DE925255C

DE925255C - Device for converting measured values and the like Like. In electrical surges

Info

Publication number: DE925255C
Application number: DESCH7446A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Hack
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1951-09-05
Filing date: 1951-09-05
Publication date: 1955-03-17

Description

Vorrichtung zur Umwandlung von Meßwerten u. dgl. in elektrische Stromstöße Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zur lichtelektrischen Umwandlung der Anzeigen von Meßgeräten in Stromstöße und deren Verwendung zu Steuer-, Kontroll- und ähnlichen Zwecken.Device for converting measured values and the like into electrical current surges the Invention relates to devices for photoelectric conversion of the displays of measuring devices in power surges and their use for control, monitoring and the like Purposes.

Die Erfindung ist vor allem dadurch gekennzeichnet, daß an Meßgeräten mit praktisch fast masselosem Anzeigeorgan durch Zusammenwirken einer Lichtquelle und lichtelektrischen Zelle od. dgl. mit einer Steuerkante oder Spiegelfläche, des Anzeigeorgans jede erforderliche Folge von, der Anzahl nach, dem Meßwert gleichgesetzten, mit ihm veränderlichen und ihm in linearer oder linearer Abahängigkeit entsprechenden Stromstößen hervorgerufen wird. The invention is mainly characterized in that on measuring devices with practically almost massless display element through the interaction of a light source and photoelectric cell or the like. With a control edge or mirror surface, des Display organ every required sequence of, in terms of number, equated with the measured value, changeable with it and corresponding to it in linear or linear dependence Electrical surges is caused.

Auf diese Weise löst die Erfindung die Aufgabe, die Anzeigen von Meßgeräten, insbesondere hochempfindlichen Zeigergeräten, wie Wattmeter, verlustfrei, also genau, und in beliebig abgestufter Unterteilung fernzuübertragen. Letzteres bedeutet auch, daß Meßwert- und Stromstoßfolge außer in linearem auch in funktionell abgewandeltem Verhältnis zueinander stehen können. Die Übertragungsimpulse lassen sich nach Wahl elektromechanisch oder lichtelektrisch erzeugen; sie bleiben stets unabhängig von der Intensität der angezeigten Meßwerte. Diese und andere beachtliche Vorteile der neuen Vorrichtung werden im einzelnen aus der Beschreibung der Ausfäb.rungsbeispiele ersichtlich, die in der Zeichnung schematisch dargestellt sind. In this way, the invention solves the problem of the displays of Measuring devices, especially highly sensitive pointer devices such as wattmeters, loss-free, so precisely, and to be transmitted remotely in any graded subdivision. The latter also means that the measured value and current impulse sequence is not only linear but also functional can stand in a modified relationship to one another. Let the transmission pulses Generate electromechanically or photoelectrically according to your choice; they always stay regardless of the intensity of the displayed measured values. These and other notable ones Advantages of the new device are detailed from the description of the Ausfäb.rungsbeispiele visible, which are shown schematically in the drawing.

Bei den Beispielen nach Abb. I bis 3 ist ein die Stromstoßfoige anregender Teil der neuen Vorrichtung mit einem Stromstoßerzeuger mechanisch gekuppelt. Die Ausführungsform nach Abb. 4 und d 5 vermeidet die Kupplung. Dort erregt der Zeigerteil eines Meßgerätes durch Lichtreflexion die lichtelektrische Zelle zur benötigten Stromstoßfolge. In the examples according to Fig. I to 3, the current impulse shape is more stimulating Part of the new device mechanically coupled to a surge generator. the Embodiment according to Fig. 4 and d 5 avoids the coupling. There the pointer part excites a measuring device through light reflection the photoelectric cell to the required Impulse sequence.

Die neuen Vorrichtungen lassen sich unter anderem mit Vorteil an Auswuchtmaschinen verwenden, um Unwuchtwerte, die ein Wattmeter anzeigt, als elektrische Impulse selbsttätig fernzuübertragen und gegebenenfalls zu speichern, bis sie zur Steuerung einer Unwuchtausgleichsbearbeitung herangezogen werden können. The new devices can be used with advantage, among other things Use balancing machines to measure imbalance values that a wattmeter indicates, rather than electrical To transmit impulses automatically and, if necessary, to save them until they reach Control of an unbalance compensation processing can be used.

Abb. I zeigt die Erfindung an einem elektrischen Drehspnlmeßgerät in Seitenansicht, zum Teil in senkrechtem Schnitt, und Abb. 2 in Draufsicht nach Schnittlinie II-II in Abb. I, Abb. 3 eine Abänderung der Vorrichtung nach Abb. I und 2. Fig. I shows the invention on an electrical rotary spindle meter in side view, partly in vertical section, and Fig. 2 in plan view Section line II-II in Fig. I, Fig. 3 a modification of the device according to Fig. I and 2.

In seiner Lagerung I spielt der fast masselose Zeiger 2, z. B. eines Wattmeters, mit Blendfahne 3 über dem Spiegel' 4 und vor der Meßwertskala 5. In its storage I the almost massless pointer 2, z. B. one Watt meter, with glare vane 3 above the mirror 4 and in front of the measured value scale 5.

