DE929770C - Pressure fluid control for the clutch and the brake of the caterpillars on caterpillar vehicles - Google Patents

Pressure fluid control for the clutch and the brake of the caterpillars on caterpillar vehicles

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DE929770C
DE929770C DEW10951A DEW0010951A DE929770C DE 929770 C DE929770 C DE 929770C DE W10951 A DEW10951 A DE W10951A DE W0010951 A DEW0010951 A DE W0010951A DE 929770 C DE929770 C DE 929770C
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DE
Germany
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clutch
control valve
brake
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compressed air
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DEW10951A
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Alfred Leopold
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Westinghouse Bremsen GmbH
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Westinghouse Bremsen GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means

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Description

Es sind Druckluftsteuerungen für die Kupplung und die Bremse der Gleisketten an Gleiskettenfahrzeugen bekannt, bei denen zwecks Lenkung die Kupplungen und Bremsen auf pneumatischem Wege betätigt werden. Nach einem bekannten Vorschlag werden die auf die Kupplungen und die Bremsen der Gleisketten einwirkenden Arbeitszylinder durch mechanische Übertragungsglieder derart miteinander gekoppelt, daß sowohl die Kupplung und die Bremse der Gleiskette jeweils einer Fahrzeugseite als auch die Kupplungen und die Bremsen der Gleisketten beider Fahrzeugseiten gleichzeitig betätigt werden können. Zur Durchführung dieser mechanischen Kopplung sind die Arbeitszylinder zu einem Block zusammengefaßt, was zu Schwierigkeiten bei der Übertragung der Kolbenkräfte auf die Kupplungen und die Bremsen der Gleisketten führt. Weiterhin werden zur Betätigung der jedem Arbeitszylinder zugeordneten Druckmittelein- und -auslaßventile mindestens- drei Bedienungshebel benötigt.There are compressed air controls for the clutch and the brake of the caterpillars on caterpillar vehicles known in which the clutches and brakes pneumatically for the purpose of steering be operated. According to a known proposal, the clutches and brakes are applied of the crawlers acting working cylinder through mechanical transmission links in such a way with one another coupled that both the clutch and the brake of the crawler each side of the vehicle and the clutches and brakes of the tracks on both sides of the vehicle are operated simultaneously can be. The working cylinders are used to carry out this mechanical coupling combined into a block, which leads to difficulties in the transmission of the piston forces on the clutches and brakes of the tracks. Furthermore, to operate the at least three operating levers assigned to each working cylinder needed.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Druckmittelsteuerung für die Kupplung und die Bremse der Gleisketten an Gleiskettenfahrzeugen unter Vermeidung der aufgeführten Nachteile so auszubilden, daß die Möglichkeit besteht, beide Gleisketten getrennt oder gemeinsam im Antriebs-, Freilaufoder Bremssinne zu beeinflussen, ohne daß dazu mehr als zwei Bedienungsgriffe benötigt werden.The object of the invention is to control the pressure medium for the clutch and the brake To design caterpillars on caterpillar vehicles while avoiding the disadvantages listed, that there is the possibility of using both tracks separately or together in drive, freewheel or To influence braking senses without the need for more than two operating handles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Druckluftein- und -auslaß der Bremszylinder über ihnen zugeordnete Steuerventile erfolgt, die an ein gemeinsames Feinregelventil angeschlossen sind und die durch die zurThis object is achieved in that the compressed air inlet and outlet of the Brake cylinder takes place via control valves assigned to them, which are connected to a common fine control valve are connected and through the for

Kupplungsbetätigung dienende Druckluft derart geschaltet werden, daß beim Ausrücken der Kupplung der einen Gleiskette die Bremse der anderen Gleiskette gegen das Feinregelventil hin abgesperrt ist.Clutch actuation serving compressed air are switched in such a way that when the clutch is disengaged one caterpillar chain locks the brake of the other caterpillar chain against the precision control valve is.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung verbinden die Steuerventile den Bremszylinderanschluß in ihrer einen Stellung mit dem Feinregelventil und in ihrer anderen Stellung mit der Druckluftleitung der zugeordneten Kupplung, wobei die Schaltung der Steuerventilanschlüsse so gewählt ist, daß die Druckluft für die linke Kupplung das Steuerventil für die rechte Bremse schaltet, und umgekehrt.According to one embodiment of the invention, the control valves connect the brake cylinder connection in one position with the precision control valve and in its other position with the compressed air line the associated clutch, with the switching of the control valve connections selected is that the compressed air for the left clutch switches the control valve for the right brake, and vice versa.

