DE9217717U1 - Hydraulically operated transport tongs for metal casting ingots - Google Patents
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Description
Hydraulisch betätigte Transportzange für Gießbarren aus MetallHydraulically operated transport tongs for metal casting ingots
Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betätigte Transportzange für Gießbarren aus Metall, insbesondere Aluminium, wobei die Transportzange aus einem an ein Lasthebemittel, insbesondere den Haken eines Kranes, anhängbaren Querhaupt, an diesem schwenkbeweglich gehalterten Zangenschenkeln mit endseitgen Klemmeinrichtungen sowie einem zwischen den Zangenschenkeln an diesen angelenkten Arbeitszylinder mit Kolbenstange besteht, der im wesentlichen sich parallel zum Querhaupt erstreckend angeordnet ist, wobei die vertikale Kraftangriff skomonente des Lasthebemittels koaxial zur vertikalen Mittelachse des Querhauptes verläuft.The invention relates to a hydraulically operated transport tongs for cast bars made of metal, in particular aluminum, wherein the transport tongs consist of a crosshead that can be attached to a load-lifting device, in particular the hook of a crane, tong legs that are pivotably mounted thereon with clamping devices at the ends, and a working cylinder with a piston rod that is hinged to the tong legs between them and is arranged to extend essentially parallel to the crosshead, wherein the vertical force application component of the load-lifting device runs coaxially to the vertical center axis of the crosshead.
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Derartige Transportzangen sind im Stand der Technik bekannt. Bei diesen Transportzangen sind die Zangenschenkel an den Enden des Querhauptes angelenkt, so daß die Zangenschenkel in kraftlos gestelltem Zustand der Hydraulik unter Wirkung der Erdschwere im wesentlichen Senkrecht von dem Querhaupt nach unten hängen, so daß ein Klemmdruck auf einzuklemmende Gießbarren oder dergleichen nicht ausgeübt werden kann. Dies bedeutet, daß die im Stand der Technik bekannte Transportzange lediglich dazu geeignet ist, durch die Hydraulik Klemmdruck auf das Klemmgut, nämlich die Gießbarren oder dergleichen auszuüben. Im Falle eines Defektes der Hydraulik oder im Falle des Ausfalls der Hydraulik kann der Klemmdruch nicht aufrechterhalten werden, so daß die von der Transportzange erfaßten Gießbarren oder dergleichen unter erheblicher Gefährdung von Leben und Material sich aus der Transportzange lösen können.Such transport tongs are known in the state of the art. In these transport tongs, the tong legs are hinged to the ends of the crosshead, so that when the hydraulics are in the de-energized state, the tong legs hang essentially vertically downwards from the crosshead under the effect of gravity, so that clamping pressure cannot be exerted on the cast bars or the like to be clamped. This means that the transport tongs known in the state of the art are only suitable for exerting clamping pressure on the clamped material, namely the cast bars or the like, using the hydraulics. In the event of a defect in the hydraulics or in the event of a failure of the hydraulics, the clamping pressure cannot be maintained, so that the cast bars or the like gripped by the transport tongs can come loose from the transport tongs, with considerable danger to life and material.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transportzange gattungsgemäßer Art zu schaffen, die auch bei einem Defekt oder AusfallBased on this state of the art, the invention is based on the object of creating a transport clamp of the generic type, which even in the event of a defect or failure
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der Hydraulik eine ausreichend sichere Klemmung des angehobenen Transportgutes, insbesondere der Gießbarren, gewährleistet.The hydraulics ensure that the lifted transport goods, in particular the casting bars, are clamped securely.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Anlenkstellen der Zangenschenkel am Querhaupt in der Mittelachse des Querhauptes oder beidseits nahe neben der Mittelachse angeordnet sind, so daß die Zangenschenkel unter Schwerkrafteinwirkung in die Schließ- bzw. Klemmlage schwenken.To solve this problem, it is proposed that the articulation points of the pliers legs on the crosshead are arranged in the central axis of the crosshead or on both sides close to the central axis, so that the pliers legs swing into the closed or clamped position under the influence of gravity.