Der Nullpunkt der Meßwertskala liegt in der Skalenmitte, so daß der Zeiger z, je nach seinem Ausschlag, Plus- und Minuswerte angibt. Dlank der Erfindung können normale Meßgeräte und die empfindtichsten Wattmeter ohne Änderung verwendet werden. Es ist zweckmäßig, das Gerät durch eine Glashaube 6 oder ähnliche Vorrichtung gegen Staub und sonstige Beschädigung zu schützen.The zero point of the measured value scale is in the middle of the scale, so that the Pointer z, depending on its deflection, indicates plus and minus values. Thanks to the invention normal measuring instruments and the most sensitive wattmeters can be used without modification will. It is useful to have the device through a glass hood 6 or similar device to protect against dust and other damage.

Über dem Zeigerteil 2 des Gerätes ist ein die Lichtquelle 10 und die lichtelektrische Zelle ii tragender Teil 7 (Stromstoßanreger) um seine Achse g, die mit der Achse I des Zeigerteils fluchtet, drehbar angeordnet Der Teil 7 ist mit einem Licht spalt 8 versehen, durch den die Strahlen der mit einer Optik ausgerüsteten Lichtquelle 10 auf den Spiegel 4 gelangen, um in die Zelle ii reflektiert zu werden. Sobald das Meßgerät zur Vornahme einer Messung eingeschaltet wird, steht auch ein nicht dargestelltes Zeitrelais oder eine ähnliche Vorrichtung unter Spannung, die den Motor I3 einschaltet, nachdem der ausgeschlagene Zeigerteil 2, z. B. vor dem Skalenstrich 30, zur Ruhe gekommen ist. Der Motor I3 dreht über ein Getriebe 12 die Achseg des Teils 7. Der Stromstoßerzeuger I6 wird von dem mit dem Motorritzel kämmenden Zahnrad I4 mit Hilfe eines Nockens I5 zwar betätigt, arbeitet aber blind, weil der von ihm beherrschte Stromkreis I9, z. B. eine Impulsspeichervorrichtung, in Form eines elektromagnetischen Schrittschaltwerkes Iga noch spannungslos ist. Die Vorrichtung soll den Wert der Wattmeteranzeige für selbsttätige Steuerungsvorgänge praktisch verwertbar machen. The light source 10 and is located above the pointer part 2 of the device the photoelectric cell ii carrying part 7 (impulse exciter) around its axis g, which is aligned with the axis I of the pointer part, rotatably arranged. The part 7 is provided with a light gap 8 through which the rays of the equipped with an optics Light source 10 reach the mirror 4 in order to be reflected in the cell ii. As soon as the measuring device is switched on to take a measurement, there is also a not shown timing relay or similar device under voltage, the the motor I3 turns on after the knocked-out pointer part 2, z. B. before Scale mark 30, has come to rest. The motor I3 rotates via a transmission 12 the Achseg of part 7. The surge generator I6 is from the one with the motor pinion meshing gear wheel I4 is actuated with the help of a cam I5, but works blind, because the circuit I9 ruled by him, e.g. B. a pulse storage device, in the form of an electromagnetic stepping mechanism Iga is still de-energized. The device is intended to display the value of the wattmeter for automatic control processes make it practically usable.

Wenn der Motor I3 den Teil 7 bis an den Zeigerteil 2 beim Skalenstrich 30 nachgeführt hat, wo die Zeigerkante die Lichtstralälreflexion in die Zelle II unterbricht, dann entsteht in der Zelle II für den beabsichtigten Steuervorgang od ; dgl. ein elektrischer Initialimpuls, der das Netz 19 unter Spannung setzt und die Drehrichtung des Motors I3 umkehrt. When motor I3 moves part 7 to pointer part 2 at the scale mark 30 has tracked where the pointer edge reflects the light beam reflection into cell II interrupts, then arises in cell II for the intended control process od; Like. An electrical initial pulse that sets the network 19 under voltage and the direction of rotation of the motor I3 reverses.

Der Motor führt nunmehr den Teil 7 in seine Ausgangsstellung, z. B. die Nullage, zurück, und der Unterbrecher I6 entsendet dabei Stromstöße an das Schrittschaltwerk Iga im Netz 19. Die Stromstoßabgabe des Unterbrechers läßt sich durch geeignete Ausbildung des Stromstoßerzeugers, im vorliegenden Beispiel durch Gestaltung und Anordnung der Nocken 15 der Meßgerätanzeige, in beliebiger Weise anpassen, damit die Stromstoßfolgen in einem festgelegten Verhältnis zu den Meßwertanzeigen stehen.The motor now leads part 7 to its starting position, e.g. B. the zero position, back, and the interrupter I6 sends current impulses to the stepping mechanism Iga in the network 19. The current impulse emission of the interrupter can be controlled by suitable Training of the surge generator, in the present example by design and Arrangement of the cams 15 of the measuring device display, adapt in any way so that the current impulse sequences are in a fixed relationship to the measured value displays.

Sobald der Teil 7 seine Ausgangsstellung wieder erreicht hat, nachdem dreißig elektrische Impulse (gemäm dem Zeigerausschlag) vom Erzeuger I6 das Fortschaltwerk 19a um dreißig Schrittwe geschaltet haben, stellt der Verriegelungskontakt 17, der durch einen Nocken I8 am Trägerteil 7 betätigt wird, den Antrieb I3 ab.As soon as the part 7 has reached its original position again after thirty electrical impulses (according to the pointer deflection) from generator I6 the indexing mechanism 19a have switched by thirty steps, the locking contact 17, the is actuated by a cam I8 on the support part 7, the drive I3 from.

