DE9219228U1

DE9219228U1 - Loading and unloading device for deck ovens

Info

Publication number: DE9219228U1
Application number: DE9219228U
Authority: DE
Original assignee: Werner and Pfleiderer Lebensmitteltechnik GmbH
Current assignee: Werner and Pfleiderer Lebensmitteltechnik GmbH
Priority date: 1992-05-05
Filing date: 1992-05-05
Publication date: 2000-12-28
Anticipated expiration: 2002-05-06

Description

Be- und Entladeeinrichtung für EtagenbacköfenLoading and unloading device for deck ovens

Die Erfindung betrifft eine Be- und Entladeeinrichtung für Etagenbacköfen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
5The invention relates to a loading and unloading device for deck ovens according to the preamble of claim 1.
5

Aus der gattungsbildenden FR 2 492 224 A ist eine Be- und Entladeeinrichtung für Etagenbacköfen bekannt. Bei dieser ist ein Beschickungstisch vor einem Etagenbackofen horizontal und vertikal verschiebbar. Der Beschickungstisch ist mit einem endlosen vor- und rückwärts antreibbaren Band versehen. Zum Beladen eines Herdes des Etagenbackofens werden Teiglinge automatisch auf das Band gegeben. Anschließend werden die Teiglinge durch ein Verfahren des Bandes in den jeweiligen Herd gesetzt. Nach der Beendigung des Backvorganges werden die Teiglinge aus dem jeweiligen Herd entnommen. Um ein Anhaften der Teiglinge an dem Band zu vermeiden, wird dieses in Abhängigkeit des verwendeten Teiges mit Mehl bestreut. Dieses Mehl wird beim Beladen eines Herdes in den Innenraum des Herdes transportiert. Darüber hinaus werden häufig Teiglinge mit Kürbiskernen, Sonnenblumenkernen etc. auf der Außenseite versehen, die ebenfalls in den Herd gelangen und dort zum Teil von den Teiglingen abfallen und auf der Herdplatte verbrennen. Das Reinigen von Herden großer Tiefe ist kraft- und zeitaufwendig. Darüber hinaus ist das Reinigen der höher gelegenen Herde bei einem z.B. sechsetagigen Etagenbackofen gefährlich, da es von einer Leiter aus geschehen muß.A loading and unloading device for deck ovens is known from the generic FR 2 492 224 A. In this case, a loading table in front of a deck oven can be moved horizontally and vertically. The loading table is equipped with an endless belt that can be driven forwards and backwards. To load a deck of the deck oven, dough pieces are automatically placed on the belt. The dough pieces are then placed in the respective deck by moving the belt. After the baking process has ended, the dough pieces are removed from the respective deck. To prevent the dough pieces from sticking to the belt, it is sprinkled with flour depending on the dough used. This flour is transported into the interior of the deck when loading a deck. In addition, dough pieces are often provided with pumpkin seeds, sunflower seeds, etc. on the outside, which also end up in the deck, where some of them fall off the dough pieces and burn on the hotplate. Cleaning decks that are very deep is laborious and time-consuming. In addition, cleaning the higher ovens in a six-tier oven, for example, is dangerous because it has to be done from a ladder.

Aus der DE 74 37 660 Ul ist ein Herdplattenhobel mit Saugdüse bekannt. Dieser für den Handgebrauch dimensionierte Herdplattenhobel weist eine schmale Saugdüse und eine daran befestigte Schaberplatte auf, welche an der Herdplatte verfestigte Rückstände durch Abschaben lösen soll. DieA stovetop planer with suction nozzle is known from DE 74 37 660 Ul. This stovetop planer, designed for hand use, has a narrow suction nozzle and a scraper plate attached to it, which is intended to remove solidified residues from the stovetop by scraping them off.

A/Rö - WPL - PG 9205A/Rö - WPL - PG 9205

-2--2-

Saugdüse ist über einen Saugstutzen mit einem Halterohr verbunden, welches an eine Saugeinrichtung angeschlossen ist. Zum Reinigen eines Herdes wird der Herdplattenhobel in diesem hin- und herbewegt, bis der gesamte Herdraum gereinigt ist. Somit kann die gesamte Herdfläche durch ein einziges Einführen des Herdplattenhobels nicht gereinigt werden. Die Reinigung sehr tiefer Herde ist äußerst schwierig, da die Gesamtanordnung äußerst lang und damit schwer handhabbar sein müßte. Die Handbetätigung hat bei großen Etagenbacköfen den Nachteil, daß sie sehr kraft- und zeitaufwendig ist und in vielen Fällen die Nutzung einer Leiter erforderlich macht.The suction nozzle is connected to a holding pipe via a suction nozzle, which is connected to a suction device. To clean a stove, the stove top planer is moved back and forth in it until the entire stove area is cleaned. This means that the entire stove surface cannot be cleaned by inserting the stove top planer once. Cleaning very deep stoves is extremely difficult, as the entire arrangement would have to be extremely long and therefore difficult to handle. Manual operation has the disadvantage of being very strenuous and time-consuming with large deck ovens, and in many cases requires the use of a ladder.