Durch diese Anordnung ist sichergestellt, daß die Zangenschenkel bei einem Ausfall oder Defekt der Hydraulik immer in die Schließlage allein aufgrund der Erdschwere überführt werden, so daß insbesondere auch dann, wenn ein Gießbarren mit der Transportzange angehoben wird und dann die Hydraulik ausfällt oder ein Defekt der Hydraulik auftritt, der Klemmdruck der an den Zangenschenkelenden angeordneten Klemmeinrichtungen beibehalten wird, da die Zangenschenkel allein aufgrund ihresThis arrangement ensures that the tongs’ legs in the event of a failure or defect in the hydraulics are always moved into the closed position solely due to the gravity of the earth, so that, in particular, even if a casting ingot is lifted with the transport tongs and then the hydraulics fail or a defect occurs in the hydraulics, the clamping pressure of the clamping devices arranged at the ends of the tong legs is maintained, since the tongs’ legs are moved solely due to their
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Eigengewichtes den notwendigen Klemmdruck aufrechterhalten. Durch die Verlegung der Anlenkstellen der Zangenschenkel am Querhaupt von den Enden des Querhauptes zu dessen Mitte hin wird dieser Effekt bewirkt.The necessary clamping pressure is maintained by the weight of the clamp. This effect is achieved by moving the articulation points of the clamp legs on the crosshead from the ends of the crosshead to its center.
Die Anlenkstelle der Zangenschenkel kann am Querhaupt unmittelbar von der Mittelachse des Querhauptes gekreuzt werden, sofern die beiden Zangenschenkel eine gemeinsame Anlenkstelle aufweisen. Sofern, wie dies bevorzugt ist, die Zangenschenkel jeweils separat am Querhaupt angelenkt sind, so ist die Anlenkstelle möglichst nahe neben der Mittelhochachse des Querhauptes anzuordnen.The articulation point of the pliers legs can be crossed directly by the central axis of the crosshead on the crosshead, provided that the two pliers legs have a common articulation point. If, as is preferred, the pliers legs are each separately articulated on the crosshead, the articulation point should be arranged as close as possible to the central vertical axis of the crosshead.
Eine besondere Sicherheit beim Betrieb einer derartig ausgebildeten Transportzange wird dadurch erreicht, daß bei Betätigung des hydraulischen Arbeitszylinders im Sinne des Überführens der Zangenschenkel in die Schließbzw. Klemmlage ein Materialeingriff oder Hintergriff an dem aufzunehmenden Gießbarren oder dergleichen bewirkt wird. Dieser Materialeingriff kann beispielsweiseA special level of safety when operating a transport tong designed in this way is achieved by the fact that when the hydraulic working cylinder is actuated in the sense of moving the tongs legs into the closed or clamping position, a material engagement or rear grip is brought about on the casting ingot or the like to be picked up. This material engagement can, for example,
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dadurch erfolgen, daß die endseitig an den Zangenschenkeln angeordneten Klemmeinrichtungen so stark durch die Hydraulik beaufschlagt werden, daß eine Verformung des Wandungsbereiches des entsprechenden aufzunehmenden Gießbarrens erfolgt oder ein Eingriff in dieses Material erfolgt, so daß nicht nur eine kraf tschliissige, sondern darüber hinaus eine formschlüssige Verbindung zwischen den Klemmeinrichtungen und dem aufzunehmenden Gießbarren oder dergleichen erzeugt wird. Es ist auch möglich, den Gießbarren mit Hintergriffsflächen oder dergleichen auszubilden, so daß beim ordnungsgemäßen Eingriff der Klemmeinrichtungen und beim Anheben des Gießbarrens nicht nur ein Kraftschluß sondern ein Formschluß erreicht wird. Hierdurch wird in Kombination mit der erfindungsgemäßen Ausbildung erreicht, daß selbst dann, wenn die Hydraulik ausfällt der Formschluß beibehalten wird, da die Eingriffslage der Klemmeinrichtungen, die sich in das Material des anzuhebenden Blockes eingegraben haben können oder forschlüssig hinter Vorsprünge des Gießbarrens greifen, auch dann beibehalten wird, wenn die Zange hydraulisch kraftlos gestellt wird. Die ZangenschenkelThis can be done by applying such a strong hydraulic load to the clamping devices arranged at the end of the tongs arms that the wall area of the corresponding casting bar to be picked up is deformed or this material is engaged, so that not only a force-fitting connection but also a positive connection is created between the clamping devices and the casting bar to be picked up or the like. It is also possible to design the casting bar with rear gripping surfaces or the like, so that when the clamping devices engage properly and the casting bar is lifted, not only a force-fitting connection but also a positive connection is achieved. This, in combination with the design according to the invention, ensures that even if the hydraulics fail, the form-fitting connection is maintained, since the engagement position of the clamping devices, which may have dug into the material of the block to be lifted or grip behind projections of the casting ingot, is maintained even if the tongs are hydraulically de-energized. The tongs legs
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können in Folge der erfindungsgemäßen Anordnung und Ausbildung nicht nach außen verschwenken und somit das angehobene Gut, insbesondere den Gießbarren freigeben, sondern die Klemmeinrichtungen verbleiben in der weitgehend formschlüssigen Halteposition, so daß der sichere Halt des aufgenomenen Transportgutes gewährleistet ist .As a result of the arrangement and design according to the invention, they cannot pivot outwards and thus release the lifted goods, in particular the casting bar, but the clamping devices remain in the largely positive holding position so that the secure hold of the transported goods is guaranteed.
Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß die Anlenkstellen der Zangenschenkel am Querhaupt unmittelbar nebeneinander und symmetrisch zur Mittelachse des Querhauptes angeordnet sind, wobei die Anlenkstellen einen Abstand voneinander aufweisen, der dem Bewegungsspiel der Zangenschenkelenden beim Schwenken um die Anlenkstellen entspricht.A preferred further development is seen in that the articulation points of the pliers legs on the crosshead are arranged directly next to each other and symmetrically to the central axis of the crosshead, whereby the articulation points are spaced apart from each other by a distance that corresponds to the movement play of the ends of the pliers legs when pivoting around the articulation points.
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Auf diese Weise ist eine separate Anlenkung der Zangenschenkel am Querhaupt möglich, wobei dennoch der Abstand der Anlenkstellen voneinander so gering wie möglich gehalten wird, ohne daß die Schwenkbeweglichkeit der Zangenschenkel eingeschränkt ist.In this way, a separate linkage of the pliers legs to the crosshead is possible, whereby the distance between the linkage points is kept as small as possible without restricting the pivoting mobility of the pliers legs.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß die Zangenschenkel zueinander geringfügig gekrümmt verlaufen.A particularly preferred further development is that the pliers legs are slightly curved towards each other.
Durch diese Krümmung der Zangenschenkel zueinander, die an sich im Stand der Technik bekannt ist, wird der gewünschte Effekt des Aufrechterhaltens des Klemmdruckes bei Ausfall der Hydraulik noch weiter verbessert.This curvature of the pliers legs towards each other, which is known in the state of the art, further improves the desired effect of maintaining the clamping pressure in the event of a hydraulic failure.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, daß der Arbeitszylinder und dessen Kolbenstange jeweils etwa mittig der Längserst reckung der Zangenschenkel an diesen angelenkt ist.Furthermore, it is preferably provided that the working cylinder and its piston rod are each hinged to the pliers legs approximately in the middle of their longitudinal extension.
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Eine besonders bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß die an den freien Enden der Zangenschenkel angeordneten Klemmeinrichtungen an den Zangenschenkeln drehbar angelenkt sind, wobei die Drehachse parallel zur Schwenkachse der Zangenschenkel verlaufen, und daß die Klemmeinrichtungen über steife Lenker mit dem Querhaupt verbunden angelenkt sind, mittels derer bei der Schwenkbewegung der Zangenschenkel die Klemmeinrichtungen unabhängig von der Winkelstellung der Zangenschenkel waagerecht zwangsausgerichtet sind.A particularly preferred further development is seen in that the clamping devices arranged at the free ends of the pliers legs are pivotally connected to the pliers legs, with the axis of rotation running parallel to the pivot axis of the pliers legs, and that the clamping devices are pivotally connected to the crosshead via rigid links, by means of which the clamping devices are forced to be horizontally aligned during the pivoting movement of the pliers legs, regardless of the angular position of the pliers legs.
Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß die Klemmeinrichtungen mit ihren Klemmspitzen oder Klemmkanten jeweils vorzugsweise waagerecht ausgerichtet verbleiben, ganz unabhängig von der Offnungsweite der Zangenschenkel zum Erfassen eines Gießbarrens unterschiedlicher Abmessung.This design ensures that the clamping devices with their clamping tips or clamping edges remain preferably aligned horizontally, regardless of the opening width of the tongs legs for gripping a casting ingot of different dimensions.
Zu dem gleichen Zwecke ist bevorzugt vorgesehen, daß die steifen Lenker etwa parallel zu den ZangenschenkelnFor the same purpose, it is preferably provided that the rigid links are approximately parallel to the jaws
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ausgerichtet verlaufen, wobei die Klemmeinrichtungen an ihren einander abgewandten Enden eine Verlängerung über den Zangenschenkel hinaus aufweisen, an der die dem Querhaupt abgewandten Enden der Lenker angelenkt sind .aligned, the clamping devices having at their opposite ends an extension beyond the pliers leg, to which the ends of the handlebars facing away from the crosshead are hinged.
