kameras aufnehmen und stereoskopisch auf einem Bildschirm darstellen kann. In diesem Fall müssen die Kameras exakt auf die optischen Achsen der beiden optischen Kanäle ausgerichtet sein. Endoskope für medizinische Zwecke müssen regelmässig sterilisiert werden. Will man Endoskope für medizinische Zwecke mit elektronischen Kameras kombinieren, muss deshalb eine Mög-It is known to provide eyepieces in the housing at the mesial end of the endoscope, through which the field of view of the endoscope can be directly observed stereoscopically. It is also known that the images transmitted via the two optical channels of the endoscope can be recorded with electronic cameras and displayed stereoscopically on a screen. In this case, the cameras must be aligned exactly with the optical axes of the two optical channels. Endoscopes for medical purposes must be sterilized regularly. If you want to combine endoscopes for medical purposes with electronic cameras, a possibility must therefore be found.

Westliche Karl-Friedrich-Straße 29-31 D-7530 Ffor/heim Tel. (07231) 102270/90 Fax (07231) 101144 Telex 783929patma dWestliche Karl-Friedrich-Straße 29-31 D-7530 Ffor/heim Tel. (07231) 102270/90 Fax (07231) 101144 Telex 783929patma d

lichkeit bestehen, die Kameras abzunehmen, um das eigentliche Endoskop sterilisieren zu können.It should be possible to remove the cameras in order to sterilize the actual endoscope.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop für medizinische Zwecke so auszubilden, dassThe present invention is therefore based on the object of designing an endoscope for medical purposes in such a way that

für die beiden optischen Kanäle vorgesehene Kameras auch von technisch ungeschultem Personal leicht angebracht und abgenommen werden können, wobei die exakte optische Ausrichtung der Kameras gewährleistet ist.
10The cameras provided for the two optical channels can be easily attached and removed even by technically untrained personnel, while the exact optical alignment of the cameras is ensured.
10

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Stereo-Endoskop mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a stereo endoscope with the features specified in claim 1. Advantageous further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, dass für das Anbringen der elektronischen Kameras am Gehäuse des Stereo-Endoskops ein Zwischenstück (Adapter) vorgesehen ist, welches zur Aufnahme der beiden Kameras in durch die Lage der beiden optischen Achsen des Gehäuses vorbestimmter Lage zwei Aufnahmeeinrichtungen hat, welche sich in Kanäle fortsetzen, die mit den optischen Achsen im Gehäuse fluchten. Soll das Stereo-Endoskop sterilisiert werden, werden nicht die einzelnen Kameras abgenommen, sondern es wird das Zwischenstück samt den daran befestigten Kameras abgenommen, welche am Zwischenstück verbleiben. Eine exakte Ausrichtung der Kameras auf die optischen Achsen im Gehäuse des Stereo-Endoskops setzt also voraus, dass erstens die Kameras eine vorbestimmte LageIt is an essential feature of the invention that an intermediate piece (adapter) is provided for attaching the electronic cameras to the housing of the stereo endoscope, which has two receiving devices for receiving the two cameras in a position predetermined by the position of the two optical axes of the housing, which continue into channels that are aligned with the optical axes in the housing. If the stereo endoscope is to be sterilized, the individual cameras are not removed, but the intermediate piece is removed together with the cameras attached to it, which remain on the intermediate piece. An exact alignment of the cameras to the optical axes in the housing of the stereo endoscope therefore requires that, firstly, the cameras are in a predetermined position

