DE921568C

DE921568C - Luffing frame for the handle of loading, block extension, gripper and similar cranes

Info

Publication number: DE921568C
Application number: DEM16855A
Authority: DE
Inventors: Peter Franzen
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1953-01-01
Filing date: 1953-01-01
Publication date: 1954-12-20

Description

Wippgerüst für den Schwengel von Chargier-, Blockauszieh-, Zangen- und ähnlichen Kranen Chargierkrane, Blockausziehkrane u. dgl. benötigen eine zweckentsprechende Abfederung der durch Stöße auf den Chargierschwengel bzw. die Zange wirkenden Kräfte, die in allen senkrechten Bewegungen der Schwengel- bzw. Zangenachse wirksam sein muß. Beschickt beispielsweise ein Chargierkrau einen Martinofen, so besteht die Gefahr, daß r. die Mulde auf den im Ofen befindlichen Schrottberg auffährt, a. die überfüllte Mulde oben an den Ofentürrahmen stößt und 3. die Mulde zu weit eingefahren wird und die hintere Ofenwand beschädigt oder sogar durchstößt.Luffing frame for the handle of charging, block pull-out, gripper and similar cranes, loading cranes, block pull-out cranes and the like require a suitable one Cushioning of the forces acting on the charging handle or the tongs due to impacts, which are effective in all vertical movements of the handle or pincer axis got to. If, for example, a Chargierkrau feeds a Martin oven, then this exists Danger that r. the trough drives onto the pile of scrap in the furnace, a. the overfilled cavity hits the top of the oven door frame and 3. the cavity is retracted too far and the rear furnace wall is damaged or even punctured.

Bisher ist bekannt, die von oben auf die Mulde wirkenden Stöße durch einen nachgiebigen und federnden Anschluß der Kurbelstange am Wippgerüst abzufangen und Stößen von vorn durch eine horizontal wirksame Federung zu begegnen, während das Wippgerüst, etwa durch Langlöcher, die Möglichkeit erhält, bei von unten angreifenden Stößen sich abzuheben und sich vom Wippantrieb zu trennen. Eine solche Anordnung ist aber vielgliedrig, teuer und beansprucht Platz. Außerdem ist die Montage schwierig.So far it is known that the impacts acting on the trough from above are caused by to intercept a flexible and resilient connection of the connecting rod on the luffing frame and to counter impacts from the front by a horizontally effective suspension while the luffing frame, for example through elongated holes, is given the option of attacking from below Bump to lift off and to separate from the rocker drive. Such an arrangement but it is complex, expensive and takes up space. In addition, assembly is difficult.

Es ist auch bekannt, den Drehbolzen des Wippgerüstes außerhalb der Schwengel- bzw. Zangenachse anzuordnen, da eine Kreuzung von Bolzen-und Schwengelachse konstruktive Schwierigkeiten bereitet. Die Wippachse wurde daher möglichst dicht über der Schwengelachse angeordnet.It is also known, the pivot pin of the luffing frame outside the To arrange the handle or pincer axis, as a crossing of the pin and handle axis creates constructive difficulties. The luffing axis was therefore as close as possible arranged above the pivot axis.

