DE928378C - Electric control arrangement for the automatic shutdown of the conveyance of piece goods - Google Patents

Electric control arrangement for the automatic shutdown of the conveyance of piece goods

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DE928378C
DE928378C DEB22185A DEB0022185A DE928378C DE 928378 C DE928378 C DE 928378C DE B22185 A DEB22185 A DE B22185A DE B0022185 A DEB0022185 A DE B0022185A DE 928378 C DE928378 C DE 928378C
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DEB22185A
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German (de)
Inventor
Hans Looschen
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BROWN
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BROWN
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Elektrische Steueranordnung zur automatischen Abschaltung der Förderung von Stückgütern In Zuckerfabriken, Brauereien, Mühlen und ähnlichen Betrieben werden im allgemeinen die Stückgüter bei der Verladung vom Personal gezählt. Die Zählung der täglich in großer Anzahl zu verladenden Säcke, Ballen, Kisten und Fässer durch das Personal erfordert jedoch in hohem Maße eine besondere Sorgfalt und Aufmerksamkeit. Abgesehen davon, daß bei einem derartigen Zählverfahren Irrtümer auftreten können, gewährt es auch keine Sicherheit gegen Diebstahl.Electric control arrangement for the automatic shutdown of the conveyance of general cargo in sugar factories, breweries, mills and similar operations in general, the piece goods are counted by the staff during loading. The count of the sacks, bales, boxes and barrels that have to be loaded in large numbers every day however, the staff requires a high degree of special care and attention. Apart from the fact that errors can occur with such a counting method, it also does not provide any security against theft.

Zur Vermeidung dieser Übelstände wurden daher bereits Verladeanlagen für Stückgüter mit einer elektrischen Steueranordnung ausgerüstet, die nach Erreichen einer vorgewählten, zur Verladung bestimmten Anzahl Stückgüter die Stückgutförderung automatisch abschaltet. Hierbei wird gewöhnlich derart vorgegangen, daß auf die Anzahl der zu verladenden Stückgüter voreingestellte Kontaktzählwerke durch von den Stückgütern betätigte Impulsgeber zurückgestellt werden und nach Rückstellung die Abschaltung des Förderantriebes bewirken.Loading facilities have therefore already been set up to avoid these inconveniences equipped for piece goods with an electrical control arrangement, which after reaching a preselected number of piece goods intended for loading switches off automatically. The procedure here is usually such that on the Number of piece goods to be loaded by preset contact counters from the piece goods actuated pulse generators are reset and after resetting cause the conveyor drive to switch off.

Die bekannten Verladeanlagen mit elektrischer Steuerung erfordern jedoch insbesondere dann einen erheblichen Aufwand an Schalt- und Steuermitteln, `nenn es sich um einen größeren Betrieb mit mehreren Lager- und Verladestellen handelt. Die hierbei verwendeten Steueranordnungen ermöglichen ferner auch keine Anpassung der Fördergeschwindigkeit des Stückgutes an das mögliche Arbeitstempo an der Verladestelle, so daß Stauungen auftreten können, die als sehr nachteilig empfunden werden, da in einem solchen Fall die zu viel geförderten Säcke wieder in ein höher gelegenes Stockwerk und von dort wieder in eine Lagerstelle transportiert werden müssen, was wiederum zusätzliche Arbeitskräfte und Zeitverluste erfordert. Bei dieser elektrisch gesteuerten Förderung und Verladung des Stückgutes erfolgt weiterhin durch die Steuervorrichtung auch keine Überwachung des Stückgutbestandes in den vorhandenen Lagerstellen. Auch hieraus ergibt sich, daß, wenn das Personal während des Verladevorganges diesem Bestand nicht besondere Aufmerksamkeit schenkt, die Lagerstellen bereits entleert sein können, obwohl der eingeleitete Ladevorgang noch nicht beendet ist. Eine derartige Unterbrechung des Ladevorganges wird daher ebenfalls als eine unangenehme und weitere zusätzliche Kosten verursachende Störung empfunden. Aus all diesen Gründen hat daher die elektrische Steuerung des Ladevorganges von Stückgütern .in Mühlen, Zucker- und ähnlichen Betrieben in der Praxis kaum Anwendung gefunden.The known loading systems with electrical control require however, in particular, a considerable amount of switching and control means `call it a larger company with several storage and loading points. The control arrangements used here also do not allow any adaptation the conveying speed of the piece goods to the possible working speed at the loading point, so that congestion can occur, which are perceived as very disadvantageous because In such a case, the sacks that have been conveyed too much again to a higher one Floor and transported from there back to a storage location will must, which in turn requires additional manpower and lost time. At this Electrically controlled conveying and loading of the piece goods continues by the control device also no monitoring of the general cargo inventory in the existing storage locations. It also follows that if the staff is during during the loading process does not pay particular attention to this stock Storage locations can already be emptied, although the initiated charging process is still in progress is not finished. Such an interruption of the charging process is therefore also perceived as an unpleasant and further additional cost causing disorder. For all these reasons, therefore, the electrical control of the charging process has General cargo. Hardly any use in practice in mills, sugar and similar plants found.