Wenn als zu registrierender Meßwert, z. B. für die Steuerung von Werkzeugmaschinen, der Rest der Skalenteilstriche des Meßgerätes von Zeigerstellung bis Skalenendweft (+ 50) von Interesse ist, im angenommenen Beispiel also der Weg von - 30 bis - 50, so setzt der Initialimpuls lediglich den Stromkreis 19 unter Spannung, schaltet aber den Antrieb I3 nicht um, sondern läßt ihn in der bisherigen Drehrichtung weiterlaufen. Jedoch wird jetzt ein Nocken am Trägerteil 7 benötigt, der nach Erreichen des Skalenendwertes (- 5o) die Stromzufuhr ins Netz 19 abschaltet und die Drehrichtung des Antriebs I3 umkehrt, damit er den Trägerteil 7 in seine Ausgangsstellung zurückführen kann. If the measured value to be registered, e.g. B. for the control of Machine tools, the rest of the graduations of the measuring device from the pointer position until Skalenendweft (+ 50) is of interest, in the assumed example the way from -30 to -50, the initial pulse only sets circuit 19 below Voltage, but does not switch over drive I3, but leaves it in the previous one Continue in the direction of rotation. However, a cam is now required on the carrier part 7, which switches off the power supply to network 19 after reaching the full scale value (-5o) and the direction of rotation of the drive I3 reverses, so that he the carrier part 7 in his Can return the starting position.

Um die Plus-- und Minuswerte der Anzeige als solche zu erfassen und den gesamten Registriervorgang zu beschleunigen, kann der Impulsinitiatorteil aus mehreren Lichtquellen 10 und IOa und lichteleiktrischen Zellen II und IIa bestehen, die in gewissen Winkelabstand voneinander angeordnet sind und denen je ein Spalt 8, 8a zugeordnet ist. To record the plus and minus values of the display as such and To accelerate the entire registration process, the pulse initiator part can be used several light sources 10 and IOa and light electrical cells II and IIa exist, which are arranged at a certain angular distance from one another and each with a gap 8, 8a is assigned.

Gemäß der aus Abb. 2 ersichtlichen Ausführung hat ein Trägerteil 7 mit Lichtquelle 10 und Zelle II seine Ruhelage ungefähr gegenüber dem Nullpunkt der Skala 5, ein weiterer Trägerteil 7a mit Lichtquelle 10a und Zelle IIa gegenüber dem Skalenendwert -50. Zeigerausschläge im positiven Skalenteil Idecken den Spalt 8, im negativen Skalenteil den Spalt 8a ab und veranlassen damit voneinander trennbare Stromstoßerzeugungen. Im übrigen verläuft alles wie vorher beschrieben. According to the embodiment shown in Fig. 2 has a support part 7 with light source 10 and cell II its rest position approximately opposite the zero point the scale 5, another support part 7a with light source 10a and cell IIa opposite the full scale value -50. Pointer deflections in the positive part of the scale cover the gap 8, in the negative part of the scale from the gap 8a and thus cause separable Surge generation. Otherwise everything goes as described above.

Die Blendfahne 3, für die eine Breite von etwa 1 mm genügt, hat die Aufgabe, die Spiegelfläche 4 unterhalb des Zeigers in den Grenzen der Fotozellenempfindlichkeit abzuschirmen. Es ist auch möglich, daß der Zeiger eine spiegelnde Fläche trägt. Dadurch werden, im Gegensatz zu vorher, Lichtstrahlen der Quelle 10 erst in dem Augenblick in die Zelle II reflektiert, wenn der Spalt 8 die Zeigerstellung erreicht. Hier löst also nicht die Unterbrechung, sondern die plötzliche Belichtung der Zelle den Initialimpuls aus. The visor 3, for which a width of about 1 mm is sufficient, has the Task, the mirror surface 4 below the pointer within the limits of the photocell sensitivity shield. It is also possible for the pointer to have a reflective surface. As a result, in contrast to before, light rays from the source 10 are only in the Moment reflected in the cell II when the gap 8 reaches the pointer position. So here it is not the interruption that triggers, but the sudden exposure of the cell the initial pulse off.

Abb. 3 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform wie Abb. I in Seitenansicht, zum Teil in senkrechtem Schnitt. Die mit Abb. I und 2 übereinstimmenden Teile sind mit denselben Bezugsziffern wie dort versehen. Fig. 3 illustrates a modified embodiment like Fig. I in side view, partly in vertical section. Those corresponding to Figs. I and 2 Parts are given the same reference numerals as there.

