DE928616C

DE928616C - Electric clamp for chucks or the like, especially on machine tools

Info

Publication number: DE928616C
Application number: DEF2592A
Authority: DE
Inventors: Franz Kreutzer
Original assignee: Paul Forkardt GmbH and Co KG
Current assignee: Forkardt Deutschland GmbH
Priority date: 1950-09-05
Filing date: 1950-09-05
Publication date: 1955-06-04

Description

Elektrospanner für Spannfutter od. dgl., insbesondere an Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft einen Ele@ktro,spanner für Spannfutter o;d. idgl., insbesondere an Werkzeuginaschine@n, mit gleichachsig zur Masichin@enspin@d@ed angeoirdnetem Spannmo,tor,dessen Läufer über ein Räid@eirgetrieibie eine Verstellm@utter für eine in der Maschinenspindel verschiebbare, .die Spannbac'ken u. dgl. bewegende Gewindespindel antreibt. Bisher waren Elektrospanner dieser Art Bierart eingerichtet, daß sie bei Stangenarbeiten keine Verwendung finden konnten, da die, zur Betätigung notwendige Gewindespindel in der Mitte .der Achse der Spindel gier Werkzeugmaschine geführt war.Electric clamps for chucks or the like, especially on machine tools The invention relates to an Ele @ ktro, tensioner for chucks o; d. idgl., in particular on machine tool @ n, with coaxial to Masichin @ enspin @ d @ ed attached Clamping motor, the rotor of which an adjusting nut for a Threaded spindle which is displaceable in the machine spindle, moves the clamping jaws and the like drives. So far, electric tensioners of this type of beer were set up so that they at Bar work could not be used, because the necessary for actuation Threaded spindle in the middle of the axis of the spindle yaw machine tool guided was.

Um neun einen Elektroispanner zu ,schaffen, der für Stanigenaribieiten geeignet ist, wird gemäß der Erfindung vorgesrJhlagen, die Gewindespindel und die 2vT,o,torläu.ferwe-lle hohl mit einem zur Aufnahme des Werkstückes erfo@r.derldchen Innenduir.Ghmiesser aiuiszub@ilid@en. Ei-find@ungsgemäß nimmt außerdem die Gewindespindel über einen zu ihr exzentrisch gelabgierten, sidh ein einem festen Innenzahn ir#adi abwäIzend@en Zahmradriing und eine Schnappkupplung o@d,..d!gl. die Verstellmutte@r mit.At nine o'clock to create an electric tensioner, the one for regular workers is suitable, is vorgesrJhlagen according to the invention, the threaded spindle and the 2vT, o, Torläu.ferwe-lle hollow with a for holding the workpiece erfo@r.derldchen Innenduir.Ghmiesser aiuiszub @ ilid @ en. Ei-find @ in accordance with also takes the threaded spindle via an eccentric jellied to it, a fixed inner tooth ir # adi abwäIzend @ en Zahmradriing and a snap coupling o @ d, .. d! gl. the Verstellmutte @ r with.

Zum Stande gier Technik wird bemerkt, da:ß man bereits dien Motor mit -einer Hohlwelle vorsehen und unmittelbar in das auf die Spandiel einer Werkzeugmaschine aufschraubbare Futter @eingebaut hat. Solche Futter :sind aber konstruktiv vom dem der Erfind@üng völlig verschieden, da spie keine Gewind(espi:ndiel aufweisen. Ferner ist es bereits bekannt, bei Handispannfuttern bzw. aiuch bleu eilektromoito)risch angetriebenen Futtern zwecks Erziel.ung eines großen Ü'be:rsetzungsverhältnisses das Räd!erigetrii,eb:e als eine Art Exze@ntergetriebe auszubilden. Außerdem ist die vorstehend erwähnte Schnappkupplung bei Spannfuttern bereits als soicbe bekannt. Bei dein praktischen Ausführung eines Elektrospanners nach der Erfindung kann der exzentrisch gelagerte Zahnradirieng über einen Gleiiitsteün mit Boilzeneinen Ring antreiben, in dien als Sohnappkupp!lung ein oedier mehrere: federibielastete, radiale Rastboelizien angeord!n@eet sind', dienen Zähne in eine Verzahnung ,der Mutter einigreiefen.Regarding the status of technology, it is noted that: ß the engine is already running Provide with a hollow shaft and directly into the chipboard of a machine tool has installed screw-on chucks @. Such fodder: but are constructive of that the invention completely different, as spits have no thread (espi: ndiel. Furthermore it is already known in the case of handheld chucks or also bleu eilektromo) risch driven chucks for the purpose of achieving a large transmission ratio das Räd! erigetrii, eb: e to train as a kind of eccentric gear. Also is the aforementioned snap coupling for chucks is already known as soicbe. at Your practical implementation of an electric tensioner according to the invention can be eccentric drive the bearing gearwheel via a sliding bar with boilzena ring, in service as a son! angeord! n @ eet are ', teeth are used in a toothing that the mother grips with.