Die Erfindung macht sich zur Aufgabe, die erwähnten Nachteile der bekannten Steueranordnungen zur automatischen Abschaltung der Förderung von Stückgütern nach Erreichen der vorgewählten, zur Verladung bestimmten Anzahl bei einer Förderanlage mit mehreren Lager- und Verladestellen zu vermeiden. Auch bei dieser Steueranordnung werden auf die Anzahl der zu verladenden Stückgüter voreingestellte Kontaktzählwerke durch von den Stückgütern betätigte Impulsgeber zurückgestellt und nach deren Rückstellung die im Betrieb befindlichen Förderantriebe abgeschaltet.The invention has the object of addressing the disadvantages mentioned known control arrangements for the automatic shutdown of the promotion of piece goods after reaching the preselected number intended for loading on a conveyor system to avoid with multiple storage and loading points. Even with this control arrangement contact counters are preset to the number of piece goods to be loaded reset by the pulse generator activated by the piece goods and after they have been reset the conveyor drives in operation are switched off.

Erfindungsgemäß enthält die Steueranordnung eine Kontaktwähleranordnung, durch die die an den Lagerstellen vorgesehenen Förderantriebe und Impulsgeber mit ein Kontaktzählwerk sowie Steuer-und Schaltmittel aufweisenden, der Anzahl der Verladestellen entsprechenden Steuervorrichtungen wahlweise in Verbindung gebracht werden können. Für die Kontaktwähleranordnung kann beispielsweise eine Steckkontaktanordnung dienen, die eine den Lagerstellen entsprechende Anzahl Mehrfachstecker und eine den Verladestellen entsprechende Anzahl Mehrfachgegenstecker aufweist, wobei die Mehrfachstecker mit den Leitungen der zugeordneten Lagerstellen und die Mehrfachgegenstecker mit den Leitungen der zugeordneten Verladestellen verbunden sind.According to the invention, the control arrangement contains a contact selector arrangement, by the conveyor drives and pulse generators provided at the storage locations a contact counter as well as control and switching means having the number of loading points corresponding control devices can optionally be brought into connection. For example, a plug-in contact arrangement can be used for the contact selector arrangement, the number of multiple plugs corresponding to the storage locations and one corresponding to the loading locations has a corresponding number of multiple mating plugs, the multiple plugs with the lines of the assigned bearings and the multiple mating connectors with the Lines of the assigned loading points are connected.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Steuervorrichtungen den zugeordneten Förderantrieb beeinflussende Mittel aufweisen, durch deren Einstellbarkeit die Fördergeschwindigkeit für die zu verladenden Stückgüter während des Betriebes geändert werden kann. Für diese, die Fördergeschwindigkeit ändernden Mittel kann beispielsweise ein Zeitschaltwerk verwendet werden, daß die Motorspeisung nach dem Stückgut erfolgter Betätigung des Impulsgebers eine einstellbare Zeitdauer unterbrochen hält. Gemäß der Erfindung wird ferner der jeweilige Bestand an Stückgütern in den Lagerstellen von je einem Zählwerk registriert.Another feature of the invention can be seen in the fact that the control devices have the associated conveyor drive influencing means through their adjustability the conveying speed for the piece goods to be loaded during operation can be changed. For this, the means of changing the conveying speed can For example, a timer can be used that the motor feed after Piece goods after activation of the pulse generator is interrupted for an adjustable period of time holds. According to the invention, the respective stock of piece goods in the Storage locations registered by one meter each.

Die Steuervorrichtung, die Steckkontaktanordnung, die den Bestand der Lagerstellen registrierenden Zählwerke sowie die übrigen Schaltmittel sind zweckmäßig an einer gemeinsamen Zentralstelle angeordnet, von wo aus die gesamte Steuerung erfolgt und die Anzeigen der Zählwerke beobachtet werden können.The control device, the plug-in contact arrangement, the inventory the counters registering the storage locations as well as the other switching means are appropriate arranged at a common central point, from where the entire control takes place and the displays of the counters can be observed.

An Hand der Zeichnung werden die Merkmale der Erfindung bei einer Speicheranlage zur Förderung und Verladung von Säcken eines Mühlen- oder Zuckerbetriebes noch näher erläutert.With reference to the drawing, the features of the invention are in a Storage system for conveying and loading sacks from a mill or sugar plant explained in more detail.

Bei der nachstehend beschriebenen elektrischen Steueranordnung zur automatischen Abschaltung der Förderung von Stückgütern sind von beispielsweise sechsunddreißig Rutschen fünf in der Zeichnung dargestellt. Jede dieser Rutschen enthält einen einen Mitnehmer antreibenden Motor 117, einen Impulsgeber b und ein elektromagnetisches Zähl werk c.In the electrical control arrangement described below for automatic shutdown of the promotion of piece goods are of for example thirty-six chutes five shown in the drawing. Any of these slides includes a driver driving motor 117, a pulse generator b and a electromagnetic counter c.