Zur Beschickung von Etagenbacköfen sind Beschickungshilfen bekannt, die stationär vor oder am Ofen montiert sind. Hierbei werden auch Krabbelbänder für das Aufkrabbeln der fertigen Backware aus den Herden des Etagenbackofens verwendet. Ferner ist es auch bekannt, daß diese Beschikkungshilfen vor der Ofenfront auf den Fußboden mittels Wagen (DE 29 34 369 Al) oder auf Schienen (FR 1 584 271) verfahrbar gestaltet sind.Loading aids are known for loading deck ovens which are mounted stationary in front of or on the oven. Crawling belts are also used for crawling the finished baked goods out of the deck oven's shelves. It is also known that these loading aids are designed to be movable onto the floor in front of the oven front using trolleys (DE 29 34 369 Al) or on rails (FR 1 584 271).

In der EP 0 231 831 A2 ist auch bereits ein Be- und Entlade verfahren für Etagenbacköfen angegeben, mit dem die Entnahme von Teiglingen aus einem Gärschrank und die Zuführung dieser Teiglinge zu einem Etagenbackofen sowie das Ausbacken ermöglicht werden soll. Hierbei wird über eine quer zur Ofenfront verfahrbare Laufkatze, die in an der Decke angebrachten Schienen läuft und über eine Hubschere einen mit einem Krabbelband versehenen Beschickungstisch trägt, ein Bewegungsablauf in drei Ebenen realisiert. Einzelheiten für dieses automatische Transportsystem, wie z.B.EP 0 231 831 A2 also specifies a loading and unloading process for deck ovens, which is intended to enable dough pieces to be removed from a proving cabinet and fed to a deck oven and then baked. A movement sequence on three levels is implemented using a trolley that can be moved across the oven front, runs on rails attached to the ceiling and carries a loading table equipped with a crawler belt via a lifting scissors. Details of this automatic transport system, such as:

-3--3-

Antrieb für Hubschere, Laufkatze, Arbeitstisch und Krabbelband sind in dieser Schrift nicht offenbart.Drive for lifting scissors, trolley, work table and crawling belt are not disclosed in this document.

Die Anordnung des Arbeitstisches an einer Hubschere stellt eine äußerst unstabile Konstruktion dar, mit der die durch den Bewegungsablauf in drei Ebenen anfallenden unterschiedlichen Momente in keiner Weise beherrscht werden können, so daß hiermit keine exakte Positionierung des Arbeitstisches an den einzelnen Be- und Entladepunkten verwirklicht werden kann.The arrangement of the work table on a lifting scissors represents an extremely unstable construction with which the different moments arising from the movement sequence in three planes cannot be controlled in any way, so that an exact positioning of the work table at the individual loading and unloading points cannot be achieved.

Allen bekannten automatischen Beschickungshilfen haftet überdies der Mangel an, daß durch das mechanische Ab- und Aufkrabbeln eine stärkere Verschmutzung der Herdböden durch Mehl- und Teigreste eintritt, die - um ein Anbrennen dieser Reste zu vermeiden - des öfteren manuell entfernt werden müssen. Diese Tätigkeit ist bei den großen Herdtiefen von bis zu 2 m sehr kraftaufwendig.All known automatic loading aids also have the disadvantage that the mechanical crawling up and down causes the oven floors to become heavily soiled with flour and dough residues, which often have to be removed manually to prevent these residues from burning. This task is very strenuous given the oven depths of up to 2 m.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Be- und Entladeeinrichtung für Etagenbacköfen zu schaffen, die die Herdböden von Etagenbackofen sauberer hält.The invention is based on the object of creating a loading and unloading device for deck ovens, which keeps the oven floors of deck ovens cleaner.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Durch die vorgesehene Saugeinrichtung, die beim Ein- und Ausfahren in den Ofen und Gärschrank mit einem Saugluftstrom beaufschlagt wird, wird die Sauberhaltung der Backflächen, des Bandes und des Gärschrankes gewährleistet. Hierdurch entfällt eine manuelle Reinigung der Backflächen, da sämtliche Teig- und Mehlreste abgesaugt werden und somit auch der Bewegungsablauf beim Beschicken und beim Ausbacken ungehindert ablaufen kann.The object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of patent claim 1. The suction device provided, which is subjected to a suction air flow when moving into and out of the oven and proving cabinet, ensures that the baking surfaces, the belt and the proving cabinet are kept clean. This eliminates the need for manual cleaning of the baking surfaces, since all dough and flour residues are sucked away and the movement sequence during loading and baking can therefore also take place unhindered.