Das Gehäuseeines solchen, Elektrospünners kann entweder stills tehen oidier abier umlaufend ausgeführt werden. Beeide, Ausführiungsfoirmen sind bei Ele!ktroopannern als solche biekannt. Wenn :de Spindieil der Werkzeeugmiaschinee sehr ischmal gelagert ist, so wird man vorteilhaft ein feststehendes Gehäuse für den Elektroispamrner verwenden, wobei z. B. das Gehäuse, mittels ein@eis Flansches an dem Spiindelkasten befestigt eist. Bei dieser Ausführung kann man abeir nur -bei Stillstande der Malschine spannen und entspannen Ist dagegen die Wedczeeugmaschineernspindel sehr kräftig ausgeführt und einwandfrei gelagert, so, kann das Gehäuse des Spanneros mit der Spindel verbunden, sein und' mit ihr umlaufen. Hierbei wird dem Stator in an sich bekannter Weise-der Strom über Schleifringe zugeeführt, wobei .die natwendigen Bürsten ein einem feststehenden Zuführungsgehäuse anbgeordneit sind.The housing of such an electric pick-up device can either stand still oidier abier are carried out circumferentially. Both, execution forms are with electric men known as such. If: the spindle part of the tool machine is very poorly stored is, it is advantageous to have a fixed housing for the Elektroispamrner use, where z. B. the housing, by means of an @ ice flange on the headstock attached ice. In this version, however, you can only - when the painting machine is at a standstill tension and relax, on the other hand, if the Wedge machine spindle is very powerful executed and properly stored, so, the housing of the tensioner with the Spindle connected, being and revolving with it. This is the stator in itself known way - the current is supplied via slip rings, with .the necessary brushes are arranged in a stationary feeder housing.

In deeT Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele für Elektrospanner gemäß der Erfindung diairgestelilt, .und zwar zeigt Fig. i eine Seitenansicht, teilweise Zen Schniitt, Fig. leinen Querschnütt nach der Linie A-B der Feig. i und Fig.3 eine andere Awsführungsfoerm mit umlaufendem Gehäuse.In the drawing there are two exemplary embodiments for electric tensioners according to the invention diagrammatically,. and that Fig. i shows a side view, partially Zen section, fig. Linen cross section along the line A-B of fig. i and Fig.3 a other Awsführungsfoerm with surrounding housing.

Der Elektrospanner besitzt bei der Ausifü!hrungsform nach Eig. i .und 2 ein feststehendes Gehäuse i, das z. B. mäet seinem Flansch 2 ,gegen.- das -Spiin@delgehäwse 3 liegt und, mittels Schrauben- 4 befestigt ist. In dien Gehäuse befestigt eist der Stator 5 dies Elektromotors mit der Feldwicklung 6. Der Läufer 7 dieses Motors ist auf einer hohlen Welle 8 aufgekeilit, die in- Wälzlagern 9- und io gelagert isst. Hneiriben ist das Lager- io -in einer Zwischenwand i i des Gehäuses befestigt.In the embodiment according to Eig. i. and 2 a fixed housing i, the z. B. mäet his flange 2, against the -Spiin @ delgehäwse 3 and is fastened by means of screws 4. It is attached to the housing the stator 5 of this electric motor with the field winding 6. The rotor 7 of this motor is wedged on a hollow shaft 8, which are mounted in roller bearings 9 and io eats. Hneiriben is attached to the bearing io -in an intermediate wall i i of the housing.

Am inneren. Endie ist die hohle Welle 8 als Exzenter 12 ,ausgebildet und trägt drebbam .auf diesem Exzenter einten .Zahnraidring 13; der in ,einem Innenz,aharad i4 umläuft. Dieses Innenzahnrad i4 4ist 'mittels Schrauben 15 rnit einem Zwischenring 16 verbunden, der seinerseits :mittels Schrauben 17 mit einem Führungsring 18 in Verbundurig steht.On the inside. The hollow shaft 8 is designed as an eccentric 12 and carries drebbam .onten .Zahnraidring 13 on this eccentric; who in, an inner z, aharad i4 runs around. This internal gear wheel is connected by means of screws 15 with an intermediate ring 16, which in turn: by means of screws 17 with a guide ring 18 in Verbundurig stands.