In Weiterbildung kann auch vorgesehen sein, daß die Transportzange als Doppelzange mit zueinander parallelen Zangenschenkelpaaren ausgebildet ist.In a further development, it can also be provided that the transport tongs are designed as double tongs with pairs of tong legs that are parallel to one another.
Weiterhin ist besonders bevorzugt vorgesehen, daß die Klemmeinrichtungen an ihren zueinander gerichteten Bereichen Klemmkegel als Eingriffselemente aufweisen, wobei inbesondere die Klemmkegel eine scharfe Eingriffskante und mittig der Eingriffskante eine Ausnehmung oder Höhlung aufweist.Furthermore, it is particularly preferred that the clamping devices have clamping cones as engagement elements in their areas facing each other, wherein in particular the clamping cone has a sharp engagement edge and a recess or cavity in the middle of the engagement edge.
Durch die scharfe Eingriffkante der Klemmkegel ist es möglich, durch den mittels der Hydraulik aufgebrachten Klemmdruck die Klemmkegel in das Material desDue to the sharp engagement edge of the clamping cone, it is possible to press the clamping cone into the material of the
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anzuhebenden Gießbarrens einzudrücken, wobei entsprechendes Material des Gießbarrens an der Eingriffsstelle verdrängt wird. Um für dieses Material eine Ausweichmöglichkeit zu schaffen, ist die Eingriffskante mit einer Ausnehmung oder Höhlung versehen, in welche das verdrängte Material des Gießbarrens eindringen kann.to be lifted, whereby corresponding material of the casting bar is displaced at the point of engagement. In order to create an escape route for this material, the engagement edge is provided with a recess or cavity into which the displaced material of the casting bar can penetrate.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung gezeigt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt :An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below. It shows:
Fig. 1 Eine erfindungsgemäße Transportzange in Ansicht; Fig. 2 desgleichen in Seitenansicht.Fig. 1 A transport tong according to the invention in view; Fig. 2 the same in side view.
In der Zeichnung ist eine hydraulisch betätigte Transportzange für Gießbarren aus Metall, vornehmlich Aluminiumgießbarren gezeigt. Solche Gießbarren besitzen ein erhebliches Eigengewicht, von beispielsweise bis zu 34 t.The drawing shows a hydraulically operated transport tongs for metal casting ingots, primarily aluminum casting ingots. Such casting ingots have a considerable dead weight, for example up to 34 t.
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Die hydraulisch betätigte Transportzange besteht aus einem an einen Lasthebemittel anhängbaren Querhaupt 1, welches zum Anhängen an einen Lasthebemittel Aufhängeösen 2 aufweist. An dem Querhaupt 1 sind Zangenschenkel 3 bei 4 schwenkbeweglich gehaltert. Die Zangenschenkel weisen an ihren freien Enden Klemmeinrichtungen 5 zum Einklemmen von Gießbarren 6 auf. Zwischen den Zangenschenkeln 3 ist ein Arbeitszylinder 7 mit Kolbenstange 8 angelenkt. Die Anlenkstellen sind mit 9 bezeichnet. Der Arbeitszylinder 7 samt Kolbenstange 8 ist im wesentlichen parallel zur Quererstreckung des Querhauptes 1 ausgerichtet.The hydraulically operated transport tongs consist of a crosshead 1 that can be attached to a load-lifting device and has suspension eyes 2 for attachment to a load-lifting device. Tongs legs 3 are pivotably mounted at 4 on the crosshead 1. The tongs legs have clamping devices 5 at their free ends for clamping casting bars 6. A working cylinder 7 with a piston rod 8 is articulated between the tongs legs 3. The articulation points are designated with 9. The working cylinder 7 including the piston rod 8 is aligned essentially parallel to the transverse extension of the crosshead 1.
Die vertikale Kraftangriffskomponente 10 des Lasthebemittels verläuft koaxial zur Mittelhochachse des Querhauptes 1 .The vertical force application component 10 of the load lifting device runs coaxially to the central vertical axis of the crosshead 1 .