am Adapter einnehmen und zweitens der Adapter nur in vorbestimmter Lage am Gehäuse des Stereo-Endoskops angebracht werden kann. Die Anordnung der Kameras in vorbestimmter Lage auf dem Zwischenstück kann durch entsprechend genaue Fertigung und Justierung seitens des Herstellers gewährleistet werden; hieran ändert sich durch Anwendung in der ärztlichen Praxis nichts. Zur exakten Zentrierung des Zwischenstücks auf die beiden optischen Achsen des Gehäuses an der Schnittstelle zwischen Gehäuse und Zwischenstück sind zwei Paare von Zapfen und Bohrungen vorgesehen, wobei es im Prinzip gleichgültig ist, ob der jeweilige Zapfen am Zwischenstück und die Bohrung im Gegenstück des Gehäuses vorgesehen ist oder umgekehrt. Ein erster achsparalleler Zapfen, der in eine paßgenau dazu hergestellte Bohrung eingreift, sorgt dafür, dass das Zwischenstück und das Gehäuse bis auf eine gegenseitige Verdrehbarkeit relativ zueinander festgelegt sind. Der Zapfen sollte so dick gewählt sein, dass Kippbewegungen des Zwischenstücks gegen die optischen Achsen bei paßgenauer Fertigung des Zapfens und der zugehörigen Bohrung ausgeschlossen sind.on the adapter and secondly, the adapter can only be attached to the housing of the stereo endoscope in a predetermined position. The arrangement of the cameras in a predetermined position on the intermediate piece can be ensured by appropriately precise manufacturing and adjustment by the manufacturer; this does not change when used in medical practice. Two pairs of pins and holes are provided for the exact centering of the intermediate piece on the two optical axes of the housing at the interface between the housing and the intermediate piece, whereby in principle it is irrelevant whether the respective pin is provided on the intermediate piece and the hole in the counterpart of the housing or vice versa. A first pin parallel to the axis, which engages in a hole made to fit it precisely, ensures that the intermediate piece and the housing are fixed relative to each other, except for mutual rotation. The pin should be chosen to be thick enough that tilting movements of the intermediate piece against the optical axes are excluded when the pin and the associated hole are made to fit precisely.

Um eine gegenseitige Verdrehbarkeit auszuschließen, ist ein zweiter achsparalleler Zapfen vorgesehen, der jedoch nicht in eine zylindrische Paßbohrung eingreift, denn das würde bei Einhaltung der erforderlichen engen Toleranzen leicht zu einer Klemmung führen; vielmehr greift der zweite Zapfen in ein Langloch ein, dessen kleiner Durchmesser paßgenau dem Durchmesser des zweiten Zapfens gleich ist und dessenIn order to prevent mutual rotation, a second pin parallel to the axis is provided, which, however, does not engage in a cylindrical fitting hole, because this would easily lead to jamming if the required tight tolerances were observed; instead, the second pin engages in an elongated hole, the small diameter of which is precisely the same as the diameter of the second pin and whose

großer Durchmesser bezüglich des ersten Zapfens radial ausgerichtet ist. Wegen der paßgenauen Wahl des kleinen Durchmessers und der gewählten Ausrichtung des großen Durchmessers ist nach dem Eingreifen des zweiten Zapfens in das Langloch eine Verdrehung des Zwischenstücks um den ersten Zapfen nicht mehr möglich, durch die Ausbildung als Langloch aber genügend Toleranz vorhanden, um auch bei ungeschicktem Anbringen des Zwischenstücks am Gehäuse ein Verklemmen mit Sicherheit zu verhindern. In Richtung des großen Durchmessers des Langloches dürfen auch Fertigungstoleranzen auftreten, denn die stören die exakte Ausrichtung des Zwischenstücks auf die beiden optischen Achsen nicht. Nachdem auf diese Weise das Zwischenstück am Gehäuse zentriert ist, muss es in dieser Lage nur noch gesichert werden, z.B. dadurch, dass man eine Sicherungsschraube eindreht oder das Zwischenstück mit dem Gehäuse verklammert.large diameter is radially aligned with respect to the first pin. Due to the precise selection of the small diameter and the selected alignment of the large diameter, it is no longer possible to rotate the intermediate piece around the first pin after the second pin has engaged in the elongated hole, but the design as an elongated hole provides sufficient tolerance to reliably prevent jamming even if the intermediate piece is attached to the housing clumsily. Manufacturing tolerances may also occur in the direction of the large diameter of the elongated hole, as they do not interfere with the exact alignment of the intermediate piece on the two optical axes. After the intermediate piece has been centered on the housing in this way, it only needs to be secured in this position, e.g. by screwing in a locking screw or clamping the intermediate piece to the housing.