Der Zeigerteil 2 trägt den Spiegel 20. Die Lichtquelle 10 und die lichtelektrische Zelle II sind auf einer feststehenden Scheibe mit dem Schlitz 8 angebracht, der zweckmäßigerweise über dem Nullpunkt der Skala eines Drehspulmeßgerätes liegt. Im Stromkreis der Drehspule des Meßgerätes, die den Zeiger bewegt, ist ein besonderes Regelorgan 2I eingeschaltet, das den Zeiger von seiner Ausschlagsin seine Ausgangsstellung, z. B. die Nullage, in solcher Weise zurückführt, daß er auf seinem Rückweg die Aussendung einer seinem Ausschlag gleichgesetzten Stromstoßfolge veranlassen kann. Die Anzahl der in der Folge erzeugten Stromstöße bestimmt ein vom Antrieb I3 über ein Getriebe 12 verstellbares Regelglied 21a. Die Verstellung des Gliedes 2I entspricht dem jeweiligen Zeigerausschlag. The pointer part 2 carries the mirror 20. The light source 10 and the photoelectric cells II are on a fixed disk with the slot 8 attached, which is expediently above the zero point of the scale of a moving coil measuring device lies. In the circuit of the moving coil of the measuring device, which the pointer moves, a special control element 2I is switched on, the pointer of his Ausschlagsin its starting position, z. B. returns the zero position in such a way that that on his way back he sent out something that was equated with his rash Can cause current impulse sequence. The number of subsequently generated power surges determines a regulating element 21a which can be adjusted by the drive I3 via a gear 12. the Adjustment of link 2I corresponds to the respective pointer deflection.

Diese Vorrichtung arbeitet wie folgt: Nachdem sie zum Messen eingeschaltet ist, gibt der Zeigerteil2 einen bestimmten Wert an der Skala 5 an. This device works as follows: After being switched on for measuring is, the pointer part 2 indicates a certain value on the scale 5.

Danach leuchtet die Lampe 10 auf, ihr Lichtstrahl wird jedoch noch nicht in die Zelle II reflektiert.Thereafter, the lamp 10 lights up, but its light beam is still not reflected in cell II.

Der gleichzeitig in Gang gebrachte Motor I3 führt über das Getriebe I2 und ein Regelorgan 2I den Zeiger 2 gegen Null zurück. Dort gelangt die Spiegelfläche 20 des Zeigerteils unter den Schlitz s.The motor I3, which is started at the same time, leads via the gearbox I2 and a control element 2I return the pointer 2 to zero. This is where the mirror surface arrives 20 of the pointer part under the slot s.

Der Lichtstrahl wird in die Zelle II reflektiert. Der hierbei erzeugte Stromstoß setzt den Antrieb still.The light beam is reflected into cell II. The one generated here Power surge stops the drive.

Zusammen mit dem Motor I3 war auch der Stromkreis 19 unter Spannung gebracht worden. Der Unterbrecher I6 hat demnach während der Zeigerteilrückführung die gewünschte Stromstoß folge durch das Netz 19 in das Speicherwerk Iga entsandt.Together with motor I3, circuit 19 was also live has been brought. The interrupter I6 accordingly has during the pointer part return the desired rush current is sent through the network 19 into the storage plant Iga.

Nach Erreichen der Nullstellung hört also die Impulsabgabe auf, und die Lampe 10 wird auch ausgeschaltet. Die Vorrichtung steht für neue Verwendung bereit.After reaching the zero position, the impulse emission stops, and the lamp 10 is also turned off. The device stands for new use ready.

Die Abb. 4 und 5, von denen Abb. 4 eine Draufsicht und Abb. 5 eine schematisierte Wiedergabe der Vorrichtung in Seitenansicht darstellt, zeigen ein weiteres Beispiel, wie die Erfindung verwirklicht werden kann. Figs. 4 and 5, of which Fig. 4 is a plan view and Fig. 5 is a shows a schematic representation of the device in side view Another example of how the invention can be practiced.

Vor der Skala 5 eines Gerätes mit Nullpunkt in der Skalenmitte bewegt sich der lichtreflektierende Zeigerteil 2 mit dem Spiegel 20. Die Lichtquelle 22 mit Schlitzblende 23 (Abb. 5) ist so angeordnet, daß ihr Licht den Spiegel 20 in jeder seiner Lagen vor der Anzeigeskala treffen kann. Gegenüber der Skala 5 befindet sich der mit Spalten 27 versehene Schirm 24 und hinter diesem eine lichtreflektierende Fläche, z. B. in Form eines Hohlspiegels 25 für die Plus- und eines Hohlspiegels 25a für die Minus seite der Skala. Ein auf den Spiegel 20 fallender Strahl der Quelle 22 wird durch einen Spalt des Schirmes 24 hindurch auf einen der beiden Hohlspiegel reflektiert. Im Brennpunkt jedes Hohlspiegels ist eine lichtelektrische Zelle 26 bzw. 26a angeordnet. Moved in front of scale 5 of a device with zero point in the center of the scale the light-reflecting pointer part 2 with the mirror 20. The light source 22 with slit diaphragm 23 (Fig. 5) is arranged so that its light shines through the mirror 20 in can hit any of its positions in front of the display scale. Located opposite the scale 5 the screen 24 provided with columns 27 and behind this a light-reflecting screen Area, e.g. B. in the form of a concave mirror 25 for the plus and a concave mirror 25a for the minus side of the scale. A ray of the source falling on the mirror 20 22 is passed through a gap in the screen 24 onto one of the two concave mirrors reflected. A photoelectric cell 26 is located at the focal point of each concave mirror or 26a arranged.

Nachdem der Zeiger 2 aus, geschlagen, z. B. auf + 25 (Abb. 4), und zur Ruhe gekommen ist, wird die Lichtquelle 22 durch ein Zeitrelais eingeschaltet. After the pointer 2 struck, e.g. B. to + 25 (Fig. 4), and has come to rest, the light source 22 is switched on by a timing relay.