Das elektromagnetische Zählwerk c jeder Lagerstelle i bis 36, das mit dem-hinter dem Mitnehmerantrieb liegenden Impulsgeber b und mit einem am Eingang der Rutsche angeordneten Impulsgeber h leitend verbunden ist, wird von den Impulsen der beiden, Impulsgeber b, h derart beeinflußt, daß es jeweils die Differenz der Ein- und Ausgangsimpulse anzeigt.The electromagnetic counter c of each storage point i to 36, the with the pulse generator b located behind the driver drive and with one at the input the chute arranged pulse generator h is conductively connected by the pulses of the two, pulse generator b, h influenced in such a way that it is the difference in each case Displays input and output pulses.

Die mit dem Antriebsmotor M verbundenen Speiseleitungen d und die mit dem Impulsgeber b verbundenen Impulsleitungen e jeder Lagerstelle i bis 36 sind mit je einem Fünffachkontaktstecker verbunden. Bei sechsunddreißig Rutschen müssen demgemäß auch sechsunddreißig Kontaktstecker f1 bis f36. vorhanden sein, die mit Fünffachkontaktsteckern g, bis g7 wahlweise gekuppelt werden können. Die Anordnung der Mehrfachstecker kann auch umgekehrt getroffen werden.The feed lines d and the connected to the drive motor M are connected to the pulse generator b pulse lines e of each bearing point i to 36 each connected with a five-way connector. At thirty-six slides you have to accordingly also thirty-six contact plugs f1 to f36. be present that with Five-way contact plugs g to g7 can optionally be coupled. The order the multiple plug can also be used the other way round.

An jeder der sieben Steckkontaktdosen g1 bis g7, deren Anzahl der der Verladestellen I bis VII entspricht, sind Steuerleitungen j der zugehörigen Steuervorrichtungen A, von denen in der Zeichnung nur eine dargestellt ist, sowie die Leitungen h eines Drehstromnetzes angeschlossen.At each of the seven sockets g1 to g7, the number of corresponds to loading points I to VII, control lines j are the associated Control devices A, only one of which is shown in the drawing, as well as the lines h of a three-phase network are connected.

Die sieben. Steuervorrichtungen A enthalten ein Relais L mit einem Selbsthaltekontakt h, ein beispielsweise als Ferrarislaufwerk ausgebildetes Zeitschaltwerk N mit einem die Geschwindigkeit einstellbaren Widerstand o und einem Kurzzeitkontakt n1, ein Relais P mit einem Selbsthaltekontaktpl und Netzkontakten p2 bis p4, ein Relais Q mit einem Arbeitskontakt q1 und einem Ruhekontakt q2, ein elektromagnetisches Zählwerk Z mit einem Kontakt z1 sowie Druckknopfschalter r1, r2.The seven. Control devices A contain a relay L with a Latching contact h, a timer designed for example as a Ferrari drive N with a speed adjustable resistor o and a short-term contact n1, a relay P with a latching contact and network contacts p2 to p4 Relay Q with a normally open contact q1 and a normally closed contact q2, an electromagnetic one Counter Z with a contact z1 and push-button switches r1, r2.

Sowohl das Kontaktzählwerk Z als auch sämtliche Relais L, N, P, Q sind an die Anschlußleitungen s1, s2 angeschlosen, von denen die eine mit dem Netzleiter S und die andere mit dem Netzleiter R verbunden ist. Die nähere Schaltung der Relais und der Steuer- sowie Schaltkontakte geht aus der Zeichnung klar hervor, so däß es nicht notwendig ist, hierauf näher einzugehen.Both the contact counter Z and all relays L, N, P, Q are connected to the connection lines s1, s2, one of which is connected to the power line S and the other to the power line R. The detailed circuit of the relays and the control and switching contacts is clear from the drawing, so that it is not necessary to go into this in more detail.

Bei den aus der Zeichnung ersichtlichen Kontaktstellungen der Steueranordnung ist der der Lagerstelle i zugeordnete Kontaktstecker f1 mit dem Gegenstecker g1, der der Lagerstelle 2 zugeordnete Kontaktstecker f2 mit dem der Verladestelle II zugeordneten Gegenstecker g2 und der der -Lagerstelle 3 zugeordnete Kontaktstecker f3 mit dem der Verladestelle IV zugeordneten Gegenstecker g4 gekuppelt. Demzufolge kann die Förderung und Verladung von Säcken an drei Verladestellen, und zwar an den Verladestellen I, II, IV, vorgenommen werden.With the contact positions of the control arrangement shown in the drawing is the contact plug f1 assigned to bearing point i with the mating plug g1, the contact plug f2 assigned to the storage point 2 with that of the loading point II assigned Mating connector g2 and the bearing point 3 assigned Contact plug f3 is coupled to the mating plug g4 assigned to loading point IV. As a result, the conveying and loading of sacks can be carried out at three loading points, and be carried out at loading points I, II, IV.

