DE929478C

DE929478C - Control circuit for circulation conveyor with conveyor swings or the like.

Info

Publication number: DE929478C
Application number: DET1735D
Authority: DE
Inventors: Fritz Dipl-Ing Appelius
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1940-12-07
Filing date: 1940-12-07
Publication date: 1955-06-27

Description

Steuerschaltung für Umlaufförderer mit Förderschaukeln od. dgl.Control circuit for circulating conveyor with conveyor swings or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Umlaufförderers, dessen Förderschaukeln od. dgl. mit Steuernocken zur Beeinflussung von Schaltgliedern, wie Wählern, versehen sind. Das an den Sendestellen den Förderschaukeln übergebene Gut wird, entsprechend dem gleiebzeitig in die ,Schaltmittel der Anlage eingespeicherten Zielkennzeichen, bei Erreichen eines gewünschten Empfängers auf diesen iibergeladen. The invention relates to a control circuit arrangement a circulating conveyor, its conveyor swings or the like with control cams for influencing of switching elements, such as selectors, are provided. That at the transmission points the conveyor swings The transferred goods are switched to the switchgear of the system at the same time stored destination identifier when reaching a desired recipient this overloaded.

Bei den bekannten Schaltungsanordnungen für Förderanlagen mit einer Vielzahl umlaufender Fördergutträger, welche wahlweise eine große Anzahl Empfänger bedienen, war die Aufwendung der Schaltmittel groß. Auch wurden hier teilweise Wähler benötigt mit Kontaktbänken, deren Schritt zahl der Anzahl der Empfänger dieser Förderanlagen entsprach. Die Schaltungsanordnung nach der Erfindung benötigt einen verhältnismäßig geringen Schaltmittelaufwand. Die bei ihr verwendeten Wähler haben Kontaktbänke, deren Schrittzahl nur einem Teil der in einer Anlage zu bedienenden Empfänger entspricht.In the known circuit arrangements for conveyor systems with a Large number of circulating goods carriers, which optionally have a large number of recipients operate, the cost of the switching means was great. Some of them also became voters here required with contact banks, the step number of which corresponds to the number of recipients of these conveyors corresponded. The circuit arrangement according to the invention requires a relatively low switching means expenditure. The voters used by her have contact banks, whose number of steps only corresponds to a part of the receivers to be operated in a system.

Gemäß der Erfindung werden diese Vorteile dadurch erreicht. daß die Wähler mit mehreren Schaltarmsätzen ausgerüstet und mehrere verschieden bezifferte Tasten der Tastensätze an den gleichen Schrittkontakt der von den Schaltarmsätzen bestrichnen Kontaktreihen angeschlossen sind. According to the invention, these advantages are achieved thereby. that the Voters equipped with several switch arm sets and several differently numbered Keys of the key sets at the same Step contact of the Shift arm sets paint rows of contacts are connected.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für Umlaufförderer ist in einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt. The circuit arrangement according to the invention for circulating conveyors is shown in FIG an embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt einen Umlaufförderer in schematischer Darstellung: Fig. 2 zeigt den Stromlauf für die Steuerschaltung in Ruhe. Fig. 1 shows a circulating conveyor in a schematic representation: 2 shows the circuit for the control circuit at rest.

Der Umlaufförderer hat eine oder mehrere Sendestellen I, an denen ein Tastensatz mit so viel Tasten T 1 bis T I00 vorhanden sind, nie Empfänger (100) von den umlaufenden Förderschaukeln 8 bedient werden sollen. Beim jedesmaligen Drücken einer Taste gehen außer den eigenen Iontakten gJeichzeitig Streddenkontakte tk I, tk 2 in die Schließlage und werden in dieser Stellung mechanisch gesperrt, bis ihre Auslösung durch einen Elektromagneten AM erfolgt, wie später erläutert wird. The circulating conveyor has one or more sending points I at which a key set with as many keys T 1 to T I00 are available, never receiver (100) to be served by the rotating conveyor swings 8. Each time you press one key, in addition to its own Iontakten, Streddenkontakte tk I, tk 2 in the closed position and are mechanically blocked in this position until their Triggering by an electromagnet AM takes place, as will be explained later.