Ihr Licht gelangt vom Spiegel 20 durch einen vom Spiegel-, d. h. gleichzeitig auch von der Zeigerstellung bestimmten Spalt auf den Hohlspiegel 25 und von dort durch Reflexion zur Zelle 26 im Spiegelbrennpunkt. Sämtliche Spalte 27 des Schirmes 24 sind so angeordnet, daß sie der Teilung g auf der Meßskala entsprechen. Je nach der gewünschten Meß genauigkeit und Meßwertübertragung bestimmt man Anzahl und Anordnung der Schlitze. Es können z. B. in einfacher Weise linear verlaufende Meßwertanzeigen in einer funktionellen Abwandlung für Steuer- oder Regelvorgänge brauchbar gemacht werden, die den Anzeiger nicht linear entsprechen. Die Rückführung des Zeigers zum Nullpunkt erfolgt durch den Antrieb 13, der einen parallel geschalteten Widerstand 3I für eine solche Geschwindigleeit einstellt, wie sie zur Erzeugung der Stromstoßfolge für nötig erachtet wird. Im gezeichneten Beispiel geht der Lichtstrahl durch den fünfundzwanzigsten Plusschlitz, gerechnet von der Skalenmitte aus. Beim Zurückgehen des Zeigers gelangt durch jeden Schlitz, an dem der Zeiger auf seinem Rückweg vorbeikommt, ein Lichtstrahl zur Fotozelle 26. Diese gibt folglich fünfundzwanzig Stromstöße z. B. an ein von ihr gesteuertes Schrittschaltrelais ab. Bewegt sich der Zeiger nach der Minusseite hin, so erfolgt dasselbe Spiel, wie es eben beschrieben worden ist. Die Fotozelle 26a gibt die Impulse an ein ihr zugeschaltetes Schrittschaltrelais weiter.Your light passes from mirror 20 through one of the mirror, i. H. simultaneously also from the pointer position determined gap on the concave mirror 25 and from there by reflection to cell 26 in the mirror focus. All column 27 of the screen 24 are arranged so that they correspond to the graduation g on the measuring scale. Depending on The number and arrangement of the desired measurement accuracy and transmission of measured values are determined the slots. It can e.g. B. in a simple manner linear measured value displays made usable in a functional modification for control or regulation processes that do not correspond linearly to the indicator. The return of the pointer to the The zero point is carried out by the drive 13, which has a resistor connected in parallel 3I is set for such a speed as it is used to generate the current impulse sequence is deemed necessary. In the example shown, the light beam goes through the twenty-fifth plus slot, calculated from the center of the scale. When going back the pointer passes through every slot the pointer passes on its way back, a beam of light to the photocell 26. This consequently gives twenty-five current surges z. B. to a stepping relay controlled by her. The pointer moves towards the minus side, the same game takes place as just described is. The photocell 26a sends the impulses to a stepping relay connected to it Further.

Die Abb. 6 bis 8 zeigen ein Schaltungsschema als Beispiel für die Anwendung der neuen Meßwertumwandlung an einer Wuchtausgleichmaschine. Figs. 6 to 8 show a circuit diagram as an example for the Use of the new conversion of measured values on a balancing machine.

In einer solchen Maschine wird der Wuchtkörper 6I über die Gelenkwelle 62 vom Motor 63 in Umdrehungen versetzt. Der Wuchtkörper liegt in der Wuchtmaschine auf schwingfähigen Stützlagern 64. In such a machine, the balancing body 6I is via the cardan shaft 62 offset by the motor 63 in revolutions. The balancing body lies in the balancing machine on oscillating support bearings 64.

Die an den Lagern auftretenden mechanischen Schwingungen des umlaufenden Wuchtkörpers wer den durch Meßgeräte, z. B. die Tauchspulen 65 und 66, aufgenommen und in Wechselspannungen verwandelt. Der Motor 63 ist außerdem mit einem an sich bekannten Phasengeber 67 gekuppelt, der in einem drehbar gelagerten Gehäuse angeordnet ist.The mechanical vibrations of the rotating Balancing body who the by measuring devices, z. B. the plunger coils 65 and 66 added and transformed into alternating voltages. The engine 63 also has a per se known phase encoder 67 coupled, which is arranged in a rotatably mounted housing is.