Für die nachstehende Erläuterung der Wirkungsweise der Steueranordnung sei nur auf den Ladevorgang der der Steueranordnung A zugeordneten Verladestelle I Bezug genommen. Der Ladevorgang der anderen Verladestellen II bis VII spielt sich in der gleichen Weise wie der mit der Steuervorrichtung A durchgeführte Ladevorgang ab, so daß nachstehend auf die Wirkungsweise der weiteren Steuervorrichtungen nicht eingegangen wird.For the following explanation of the mode of operation of the control arrangement be only on the loading process of the loading point assigned to the control arrangement A. I referenced. The loading process of the other loading points II to VII is playing out in the same way as the charging operation performed with the control device A. from, so that not below on the operation of the other control devices is received.

Vor Inbetriebnahme der Steuervorrichtung A wird das Zählwerk Z auf die Anzahl der zu verladenden Säcke eingestellt, wodurch der in der Anschlußleitung s2 liegende Schalter z1 geschlossen wird. Bei der aus der Abbildung ersichtlichen Stellung der Steuervorrichtung A wird nach Schließen des Druckknopfkontaktes r2 das Relais L erregt, wodurch dessen Selbsthaltekontakt 1i und damit das Zeitschaltwerh V zum Anlaufen kommt. Bei Schließung des Kontaktes 2a, durch das Zählwerk Z wird das Relais P erregt, worauf dessen Selbsthaltekontakt pi und die in den Netzleitungen 1z liegenden Kontakte p., bis p4 geschlossen werden. Der Motor i11 an der Lagerstelle i wird dann über die Steckkontaktvorrichtung f1, g1 und über die Schützkontakte p, bis p4 mit dem Drehstromnetz verbunden. Der Motor 11,I kommt dadurch zum Anlaufen und betätigt den nicht dargestellten Mitnehmerantrieb, durch den bewirkt wird, daß die auf dem oberen Rutschteil der Lagerstelle i befindlichen Säcke in den unteren, gestrichelt gezeichneten Rutschteil nacheinander gelangen. Bei jedesmaligem Transport eines Sackes von dem oberen nach dem unteren Rutschteil durch den Mitnehmerantrieb wird der Impulsgeber b über die Impulsleitungen e und j einen Impuls auf das Relais 0 übertragen. jeder eintreffende Impuls wird dann ein kurzzeitiges Schließen des Kontaktes q1 bewirken, wodurch das Zählwerk Z j edesmal um eine Zahl zurückgestellt wird.Before starting the control device A, the counter Z is set to the number of bags to be loaded, whereby the switch z1 located in the connection line s2 is closed. In the position of the control device A shown in the figure, the relay L is energized after the pushbutton contact r2 is closed, causing its self-holding contact 1i and thus the timer V to start. When the contact 2a is closed by the counter Z, the relay P is energized, whereupon its self-holding contact pi and the contacts p. To p4 located in the power lines 1z are closed. The motor i11 at the bearing point i is then connected to the three-phase network via the plug contact device f1, g1 and the contactor contacts p to p4. The motor 11, I starts up and actuates the driver drive, not shown, which causes the sacks located on the upper sliding part of the bearing point i to enter the lower sliding part, shown in broken lines, one after the other. Every time a sack is transported from the upper to the lower sliding part by the driver drive, the pulse generator b is transmitted to the relay 0 via the pulse lines e and j. Each incoming pulse will then cause the contact q1 to close briefly, as a result of which the counter Z is reset by one number each time.

Während der Beförderung der Säcke zur Verladestelle I wird der Impulsgeber b an der Lagerstelle i auch 'gleichzeitig das elektromagnetische Zählwerk c betätigen. Vorher wurde aber dieses Zählwerk c beim Beschicken der Lagerstelle vom Impulsgeber lt erregt und im vorverstellenden Sinne betätigt. Das Zählwerk c hat demnach bereits fünf positive Impulse erhalten, da sich, wie aus der Abbildung hervorgeht, in der Rutsche der Lagerstelle i fünf Säcke befinden. Bei jedesmaliger Betätigung des Impulsgebers b wird aber auch das elelztromagnetische Zählwerk c im entgegengesetzten Sinn von einem Impuls erregt. Auf diese Weise wird das Zählwerk jeweils eine Stellung einnehmen, die von der Differenz der vom Impulsgeber h gegebellen Impulse und der vom Impulsgeber b gegebenen Impulse bestimmt wird. Das Zählwerk c zeigt demnach klar den Stand der in der Rutsche der Lagerstelle i jeweils liegenden Säcke an.The pulse generator is activated while the bags are being transported to loading point I b at the bearing point i also 'actuate the electromagnetic counter c at the same time. Before this, however, this counter was c when the storage location was being charged by the pulse generator lt excited and actuated in the presetting sense. The counter c therefore already has received five positive impulses because, as can be seen in the figure, the Chute of the storage place i five bags are located. Each time the pulse generator is actuated But b also becomes the elelztromagnetische counter c in the opposite sense of excited by an impulse. In this way the counter will take one position at a time, that of the difference between the pulses barked by the pulse generator h and that from the pulse generator b given impulses is determined. The counter c clearly shows the status of the sacks lying in the chute of the storage point i.