-A--A-

Die erfindungs gemäße Be- und Entladeeinrichtung ist in Abhängigkeit des jeweiligen Backprogrammes in drei Achsen, in der X-Achse vor der Ofenfront, in der Y-Achse über die verschiedenen Herdhöhen und in der Z-Achse in den Ofen und Gärschrank hinein und wieder heraus vollautomatisch verfahrbar.The loading and unloading device according to the invention can be moved fully automatically in three axes depending on the respective baking program: in the X-axis in front of the oven front, in the Y-axis over the various hearth heights and in the Z-axis into and out of the oven and proving cabinet.

Durch die vorgesehene Saugeinrichtung, die beim Ein- und Ausfahren in den Ofen mit einem Saugluftstrom beaufschlagt wird, wird die Sauberhaltung der Backflächen und des Bandes gewährleistet. Hierdurch entfällt eine manuelle Reinigung der Backflächen, da sämtliche Teig- und Mehlreste abgesaugt werden und somit auch der Bewegungsablauf beim Beschicken und beim Ausbacken ungehindert ablaufen kann.The suction device provided, which is exposed to a suction air stream when moving into and out of the oven, ensures that the baking surfaces and the belt remain clean. This eliminates the need for manual cleaning of the baking surfaces, as all dough and flour residues are sucked away, meaning that the movement sequence during loading and baking can take place unhindered.

In Weiterbildung der Erfindung nach den Merkmalen des Anspruches 7 ist für die Hub- und Senkbewegung eine sichere Führung und ein präziser Antrieb sichergestellt.In a further development of the invention according to the features of claim 7, a safe guide and a precise drive are ensured for the lifting and lowering movement.

Durch die Merkmale der Ansprüche 8 und 9 ist eine leichte und stabile Ausbildung der Hubsäulen gegeben.The features of claims 8 and 9 ensure a light and stable design of the lifting columns.

Eine besonders günstige Weiterbildung der Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruches 10 für die Bewegung der Laufkatze vor der Ofenfront aufgezeigt.
25A particularly advantageous development of the invention is shown by the features of claim 10 for the movement of the trolley in front of the furnace front.
25

Mit den Merkmalen des Anspruches 11 wird durch die Arretierung der Laufkatze eine lagegenaue Bewegung in der Z-Achse gewährleistet.With the features of claim 11, a precise positional movement in the Z-axis is ensured by the locking of the trolley.

Besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung liegen nach den Ansprüchen 12 und 13 vor, die hiernach in allen drei Achsen eine sichere Positionierung sowie ein sanftes Anfahren und Anhalten der Einrichtung sichergestellt ist.
5Particularly expedient embodiments of the invention are provided in claims 12 and 13, which ensure secure positioning in all three axes as well as smooth starting and stopping of the device.
5

Mit den Merkmalen des Anspruches 14 sind besonders günstige Steuerschalter für die einzelnen Haltepositionen angegeben.The features of claim 14 provide particularly advantageous control switches for the individual holding positions.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to a drawing. It shows

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer vor einer Ofenfront angeordneten Be- und Entladeeinrichtung,Fig. 1 is an overall view of a loading and unloading device arranged in front of a furnace front,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung gemäß Fig. 1 ohne Ofenfront und mit prinzipiellem Aufbau einer SPS-Steuerung,Fig. 2 an enlarged view according to Fig. 1 without furnace front and with basic structure of a PLC control,

Fig. 3 den unteren inneren Teil einer Hubsäule 3 mit Führungsstange 6, Gewindespindel 5, Steuerschalter 7, T ohne Flanschplatte 8,Fig. 3 the lower inner part of a lifting column 3 with guide rod 6, threaded spindle 5, control switch 7, T without flange plate 8,

Fig. 4 eine Teilansicht des Beschickungstisches 2 zwischen zwei Herdplatten 11' im Schnitt dargestellt,Fig. 4 shows a partial view of the loading table 2 between two hotplates 11' in section,

Fig. 5 den Antrieb für das Band 22 ohne Beschickungstisch 2.Fig. 5 the drive for the belt 22 without loading table 2.

Wie der Fig 1 entnehmbar ist, ist vor einer Ofenfront, bestehend aus vier Etagenbaeöfen 11 und einem daneben angeordneten Gärschrank 12 eine seLbstragende Laufbahn frei aufgesteLLt. In den Schienen 1¹' dieser Laufbahn 1 befindet sich eine in der X-Achse frei verfahrbare Laufkatze 4. Über zwei HubsäuLen 3 ist ein Länglicher Beschickungstisch 2 heb- und senkbar (Y-Achse) an der Laufkatze 4 befestigt. Der Beschickungstisch 2 ist mit einer über einen Motor 15 vor-und zurück beweglichen Zunge 23 (Z-Achse), über welche ein vor- und rückwärts antreibbares Band 22 (KrabbeIband) geführt ist, versehen.As can be seen from Fig. 1, a self-supporting track is freely set up in front of a furnace front consisting of four deck ovens 11 and a fermentation cabinet 12 arranged next to it. In the rails ¹¹ ' of this track 1 there is a trolley 4 which can be moved freely in the X-axis. An elongated loading table 2 which can be raised and lowered (Y-axis) is attached to the trolley 4 via two lifting columns 3. The loading table 2 is provided with a tongue 23 which can be moved forwards and backwards by a motor 15 and over which a belt 22 (crawler belt) which can be driven forwards and backwards is guided.