Die Betätigung einer Taste hat zunächst keine Schaltwirkung zur Folge. Diese wird erst durch eine in den mit Gut beschickten Sender einfahrende Förderschaukel 8 durch Umlegen der Kontakte pk und ck ausgelöst. Während der Kontakt pk von jeder Förderschaukel betätigt wird. wird einer der Kontakte ck1, ck2, ck3 usw, nur von einer bestimmten Förderschaukel vorübergehend geschlossen. Jede Förderschaukel besitzt hierfür an einer entsprechenden Stelle einen Nocken 10. Durch diese Mittel gelangt immer nur der jeder Förderschaukel zugeordnete Wähler, von denen die mit W1 bis W5 bezeichneten in Fig. 2 dargestellt sind zum Ansprechen. Das durch Tastendruck am Wähler gekennzeichnete Ziel veranlaßt später den Abwurf des von der Förderschaukel geförderten Gutes nach dem gewünschten Empfänger B1 bis B100.Pressing a button initially has no switching effect. This is only achieved by a conveyor swing moving into the transmitter loaded with good 8 triggered by switching contacts pk and ck. During the contact pk of everyone Conveyor swing is operated. becomes one of the contacts ck1, ck2, ck3 etc., only from temporarily closed on a certain conveyor swing. Each conveyor swing has for this purpose, a cam 10 at a corresponding point always only the voter assigned to each conveyor swing, of which those with W1 to W5 designated in Fig. 2 are shown for response. That by pressing a button The destination marked on the voter will later cause the to be dropped from the conveyor swing funded goods to the desired recipient B1 to B100.

Jede taste steht mit einem bestimmten Schritt der Kontaktbank aller Wähler in Verbindung Für die angenommenen hundert Empfänger wären demnach zur Kennzeichnung des Zieles Zähler mit einer Kontaktbank mit je hundert Schritten erforderlich. Nach der Erfindung ist aber nur die gleiche Anzahl 25teiliger Wähler erforderlich. Dies wird dadurch ermöglicht. daß die Hälfte der Zieleinstelltasten bei ihrer Betätigung einen Elektromagneten UM erregen welcher schon an der Sendestelle auf die Entladeeinrichtung jeder Förderschaukel derart einwirkt. daß sie immer das Gut auf die eine, B2. With a certain step, each button represents everyone's contact bank Voters in connection for the assumed hundred recipients would therefore be for identification the target counter with a contact bank with one hundred steps each is required. To the invention, however, only requires the same number of 25-part voters. this is made possible by this. that half of the destination setting buttons when pressed excite an electromagnet UM which is already at the transmission point on the discharge device each conveyor swing acts in this way. that they always focus on the one thing, B2.

B4 Bb .... ., von zwei Gruppen von Empfängern ab---irft. Die Wirksammachung der übrigen Tasten beeinflußt die Entladeeinrichtung nicht, so daß in diesem Fall das mitgenommene Gut nur auf einen Empfänger der anderen Gruppe B I, B 3, B5... uberladen werden kann. Durch diese Maßnahme sind für zwei benachbarte Empfänger nur ein Elektromagnet AWM und eine gemeinsame Kontakteinrichtung erforderlich, die die Entladung der Förderschaukel je nach dem eingespeicherten Zielkennzeichen nach einem der zwei benachbarte Empfänger bewirken.B4 Bb ....., From two groups of recipients from --- irft. The making of the effect the other keys does not affect the discharge device, so in this case the transported goods only to a recipient of the other group B I, B 3, B5 ... can be overloaded. By this measure, two neighboring recipients are available only one solenoid AWM and a common contact device required, the the unloading of the conveyor swing depending on the stored destination identifier cause one of the two neighboring receivers.