Bei Gleiskettenfahrzeugen mit gegenüber dem Unterwagen drehbarem Oberwagen empfiehlt es sich, die vom Oberwagen kommenden Luftleitungen zu Relaisventilen zu führen, die die Leitungen des Unterwagens an einen im Unterwagen angeordneten Hilfsluftbehälter anschließen. Während des Steuervorganges braucht dann nur Steuerluft durch verhältnismäßig enge Durchgänge des Rotoranschlusses zwischen Ober- und Unterwagen geleitet zu werden, während man für die Arbeitsluft im Unterwagen weite Rohrquerschnitte vorsehen kann.It is recommended for caterpillar vehicles with an upper structure that can be rotated in relation to the undercarriage to lead the air lines coming from the superstructure to relay valves that control the lines of the undercarriage to an auxiliary air tank located in the undercarriage. While The control process then only needs control air through relatively narrow passages in the rotor connection to be routed between the upper and lower chassis while looking for the working air can provide wide pipe cross-sections in the undercarriage.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing.

Die bei 7 vom Hauptbehälter zugeführte Druckluft strömt zu dem Drehschieberventil 5 und dem Feinregelventil 6. Das Drehschieberventil 5 hat fünf Stellungen I5II, III, IV und V und wirkt über zwei Leitungen 8, 8°, 9, ψ auf die Arbeitszylinder 10, 11 der Kupplungen 12, 13. Durch je einen Abzweig sind beide Leitungen 8°, ga mit zwei Steuerventilen 18, 19 an den Anschlüssen ι und 3 verbunden. Das Feinregelventil 6 regelt wegeabhängig zwischen zwei Endstellungen den Druck in den Bremszylindern 14, 15 über die Leitung 16, i6a und die Steuerventile 18, 19. Da die gezeichnete Ausrüstung für Krane, Bagger und ähnliche Gleiskettenfahrzeuge mit gegenüber dem Unterwagen drehbarem Oberwagen bestimmt ist, ist ein Rotoranschluß 17 vorgesehen, über den die gesteuerten Leitungen zum Unterwagen geführt sind. Ein Anschluß 20 am Rotoranschluß 17 dient zum ständigen Zuführen von Druckluft aus der Leitung 7 über die Leitung 21 in einen gegebenenfalls im Unterwagen vorgesehenen Hilfsluftbehälter. Während der Geradeausfahrt steht der Handgriff des Drehschieberventils S in Stellung III, in der die Leitungen 8 und 9 entlüftet sind. Dadurch sind beide Kupplungen 12, 13 durch die Kolbenfedern in den Zylindern 10,11 eingerückt. Gleichzeitig sind auch die Steuerkammern 22 (Anschluß 1) der Steuerventile 18, 19 drucklos, so daß in diesen beiden Ventilen der Durchgang von Anschluß 2 nach Anschluß 4 frei ist. Daraus ergibt sich die Möglichkeit, bei eingerückten Kupplungen durch Umschalten des Feinregelventils 6 von Stellung I nach Stellung II Druckluft über die Leitung 16, den Rotoranschluß 17, die Leitung i6a und die Anschlüsse 2, 4 in den Steuerventilen 18, 19 in die Bremszylinder 14, 15 einzusteuern oder aus den Zylindern zu entlüften und dadurch die Bremsen auf beiden Gleiskettenseiten abgestuft anzuziehen oder zu lösen. Von dieser Möglichkeit wird in der Praxis bei Fahrt, im Gefälle Gebrauch gemacht, wenn das verhältnismäßig schwere Fahrzeug durch die Bremswirkung des Motors allein nicht gehalten werden kann.The compressed air supplied at 7 from the main container flows to the rotary slide valve 5 and the fine control valve 6. The rotary slide valve 5 has five positions I 5 II, III, IV and V and acts via two lines 8, 8 °, 9, ψ on the working cylinder 10, 11 of the couplings 12, 13. Both lines 8 °, g a are connected to two control valves 18, 19 at the connections ι and 3 by a branch each. The fine control valve 6 regulates the pressure in the brake cylinders 14, 15 via the line 16, i6 a and the control valves 18, 19 depending on the path between two end positions. a rotor connection 17 is provided, via which the controlled lines are led to the undercarriage. A connection 20 on the rotor connection 17 is used for the constant supply of compressed air from the line 7 via the line 21 into an auxiliary air tank, which may be provided in the undercarriage. While driving straight ahead, the handle of the rotary slide valve S is in position III, in which the lines 8 and 9 are vented. As a result, both clutches 12, 13 are engaged by the piston springs in the cylinders 10, 11. At the same time, the control chambers 22 (port 1) of the control valves 18, 19 are also depressurized, so that the passage from port 2 to port 4 is free in these two valves. This results in the possibility with the clutches by switching the fine control valve 6 from position I to position II compressed air via the line 16, the rotor port 17, the conduit i6 a and ports 2, 4 in the control valves 18, 19 in the brake cylinders 14 , 15 to steer in or to ventilate from the cylinders and thereby gradually apply or release the brakes on both sides of the track. This option is used in practice when driving on downhill slopes, when the relatively heavy vehicle cannot be held by the braking action of the engine alone.