In der Gesamtdarstellung gemäss Fig. 1 ist der Arbeitstisch in drei Positionen (links vor dem Gärschrank 22, in der Mitte vor einem Etagenbackofen 11 und rechts in der Abgabeposition dargestellt.In the overall view according to Fig. 1, the work table is shown in three positions (on the left in front of the proving cabinet 22, in the middle in front of a deck oven 11 and on the right in the delivery position.

Die Hubsäulen 3 bestehen aus verwindungsfestenThe lifting columns 3 are made of torsion-resistant

gekanteten U-ProfiI-Träger mit einer unterenbent U-profile beam with a lower profi labschliessenden Bodenplatte 31 (Fig. 3).profile closing base plate 31 (Fig. 3).

In jeder Hubsäule 3 ist eine vertikale Gewindespindel 5In each lifting column 3 there is a vertical threaded spindle 5

und Führungsstange 6 untergebracht.and guide rod 6.

Die Gewindespindel 5 ist über ein auf der BodenplatteThe threaded spindle 5 is connected to the base plate

befestigtes Lager 52 kugelgelagert angeordnet (diefixed bearing 52 arranged with ball bearings (the obrige Lagerung in der Hubsäule ist nicht dargestellt)upper bearing in the lifting column is not shown) und mit einer Spindelmutter 51 versehen. Oben sind dieand provided with a spindle nut 51. Above are the

Gewindespindeln 5 über Antriebsachsen 53 mit einem vonThreaded spindles 5 via drive shafts 53 with a

der Laufkatze 4 getragenen Motor 14 verbunden (Fig.2).connected to the motor 14 carried by the trolley 4 (Fig.2).

Jeder Führungsstange 6 sind zwei Führungsschlitten 61Each guide rod 6 is provided with two guide carriages 61

zugeordnet.assigned.

Der Beschickungstisch mit seinen Seitenteilen 21 überThe loading table with its side parts 21 over Flanschplatten 8 mit der Spindelmutter 51 und denFlange plates 8 with the spindle nut 51 and the Führungsschlitten 61 verschraubt. In einer der beidenGuide carriage 61 is screwed. In one of the two Hubsäulen 3 ist ferner eine mit entsprechend denLifting columns 3 is also a corresponding

Herdabständen des Etagenbackofens 11 mit SteuerschaLterpaare 7,7' ausgerüstete Leiste 79 zur Steuerung der Hubbewegung des Arbeitstisches 2 angeordnet.A bar 79 equipped with control switch pairs 7,7' for controlling the lifting movement of the work table 2 is arranged at the hearth spacing of the deck oven 11.

Die Be-und EntLadeeinrichtung ist mit vier frequenzgeregeLten Motoren (13,14,15 und 17) ausgerüstet, die über eine zentraLe SPS 10 gesteuert werden. Der prinzipieLLe Aufbau dieser SPS-Steuerung ist in der Fig. 2 dargesteLLt.The loading and unloading device is equipped with four frequency-controlled motors (13, 14, 15 and 17) which are controlled via a central PLC 10. The basic structure of this PLC control is shown in Fig. 2.

Über die SPS 10 werden jeweiLs die Fahrtrichtung bzw. die Drehrichtung und die Geschwindigkeit der Motoren vorgegeben. ALLe HaLtepositionen werden in jeder Achse über induktive NäherungsschaLter erfasst. Die Aktivierung des jeweiLigen NäherungsschaLters entsprechend der gewünschten HaLtepositi on wird von der SPS gesetzt, das heisst die SPS adressiert die jeweilige HaLtepositi on in Abhängigkeit des Ofenprogrammes und aktiviert den dortigen NäherungsschaLter 7.The direction of travel or the direction of rotation and the speed of the motors are specified via the PLC 10. ALL stop positions are recorded in each axis via inductive proximity switches. The activation of the respective proximity switch corresponding to the desired stop position is set by the PLC, i.e. the PLC addresses the respective stop position depending on the furnace program and activates the proximity switch 7 there.