Erfindungsgemäß sind die Anlenkstellen 4 der Zangenschenkel 3 am Querhaupt 1 beidseits nahe neben der Mittelachse 10 angeordnet, so daß die Zangenschenkel unter Schwerkrafteinwirkung selbständig in dieAccording to the invention, the articulation points 4 of the pliers legs 3 are arranged on the crosshead 1 on both sides close to the central axis 10, so that the pliers legs are automatically guided into the
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Schließ- bzw. Klemmlage verschwenken können.Can be pivoted into the closed or clamped position.
Die Anlenkstellen 4 der Zangenschenkel 3 sind am Querhaupt 1 unmittelbar nebeneinander und symmetrisch zur Mittelachse 10 des Querhauptes 1 angeordnet, wobei die Anlenkstellen 4 einen solchen Abstand voneinander aufweisen, der den Bewegungsspiel der Zangenschenkelenden in diesem Bereich beim Schwenken um die Anlenkstellen 4 entspricht. Wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich, sind die Zangenschenkel 3 zueinander geringfügig gekrümmt verlaufend ausgebildet. Der Arbeitszylinder 7 und die Kolbenstange 8 sind etwa mittig er Längserst reckung der Zangenschenkel 3 an diesen Angelenkt. Die an den freien Enden der Zangenschenkel 3 ausgebildeten Klemmeinrichtungen sind an den Zangenschenkeln 3 um Gelenkbolzen 11 drehbar angelenkt, wobei die Drehachsen parallel zur Schwenkachse der Zangenschenkel verlaufen. Die Klemmeinrichtungen 5 sind über steife Lenker 12 mit dem Querhaupt 1 verbunden (über Gelenkstellen 13), wobei mittels der Lenker 12 bei der Schwenkbewegung der Zangenschenkel 3 die Klemmeinrichtungen 5 unabhängig von derThe articulation points 4 of the pliers legs 3 are arranged on the crosshead 1 directly next to one another and symmetrically to the central axis 10 of the crosshead 1, with the articulation points 4 being spaced apart from one another at a distance that corresponds to the movement play of the pliers leg ends in this area when pivoting around the articulation points 4. As can be seen in particular from Figure 1, the pliers legs 3 are designed to be slightly curved relative to one another. The working cylinder 7 and the piston rod 8 are articulated to the pliers legs 3 approximately in the middle of their longitudinal extension. The clamping devices formed on the free ends of the pliers legs 3 are pivotably articulated to the pliers legs 3 about hinge pins 11, with the axes of rotation running parallel to the pivot axis of the pliers legs. The clamping devices 5 are connected to the crosshead 1 via rigid links 12 (via articulation points 13), whereby by means of the links 12 the clamping devices 5 are pivoted independently of the
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Winkelstellung der Zangenschenkel 3 waagerecht zwangsausgerichtet sind. Die steifen Lenker 12 verlaufen etwa parallel zu den Zangenschenkeln 3, wobei die Klemmeinrichtungen 5 an ihren einander abgewandten Enden eine Verlängerung 14 über den jeweiligen Zangenschenkel 3 hinaus aufweisen, an welcher Verlängerung die dem Querhaupt abgewandten Enden der Lenker 12 angelenkt sind Die Anlenkstellen sind mit 15 bezeichnet.The angular position of the pliers legs 3 is forced horizontally. The rigid links 12 run approximately parallel to the pliers legs 3, whereby the clamping devices 5 have an extension 14 beyond the respective pliers leg 3 at their ends facing away from each other, to which extension the ends of the links 12 facing away from the crosshead are hinged. The hinge points are designated with 15.
Die Klemmeinrichtungen 5 sind an ihren einander zugericheteten Bereichen als Klemmkegel 16 ausgebildet, wobei die Klemmkegel 16 eine scharfe Eingriffskante 17 aufweisen. Mittig weist die Eingriffskante 17 eine Ausnehmung oder Höhlung für das beim Eingriff der Kante in das Barrenmaterial verdrängte Material auf.The clamping devices 5 are designed as clamping cones 16 in their mutually facing areas, whereby the clamping cones 16 have a sharp engagement edge 17. In the middle, the engagement edge 17 has a recess or cavity for the material displaced when the edge engages the bar material.
Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not limited to the embodiment, but is variable in many ways within the scope of the disclosure.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual and combination features disclosed in the description and/or drawing are considered essential to the invention.
Claims (8)
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Cited By (1)
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1992
- 1992-12-24 DE DE9217717U patent/DE9217717U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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| US20160347585A1 (en) * | 2014-02-03 | 2016-12-01 | Caterpillar Work Tools B.V. | Gripping device for machine |
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