Vorstehend gescilderte Einrichtung würde für die Schaltung goteilige Wähler erfordern. Um ifre Schrittzahl jedoch auf 25 zu vermindern, werden die Wähler mit je zwei Schaltarmsätzen und zugehörigen Kontaktreihen ausgerüstet. Der Einfachheit halber wurde in der Zeichnung nur ein ankommendes und ein abgehendes Kontaktfeld gezeigt. The above equipment would be part of the circuit Require voters. However, to reduce ifre step count to 25, voters will each equipped with two switch arm sets and associated rows of contacts. Of simplicity For the sake of this, there was only one incoming and one outgoing contact field in the drawing shown.

Die Tasten T1 bis T50 sind mit den Schritten 1 bis 25 der ersten Kontaktbank (Arm wd) und die Tasten T51 bis T100 mit den Schritten 1 bis 25 der zweiten von dem b-Arm wbl des Wählers bestrichenen Kontaktbank zu verbinden.The keys T1 to T50 are with steps 1 to 25 of the first contact bank (Arm wd) and the keys T51 to T100 with steps 1 to 25 of the second of to connect coated contact bank to the b-arm wbl of the voter.

In gleicher Weise werden die zwei Kontaktbänke c. d des abgehenden Vielfachfeldes mit den Auslösekontakten Is1-25, IIs1-25 ... der Empfänger B 1 bis B100 verbunden. Die Schritte der Kontaktbänke aller Wähler sind vielfach geschaltet. In the same way, the two contact banks c. d of the outgoing Multiple field with the tripping contacts Is1-25, IIs1-25 ... of the receiver B 1 bis B100 connected. The steps of the contact banks of all voters are switched multiple times.

Am Sendeplatz I wird beispielsweise die Taste TI zur Wahl des ersten Empfängers B1 gedrücl;t und der Brief auf die feste Plattform 4 gelegt. Die Plattform 4 besitzt Längsschlitze, in denen die Zinken 5 eines am Band 6 befestigten Rechens 7 durch den Motor SM bewegt werden. Bei jeder Einschaltung des Motors SM macht das endlose Band 6 nur eine volle Umdrehung und stellt den Rechen 7 jeweils in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurück. Die nächste den Sendeplatz 1 erreichende Färderschaukel 8 (in diesem Fall Färderschaukel Xr. 1) schließt mit ihrem Anschlag g den Prüfliontalk pk. Hierdurch kommen nachstehende Stromkreise zur Auslösung: 1. Erde, pk, tk I, PS, Batterie, Erde. At station I, for example, the TI button is used to select the first one Recipient B1 is pressed and the letter is placed on the fixed platform 4. The platform 4 has longitudinal slots in which the prongs 5 of a rake attached to the belt 6 7 can be moved by the motor SM. It does this every time the motor SM is switched on endless belt 6 only one full turn and puts the rake 7 in each case in Fig. 1 position shown back. The next Färderschaukel to reach slot 1 8 (in this case Färderschaukel Xr. 1) closes the Prüfliontalk with its stop g pk. This triggers the following circuits: 1. Earth, pk, tk I, PS, battery, earth.

Das Platzrelais PS spricht an und schließt für sich einen Haltelireis: 2. Erde, a', ps i, PS, Batterie, Erde. The space relay PS responds and closes a stop for itself: 2. Earth, a ', ps i, PS, battery, earth.

Uber den Kontakt ps2 wird der Motor SM angelassen: 3. Erde, ps2, SM. Batterie, Erde. The motor SM is started via the contact ps2: 3. Earth, ps2, SM. Battery, earth.

Der Motor SM bewegt mit dem Band 6 den Rechen 7, der den auf der Plattform 4 liegenden Brief od. dgl. auf die Beladefläche 2 der Färderschaukel 8 schiebt. The motor SM moves with the belt 6, the rake 7, which is on the Platform 4 lying letter or the like on the loading surface 2 of the conveyor swing 8 pushes.

Etwa zur gleichen Zeit hat die Schaukel 8 mit einem an einer bestimmten Stelle der Förderschaukel angeordneten Nocken 10 den Kontakt ek 1 geschlossen, und es wird das Relais E 1 im nachstehenden Stromkreis erregt: 4. Erde, pS, 4, ck 1, E I, Batterie. Erde. At around the same time, the swing has 8 with one at a certain Place the conveyor swing arranged cam 10 the contact EK 1 closed, and the relay E 1 is energized in the following circuit: 4. Earth, pS, 4, ck 1, E I, battery. Earth.