Dien Zahnradring 13 ,erhält ,eine radiale Nut i9 für einen Stein 2o, der an einem Boilzen2i sich befindet, der seinersieiits in einem Ring 22 gelagert ist. Dieser Ring erhält ein oder mehrere hohle Bollzeen23, die, tim Innern Deruckfed&n.24 und an ihrem inneren. Ende Rastenzähne 25 erhalten. Diese Rasetenz.ähne greifen in eine Mutter 26 ein, .die im Innern mit Gewindie versehen ist, das in ein Gegengiewinde 27 einer Zugspindel 28 eingreift. Diese Zugspindel ist mittels eines Keiles, 29 in -dem Führungsring 18 gehalten, so d@aß biet einer Drehung der Mutter26 diesle Zugspindel28 axial verschoben, alter nicht geedireiht wird. Diese Zugspindel 28 steht dann mit einer 1-1.oihl,spindel3o mit dien zu betä:tiigeenidien Futter od. dgl. in Verbindung. Diese Spindel 30 ist dwrclli die hohle Spindeel31 der Weirkzeugmaschine geführt.The gear ring 13 is provided with a radial groove i9 for a stone 2o, which is located on a boilzen2i which, in turn, is mounted in a ring 22. This ring contains one or more hollow Bollzeen23, which, inside Deruckfed & n.24 and on its inside. End of ratchet teeth 25 received. These Rasetenz.ähne engage in a nut 26, .which is provided on the inside with a thread that engages in a counter-thread 27 of a tension spindle 28 . This tension spindle is held in the guide ring 18 by means of a wedge 29, so that when the nut26 is rotated, the tension spindle28 is axially displaced, but not in a row. This tension spindle 28 is then connected to a 1-1.oil, spindle3o with the chuck to be operated or the like. This spindle 30 is guided by the hollow Spindeel31 of the machine tool.

Dem E.leektroemoetoir wird über das Kabel 32 der notwendige Sitrom zugeführt.The E.leektroemoetoir receives the necessary Sitrom fed.