Die Bewegung in Z-Richtung erfoLgt durch die Zunge 23, die in den SeitenteiLen 21 des Beschickungstisches 2 geführt und über den Motor 15 vor - in den Ofen 11 oder Gärschrank 12 rein- und zurückgefahren werden kann. Das die TeigLinge 18 aufnehmende Band 22 ist dabei über die mit einem Radius versehene Zungenspitze 23* geführt und hinten mit seinen beiden Ende an dem TrommeLpaar 16,17 befestigt. Das TrommeLpaar 16,17, bestehend aus einem TrommeLmotor 17 und der Bandtrommel 16, korrespondiert über die Verzahnung 16',17' miteinander. Die beiden SeitenteiLe 21 sind über ein TragbLech 24 und durch einen Rohrrahmen 25 miteinander verbunden. UnmitteLbar nach der UmLenkung des Bandes 22 an der Zungenspitze 23' ist ein mit den Längsholmen 25 verbundenes Rohr 19 quer angeordnet. Dieses Rohr 19 istThe movement in the Z direction is carried out by the tongue 23, which is guided in the side parts 21 of the loading table 2 and can be moved forwards into the oven 11 or the proving cabinet 12 and backwards via the motor 15. The belt 22 which takes up the dough pieces 18 is guided over the tongue tip 23* provided with a radius and is attached at the back with both ends to the drum pair 16, 17. The drum pair 16, 17, consisting of a drum motor 17 and the belt drum 16, correspond to one another via the toothing 16', 17'. The two side parts 21 are connected to one another via a support plate 24 and a tubular frame 25. Immediately after the deflection of the band 22 at the tongue tip 23', a tube 19 connected to the longitudinal beams 25 is arranged transversely. This tube 19 is

als Saugeinrichtung ausgebildet und lenkt das Band nach seiner Umlenkung an der Zungenspitze 23' zur Unterseite des Tragbleches 24, wo es zum Trommelmotor zurückgeführt ist.designed as a suction device and directs the belt after its deflection at the tongue tip 23' to the underside of the support plate 24, where it is returned to the drum motor.

Nachfolgend werden die einzelnen Bewegungsabläufe er läutert.The individual movement sequences are explained below.

Bewegung in der X-Achse:Movement in the X-axis:

Das Gerät bewegt sich in der X-Achse vor einem Gärschrank 12 und maximal fünf Etagenbacköfen 11. Jeder Ofen und auch der Gärschrank sind durch Kontaktgeber identifiziert Cin der Zeichnung nicht näher dargestellt). An der Laufkatze 4 sind 3 oder mehr Näherungsschalter 74 montiert die mitbewegt werden. Jede Halteposition in X-Richtung ist über eine bestimmte Anordnung von Geberschienen identifiziert. Die 3 Näherungsschalter 74 (z.B. 1 Schalter bedeckt und Schalter bedeckt= Ofenposition 1) können bis zu 4 verschiedene Haltepositionen identifizieren. Die Fahrtrichtung wird über die Impulsfolge festgestellt. Für weitere Haltepositionen sind weitere Näherungsschalter 74 zu installieren. Der 1. und Näherungsschalter 74 identifizieren gleichzeitig die Halteposition und starten die Bremsfunktion (Schleichgang). Der 3. Schalter setzt in allen Haltepositionen das Stopsignal Bremse ein. Auf dieser Weise wird jede Position in X-Richtung angefahren. Die SPS wirkt dabei auf den Motor 13, der über eine durchgehende Welle 131 einem Kegelradgetriebe 133 über Achswellen 132 mit den Rollen 41 der Laufkatze 4 verbunden ist.The device moves in the X-axis in front of a proving cabinet 12 and a maximum of five deck ovens 11. Each oven and also the proving cabinet are identified by contact sensors (not shown in detail in the drawing). Three or more proximity switches 74 are mounted on the trolley 4 and are moved along with it. Each stop position in the X-direction is identified via a specific arrangement of sensor rails. The 3 proximity switches 74 (e.g. 1 switch covered and switch covered = oven position 1) can identify up to 4 different stop positions. The direction of travel is determined via the pulse sequence. Additional proximity switches 74 must be installed for additional stop positions. The 1st and proximity switches 74 simultaneously identify the stop position and start the braking function (creep speed). The 3rd switch sets the brake stop signal in all stop positions. In this way, every position in the X-direction is approached. The PLC acts on the motor 13, which is connected to the rollers 41 of the trolley 4 via a continuous shaft 131, a bevel gear 133 and axle shafts 132.

Bewegung in der Y-Achse (auf und ab):Movement in the Y-axis (up and down):

Die HaLteposition im Hub-Senkbetrieb entsprechend den Etagen des Ofens 11 der Be-und EntLadekLappe des Gärschrankes 12 sowie eventueLL noch vorhandener Abgabepositionen. Jede HaLtepositi on in Y-Richtung wird durch ein NäherungsschaLterpaar 7,7' fixiert. Auch hier wird bei Erreichen des ersten Schalters des jeweiligen Paares die Geschwindigkeit an der Bremsrampe nach unten geführt. Beim Erreichen des zweiten Schalters des jeweiligen Paares fällt die Bremse ein und der Antrieb steht sofort. So können über Schnellgang/Schleichgang auch im Hub-Senkbetrieb exakte Positionen angefahren werden. Das jeweilig aktive Endschalterpaar (in der Zeichnung 7,7') wird jeweils über die SPS aus dem Programm heraus adressiert. Die SPS wirkt dabei auf den Motor 14 der mittels zweier Achsen 53 mit den Gewindespindeln 5 der Hubsäulen 3 fest gekoppelt ist.The stopping position in the lifting and lowering operation corresponds to the levels of the oven 11, the loading and unloading flap of the fermentation cabinet 12 and any delivery positions that may still be present. Each stopping position in the Y direction is fixed by a pair of proximity switches 7,7' . Here too, when the first switch of the respective pair is reached, the speed is reduced along the braking ramp. When the second switch of the respective pair is reached, the brake is applied and the drive stops immediately. In this way, exact positions can be reached using fast gear/creep gear even in the lifting and lowering operation. The active pair of limit switches (7,7' in the drawing) is addressed from the program via the PLC. The PLC acts on the motor 14, which is firmly coupled to the threaded spindles 5 of the lifting columns 3 by means of two axes 53.