Die Anordnung der beiden Zapfen wird zweckmassigerweise so gewählt, dass das Zwischenstück und mit ihm die Schnittstelle zum Gehäuse möglichst klein sind. Der vorgegebene Abstand zwischen den beiden optischen Kanälen im Bereich der Schnittstelle reicht aus, um dort einen dicken ersten Zapfen anzuordnen. Für ihn wählt man zweckmassigerweise einen Durchmesser zwischen ca. 6 und 15 mm. Der zweite Zapfen, der in das Langloch eingreifen soll, wird zweckmassigerweise nicht zu dicht beim ersten Zapfen angeordnet; die Zentrierung ist um so genauer, je weiter er von dem dicken Zapfen entfernt liegt; er liegt deshalb zweckmassigerweise näherThe arrangement of the two pins is appropriately chosen so that the intermediate piece and with it the interface to the housing are as small as possible. The specified distance between the two optical channels in the area of the interface is sufficient to arrange a thick first pin there. A diameter of between approx. 6 and 15 mm is appropriately selected for this. The second pin, which is to engage in the slot, is appropriately not arranged too close to the first pin; the centering is more precise the further it is from the thick pin; it is therefore appropriate to arrange it closer

bei dem einen als bei dem anderen optischen Kanal. Auf diese Weise hat man zugleich in der Nachbarschaft des anderen Kanals Platz für die Anordnung eines weiteren achsparallelen Stiftes, welcher in eine weitere Bohrung eingreift. Diesen Stift benötigt man nicht zur Zentrierung, er kann vielmehr zur Codierung verwendet werden, und zwar in dem Sinne, dass man durch Wahl der Gestalt des Stiftes und der zugehörigen Bohrung sicherstellt, dass zu einem bestimmten Endoskop stets nur ein bestimmtes Zwischenstück mit Kameras paßt, während andere Endoskope einer Endoskop-Familie sich im Durchmesser oder Querschnitt der Bohrung oder des Stiftes unterscheiden und nur mit einem anderen Zwischenstück verbunden werden können. Der Codierstift muss natürlich nicht besonders paßgenau in seine zugehörige Bohrung eingreifen, sondern kann mit reichlich Spiel in die Bohrung eingreifen. in one than in the other optical channel. In this way, there is space in the vicinity of the other channel for the arrangement of another pin parallel to the axis, which engages in another hole. This pin is not needed for centering, but rather it can be used for coding, in the sense that by choosing the shape of the pin and the associated hole, you can ensure that only a certain intermediate piece with cameras fits a certain endoscope, while other endoscopes in an endoscope family differ in the diameter or cross-section of the hole or pin and can only be connected to a different intermediate piece. The coding pin does not, of course, have to fit particularly precisely into its associated hole, but can engage in the hole with plenty of play.

Vorzugsweise sind der zweite Zapfen und der Codierstift bezüglich derselben Ebene, zu welcher die optischen Achsen spiegelsymmetrisch verlaufen, ebenfalls spiegelsymmetrisch angeordnet; das macht es möglich, im Gehäuse des Endoskops als Gegenstück zum Zwischenstück ein diesem gleiches oder spiegelbildlich gleiches Teil vorzusehen, wenn man das Langloch nachträglich ausfräst oder als aussen zylindrischen Einsatz in einer Zylinderbohrung vorsieht. Das erleichtert die Fertigung und ermöglicht in einfacher Weise, die Bohrungen im Zwischenstück undPreferably, the second pin and the coding pin are also arranged mirror-symmetrically with respect to the same plane to which the optical axes are mirror-symmetrical; this makes it possible to provide a part in the housing of the endoscope that is the same or a mirror image of the intermediate piece as a counterpart to the intermediate piece, if the slot is subsequently milled out or provided as an external cylindrical insert in a cylinder bore. This simplifies production and makes it easy to drill the holes in the intermediate piece and

seinem Gegenstück gemeinsam zu bohren.to drill together with its counterpart.

Im Bereich zwischen den beiden optischen Kanälen ist nicht nur Platz für den dicken ersten Zapfen, sondern auch für einen achsparallelen Durchgang, durch welchen ein Instrument hindurchgeführt werden kann, z.B. ein Lichtleiter zur Beleuchtung des Gesichtsfeldes des Endoskops.In the area between the two optical channels there is not only space for the thick first cone, but also for an axis-parallel passage through which an instrument can be passed, e.g. a light guide to illuminate the field of view of the endoscope.