Der Motor 69 besorgt über die Spindel 68 die Verdrehung des Gehäuses. Zwei Schleifbürsten 70 und 7I sind d durch die Kupplung 72 derart mit dem Phasengebergehäuse kuppelbar, daß jede Schlleifbürste für sich die Drehbewegungen des Gehäuses mitmachen kann, die der Motor 69 herbeiführt, nach Ausschalten der Kupplung aber in der jeweils erreichten Lage stehenbleibt. Jeder Schleifbürste ist ein Kollektor 73 bzw. 74 zugeordnet. Die Kollektoren sind mit dem Wuchtkörper gekuppelt; sie sind für die richtige Winkefstellung des Wuchtkörpers 6I in bezug auf die Bohrwerkzeuge 75, 76 verantwortlich, in der etwaige Unwuchtausgleichsbohrunz gen vorgenommen werden sollen. 77 ist eine magnetisch betätigte Steuerung der Kupplung 72. Sie tritt zusammen mit dem Relais in Tätigkeit, dessen Spule 78 die Tauchspule 65 oder 66 der linken bzw. rechten Ausgleichsebene (El, E,) des Wuchtkörpers 6I an die Unwuchtmeßgeräte (Wattmeter) 82 und 83 legt. Für die rechte Ausgleichsebene Er gelangt die Spannung der Tauchspule 65 über Leitung 79, Schalter 80 und Leitung 8I, für die linke Ausgleichsebene El gelangt die Spannung der Tauchspule 66 über Leitung 84, Schalter 85 und Leitung 8I zu den Drehspulen der beiden Wattmeter 82 und 83. Der Phasengeber 67 ist über Leitung 86 mit dem Wattmeter 82 für die senkrechte Meßkomponente S und über Leitung 87 mit dem Wattmeter 83 für die waagerechte Meßkomponente W verbunden und gibt in bekannter Weise Strom an die Feldspulen der Wattmeter zur Unwuchtmessung in den Meßkomponenten Senkrecht und Waagerecht.The motor 69 takes care of the rotation of the housing via the spindle 68. Two grinding brushes 70 and 7I are d through the coupling 72 in this way with the phase transmitter housing can be coupled so that each sanding brush take part in the rotary movements of the housing can that the motor 69 brings about, but after switching off the clutch in the respective reached position stops. A collector 73 or 74 is assigned to each grinding brush. The collectors are coupled to the balancing body; they are for the correct angle position of the balancing body 6I with respect to the drilling tools 75, 76 responsible, in the any unbalance compensation holes should be made. 77 is a magnetic one actuated control of clutch 72. It comes into operation together with the relay, the coil 78 of which is the plunger coil 65 or 66 of the left or right compensation plane (El, E,) of the balancing body 6I to the unbalance measuring devices (wattmeter) 82 and 83. For the right compensation level Er, the voltage of the plunger coil 65 arrives via a line 79, switch 80 and line 8I, the voltage is applied to the left compensation plane El the moving coil 66 via line 84, switch 85 and line 8I to the moving coils of the two wattmeters 82 and 83. The phase sensor 67 is connected to the wattmeter via line 86 82 for the vertical measuring component S and via line 87 with the wattmeter 83 for the horizontal measuring component W connected and gives in known Wise current to the field coils of the wattmeter to measure the unbalance in the measuring components Vertical and horizontal.

Das Wattmeter 83 ist, wie Abb. 7 und 8 zeigen, zweckmäßig für Nullpunktverriegelung eingerichtet. Auf dem Wattmeterzeiger 2 ist der Spiegel 20 angeordnet. Über dem Nullpunkt des Wattmeters befindet sich ein feststehender Träger 7b mit Lichtquelle 89, lichtelektrischer Zelle 90 und Schlitzblende 88, die einen Strahl der Lichtquelle 89 auf den Spegel 20 des Wattmeterzeigers 2 in seiner Nullage und von dort in Zelle 90 gelangen läßt. Über die Stromzuführungsleitung 91 eines Stromkreises 91 bis 99, ein Zeitrelais 92 und die leitung 93 ist die Sule 94 eines Umschaltrelais mit dem zur Zelle 90 gehörigen Relais verbunden. As shown in Figs. 7 and 8, the wattmeter 83 is useful for zero point locking set up. The mirror 20 is arranged on the wattmeter pointer 2. Above that The zero point of the watt meter is a fixed support 7b with a light source 89, photoelectric cell 90 and slit diaphragm 88, which form a beam of the light source 89 to the level 20 of the wattmeter pointer 2 in its zero position and from there into cell 90 can get. Via the power supply line 91 of a circuit 91 to 99, a timing relay 92 and the line 93 is the column 94 of a switching relay with the connected to the relay belonging to the cell 90.

Dieses Relais ist derart eingestellt, daß in der Nulllage des Zeigers 2, d. h. wenn ein Lichtstrahl auf die Zellle go trifft, der Stromkreis in der Leitung 95 unterbrochen und der Schalter 96 offen ist. Wenn der Zeiger außerhalb der Nullstellung steht, ist der dSchalter 96 geschlossen. Dann erhält der Verstellmotor 69 über die Leitung 97, den Schalter 96 und die Leitung 98 Strom.This relay is set in such a way that the pointer is in the zero position 2, d. H. when a ray of light hits the cell, the circuit in the line 95 interrupted and switch 96 is open. When the pointer is outside the zero position the switch 96 is closed. Then the adjusting motor 69 receives over the Line 97, switch 96 and line 98 power.