Dieses schließs seine Kontakte e11 bis e13 und hält sich über den eigenen Kontakt t 1 I: 5. Erde, p2, e11, E1, Batterie, Erde. This closes its contacts e11 to e13 and is held by the own contact t 1 I: 5. Earth, p2, e11, E1, battery, earth.

Uber den Kontakt e13 erhält der Drehmagnet DM1 des Wählers W1 Strom und bewegt seine Arme wa1, wb1, wc1, wd1, von denen die Arme wb I und cd 1 nicht gezeigt sind: 6, Erde, Unterbrecher RU, p1, c13. DM1. The rotary magnet DM1 of the selector W1 receives current via the contact e13 and moves his arms wa1, wb1, wc1, wd1, of which the arms wb I and cd 1 are not shown are: 6, earth, breaker RU, p1, c13. DM1.

Batterie, Erde. Battery, earth.

Da die Taste T1 gedrückt wurde und inzwischen auch die Kontakte ps3 und t 12 geschlossen wurden. rückt der \\'ählerarm -CCC I auf den ersten Schritt auf und bringt das Prüfrelais P zum Anprechen: 7. Erde. ps3, T 1, wa 1 auf dem ersten Schritt der Kontaktbank, e 12, P, Batterie, Erde. Since the button T1 was pressed and in the meantime also the contacts ps3 and t 12 were closed. the \\ 'ählerarm -CCC I moves to the first step and causes the test relay P to respond: 7. Earth. ps3, T 1, wa 1 on the first Step of the contact bank, e 12, P, battery, earth.

Das Prüfrelais P stellt seine Kontakte p 1 und p 2 um und verhindert durch Öffnen des Kontaktes p 1 das Weiterdrehen des Wahlers @ 1. während über den geschlossenen Wechselkontakt p1 das Relais E1 aberregt und das Relais A angeschaltet wird: 8. Erde p2. A, Batterie, Erde. The test relay P switches its contacts p 1 and p 2 and prevents by opening the contact p 1 further turning the selector @ 1. while over the When the changeover contact p1 is closed, relay E1 is de-energized and relay A is switched on becomes: 8. Earth p2. A, battery, earth.

Das Relais A legt seine Kontakte a', a", a'" um und stellt über a" einen Haltestromkreis für sich selbst her: 9. Erde, tk 2, a", A, Batterie, Erde. The relay A switches its contacts a ', a ", a'" and sets over a " a holding circuit for itself: 9. Earth, tk 2, a ", A, battery, earth.

Über den geöffneten Kontakt a' wird der Stromkreis 2 für das Plazrelais PS unterbrochen und über a'" der Auslösemagnet AM für die Rückstellung der Taste T1 und Streifenkontakte tk1, tk2 erregt: 10. Erde, a'", AM, Batterie, Erde. The circuit 2 for the Plaz relay is via the open contact a ' PS interrupted and via a '"the release magnet AM for resetting the button T1 and strip contacts tk1, tk2 energized: 10. Earth, a '", AM, battery, earth.

An dem Tastenbrett kann nun an die nächste am Sendeplatz 1 vorbeifahrende Förderschaukel 8 ein neuer Auftrag für einen der hundert Empfänger aufgegeben werden. Die erste Förderschaukel 8 schließt beim Borbeigang an den Empfängern B1, B2 mit ihrem Nocken 10 vom Wählerarm wc1 vorbereiteten Stromkreis für den Abwufmagneten AWM. Letzterer kann auf der Förderschaukel oder auch in der Nähe zweier banachbarter Empfänger B1 bis B100 angeordnet sein. Im vorliegenlell Fall findet seine Aufstellung an den Empfängern statt: 1 1. Erde. AWM1. die vom Nocken 10 gegen die Kontaktschiene awm 1 gedrückte Feder ls1. Kontaktbank Schritt 1 des abgehenden Vielfachfeldes, Arm wc 1, Ai, Batterie, Erde. You can now use the keypad to move past the next station at slot 1 Conveyor swing 8 a new order for one of the hundred recipients is placed. The first conveyor swing 8 closes with the borehole at the receivers B1, B2 their cam 10 from the voter arm wc1 prepared circuit for the Abwufmagneten AWM. The latter can be on the conveyor swing or near two banachbarter Receivers B1 to B100 be arranged. In the present case it is listed at the recipients: 1 1. Earth. AWM1. that of the cam 10 against the contact rail awm 1 pressed spring ls1. Contact bank step 1 of the outgoing multiple field, Arm toilet 1, Ai, battery, earth.