Aus der Anzeige des Zählwerkes c kann somit rechtzeitig erkannt werden, wann eine Neubeschikkung der Rutsche der Lagerstelle i wieder erforderlich ist. Auf diese Weise werden zeitraubende Unterbrechungen des Ladevorganges vermieden. Man kann ferner das Zählwerk c auch noch mit einem Signalkontakt ausrüsten, der rechtzeitig beispielsweise einen Mindeststand der Rutsche i signalisiert. Eine besonders aufmerksame Beobachtung des Zählwerkes c durch das Personal ist dann nicht mehr erforderlich.From the display of the counter c it can thus be recognized in good time when it is necessary to reload the chute of storage location i. In this way, time-consuming interruptions to the charging process are avoided. You can also equip the counter c with a signal contact that for example, signaled a minimum level of the slide i in good time. A special one Attentive observation of the counter c by the staff is then no longer possible necessary.

Nach Förderung der vorher eingestellten Anzahl Säcke zur Verladestelle I ist das KontaktzählwerkZ der Steuervorrichtung A so weit zurückgestellt, daß es seinen Kontakt z1 öffnet. Die Steuervorrichtung A wird dann von dem Netzleiter R abgeschaltet und damit stromlos. Sämtliche Relais werden entregt und deren Kontakte in die aus der Zeichnung ersichtliche Stellung zurückgeführt. Da hierbei auch die Kontakte p2 bis p4 geöffnet werden, gelangt auch der Antriebsmotor 111 außer Betrieb. Eine Förderung von Säcken nach der Verladestelle I ist damit unterbrochen.After the previously set number of bags has been conveyed to the loading point I is the contact counter Z of the control device A so far back that it his contact z1 opens. The control device A is then controlled by the network conductor R. switched off and thus de-energized. All relays and their contacts are de-energized returned to the position shown in the drawing. Since the Contacts p2 to p4 are opened, the drive motor 111 also goes out of operation. A promotion of sacks to the loading point I is thus interrupted.

Es kann nun vorkommen, daß beim vorstehend beschriebenen Arbeitsvorgang zur Verladung der Säcke die Arbeiter an der Verladestelle das von der Geschwindigkeit des Mitnehmerantriebes an der Rutsche vorgeschriebene Arbeitstempo nicht einhalten können. Demzufolge werden beim zu langsamen Arbeitstempo an der Verladestelle Stauungen auftreten. Zur Vermeidung derartiger Stauungen ist es daher notwendig, das Arbeitstempo des Verladevorganges zu beeinflussen bzw. zu regeln.It can now happen that during the operation described above to load the sacks, the workers at the loading point think of the speed of the driver drive on the slide do not adhere to the prescribed work pace can. As a result, if the pace of work is too slow at the loading point, there will be congestion appear. In order to avoid such congestion, it is therefore necessary to keep the pace of work to influence or regulate the loading process.

Eine Regelung des Arbeitstempos kann dadurch erreicht werden, daß der Motor des Mitnehmerantriebes während des Betriebes in seiner Geschwindigkeit bzw. Drehzahl geregelt wird. Zur Erreichung dieses Zweckes können beispielsweise regelbare Motoren Verwendung finden. Hierbei ist es aber erforderlich, daß dieses Arbeitstempo von der Verladestelle aus geregelt wird. Bei einer Lager-und Verladestelle ist diese Geschwindigkeitsregelung wohl auf verhältnismäßig einfache Weise zu lösen. Bei Vorhandensein mehrerer Lagerstellen ist jedoch die für jeden einzelnen Antrieb notwendige Geschwindigkeitsregelung schon bedeutend komplizierter. Noch schwieriger wird diese Regelaufgabe, wenn nicht nur eine, sondern mehrere Verladestellen vorhanden sind, da in diesem Fall die Geschwindigkeitsregelung der Antriebsmotoren zusätzlich eine größere Anzahl Regel- und Schaltmittel erfordert.A regulation of the working pace can be achieved in that the speed of the motor of the driver drive during operation or speed is controlled. To achieve this purpose, for example find controllable motors use. Here it is necessary that this The pace of work is regulated from the loading point. At a storage and loading point this speed control can be solved in a relatively simple way. If there are several bearing points, however, this is the one for each individual drive necessary speed control already significantly more complicated. Even more difficult becomes this standard task when there are not just one but several loading points because in this case the speed control of the drive motors is additional requires a larger number of control and switching means.