Erfindungsgemäß wird eine ausreichende Abfederung der Stöße aus den genannten Richtungen mittels eines einzigen Federsatzes zwischen Kurbelstange und Wippgerüst dadurch erzielt, daß man den Drehpunkt des Wippgerüstes wesentlich über die Schwengelachse legt und den Federsatz in beiden Kraftrichtungen wirken läßt. Infolge des großen Abstandes des Wippdrehpunktes von der Schwengelachse werden Stöße von vorn ebenso wie solche von oben in eine Drehung des Wippgerüstes umgesetzt und bei genügend großem Federweg vom Federsatz an der Kurbelstange abgefangen. Der Federsatz kann Federn gleicher oder verschiedener Tragkraft enthalten, die zugleich oder nacheinander zur Wirkung kommen.According to the invention a sufficient cushioning of the shocks from the mentioned directions by means of a single set of springs between the connecting rod and Luffing frame achieved in that the pivot point of the luffing frame is substantially over the pivot axis sets and lets the set of springs act in both directions of force. As a result of the large distance of the seesaw pivot point from the pivot axis impacts from the front as well as those from above result in a rotation of the luffing frame implemented and intercepted by the spring set on the connecting rod if the spring deflection is sufficient. The spring set can contain springs of the same or different load capacity, which at the same time or come into effect one after the other.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. i die Ansicht eines Wippgerüstes mit Chargierschwengel, dessen vorderer Drehpunkt außerhalb der Schwengelachse angeordnet ist, und Fig. 2 bis 4 je einen Längsschnitt durch die den Anschluß der Kurbelstange an das Wippgerüst bildende obere Traverse in Richtung der Kurbelstangenachse mit verschiedenen Abfederungen.Some exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fig. I the view of a luffing frame with charging handle, the front The pivot point is arranged outside the pivot axis, and FIGS. 2 to 4 each have one Longitudinal section through the connection between the connecting rod and the rocker frame Upper traverse in the direction of the connecting rod axis with various springs.

Das zur Lagerung des Chargierschwengels i dienende Wippgerüst 2 ist, wie Fig. i zeigt, in der vertikalen Ebene um einen Bolzen 3 schwenkbar, der wesentlich außerhalb der Schwengelachse an der Säule 4 des Chargierkranes befestigt ist. Eine am Wippgerüst drehbar gelagerte Traverse 5 bildet den Anschluß der Kurbelstange 6 des Wippantriebes an das Wippgerüst 2. Der Chargierschwengel i trägt in bekannter Weise die Chargiermulde 7, mittels der das zu schmelzende Gut bzw. der Schrott in den Ofen gebracht wird.The rocking frame 2 used to support the charging handle i is as Fig. i shows, pivotable in the vertical plane about a bolt 3, which is essential is attached to the column 4 of the loading crane outside of the pivot axis. One The traverse 5 rotatably mounted on the luffing frame forms the connection of the connecting rod 6 of the luffing drive to the luffing frame 2. The charging handle i carries in a known manner Way the charging trough 7, by means of which the material to be melted or the scrap in is brought to the oven.

Der in beiden Kraftrichtungen wirksame Federsatz zwischen Kurbelstange und Wippgerüst kann in verschiedener Weise aufgebaut sein. In Fig.2 sind zu beiden Seiten der Traverse 5 vorgespannte Federn 8, 9 angeordnet, die sich einerseits an der Traverse und andererseits an der Kurbelstange 6 abstützen. Der Anschluß der Kurbelstange an der Traverse 5 des Wippgerüstes ist so lange starr, wie die Stangenkraft die Federvorspannung nicht überschreitet. Wirken auf die Mulde 7 jedoch größere Kräfte von oben oder von vorn, dann wird die Traverse gehoben und die obere Feder 8 zusammengedrückt. Beim Einwirken größerer Kräfte von unten wird die Traverse 5 gesenkt und die untere Feder 9 zusammengedrückt.The spring set between the connecting rod, effective in both directions of force and seesaw scaffolding can be constructed in various ways. In Fig.2 are to both Sides of the traverse 5 preloaded springs 8, 9 arranged, which on the one hand the traverse and on the other hand on the connecting rod 6. The connection of the The connecting rod on the traverse 5 of the luffing frame is rigid as long as the rod force does not exceed the spring preload. Act on the trough 7, however, larger Forces from above or from the front, the traverse is raised and the upper spring 8 compressed. When greater forces act from below, the cross member 5 lowered and the lower spring 9 compressed.