Die Wirkungsweise dieses Elektrospanners ;ist folgende: Wenn gespannt oidieT entspannt werden soll, m@uß die, WerkzeeirogmasdhiinenspnnidelV still-,stehen. Es wind ,dann der Elektromotor eingeschaltet, wobei beispielsweise der Läufer i5oo U/invim macht. Hierbei läuft der Exzenter 12 mit der gleichen Tourenvaihl .um, so. :daß sich der Zahnradring 13 in :dein feststehenden Innenzahnrad 14 abrollen ikann. Der Zahnradring 13 dreht sich dann miit etwa ioo U/min und nimmt mit der gleichen Tourenzahl über den Gleitstein 2o dien Riing 22 mit. Die in ediiesem Ring befindlichen Rastenboilzen 23 greifen in die, Mutter 26 ein und drehen ;diese !entsprechend, wobei, ,die Spindel 28 im: .dien gewünschten Richtunrg zum Spannten :oider Entspannten idies Flutters o,d.,dgl. verschoben wird. Ist idleir notwendige Spanndruck erzeugt, so, springen die Zähne 25 dier Rasitenhoilzen aus der Verzahnung dein Mutter 26 hieraus, so dlaß ,sich also:,der Motor weiterdrehten kann, auch wenn die Spannung he-Durch entsprefende Wahl der Druckfedern 24 kann 4er Spanndruck geregelt werden. Die, Ausführung nach Feig. 3 entspricht weitestgehend der geeschilderten Konstruktion nach Fig. i und 2. Die Übertragung dien Bewegung der Läuferwielüe 8 über Exzenter i2, Zahninadring i3 und Inneenzahmirad 14 sowie die Schnappkupplung ist die gleidhie. Der einzige Untierschieed besteht ,darin, daß - in ,diesem Falil dass Gehäuse i über dien Spannerfiansch 39 mit der W-erlcz.eugm.as:ch,iinensPiiudeIi3z vertuenden .ist und mit dieser umläuft. Hierdlurch wird ,dien Voerteiel,erreicht, idia:ß man .auch während! des Unilaufs der Werkzeugmaischinenspiindeil den Eliektrosp@anner ;betätigen kann. Durch Schlaifrinige 33,e die sich. an einem Isolierring 34 befinden, wird der Feldwicklung 6 in bekannter Weise edier Sitro@m zugeführt. Die, Bürsten - nicht dairggestellit - sind in einem feststehenden Zuführungsg!ehäus e 35 ,untergebrach-.t, in dein - das Zuleitungskabel 36 Pendet. Mittels Wädzl;ager 37 und 38 Ist-das Gehäuse auf der umlaufenden Hohlwelle 8 geliageert. Infoilige,dliiesier Wälz:l:agerung sind kennte besonderen, Haltearme für das Zufühirungsgeb;äuse@ 35 noetwendiiig, dla schon edier geringe W,ideirstand der biegsamen Zuführungskabel 36 das Gehäusie genügend gegen Mii@tdrehen festhält. .The mode of action of this electric tensioner is as follows: If the tensioned oidieT is to be relaxed, the tool must be at a standstill. It winds up, then the electric motor is switched on, with the runner doing i5oo U / invim, for example. Here, the eccentric 12 runs with the same touring variable .um, see above. : that the gear ring 13 can roll into your stationary internal gear 14. The gear ring 13 then rotates with about 100 rpm and takes along the ring 22 with the same number of revolutions via the sliding block 20. The Rastenboilzen 23 located in ediiesem ring engage into the, nut 26 and rotate and this accordingly, whereby, the spindle 28 in: o oider Relaxed idies Flutters, d, like: .dien desired Richtunrg for bulkheads!.. is moved. If the necessary clamping pressure is generated, then the teeth 25 of the Rasitenhoilzen jump out of the toothing of your nut 26, so that: the motor can continue to rotate, even if the tension is regulated by the appropriate choice of the compression springs 24, 4-way clamping pressure will. The, execution according to Feig. 3 largely corresponds to the described construction according to FIGS. I and 2. The transmission of the movement of the rotor shaft 8 via eccentric i2, tooth pin ring i3 and inner tooth wheel 14 as well as the snap coupling is the same. The only difference is that - in this case the housing is connected to the W-erlcz.eugm.as:ch,iinensPiiudeIi3z via the clamping flange 39 and circulates with it. In this way, the Voerteiel is reached, idia: ß one .also during! the unilaufs the machine mash spindle spindle the Eliektrosp @ anner; can operate. By Schlaifrinige 33, e who. are located on an insulating ring 34, the field winding 6 is fed in a known manner edier Sitro @ m. The brushes - not there - are in a fixed supply housing 35, housed in your - the supply cable 36 ends. The housing is mounted on the rotating hollow shaft 8 by means of wheels 37 and 38. Infor-mation, these rolling elements are known, special holding arms for the supply housing 35 are necessary, since even the slight excess of the flexible supply cable 36 secures the housing sufficiently against twisting. .

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric clamp for chuck or the like, ns; biesorcndeeve on machine tools, with a glei @ chachsiirg to the machine spindle Spianenmo.to.r, whose runner has a wheel-erigetr, ielbee one, four-position nut for a movable in or majestic spindle, the clamping jaws. and the like Drives threaded spindle, characterized in that the threaded spindle parts (28) unid 'the motor runner shaft (8) are hollow, i-lid! E @ t and are errant Inclusion of this factory Eirfo, r.derlich @ en Inn! End diameter have and that, the Threaded spindle (28) over a to it exc, entri, sch gelabgeirten, itself in, a Fixed internal gear (14), rolling gear ring (13) and a snap coupling or @dkl. the Verstelimutter (26) takes with it.

2. Electric tensioner according to claim i, thereby marked, id that the eccentrically mounted Zaihnma @ d @ ring (13) over a sliding block. (2o) with bolts, (21) a P: ing (22) drives, in which several feid "erbleil, knotted, Radial detent bolts, (23) anig! e: o @ r-dinet, the teeth, (25) in a wrong way Engage the teeth of the adjusting nut (26).

3. Electric tensioner make tension: i and 2, thereby. beik e @ nnze: I mean that the housing (i) with this clamping moltoTs detm Spannstato @ r (5) stands still and z. B. by means of a flange (2) on the spindle box (3) or the like is attached (Figures i and 2).

4. Electric tensioner according to claim i and 2, characterized in that the housing (i), this tensioning motor with the main spindle-l (3i) the machine tool is connected and the statoir of the currents via Selllei.fringe ' (33) is supplied (Fig. 3). Attached publications: German, patent specifications No. 704 343, 702 003, 370 753; USA.-Pa, tenits, scripts No. 1 967 045, 2 358 049-