Um nach rechts oder links zu lenken, ist der Handgriff des Drehschieberventils 5 in Stellung IV bzw. II umzulegen. In Stellung II zum Linkslenken wird der linke Kupplungszylinder ία über die Leitung 8, den Rotoranschluß 17 und die Leitung 8a belüftet und dadurch die Kupplung 12 der linken Gleiskette ausgerückt. Da die Leitung ψ zum rechten Kupplungszylinder n weiterhin drucklos bleibt, bleibt das bei 1 mit 9 verbundene Steuerventil 18 der linken Raupenseite bei druckloser Steuerkammer 22 unverändert in der gezeichneten Endstellung, so daß der Durchgang von Anschluß 2 über eine hohlgebohrte Ventilspindel nach Anschluß 4 an diesem Ventil weiterhin geöffnet bleibt. Dagegen wird die Steuerkammer (Anschluß 1) des der rechten Gleiskettenseite zugeordneten Steuerventils 19 gleichzeitig mit dem linken Kupplungszylinder 10 belüftet, so daß der in der Steuerkammer verschiebbar angeordnete Steuerkolben sich in seine andere Endstellung bewegt, in der die Bohrung der hohlen Ventilspindel abgeschlossen und ein mit dieser Spindel zusammenhängendes Ventil von seinem Sitz abgehoben ist, wodurch Anschluß 2 an diesem Ventil abgesperrt und dafür der Durchgang von Anschluß 3 nach Anschluß 4 freigegeben wird. Durch Betätigen des Feinregelventils 6 wird also nur der linke Bremszylinder 14 belüftet, während der Bremszylinder 15 der rechten Gleiskette über das Steuerventil 19 und die Kupplungslei tung 9 entlüftet gehalten wird. Der Bedienungsmann hat damit die Möglichkeit, das Fahrzeug durch Einschalten exakter Freilauf Stellungen der entsprechenden Gleiskette zu lenken und den Wenderadius gegebenenfalls durch zusätzliches, feinstufiges Abbremsen wunschgemäß zu verkürzen.In order to steer to the right or left, the handle of the rotary slide valve 5 must be turned to position IV or II. In position II to the leftward steering of the left clutch cylinder is ία via the line 8, the rotor port 17 and line 8 a ventilated and thereby the coupling 12 of the left track disengaged. Since the line ψ to the right clutch cylinder n still remains pressureless, the control valve 18 connected to 9 on the left caterpillar side remains unchanged in the depressurized control chamber 22 in the end position shown, so that the passage from port 2 via a hollow valve spindle to port 4 on this Valve remains open. In contrast, the control chamber (connection 1) of the control valve 19 assigned to the right caterpillar chain side is ventilated simultaneously with the left clutch cylinder 10, so that the control piston, which is arranged displaceably in the control chamber, moves into its other end position in which the bore of the hollow valve spindle is closed and one with This spindle-related valve is lifted from its seat, whereby port 2 on this valve is shut off and the passage from port 3 to port 4 is opened. By actuating the fine control valve 6, only the left brake cylinder 14 is ventilated, while the brake cylinder 15 of the right crawler via the control valve 19 and the clutch line 9 device is kept vented. The operator has the opportunity to steer the vehicle by switching on precise free-wheeling positions of the corresponding crawler belt and, if necessary, to shorten the turning radius as required by additional, fine-grained braking.