Bewegung in Z-Richtung (Ein-und Ausfahren der Zunge 23)Movement in Z direction (extension and retraction of tongue 23) Die Bewegung in Z-Richtung, d.h. das Einfahren der ZungeThe movement in the Z direction, i.e. the retraction of the tongue

23 in den Ofen 11 bzw. Gärschrank 12 und das23 into the oven 11 or fermentation cabinet 12 and the

Herausfahren der Zunge 23 ist in zweiThe tongue 23 can be extended in two Bewegungsabschnitte unterteilt, die jedoch gleichzeitigMovement sections are divided, but at the same time

ablaufen.expire.

Die Zunge 23 fährt in den Gärschrank 12 ein, TeiglingeThe tongue 23 moves into the proofer 12, dough pieces

18 sollen aufgenommen werden.18 are to be included.

Mit dem Ausfahren der Zunge 23 wird gleichzeitig dasWhen the tongue 23 is extended, the Band 22 rückwärts nach hinten über die Zunge 23Band 22 backwards over the tongue 23

gezogen. Der Trommelmotor 17 dreht links herum undThe drum motor 17 rotates anti-clockwise and wickelt das Band 22 nach vorn ab, die mitlaufendeunwinds the tape 22 forwards, the accompanying

Bandtrommel 16 dreht entgegengesetzt und wickelt dasTape drum 16 rotates in the opposite direction and winds the Band 22 nach hinten auf. DrehrichtungBelt 22 to the rear. Direction of rotation

und-geschwindigkeit werden dabei synchron mit der Zungeand speed are synchronized with the tongue 23 über die SPS und Frequenzumformer gesteuert. Die23 controlled via the PLC and frequency converter. The

-9--9-

Bewegung der Zunge 23 wird durch den Motor 15 und die Bewegung des Bandes 22 durch das Trommelpaar 16, 17 ausgeführt. Die mitlaufenden Endschalter 72 fixieren die Endabschaltpunkte für die Z-Bewegung der Zunge 23 (System=X-Achse). Das Endschalter paar 73 meldet die Bewegungsrichtung der Bandtrommel 16. Dabei wird durch die Impulsfolge an beiden Näherungsschaltern 73 die Bewegungsrichtung der Trommeln erkannt, über einen Impulszähler 76 wird der Weg des Bandes 22 bestimmt.The movement of the tongue 23 is carried out by the motor 15 and the movement of the belt 22 by the drum pair 16, 17. The moving limit switches 72 fix the end switch points for the Z movement of the tongue 23 (system = X axis). The limit switch pair 73 reports the direction of movement of the belt drum 16. The direction of movement of the drums is detected by the pulse sequence on both proximity switches 73, and the path of the belt 22 is determined by a pulse counter 76.

Zurückfahren der Zunge 23, Ablegen der Teiglinge 18 auf die Herdplatte 11¹ des Ofens 11:Retracting the tongue 23, placing the dough pieces 18 on the hotplate 11 ¹ of the oven 11:

Nachdem die Zunge 23 in eine Ofenetage eingefahren ist, werden in der Rückwärtsbewegung die Teiglinge 18 auf die Backplatte 11¹ abgelegt. Die Zunge 23 wird zurückgezogen während gleichzeitig das Band 22 nach Vorwärts aufgewickelt wird. Der Trommelmotor 17 dreht dabei im Uhrzeigersinn und wickelt das Band 22 nach vorne auf, die Bandtrommel 16 dreht gegen den Uhrzeigersinn und wickelt das Band 22 nach hinten ab. Die Steuerung der Bewegung erfolgt über die SPS.After the tongue 23 has been moved into an oven level, the dough pieces 18 are placed on the baking plate 11 ¹ in the backward movement. The tongue 23 is retracted while at the same time the belt 22 is wound up forwards. The drum motor 17 rotates clockwise and winds up the belt 22 forwards, the belt drum 16 rotates anti-clockwise and unwinds the belt 22 backwards. The movement is controlled by the PLC.