Es ist bekannt, daß Kurzschlußläufermotören wegen ihrer Einfachheit als Antriebsmotoren besonders günstig sind. Ferner kann auch die Drehzahl des Kurzschlußankermotors als konstant angenommen werden, wobei sich eine Änderung des Lastmomentes praktisch kaum auswirkt. Ausgehend von dieser Erkenntnis, ist daher erfindungsgemäß eine Regelung des Arbeitstempos unter Verwendung von Kurzschlußankermotoren in der Weise möglich, daß außer der betrieblich festgelegten Laufzeit des Motors für die Förderung eines Sackes eineStillstandszeit desAntriebes eingeschaltetwird, deren Dauer entsprechend den Erfordernissen an der Verladestelle verändert werden kann.It is known that squirrel cage motors because of their simplicity are particularly cheap as drive motors. Furthermore, the speed of the short-circuit armature motor can be assumed to be constant, with a change in the load torque practically hardly affects. Based on this knowledge, there is therefore a regulation according to the invention the pace of work using squirrel cage armature motors in the way possible, that in addition to the operationally determined running time of the engine for the promotion of a Sack, the drive is switched on for a corresponding period of time can be changed according to the requirements at the loading point.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt diese Regelung der Fördergeschwindigkeit der Stückgüter zur Verladestelle durch das Zeitschaltwerk N der Steuervorrichtung A, dessen Kontakt ni das Relais P überwacht, das weiterhin auch noch von dem Ruhekontakt q2 des Relais Q gesteuert wird. Hieraus ergibt sich, daß beispielsweise bei Förderung eines Sackes von der oberen nach der unteren Rutsche, der Lagerstelle i durch den Mitnehmer der Impulsgeber b durch Impulsgabe des Relais Q kurzzeitig erregt, wodurch außer der Schließung des Kontaktes q1 für die Erregung des Kontaktzählwerkes Z auch eine bffnung des Ruhekontaktes q2 erfolgt. DieFolge davon ist, daß das Relais P entregt wird und seinen Haltekontakt p1 öffnet. Nach Wiederschließung des nur kurzzeitig geöffneten Kontaktes q2 wird jedoch eine Wiedererregung des Relais .P nicht erfolgen können, wenn in diesem Zeitpunkt auch das Zeitschaltwerk N seinen Kontakt n1 geöffnet hält.In the embodiment shown in the drawing takes place this regulation of the conveying speed of the piece goods to the loading point the timer N of the control device A, whose contact ni monitors the relay P, which is still controlled by the normally closed contact q2 of the relay Q. From this it follows that, for example, when conveying a sack from the top to the lower chute, the bearing point i by the driver of the pulse generator b by pulse generation of relay Q is briefly energized, which in addition to the closure of contact q1 for the excitation of the contact counter Z also an opening of the normally closed contact q2 takes place. The consequence of this is that the relay P is de-energized and opens its holding contact p1. However, after the briefly open contact q2 is closed again, a Re-excitation of the relay .P cannot take place if at this point in time too the timer N keeps its contact n1 open.

Durch die Entregung des Relais P werden aber auch die Kontakte p2 bis p4 des Drehstromnetzes geöffnet, wodurch der Antriebsmotor M zum Stillstand kommt und so lange in der Ruhestellung verbleibt, bis der Kontakt n1 von dem Zeitschaltwerk N wieder geschlossen wird. Erst dann kann das Relais P wieder erregt werden, so daß nach Schließung der Kontakte p2 bis p4 der Antriebsmotor M wieder in Betrieb gesetzt wird.By de-energizing relay P, however, contacts p2 Open to p4 of the three-phase network, whereby the drive motor M comes to a standstill comes and remains in the rest position until contact n1 of the timer N is closed again. Only then can the relay P be energized again, see above that after closing the contacts p2 to p4, the drive motor M is back in operation is set.

Durch die Anordnung des vom Zeitschaltwerk N gesteuerten Kontaktes n1 und des mit diesem zusammenwirkenden Kontaktes q2 des Relais Q in dem Erregerstromkreis des Relais P wird also erreicht, daß nach einem, von dem Impulsgeber b der Steuervorrichtung A zugeführte Impuls der Antriebsmotor M eine bestimmte Zeit stillgesetzt wird. Diese Stillstandszeit wird von dem Zeitschaltwerk N bestimmt. Durch entsprechende Verstellung des die Geschwindigkeit des Zeitschaltwerkes beeinflussenden Widerstandes o kann die Stillstandszeit während des Betriebes je nach den betrieblichen Erfordernissen kleiner oder größer gemachtwerden. Wenn also die Arbeiter an den Verladestellen bei der Verladung der Säcke nicht mehr nachkommen, dann ist es nur notwendig, den Widerstand o so zu verstellen, daß die Drehzahl des Ferrarislaufwerkes N kleiner wird. Hierbei ist es. natürlich nottvendig, den Regler o an der Verladestelle vorzusehen.Due to the arrangement of the contact controlled by the timer N. n1 and the interacting with this contact q2 of the relay Q in the excitation circuit of the relay P is thus achieved that after one, from the pulse generator b of the control device A supplied pulse of the drive motor M is stopped for a certain time. These The time switch mechanism N determines the downtime. By adjusting accordingly of the resistance influencing the speed of the timer o can the downtime during operation depending on the operational requirements can be made smaller or larger. So when the workers at the loading points when loading the bags, then it is only necessary to use the Adjust the resistance o so that the speed of the Ferrari drive N is lower will. Here it is. Of course, it is necessary to provide the regulator o at the loading point.