Das Wattmeter 82 ist, wie in Abb. I und 2, mit zwei Lichtquellen- und Zellenträgern für Plus-bzw. Minus anzeigen ausgerüstet. Die Lichts, palte 8 und 8a der Träger sind nicht, wohl aber deren Lampen 10, 10a und lichtelektrische Zellen 11, 11a schematisch angedeutet. Außerdem sieht man das Verstellritzel I2, den Nocken 15, Unterbrecher t6 und Trägerteilantrieb 13. Die Zelle 11 ist über die leitung 100 mit dem Miusrelais 101 in einem speicherwerk 102, die Zelle 11a über die Leitung 103 mit dem Plusrelais 104 des Speicherwerkes verbunden. Über die leitung 105, den Unterbrecher 16 und die Leitung 106 ist die Spule des Fortschaltrelais 107 eingeschaltet. Der Verstellmotor 13 ist über die Leitungen 108, 109 und 111 vom Schalter 110 des Umschaltrelais 94 ein- und ausschaltbar Die Anlage arbeitet wie folgt: Die Unwuchtmeßwerte des in der Wuchtmaschine umlaufenden Wuchtkörpers 6I gibt die Tauchspule 65 über den Schalter 80 und die Leitung 8I an die Drehspulen der beiden Wattmeter ab. Die beiden Phasengeberströme für Senkrecht und Waagerecht speisen die Feldspulen der beiden Wattmeter über die Leitungen 86 und 87. Damit werden die beiden Unwuchtkomponenten der rechten Ausgleichsebene Er gleichzeitig angezeigt, d. h. die Zeiger der Wattmeter 82 und 83 schlagen aus. Über das Zeitwerk 92 in der Leitung 93 wird die Spule 94 des Umschaltrelais erregt und der Schalter 96 geschlossen. The wattmeter 82 is, as in Fig. I and 2, with two light source and cell carriers for plus or. Show minus equipped. The light, palte 8 and 8a are not the carrier, but their lamps 10, 10a and photoelectric ones Cells 11, 11a indicated schematically. You can also see the adjustment pinion I2, the cam 15, interrupter t6 and carrier part drive 13. The cell 11 is on the line 100 with the Mius relay 101 in a storage unit 102, the cell 11a over the line 103 is connected to the positive relay 104 of the storage unit. About the line 105, the interrupter 16 and the line 106 is the coil of the incremental relay 107 switched on. The adjusting motor 13 is via the lines 108, 109 and 111 can be switched on and off by switch 110 of switchover relay 94. The system is working as follows: The unbalance measured values of the balancing body rotating in the balancing machine 6I gives the plunger coil 65 via the switch 80 and the line 8I to the moving coils of the two wattmeters. The two phase encoder currents for vertical and horizontal feed the field coils of the two wattmeters via lines 86 and 87. With it the two unbalance components of the right compensation plane Er are simultaneously displayed, d. H. the pointers of wattmeters 82 and 83 are deflecting. About the Zeitwerk 92 in the line 93, the coil 94 of the changeover relay is energized and the switch 96 closed.

Dadurch kommt über Leitung 97, Schalter 96 und Leitung 98 der Phasengeberverstellmotor 69 in Tätigkeit. Er dreht das Phasengebergehäuse 67 so lange, bis der Zeiger des Wattmeters 83 den Nullpunkt erreicht. Das Relais der lichtelektrischen Zelle 90 schaltet die Spule 94 um und setzt den Verstellmotor 69 still. Jetzt ist der Schalter 110 geschlorssen, und über die leitungen 108, 109 und 111 ist der Antrieb 13 desjenigen Trägerteils 7 bzw. 7a (Abb. 2) des Wattmeters 82 eingeschaltet, der den Plus- oder Minusausschlag des Wattmeterzeigers festzustellen hat. Der betroffene Trägerteil wird nun an der Skala des Wattmeters 82 vorbeibewegt, bis einer der Lichtspalte die Kante des Wattmeterzeigers erreicht und, wie vorher beschrieben, die Skallenwerte auf den Speicher 102 mit dem Fortschaltrelis 107 und dem zuständigen Polaritätsrelais 101 oder 104 überträgt. Für die Unwuchtkomponentenmessung in der linken Ausgleichsebene El spielt sich der Vorgang entsprechend ab.As a result, the phase encoder adjusting motor comes via line 97, switch 96 and line 98 69 in action. He rotates the phase encoder housing 67 until the pointer of the Wattmeter 83 has reached zero. The relay of the photoelectric cell 90 switches the coil 94 and stops the adjusting motor 69. Now is the switch 110 closed, and via the lines 108, 109 and 111, the drive 13 of that one Support part 7 or 7a (Fig. 2) of the wattmeter 82 switched on, the plus or Has to determine the minus deflection of the wattmeter pointer. The affected part of the carrier is now moved past the scale of the wattmeter 82 until one of the light column reaches the edge of the wattmeter pointer and, as previously described, the scale values to the memory 102 with the relay 107 and the responsible polarity relay 101 or 104 transmits. For the unbalance component measurement in the left compensation plane El the process takes place accordingly.

Wenn die Unwuchtwerte in den beiden Ausgleichsebenen El und Er derart festgestellt und äquivalente Impulse i8m Speicherwerk 102 angesammelot sind, können die Bohjrwerke 75 und 76 zum Unwuchtausgleich angesetzt und eingeschaltet werden. Damit die Matefialabnahme am Wuchtkörper 6I selbsttätig vor sich geht, ist das Fortschaltrelais 107 mit einem Unterbrecher verbunden, von dem Impulse in Abhängigkeit vom Werkzeugvorschub an den Fortschalthebel der zugehörigen Speicher abgegeben werden. If the imbalance values in the two compensation planes El and Er are such determined and equivalent pulses are accumulated in the storage unit 102, can the Bohjrwerke 75 and 76 are set and switched on to compensate for unbalance. The switching relay is used so that the material removal from the balancing body 6I takes place automatically 107 connected to an interrupter, from which pulses depending on the tool feed be transferred to the indexing lever of the associated memory.