Hubmechanismus/Aufbau der Hubsäule:Lifting mechanism/structure of the lifting column:

Der Beschickungstisch 2 des Be-und Entladegeräts wird in zwei Hubesäulen 3 auf-und abgeführt. Die Hubbewegung wird über je eine Gewindespindel 5 realisiert, die in der Säule 3 eingebaut ist. Die Gewindespindeln 5 werden über je ein Schneckengetriebe angetrieben. Die Schneckengetriebe beider Säulen sind mit Wellen 53 mit einem Motor 14 verbunden. Der Motor 14 treibt beide Schneckengetriebe synchron an. Der Motor 14 befindet sich auf der Laufkatze 4 (Fig. 2). Beim Heben und Senken dreht sich die Gewindespindel 5, die Spindelmutter 51 fährt dabei an der Spindel 5 auf und ab. Mit derThe loading table 2 of the loading and unloading device is moved up and down in two lifting columns 3. The lifting movement is realized by a threaded spindle 5, which is installed in the column 3. The threaded spindles 5 are each driven by a worm gear. The worm gears of both columns are connected to a motor 14 by shafts 53. The motor 14 drives both worm gears synchronously. The motor 14 is located on the trolley 4 (Fig. 2). When lifting and lowering, the threaded spindle 5 rotates, the spindle nut 51 moves up and down on the spindle 5. With the

SpindeLmutter 51 ist die FLanschpLatte 8 verschraubt, an der FLanschplatte 8 wird der Beschickungstisch befestigt. Zum Ausgleich des Kippmoments ist der Beschickungstisch 2 über die FLanschpLatte 8 ebenfalls mit den beiden Bewegungsschlitten 61 verbunden. Die Bewegungsschlitten 61 fahren auf der Führungsstange 6 auf und ab. Mit 7,1* ist das Endschalterpaar bezeichnet, das die Brems- und Stop-Position in der Y-Achse fixiert.The flange plate 8 is screwed to the spindle nut 51, and the loading table is attached to the flange plate 8. To compensate for the tipping moment, the loading table 2 is also connected to the two movement slides 61 via the flange plate 8. The movement slides 61 move up and down on the guide rod 6. 7,1* designates the pair of limit switches that fix the brake and stop position in the Y axis.

Wenn der Beschickungstisch 2 in der Z-Richtung (Beschickung oder Entleerung) betrieben wird ist die Laufkatze 4 (X-Richtung) durch eine nicht näher dargestellte an der Laufkatze 4 befestigtes Verriegelungseinrichtung, die in die Kerbenleiste 1' der Laufbahn 1 eingreift, arretiert.When the loading table 2 is operated in the Z direction (loading or emptying), the trolley 4 (X direction) is locked by a locking device (not shown in detail) attached to the trolley 4, which engages in the notch bar 1' of the track 1.

Absaugeinrichtung:Extraction device:

In Fig 4 ist die integrierte Absaugeinrichtung dargestellt. Das Band 22 wird an der Spitze 23¹, der Zunge 23 über einen Radius umgelenkt und direkt unterhalb des Tragbleches 24 zurückgeführt. Die beiden Seitenführungen 21 sind mit einem Rohrrahmen 25 verbunden, dieser Rohrrahmen 25 dient gleichzeitig zur Luftführung als Saugrohr. Vier Vierkantsaugrohre 25 werden unter dem Tragblech 24 nach vorn geführt und münden in das Rohr 19 unterhalb des Bandes 22. Bei jedem Einfahren in den Gärschrank bzw. Ofen wird über dieses Saugrohrsystem am Rohr 19 untrhalb des Bandes 22 Luft angesogen und so verbranntes Mehl, Krümmchen und Backrückstände abgesogen. Der Staub wird über das Saugrohrsystem 25 in dem Beschickungstisch 2 über ein Schlauchsystem auf die Laufkatze 4 und von der Laufkatze 4 herunter in ein Filtersystem abgesogen. Auf diese Weise ist es erstmals möglich, auf das manuelle ReinigenThe integrated suction device is shown in Fig. 4. The belt 22 is deflected at the tip 23 ¹ , the tongue 23, over a radius and guided back directly below the support plate 24. The two side guides 21 are connected to a tubular frame 25, this tubular frame 25 also serves as a suction pipe for air guidance. Four square suction pipes 25 are guided forwards under the support plate 24 and open into the pipe 19 below the belt 22. Each time the machine is driven into the fermentation cabinet or oven, air is sucked in via this suction pipe system at the pipe 19 below the belt 22 and burnt flour, crumbs and baking residues are sucked away. The dust is sucked away via the suction pipe system 25 in the loading table 2 via a hose system onto the trolley 4 and from the trolley 4 down into a filter system. In this way, it is possible for the first time to do without manual cleaning.

-11--11-

der BackpLatten des Ofens zu verzichten, da das Gerät selbsttätig die Backfläche immer sauber hält. MehL rückstände vom Belegungsband werden ebenfalls von diesem Saugrohrsystem effektiv abgesogen.the oven's baking plates, as the device automatically keeps the baking surface clean at all times. Flour residues from the topping belt are also effectively sucked away by this suction pipe system.