Die beiden Endstellungen I und V des Drehschieberventils 5 dienen dazu, beide Kupplungsleitungen 8, 9 und damit die Steuerkammern 22 in beiden Steuerventilen 18, 19 gleichzeitig zu be- no lüften. Es sind dann beide Kupplungen 12, 13 ausgerückt, und bei beiden Steuerventilen 18, 19 ist der Anschluß 2 abgeschlossen. Gleichzeitig mit dem Ausrücken beider Kupplungen werden über die geöffneten Durchgänge von Anschluß 3 nach Anschluß 4 auch beide Bremszylinder belüftet.The two end positions I and V of the rotary slide valve 5 are used to connect both clutch lines 8, 9 and thus the control chambers 22 in both control valves 18, 19 at the same time ventilate. Both clutches 12, 13 are then disengaged, and connection 2 is closed in both control valves 18, 19. Simultaneously with the Both clutches are disengaged via the open passages from port 3 to port 4 both brake cylinders are also ventilated.

Die Stellungen I und V — um den Schaltweg zu verkürzen, sind zwei gjeiche Stellungen vorgesehen — sind die sogenannten Arbeitsstellungen, d.h. in jeder dieser Stellungen des Drehschieberventils ist das Fahrzeug bei ausgerückten Kupplungen auf beiden Seiten festgebremst und kann zur Arbeit, sei es zum Lastenheben oder zum Baggern, eingesetzt werden, ohne daß es sich unbeabsichtigt in Bewegung setzen könnte. Der Vorteil, der sich durch diese Ventilstellung ergibt, bestehtThe positions I and V - to shorten the switching path, two equal positions are provided - are the so-called working positions, i.e. in each of these positions of the rotary slide valve the vehicle is braked on both sides when the clutches are disengaged and can be used for work, be it lifting loads or digging, without it being inadvertent could set in motion. The advantage that results from this valve position exists

darin, daß automatisch mit dem Ausrücken der Kupplungen gleichzeitig auch die Bremsen eingelegt werden, ohne daß hierzu die Betätigung eines zweiten Ventils — in diesem Falle des Feinregelventile 6 — erforderlich ist, was doch leicht vergessen wird.in that the brakes are automatically applied when the clutches are disengaged without the actuation of a second valve - in this case the precision control valve 6 - is required, which is easily forgotten.

Nach der gezeichneten Anordnung werden die Kupplungen 12, 13 mechanisch eingerückt und die Bremsen pneumatisch angezogen. Der Betätigungssinn der Arbeitszylinder kann auch umgekehrt gewählt werden, derart, daß die Kupplungen pneumatisch eingerückt und die Bremsen durch Federkraft angezogen werden. Diese Ausführungsform wird man dann wählen, wenn es darauf ankommt, zu verhindern, daß durch Druckverluste im Leitungssystem des mit angezogenen Bremsen abgestellten Fahrzeuges die Bremsen allmählich gelöst werden. Von Bedeutung ist dieser Fall, wenn das Fahrzeug an einem Hang abgestellt ist.According to the arrangement shown, the clutches 12, 13 are mechanically engaged and the Brakes applied pneumatically. The direction of actuation of the working cylinder can also be chosen the other way round are so that the clutches are pneumatically engaged and the brakes by spring force be attracted. This embodiment will be chosen when it comes down to to prevent the parked with applied brakes due to pressure losses in the line system The brakes are gradually released. This case is significant if that Vehicle is parked on a slope.