Sowohl dieses Instrument, z.B. der Lichtleiter, ebenso wie die zu den Kameras führenden Leitungen können zu einem einheitlichen Bündel zusammengefaßt nach hinten parallel zu den optischen Achsen v/eggeführt werden. Das erlaubt auch ein Arbeiten unter beengten Bedingungen, es entfällt das sonst übliche seitliche Herausführen eines Lichtleiters.Both this instrument, e.g. the light guide, and the cables leading to the cameras can be combined into a single bundle and guided backwards parallel to the optical axes. This also allows work to be carried out in confined spaces, and the otherwise usual side-mounted routing of a light guide is no longer necessary.

Besonders vorteilhaft ist eine Verriegelung des Zwischenstücks am Gehäuse mit Hilfe eines Stiftes, welcher formschlüssig, aber lösbar in eine Ausnehmung des ersten Zapfens eingreift, welcher zu diesem Zweck im Gegenstück am Gehäuse vorgesehen ist. Dadurch, dass der Zapfen eine doppelte Funktion erfüllt, erlaubt er einen sehr kompakten Aufbau der Schnittstelle. Der Stift wird dann von hinten her bis zu einem Anschlag durch das Zwischenstück hindurchgeführt. Der Anschlag kann durch das Zwischenstück selbst gebildet werden, befindet sich aber vorzugsweise an einer Haube, welche das Zwischenstück rückseitig zu einem zweiten Gehäuse ergänzt. Dieses Gehäuse dient dazu, die Kameras zu umgeben und zu schützen. In der ärztlichen Praxis hat das Personal deshalbIt is particularly advantageous to lock the intermediate piece to the housing using a pin which engages in a form-fitting but detachable manner in a recess in the first pin, which is provided for this purpose in the counterpart on the housing. Because the pin fulfils a dual function, it allows a very compact design of the interface. The pin is then guided through the intermediate piece from behind to a stop. The stop can be formed by the intermediate piece itself, but is preferably located on a hood which supplements the intermediate piece at the back to form a second housing. This housing serves to surround and protect the cameras. In the medical practice, the staff therefore have

keine Veranlassung, die empfindlichen Kameras anzufassen und auch keine Gelegenheit, sie aus ihrer einjustierten Lage zu bringen, vielmehr hat das Personal nur das zweite Gehäuse, aus welcher ein Leitungsbündel herausführt, welches von einem gemeinsamen Mantel umhüllt sein kann, und durch welches ein Stift zum Verriegeln mit dem Gehäuse des Endoskops hindurchführt, zu handhaben.no reason to touch the sensitive cameras or any opportunity to move them from their adjusted position, rather the staff only has to handle the second housing, from which a bundle of cables leads out, which can be covered by a common sheath, and through which a pin for locking with the housing of the endoscope passes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention is illustrated in the accompanying schematic drawings.

Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein GehäuseFigure 1 shows a longitudinal section through a housing

eines Stereo-Endoskops mit daran angebrachtem zweiten Gehäuse mit zwei Video-Kameras, 15a stereo endoscope with a second housing attached with two video cameras, 15

Figur 2 zeigt eine Ansicht auf die Schnittstelle am Zwischenstück,Figure 2 shows a view of the interface at the intermediate piece,

Figur 3 zeigt die Rückseite des Zwischenstücks, 20Figure 3 shows the back of the intermediate piece, 20

Figur 4 zeigt eine Ansicht auf die Schnittstelle am Gegenstück des Gehäuses des Endoskops, undFigure 4 shows a view of the interface on the counterpart of the endoscope housing, and

Figur 5 zeigt eine Seitenansicht des Zwischenstücks mit angesetztem Gehäuse (im Schnitt) und desFigure 5 shows a side view of the intermediate piece with attached housing (in section) and the

zugehörigen Gegenstücks.corresponding counterpart.