Alle Näherungsschaltersysteme zur Positions- und Richtungserkennung, sowie zur Wegbestimmung können auch durch Inkremmenta Igebersystem, übliche mechanische Endschaltersysteme oder lineare Weggebersysteme ersetzt werden.All proximity switch systems for position and direction detection, as well as for path determination, can also be replaced by incremental encoder systems, conventional mechanical limit switch systems or linear position encoder systems.

Claims

1. Loading and unloading device for deck ovens ( 11 ),

a) removes the dough pieces ( 18 ) from a device and

b) loading and unloading at least one deck oven ( 11 ), whereby

c) it essentially consists of an elongated loading table ( 2 ) which can be moved transversely to the furnace front and raised and lowered in a vertical axis by means of a lifting device,

d) which, for the purpose of loading and unloading, has a tongue ( 23 ) which can be moved in its longitudinal direction and has a tongue tip ( 23 ') and a belt ( 22 ) which can be driven forwards and backwards,

e) wherein the belt ( 22 ) receiving the dough pieces ( 18 ) is deflected at the tip of the tongue ( 23 ') and

f) wherein the drive for the lifting and lowering movement as well as the drive for the travel movement transverse to the oven front is initiated by a control device ( 10 ) depending on the baking program, characterized in that

g) that a suction device with a suction pipe system having a pipe ( 19 ) running transversely to the longitudinal direction is provided for sucking in residues remaining in the deck oven ( 11 ), which is arranged below the belt ( 22 ), immediately behind the tongue ( 23 ).

2. Loading and unloading device according to claim 1, characterized in that a trolley ( 4 ) movable transversely to the furnace front is provided.

3. Loading and unloading device according to claim 2, characterized in that the loading table ( 2 ) is arranged on the trolley ( 4 ).

4. Loading and unloading device according to claim 3, characterized in that the belt ( 22 ) is connected to a belt drum ( 16 ) and a drum motor ( 17 ).

5. Loading and unloading device according to claim 4, characterized in that the lifting device consists of at least two hollow lifting columns ( 3 ) containing fixed lifting and guide elements.

6. Loading and unloading device according to claim 5, characterized in that the loading table ( 2 ) is arranged between the lifting columns ( 3 ) and is detachably connected to the lifting and guide elements.

7. Loading and unloading device according to claim 6, characterized in that the lifting and guide elements in the lifting columns ( 3 ) each consist of a vertically arranged threaded spindle ( 5 ) and a guide rod ( 6 ) equipped with guide carriages ( 61 ), wherein the threaded spindle ( 5 ) can be driven via a motor ( 14 ) arranged on the trolley ( 4 ) and has a spindle nut ( 51 ) and the spindle nut ( 51 ) and the guide carriages ( 61 ) are each connected to the long sides ( 21 ) of the loading table ( 2 ) via a flange plate ( 8 ).

8. Loading and unloading device according to claim 6 or 7, characterized in that the lifting columns ( 3 ) consist of folded U-profile supports with a lower profile-closing base plate ( 31 ).

9. Loading and unloading device according to claim 8, characterized in that a bearing ( 52 ) for the threaded spindle ( 5 ) is arranged on the base plate ( 31 ).

10. Loading and unloading device according to claim 2, characterized in that the trolley ( 4 ) is arranged in a self-supporting track ( 1 ) freely positioned in front of the furnace front.

11. Loading and unloading device according to claim 10, characterized in that a notched strip ( 1 ') for locking the trolley ( 4 ) is arranged in the track ( 1 ).

12. Loading and unloading device according to one of claims 5 to 9, characterized in that control switches ( 7 , 7 ', 72 , 73 , 74 ) are provided for all stopping positions of the trolley ( 4 ), loading table ( 2 ) and lifting device ( 3 ) in all directions of movement, which are connected to the control device ( 10 ) via lines ( 9 ).

13. Loading and unloading device according to one of the preceding claims, characterized in that all drives are designed as frequency-controlled motors and are started via the control device ( 10 ) via an acceleration ramp and braked via a braking ramp.

14. Loading and unloading device according to claim 12, characterized in that all control switches ( 7 , 7 ', 72 , 73 , 74 ) are designed as inductive proximity switches and are activated via the control device ( 10 ), which is designed as a programmable logic controller (PLC).

15. Loading and unloading device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading table ( 2 ) essentially consists of two side parts ( 21 ) serving as guides for the tongue ( 23 ), which are connected to one another via a support plate ( 24 ) and a tubular frame ( 25 ), wherein the belt ( 22 ) receiving the dough pieces ( 18 ) is guided back to the underside of the support plate ( 24 ) immediately after its deflection at the tip of the tongue ( 23 ') via the tube ( 19 ) connected to the tubular frame ( 25 ), which also forms the suction device.