Der Magnet AWm1 bewegt den Anschlag 11 in den Fahrweg der Förderschankel und löst am Hebel 12 die Entladeeinrichtung 13 aus, welche den auf der Beladefläche 2 der Förderschaukel liegenden Brief 14 nach dem gewünschten Empfänger B1 abwirft. The magnet AWm1 moves the stop 11 into the path of the conveyor chute and triggers the unloading device 13 on the lever 12, which triggers the on the loading surface 2 of the swing conveyor throws letter 14 to the desired recipient B1.

Außer dem Abwurfmagneten AWM1 sprach auch das Relais 41 I an uad schaltet über e 11 das Relais B1 an: 12. Erde. a11, B1, batterie, Erde. In addition to the ejection magnet AWM1, the relay 41 I also responded switches on relay B1 via e 11: 12. Earth. a11, B1, battery, earth.

Das Relais B1 hält sich über seinen geschlossenen Kontakt bii: 13. Erde, o11 b11, Bi, Batterie, Erde, und über b12 erfolgt die Rückstellung des Wählers W1 in die Ausgangsstellung: 14. Erde. RU, o12, a12, b12, DM1, Batterie, Erde. The relay B1 holds itself through its closed contact bii: 13. Earth, o11 b11, Bi, battery, earth, and the selector is reset via b12 W1 in the starting position: 14. Earth. RU, o12, a12, b12, DM1, battery, earth.

In der Nullstellung angelangt, schließt der Wähler uber seinen Arm wc 1 einen Stromkreis für das Relais O1, das über seine Kontakte o11 und o12 die Stromkreise 13 und 14 öffnet: Über den geöffneten Kontakt b13 fällt auch das Relais O1 ab. und alle Schalmittel sind wieder in Ruhe. Once in the zero position, the voter closes his arm wc 1 a circuit for the relay O1, which via its contacts o11 and o12 die Circuits 13 and 14 open: The relay also drops via the open contact b13 O1 from. and all formwork equipment is at rest again.

Falls ein Brief 14 für den Empfänger B12 bestimmt ist, wird die Taste T2 gedrückt, und es wiederholen sich die gleichen Schaltvorgänge, wie oben beschrieben, jedoch wird in diesem Falle der Elektromagnet UM erregt: 15. Erde ps3. Tastenkontakt T1 in Ruhe. Doppelarbeitskontakt T2. UM. Batterie, Erde. If a letter 14 is intended for recipient B12, the key T2 is pressed, and the same switching processes as described above are repeated, however in this case the electromagnet UM is energized: 15. Earth ps3. Key contact T1 at rest. Double normally open contact T2. AROUND. Battery, earth.

Das Ansprechen des Relais UM bewirkt am Stift 15 eine Umschaltung der Entladeeinrichtung 13 an der Förderschaukel derart. daß, sobald der Anschlag 11 am den Empfängern R1, B2 gegen den Hebel 12 stöst, die Entladeeinrichtung in entgegensetzter Richtung in Umdrehung versetzt wird und den Brief 14 nach dem Empfänger B2 abwirft. Nach jedem Umlauf der Förderschaukel wird die Entladeeinrichtung 13 am Stift 15 in die gezeigte Ausgangsstellung zurückgestellt. The response of the UM relay causes a switchover at pin 15 the unloading device 13 on the conveyor swing in such a way. that as soon as the stop 11 on the receivers R1, B2 pushes against the lever 12, the unloading device in opposite direction is set in rotation and the letter 14 after the recipient B2 throws off. After each revolution of the conveyor swing, the unloading device 13 reset on pin 15 in the starting position shown.