Figur 1 zeigt ein Stereo-Endoskop mit einem starren Schaft 1, an dessen proximelem Ende sich ein Gehäuse 2 befindet, in welchem die beiden im Schaft eng benachbarten Licht-Figure 1 shows a stereo endoscope with a rigid shaft 1, at the proximal end of which there is a housing 2, in which the two closely adjacent light

wege 3 und 4 beispielsweise durch ein System von Umlenkprismen 5 bis 8 auf einen größeren Abstand d der beiden optischen Achsen 9 und 10 gebracht werden. Linsensysteme 11 und fokussieren das Licht auf zwei elektronische Video-Kameras 13 und 14, welche mit dem Gehäuse 2 verbunden sind. Zu diesem Zweck ist ein Zwischenstück 15 (Adapter) vorgesehen, an welchem die beiden Kameras 13 und 14 in vorbestimmter Lage fixiert sind. Das Zwischenstück 15 ist durch Bolzen 16 und 17 zentriert an einem dem Zwischenstück 15 entsprechenden Gegenstück 18 befestigt, welches seinerseits am Gehäuse 2 befestigt ist. Die Schnittstelle 19, an welcher das Zwischenstück 15 mit den Kameras 13 und 14 vom Gehäuse 2 getrennt werden kann, liegt zwischen dem Zwischenstück 15 und seinem Gegenstück 18.paths 3 and 4 can be brought to a greater distance d between the two optical axes 9 and 10, for example by a system of deflection prisms 5 to 8. Lens systems 11 and focus the light on two electronic video cameras 13 and 14, which are connected to the housing 2. For this purpose, an intermediate piece 15 (adapter) is provided, on which the two cameras 13 and 14 are fixed in a predetermined position. The intermediate piece 15 is fastened by bolts 16 and 17 in a centered manner to a counterpart 18 corresponding to the intermediate piece 15, which in turn is fastened to the housing 2. The interface 19, at which the intermediate piece 15 with the cameras 13 and 14 can be separated from the housing 2, is located between the intermediate piece 15 and its counterpart 18.

Das Zwischenstück hat zwei Bohrungen 20 und 21, deren Achsen mit den optischen Achsen 9 und 10 fluchten und rückseitig unter Bildung einer Bundfläche 22 und 23 einen größeren Durchmesser haben als im Bereich der Schnittstelle 19. In die Bohrungen 20 und 21 werden die Kameras 13 und 14 bis zum Anschlag an die Bundflächen 22 und 23 paßgenau eingeschoben und fixiert, so dass sie genau auf die Achsen der Bohrungen 20 und 21 ausgerichtet sind. Im Gegenstück 18 setzen sich die Bohrungen 20 und 21 fort in Kanäle 24 und 25, deren Achsen die optischen Achsen 9 und 10 sind. Im Bereich zwischen diesen beiden Kanälen 24 und 25, vorzugsweise gleich weit von ihren optischen Achsen entfernt, steckt in einer Bohrung 26a eine Buchse 26d mit einem Innengewinde 26c und einer vorzugsweise zylindrischen Aufnahme 26b, die zur Zentrierung dient.The intermediate piece has two holes 20 and 21, the axes of which are aligned with the optical axes 9 and 10 and have a larger diameter on the back than in the area of the interface 19, forming a collar surface 22 and 23. The cameras 13 and 14 are inserted into the holes 20 and 21 until they stop against the collar surfaces 22 and 23 and are fixed so that they are precisely aligned with the axes of the holes 20 and 21. In the counterpart 18, the holes 20 and 21 continue into channels 24 and 25, the axes of which are the optical axes 9 and 10. In the area between these two channels 24 and 25, preferably equidistant from their optical axes, a bushing 26d with an internal thread 26c and a preferably cylindrical receptacle 26b, which serves for centering, is inserted into a bore 26a.