Es kann natürlich an Stelle des Kurzschlußläufermotors auch ein elektromagnetischer Antrieb treten, wobei dieser in der gleichen Weise, wie vorstehend beschrieben, für die Geschwindigkeitsregelung des Fördervorganges von dem Zeitschaltwerk überwacht wird.An electromagnetic motor can of course be used instead of the squirrel cage motor Drive, this in the same way as described above, for the speed control of the conveying process monitored by the timer will.

Um bei voneinander räumlich getrennt angeordneten Verladestellen sowie bei einer größeren Anzahl Lagerstellen durch gleichzeitiges Schalten in der Verladung auf ein und dieselbe Rutsche Fehler zu verhindern und die Aufstellung umfangreicher Wähl- und Schaltanlagen zu vermeiden, sind die Steuervorrichtungen, wie Kontaktwähleranordnung, und die übrigen Schaltmittel in einer zentralen Steuerwarte vorgesehen, an der jeweils die elektrischen Schalt- und Steuervorgänge für die Einleitung eines Verladevorganges durch Stöpselung der Steckkantaktvorrichtung und Einstellung des Zählwerkes in zuverlässiger Weise vorbereitet werden können.To with spatially separated loading points as well as with a larger number of storage locations by simultaneous switching in the loading on one and the same slide to prevent mistakes and make the installation more extensive Avoid dialing and switching systems, the control devices, such as contact selector arrangement, and the remaining switching means are provided in a central control room, at which each the electrical switching and control processes for the initiation of a loading process by plugging the socket device and setting the counter in a more reliable manner Way can be prepared.

Die Einleitung des Verladevorganges selbst erfolgt durch Betätigung des Druckknopfes y1 an der Verladestelle. Durch den Druckknopf y1 ist eine Unterbrechung des Verladevorganges möglich, ohne daß die Bereitschaft zur weiteren Verladung dadurch beeinflußt wird. Bei der örtlichen Entfernung zwischen Zentrale und Verladestelle erfolgt die Bereitschaftsmeldung von der Zentrale an die Verladestelle automatisch über eine Meldelampe oder auch Telefon- oder Lautsprecheranlage.The loading process itself is initiated by actuation of the push button y1 at the loading point. There is an interruption by pressing the y1 button of the loading process possible without the readiness for further loading thereby being affected. Given the local distance between the head office and the loading point the readiness message is sent automatically from the control center to the loading point via a signal lamp or telephone or loudspeaker system.