Claims (5)

Patentanspküche:Patent kitchen: i. Druckmittelsteuerung für die Kupplung und die Bremse der Gleisketten an Gleiskettenfahrzeugen, bei denen zwecks Lenkung die Kupplungen und Bremsen auf pneumatischem Wege betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckluftein- und -auslaß der Bremszylinder (14, 15) über ihnen zugeordnete Steuerventile (18, 19) erfolgt, die an ein gemeinsames Feinregelventil (6) angeschlossen sind und die durch die zur Kupplungsbetätigung dienende Druckluft derart geschaltet werden, daß beim Ausrücken der Kupplung der einen Gleiskette die Bremse der anderen Gleiskette gegen das Feinregelventil (6) hin abgesperrt ist.i. Pressure medium control for the clutch and the brake of the caterpillars on caterpillar vehicles, in which the clutches and brakes are actuated pneumatically for the purpose of steering, characterized in that, that the compressed air inlet and outlet of the brake cylinders (14, 15) via control valves assigned to them (18, 19), which are connected to a common fine control valve (6) and which are switched by the serving for clutch actuation compressed air that when Disengaging the clutch of one crawler and the brake of the other crawler against that Fine control valve (6) is shut off. 2. Druckmittelsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (18, 19) den Bremszylinderanschluß (4) in ihrer einen Stellung mit dem Feinregelventil(6) und in ihrer anderen Stellung mit der Druckluftleitung (8a bzw. 9°) der zugeordneten Kupplung (12 bzw. 13) verbinden, wobei die Schaltung der Steuerventilanschlüsse (1, 3) so gewählt ist, daß die Druckluft für die linke Kupplung (10, 12) das Steuerventil (19) für den rechten Bremszylinder (15) schaltet, und umgekehrt.2. Pressure medium control according to claim 1, characterized in that the control valves (18, 19) the brake cylinder connection (4) in one position with the fine control valve (6) and in its other position with the compressed air line (8 a or 9 °) of the the associated coupling (12 or 13), the switching of the control valve connections (1, 3) being selected so that the compressed air for the left coupling (10, 12) switches the control valve (19) for the right brake cylinder (15), and vice versa. 3. Druckmittelsteuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der die Kupplungen beider Gleisketten eingerückt haitenden Stellung des Kupplungsbetätigungsventils (5) die Steuerventile (18, 19) die den beiden Gleisketten zugeordneten Bremszylinder (14, 15) gemeinsam an das Feinregelventil (6) anschließen.3. Pressure medium control according to claim 1 and 2, characterized in that in which the Clutches of both crawlers engaged position of the clutch control valve (5) the control valves (18, 19) the brake cylinders assigned to the two tracks (14, 15) together to the fine control valve (6) connect. 4. Druckmittelsteuerung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in zwei Endstellungen des Kupplungsbetätigungsventils (5) sowohl die Kupplungen beider Gleisketten ausgerückt als auch gleichzeitig die Bremsen beider Gleisketten angezogen werden.4. Pressure medium control according to claim 1 to 3, characterized in that in two end positions of the clutch actuation valve (5) disengaged both the clutches of both crawler belts and the brakes of both caterpillars are applied at the same time. 5. Druckmittelsteuerung nach Anspruch 1 und 2 für Gleiskettenfahrzeuge mit gegenüber dem Unterwagen drehbarem Oberwagen, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Oberwagen kommenden Luftleitungen (8a, ga i6a) zu Relaisventilen geführt sind, die die Leitungen des Unterwagens an einen im Unterwagen angeordneten Hilfsluftbehälter anschließen.5. Pressure medium control according to claim 1 and 2 for caterpillar vehicles with a rotatable superstructure with respect to the undercarriage, characterized in that the air lines coming from the superstructure (8 a , g a i6 a ) are routed to relay valves which connect the lines of the undercarriage to one in the undercarriage Connect auxiliary air reservoir. Angezogene Druckschriften:
Schweizerische Patentschrift Nr. 190 868.Referred publications:
Swiss patent specification No. 190 868. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings I 509522 6.55I 509522 6.55
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1100481B (en) * 1958-03-07 1961-02-23 Klaue Hermann Device for hydraulic actuation of steering clutches and brakes, especially for caterpillar vehicles
DE1192062B (en) * 1959-08-05 1965-04-29 Caterpillar Tractor Co Steering arrangement for a caterpillar tractor

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CH190868A (en) * 1936-03-10 1937-05-15 Tatra Werke Ag Control device on motor vehicles, in which the means of transport are decoupled from the drive on one side of the vehicle and braked for steering.

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