PATENTANSPROCHE : I. Vorrichtung zur Umwandlung von Meß-oder ähnlichen Werten in elektrische Stromstoßfolgen veränderlicher Dauer mait Hilfe lichtelektrischer Organe und Verwendung der Stromstöße zu Steuer-, Kontroll- oder ähnlichen Zwecken, dadurch gekennzeichnet, daß an meßgeräten mit praktisch fas masselosem Anzeigeorgan druch Zusammenwirken einer Lichtquelle und lichtelektrischen Zelle od. dgl. mit einer Steuerkante oder Spiegelfläche des Anzeigeorgans jede erforderliche Folge von, der Anzahl nach, dem Meßwert gleichgesetzten, mit ihm veränderlichen und ihm in linearer oder alinearer Abhängigkeit entsprechenden Stromstößen hervorgerufen wird. PATENT CLAIMS: I. Device for converting measuring or similar Values in electrical impulse sequences of variable duration with the help of photoelectric Organs and use of power surges for control, monitoring or similar purposes, characterized in that on measuring devices with practically massless display organ by interaction of a light source and photoelectric cell or the like with a control edge or mirror surface of the display element any necessary consequence of, in number, equated with the measured value, variable with it and with it caused corresponding current surges in a linear or alinear relationship will.

Claims

2. Apparatus according to claim I, wherein a light source and part carrying the photoelectric cell (impulse exciter) which displays the measured values Part (pointer part) is tracked and causes the surge generation thereby characterized in that the current surge occurring when the pointer part (2) is reached a power surge to a place of use (Iga) forwarding network (I9) under voltage set as well as a preferably electromechanical drive (I3) the impulse exciter (7) Travel the measuring path of the pointer part and a surge generating device (15, I6) can be driven, the measuring path being either that of the pointer part or the non-traversed part of its largest possible measuring path applies and the speed of the impulse exciter (7) during tracking can be greater than isein on the measuring path.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for measuring devices with different types, e.g. B. Plus and minus displays are each special Impulse exciters (11, 11a) are provided (Fig. 2) 4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pointer part (2) and current impulse exciter (7) are arranged coaxially and swing over a mirror (4), which is through a Slit (8) in the exciter shine light sources (1 o) into the photoelectric Cell (11) throws back until the reflection, e.g. B. by a pointer control edge or flag (2), interrupted and this triggers the generation of current surges.

5. Device according to one of claims I to 4, characterized that a surge generator (I5, I6) with the surge exciter (7) mechanically, for. B. is coupled via a transmission gear (12, I4) and its switching elements (I6) to generate a current surge through a switching process.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by Control cam (IS or I8a) or the like on the impulse exciter (7) for disconnection of the surge transmission network (19).

7. Device according to one of claims I to 6, characterized in that that the pointer part (2) arranged coaxially to the impulse exciter (7) is light-reflecting is so that the surge generation occurs by surge exciter when he Pointer part (2) has reached and reflection of light source rays (10) in the photoelectric Cell (I I) can take place (Fig. 3).

8. Device according to one of claims I to 7, characterized in that that when the measuring device is switched on, a delay relay or a similar device is excited, which the tracking of the impulse exciter (7) caused the pointer part (2) to come to a standstill.

9. Device according to one of claims I to 8, characterized in that that a preferably highly sensitive wattmeter is used as a measuring device that is expediently provided with a protective hood (6).

10. The device according to claim I, characterized by the arrangement a borrowed electrical cell (26) in front of a light reflecting surface, e.g. B. at the focal point of a concave mirror (25) opposite the measuring section (5) of a measuring device with light-reflecting pointer part (2) as impulse exciter, expediently one each Concave mirror (25, 25a) with cell (26, 26a) for measuring devices with different values Displays (e.g. for plus and minus values) and one between the measuring section and the photoelectric Cell arranged Schlitzblenfde (24), the reflected from the pointer part rays a light source (22) can get into the or one of the photoelectric cells.

II. Device according to Claim 10, in which the light source (22) is switched on is after the impulse exciter (2) has essentially come to rest, so that the reflection of the light rays in the or one of the photoelectric cells takes place on the way of the pointer part from the deflection to the zero position.

I2. Apparatus according to claim 10 or 11, wherein the aperture slits (27) in accordance with the scale division and the required accuracy Measured value transmission are arranged.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Aperture slot arrangement a functionally changed ratio between scale parts and current impulse consequence allows.

14. Device according to claims I to 13, characterized in that that the surge generation stops depending on an excellent position of one Meter display ice, e.g. B. the zero position of the impulse exciter (7) or the pointer part (2).

15. Device for photoelectric measurement value scanning and, if necessary Storage, especially for balancing machines, characterized by a first Measuring device (82), essentially according to claims 1, 2 and 3, with a movable Impulse exciter and impulse generation for the control of one or more unbalance compensation devices, z. B.

Boring mills (75, 76), and a second measuring device (83), essentially according to claim 7, with a fixed impulse exciter (88) for controlling the exciter of the first measuring device (82) depending on excellent locations with one the angular position encoder (67) coupled to the growing machine drive (63).

16. Angular position encoder with rotatable housing for use with Devices according to Claim 15, characterized by two around a common axis rotatable slip ring brushes (70, 7I), which are individually connected to the angular position encoder housing, z. B. can be connected via a coupling (72) and rotate with it, otherwise but to stand still in the position given to them.

17. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by an organ, e.g. B. in the form of a machined potentiometer for the leadership of the impulse exciter, z. B. the pointer part (2), on the measuring path for the purpose Initiation of the current impulses to be delivered during the tour.

I8. Device according to one of Claims I to I6, characterized in that that the pointer part (2) by a special control element (2I) in its starting position is fed back and stimulates current surges, the number of which depends on the size of the Movement of a mechanically driven part (2a) of the control member is determined (Fig. 3).