Bei der beschriebenen Steueranordnung sind durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen alle Voraussetzungen für einen reibungslosen Ablauf des Verladevorganges an der Verladestelle erfüllt. Von einer beliebigen Lagerstelle aus erfolgt die Förderung einer wählbaren Anzahl Säcke zu einer beliebigen Verladestelle, wobei eine weitgehende Regelung der Fördergeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem möglichen Arbeitstempo an der Verladestelle erfolgen kann und der jeweilige in den Lagerstellen vorhandene Stückgutbestand angezeigt bzw. signalisiert wird. Die Steuervorrichtung ermöglicht außerdem die Verwendung einfachster Antriebsmotoren, Schalt- und Regelvorrichtungen. Sie gestattet ferner eine beste Raumausnutzung, eine günstige Reparaturmöglichkeit und einfache Auswechslung von Arbeitsteilen sowie eine erhebliche Einsparung von Zeit und Personal, wobei die Steuerung der Verladung der Stückgüter unabhängig vom Personal selbsttätig von einer zentralen Warte aus genauestens möglich ist.In the control arrangement described are by the invention Measures all prerequisites for a smooth flow of the loading process fulfilled at the loading point. Funding takes place from any storage point a selectable number of bags to any loading point, with an extensive Regulation of the conveying speed depending on the possible working speed can take place at the loading point and the respective one available in the storage locations General cargo inventory is displayed or signaled. The control device enables also the use of the simplest drive motors, switching and regulating devices. It also allows the best use of space, an inexpensive repair option and easy replacement of working parts as well as a considerable saving of Time and personnel, with the control of the loading of the piece goods independent of the Personnel can work independently from a central control room with the greatest possible precision.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Elektrische Steueranordnung zur automatischen Abschaltung der Förderung von Stückgütern nach Erreichen der vorgewählten, zur Verladung bestimmten Stückanzahl für eine Förderanlage mit mehreren Lager- und Verladestellen, wobei auf die Anzahl der zu verladenden Stückgüter voreingestellte Kontaktzählwerke durch von den Stückgütern betätigte Impulsgeber zurückgestellt werden und nach Rückstellung die Abschaltung des im Betrieb befindlichen Förderantriebes bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Kontaktwähleranordnung die an denLagerstellen vorgesehenen Förderantriebe und Impulsgeber mit ein Kontaktzählwerk sowie Steuer- und Schaltmittel aufweisenden, der Anzahl der Verladestellen entsprechenden Steuervorrichtungen wahlweise verbindbar sind. PATENT CLAIMS: i. Electric control arrangement for automatic Shutdown of the conveyance of piece goods after reaching the preselected one for loading certain number of pieces for a conveyor system with several storage and loading points, with preset contact counters for the number of piece goods to be loaded be reset by the pulse generator actuated by the piece goods and after resetting cause the conveyor drive in operation to be switched off, characterized in that that through a contact selector arrangement the conveyor drives provided at the storage locations and pulse generator with a contact counter as well as control and switching means, the number of loading points corresponding control devices optionally connectable are. 2. Steueranordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß für die Kontaktwähleranordnung eine Steckkontaktanordnung dient, die eine den Lagerstellen entsprechende Anzahl Mehrfachstecker und eine den Verladestellen entsprechende Anzahl Mehrfachgegenstecker aufweist, wobei die Mehrfachstecker mit den Leitungen der zugeordneten Lagerstellen und die Mehrfachgegenstecker mit den Leitungen der zugeordneten Verladestellen verbunden sind. 2. Control arrangement according to claim i, characterized in that that a plug-in contact arrangement is used for the contact selector arrangement, the one the Number of multiple plugs corresponding to storage locations and one corresponding to the loading locations Number of multiple mating connectors, the multiple connector with the lines the assigned bearings and the multiple mating connectors with the lines of the assigned loading points are connected. 3. Steueranordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtungen den zugeordneten Förderantrieb beeinflussende Mittel aufweisen, durch deren Einstellbarkeit die Fördergeschwindigkeit für die zu verladenden Stückgüter während des Betriebes geändert werden kann. ¢. 3. Control arrangement according to claim i, characterized in that the control devices control the associated conveyor drive have influencing means, through the adjustability of which the conveying speed for the piece goods to be loaded can be changed during operation. ¢. Steueranordnung nachAnspruch3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtungen ein Zeitschaltwerk aufweisen, das die Motorspeisung nach vom Stückgut erfolgter Betätigung des Impulsrelais eine einstellbare Zeitdauer unterbrochen hält. Control arrangement according to Claim 3, characterized in that the control devices have a timer, which the motor feed after done by the piece goods Pressing the pulse relay is interrupted for an adjustable period of time. 5. Steueranordnung nachAnspruch4, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulse des vom Stückgut betätigten Impulsgebers eine Entregung des die Motoren überwachenden Schaltschützes herbeiführen, das nur durch Schließung eines vom Zeitschaltwerk beeinflußten Kontaktes wieder erregt wird. 5. Tax order nachAnspruch4, characterized in that the pulses of the actuated by the piece goods The impulse generator de-excite the contactor monitoring the motors, that only by closing a contact influenced by the timer is excited. 6. Steueranordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktzählwerk der Steuervorrichtungen nach Erreichen der vorgewählten, zur Verladung bestimmten Anzahl Stückgüter einen Kontakt öffnet, durch den die erregte Steuervorrichtung und über ein Schaltschütz der in Betrieb befindliche Fördermotor von der Stromversorgung abgeschaltet werden. 6. Control arrangement according to claim i, characterized in that the Contact counter of the control devices after reaching the preselected one for loading certain number of piece goods opens a contact through which the excited control device and the operating conveyor motor from the power supply via a contactor be switched off. 7. Steueranordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Bestand an Stückgütern in den Lagerstellen von je einem Zählwerk registriert wird. B. Steueranordnung nachAnspruch7, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Lagerstellen vorgesehenen Zählwerke von der Differenz der Ein gangsimpulse eines am Eingang der Lagerstelle vorgesehenen Impulsgebers und der Ausgangsimpulse des am Ausgang der Lagerstelle vorgesehenen Impulsgebers beeinflußt werden. g. Steueranordnung nach Anspruch i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Steuervorrichtungen und die Steckkontaktanordnung als auch die den Bestand der Lagerstellen registrierenden Zählwerke und die übrigen Schaltmittel an einer gemeinsamen Zentralstelle angeordnet sind, von wo aus die gesamte Steuerung erfolgt und die Anzeigen der Zählwerke beobachtet werden können. io. Steueranordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß für die Förderantriebe Kurzschlußankermotoren verwendet werden. i i. Steueranordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß für die Förderantriebe, elektromagnetische Antriebe verwendet werden.7. Control arrangement according to claim i, characterized in that that the respective stock of piece goods in the storage locations from one meter each is registered. B. control arrangement according to claim 7, characterized in that the counters provided at the storage locations on the difference between the input pulses a pulse generator provided at the input of the storage location and the output pulses of the pulse generator provided at the output of the storage location can be influenced. G. Tax order according to claim i to 8, characterized in that both the control devices and the plug-in contact arrangement as well as those registering the inventory of the storage locations Counters and the other switching means are arranged at a common central point from where the entire control takes place and the displays of the counters are observed can be. ok Control arrangement according to claim i, characterized in that Short-circuit armature motors are used for the conveyor drives. i i. Tax order according to claim i, characterized in that for the conveyor drives, electromagnetic Drives are used.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1155274B (en) * 1957-05-23 1963-10-03 Standard Elektrik Lorenz Ag Arrangement for displaying the loading of a section of a conveyor device with more than one object

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1155274B (en) * 1957-05-23 1963-10-03 Standard Elektrik Lorenz Ag Arrangement for displaying the loading of a section of a conveyor device with more than one object

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