Sollte aus betrieblichen Gründen die Anordnung von Kontakten ck an der Sendestelle I sowie der Kontakte awm, Is 1-25, IIs 1-25 usw. an den Empfängern und der Nocken 10 an den Förderschaukeln unterbleiben, dann können diese Schaltmittel durch ein sogenanntes Kontaktkopierwerk ersetzt werden. Should, for operational reasons, the arrangement of contacts the sending station I as well as the contacts awm, Is 1-25, IIs 1-25 etc. at the recipients and the cam 10 are omitted on the conveyor swings, then these switching means be replaced by a so-called contact copier.

Derartige Einrichtungen sind an sich bekannt. Sie werden synchron mit den Förderschaukeln des Umlaufförderers bewegt und bewirken die gleichen Kontaktsteuerungen wie die oben beschriebenen Nocken und Federkontakte der Förderschaukeln.Such devices are known per se. They become in sync moves with the conveyor swings of the circulating conveyor and effect the same contact controls like the cams and spring contacts of the conveyor swings described above.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Control circuit for circulating conveyor with conveyor swings and Wöhlern assigned to them, in which a target indicator is stored by key sets arranged at the transmitting stations, characterized in that that the voters (W1 to W5) are equipped with several switch arm sets (wa, wb, etc.) and several different numbered keys of the key sets on the same step contact the rows of contacts (I to 25) marked by the switching arm sets are connected.

2. Control circuit for circulating conveyor according to claim I. characterized in that that some of the keys (e.g. T1 to T30) with the step contacts (1 to 25) of the from one switch arm set (wa) and the other buttons (e.g. T31 to T100) with the step contacts of the contact rows swept over by the other switch arm set (wb) are connected.

3. Control circuit for circulating conveyor according to claim 1 and 2, characterized characterized that in each case between keys (z. B. T1 and T2) via a common line wire with a step contact of the contact set one of the multiple switched, the Individual conveyor swings assigned voters (W1 to W5) are connected and one These buttons (T2) energize an electromagnet (UM) that switches the discharge device (I3) on the conveyor bar (8) for serving a specific group of recipients (B2, B4, B6, etc.).

4. Star circuit for Umlauffönderer according to claim i to 3, characterized characterized in that each two receivers (B1, B2; B3, B4, etc.) have a common Ejection magnet (AWM) and one marked depending on the voter setting Contact device (awm, 1s) are provided, which on an extinguishing lever (12) of the The unloading device (13) of the transport swings (8) act.

5. control circuit for circulating conveyor according to claim 1 or 2, characterized marked that the conveyor swings (8) with control cams (9) see are, which when passing through a transmission point (I) by a conveyor swing a Activate the test contact (pk) arranged at the transmission point, which is responsible for storing of the destination identifier according to the setting of the assigned to the sending station Set of keys.

6. Control circuit for circulating conveyor according to claim 5, characterized in that that a control contact (Ck) is provided at the transmission points for each conveyor swing (8) is that by one at a certain, different for each conveyor swing Position attached control cam (10) actuated when driving through the transmission point and the selector assigned to the relevant conveyor swing (W1, W2 ... W5) puts into operation.

7. Control circuit for circulating conveyor according to claim 4 and 6, characterized geliennzeichllet that the circuit for the Entladeeillriclltullg (13) of the Ejector magnet (AWM) of the designated recipient that triggers the conveyor swing (B1, B2 etc.) via a switching arm (wc) of the selector in which the line identifier is stored, prepared and when the swing's control cam (I0) hits the contact device (awm) is closed.

S. control circuit for circulating conveyor iiacli claim 3 to 7, characterized marked. that the cams (10) on the conveyor swing (8), the control contacts (ek) at the sending point and the contact facilities (awm, Is, IIs, etc.) to the Receiving points are replaced by a known per se contact copier, its Isontakteinrichtungen influenced by the selectors (W) and its contact body synchronous be set in rotation with the conveyor swings (8).