Dicht daneben, ebenfalls vorzugsweise im gleichen Abstand zu den beiden optischen Achsen 9 und 10, befindet sich im Zwischenstück 15 eine Bohrung 28 und im Gegenstück 18 eine Bohrung 29, welche gemeinsam einen Kanal bilden, durch die hindurch ein Instrumente, z.B. ein Lichtleiter, hindurchgeführt und weiter durch das Schaft 1 hindurch bis zum distalen Ende des Endoskops geführt werden kann, um dort das Gesichtsfeld des Endoskops zu beleuchten. Neben der Bohrung 29, in der Nachbarschaft der Bohrung 24, befindet sich eine weitere Bohrung 30 mit einem Einsatz 31, in welchen ein Langloch 32 eingefräst ist. Das Langloch ist so orientiert, dass sein großer Durchmesser genau in radialer Richtung in Bezug auf die Achse der Buchse 26d liegt. In das Langloch 32 greift ein zweiter, dünnerer Zapfen 34 ein, dessen Durchmesser zum kleinen Durchmesser des Langlochs 32 paßt. Auf der dem Langloch 32 gegenüberliegenden Seite der Bohrung 29 befindet sich im Gegenstück 18 eine weitere Bohrung 35, in welche ein am Zwischenstück 15 angebrachter Codierstift 36 eingreift.Close to it, also preferably at the same distance from the two optical axes 9 and 10, there is a hole 28 in the intermediate piece 15 and a hole 29 in the counterpart 18, which together form a channel through which an instrument, e.g. a light guide, can be guided and further through the shaft 1 to the distal end of the endoscope in order to illuminate the field of view of the endoscope. Next to the hole 29, in the vicinity of the hole 24, there is another hole 30 with an insert 31, in which an elongated hole 32 is milled. The elongated hole is oriented so that its large diameter lies exactly in the radial direction in relation to the axis of the bushing 26d. A second, thinner pin 34 engages in the elongated hole 32, the diameter of which matches the small diameter of the elongated hole 32. On the side of the bore 29 opposite the elongated hole 32, there is a further bore 35 in the counterpart 18, into which a coding pin 36 attached to the intermediate piece 15 engages.

In der Buchse 26d befindet sich eine zentrische Gewindebohrung 26c, welche zur Aufnahme einer Schraube 40 dient, welche von der Rückseite her durch die Bohrung 27 des Zwischenstücks 15 geführt wird. Diese Schraube 40 hat ein Gewinde 26e und einen Zapfen 26, der paßgenau zu der Aufnahme 26b in der Buchse 26d ausgeführt ist. Der Kopf 37 der Schraube findet ein Widerlager an der Rückseite einesIn the bushing 26d there is a central threaded hole 26c, which serves to accommodate a screw 40, which is guided from the rear through the hole 27 of the intermediate piece 15. This screw 40 has a thread 26e and a pin 26, which is designed to fit precisely into the receptacle 26b in the bushing 26d. The head 37 of the screw finds a counter-bearing on the rear of a

zweiten Gehäuses 38, welches am Zwischenstück 15 befestigt ist und die Kameras 13 und 14 schützend umgibt (Figur 5).second housing 38, which is attached to the intermediate piece 15 and protectively surrounds the cameras 13 and 14 (Figure 5).

Die Baueinheit aus Zwischenstück 15, zweitem Gehäuse 38 und Kameras 13 und 14 wird so auf das Gegenstück 18 aufgesteckt, dass die Zapfen 26 und 34 sowie der Codierstift 36 in die zugehörigen Bohrungen eingreifen. Dadurch ist die nötige optische Zentrierung bewirkt. Das Zwischenstück 15 wird dann fixiert, indem die Schraube 40 in das Innengewinde 26c der Buchse 26d eingedreht wird. Neben der Schraube 40 führt aus dem zweiten Gehäuse 38 hinten ein Leitungsbündel 39 heraus, welches die Zuleitungen zu den Kameras 13 und 14 enthält, sowie einen Lichtleiter enthalten kann, der durch die Bohrungen 27 und 29 hindurchgeführt ist.The assembly consisting of the intermediate piece 15, the second housing 38 and the cameras 13 and 14 is placed on the counterpart 18 in such a way that the pins 26 and 34 and the coding pin 36 engage in the corresponding holes. This provides the necessary optical centering. The intermediate piece 15 is then fixed by screwing the screw 40 into the internal thread 26c of the socket 26d. In addition to the screw 40, a cable bundle 39 leads out of the second housing 38 at the back, which contains the supply lines to the cameras 13 and 14 and can also contain a light guide that is guided through the holes 27 and 29.

Soll das Endoskop sterilisiert werden, kann es durch Lösen der Schraube 40 leicht von dem Gehäuse 38 mit den empfindlichen Kameras 13 und 14 getrennt werden. Damit mit dem Endoskop stets nur passende Kameras verbunden werden, ist der Codierstift 36 vorgesehen. Der Codierstift 36 und die ihm gegenüberliegende Bohrung 35 sind für unterschiedliche Endoskope in unterschiedlichem Durchmesser oder in unterschiedlicher Form ausgeführt.If the endoscope is to be sterilized, it can easily be separated from the housing 38 with the sensitive cameras 13 and 14 by loosening the screw 40. The coding pin 36 is provided so that only suitable cameras are connected to the endoscope. The coding pin 36 and the hole 35 opposite it are designed for different endoscopes in different diameters or different shapes.

Statt einer Verbindung mittels einer Schraube 40 und Gewindebohrung 26c in der Buchse 26d sind natürlich auch andereInstead of a connection using a screw 40 and threaded hole 26c in the bushing 26d, other

Verbindungsarten möglich, z.B. mit Hilfe eines Bajonettverschlusses, wobei durch das Gehäuse 38 von hinten her der Bajonettstift hindurchgeführt wird bis in eine dazu passende Ausnehmung in der Buchse 26d, oder mittels einer Spannzange oder eines Federspannstiftes, welche in entsprechende Ausnehmungen der Buchse 26d eingreifen. Dabei kann die Buchse 26d durch einen Stift ersetzt werden, der z.B. von einer Spannzange umschlossen werden kann.Connection types are possible, e.g. with the aid of a bayonet lock, where the bayonet pin is guided through the housing 38 from behind into a matching recess in the socket 26d, or by means of a collet or a spring pin, which engage in corresponding recesses in the socket 26d. The socket 26d can be replaced by a pin, which can be enclosed by a collet, for example.

Claims

Expectations:

1. Stereo endoscope, which has a

Housing for accommodating optical elements on two optical axes for its two optical channels,

characterized in that an intermediate piece (adapter 15) is provided for attaching two electronic cameras (13, 14), which has two receiving devices (20, 21) for receiving the two cameras (13, 14) in a position predetermined by the position of the two optical axes (9, 10) of the housing (2), which continue into channels (24, 25) which are aligned with the optical axes (9, 10) in the housing (2),

and that for centering the intermediate piece (15) on the two optical axes (9, 10) of the housing (2) at the interface (19) between the housing (2) and the intermediate piece (15)

(a) a first axially parallel pin (26) which engages in a matching bore (26b), and

(b) a second axially parallel pin (34) which engages in an elongated hole (32) whose small diameter

is equal to the diameter of the second pin (34) and whose large diameter is radially aligned with respect to the first pin (26).

2. Stereo endoscope according to claim 1, characterized in that

that the second pin (34) is thicker than the first pin (26).

3. Stereo endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that the first pin (26) is arranged in the region between the two optical axes (9, 10).

4. Stereo endoscope according to claim 3, characterized in:

that the first cone (26) is equidistant from the two optical axes (9, 10).

5. Stereo endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the second pin (34) is located closer to one (9) than to the other optical axis (10).

6. Stereo endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that an axially parallel pin (36) is additionally provided at the interface (19), which engages with sufficient play in a bore (35).

7. Stereo endoscope according to claim 6, characterized in

that the pin (36) is arranged mirror-symmetrically to the second pin (34) with respect to the same plane to which the optical axes (9, 10) extend mirror-symmetrically.

8. Stereo endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has as counterpart (18) to the intermediate piece (15) a part which is identical or a mirror image of the intermediate piece (15).

9. Stereo endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing (2) as well

how an axially parallel passage (29, 27) is provided in the intermediate piece (15) for passing through an instrument, e.g. a light guide for illuminating the field of view of the endoscope.

10. Stereo endoscope according to claim 9, characterized in that

that the passage (29, 27) is equidistant from the two optical axes (9, 10).

11. Stereo endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that a pin (40) is provided for locking the intermediate piece (15) on the housing (38), which pin engages in a form-fitting but releasable manner in a recess (26b/26c) of the socket (26d) and for this purpose is guided from behind through the intermediate piece (15) up to a stop (38).

12. Stereo endoscope according to one of the preceding claims,

characterized in that the intermediate piece (15) is supplemented at the rear by a hood (38) to form a second housing which surrounds the cameras (13, 14).

13. Stereo endoscope according to claim 11 and 12, characterized in that the pin (40) is inserted through the back

the hood (38) is led outwards.

14. Stereo endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the recording devices

(20, 21) are fitting holes for the housing of the cameras (13, 14).