Die gleiche Wirkung läßt sich auch mit einer einzigen Feder erzielen, und man gewinnt dabei noch den Vorteil, daß der Federsatz nicht über die Traverse am Wippgerüst hinausragt. Die Fig. 3 zeigt eine solche Anordnung. Hier ist außer der Traverse 5 noch eine zweite untere Traverse io vorgesehen, die über Zugstangen a i mit der oberen Traverse verbunden ist und auf einem Bund 12 der Kurbelstange 6 aufliegt. Die Feder 13 ist zwischen beiden Traversen angeordnet. Sie liegt auf der unteren Traverse io unmittelbar auf und stützt sich an der oberen Traverse 5 unter Zwischenschaltung einer Büchse 14 mit Bund 15 ab. Hebt sich nun die obere Traverse 5, dann löst sich diese vom Bund 15 der Büchse und nimmt über die Zugstangen i i die untere Traverse io mit. Dadurch wird die vorgespannte Feder 13 weiter gespannt. Das gleiche tritt ein, wenn sich die obere Traverse 5 nach unten bewegt. Sie drückt dann über die Büchse 14, welche sich von den Anschlagmuttern 16 der Kurbelstange 6 entfernt, unmittelbar auf die Feder.The same effect can also be achieved with a single spring, and one gains the advantage that the spring set does not have the crossbeam protrudes from the luffing frame. Fig. 3 shows such an arrangement. Here is except the traverse 5 is also provided with a second lower traverse io, which has tie rods a i is connected to the upper traverse and on a collar 12 of the connecting rod 6 rests. The spring 13 is arranged between the two cross members. She lies on the lower traverse io and is supported on the upper traverse 5 with the interposition of a sleeve 14 with collar 15. Now the upper one rises Traverse 5, then this releases from the collar 15 of the sleeve and takes over the tie rods i i the lower traverse io with. As a result, the pretensioned spring 13 is further tensioned. The same occurs when the upper cross member 5 moves downwards. She presses then over the sleeve 14, which extends from the stop nuts 16 of the connecting rod 6 removed, directly on the spring.

Durch die vorbeschriebenen Abfederungen ist zwar der Chargierschwengel i in allen Richtungen abgefedert, er setzt aber den von unten wirkenden Kräften einen besonderen Widerstand entgegen, da das Muldengewicht und die Federvorspannung zu überwinden sind. Es ist daher zweckmäßig, eine Ausführung der Federung nach Fig. 4, linke Seite, zu wählen. Diese gleicht im wesentlichen der Ausführung nach Fig. 3, nur ist der Bund 15 der Büchse 14 in einem Abstand 17 von der oberen Traverse ,9 angeordnet, so daß diese erst einen kleinen Leerhub zurücklegen muß und erst danach beginnt, die Feder 13 zusammenzudrücken. Auf der rechten Seite der Fig. 4 sind noch zwischen der oberen, 5, und unteren Traverse io zwei schwächere Federn 18 vorgesehen, die sich an den Zugstangen i i führen. Man erzielt dadurch den Vorteil, daß sich der Widerstand allmählich steigert, bis die starke Feder zur Wirkung kommt. Gegenüber der bekannten Lagerung des Chargierschwengels mittels Langloch können also keine schlagartigen Stöße auftreten.Due to the cushioning described above, the charging handle i is cushioned in all directions, but it opposes the forces acting from below with a special resistance, since the trough weight and the spring preload have to be overcome. It is therefore advisable to choose a version of the suspension according to FIG. 4, left side. This is essentially the same as the embodiment according to FIG. 3, only the collar 15 of the sleeve 14 is arranged at a distance 17 from the upper traverse 9, so that it first has to cover a small idle stroke and only then begins to compress the spring 13. On the right-hand side of FIG. 4, two weaker springs 1 8 are provided between the upper, 5, and lower traverse io, which are guided on the tie rods ii. This has the advantage that the resistance increases gradually until the strong spring comes into effect. Compared to the known mounting of the charging handle by means of an elongated hole, no sudden impacts can occur.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Luffing frame for the handle of charging, block extension, Pincer and similar cranes that can be rotated with a horizontal bolt on the column is mounted and is moved up and down by a crank mechanism, thereby characterized in that the bolt (3) is arranged substantially above the pivot axis is and that the connecting rod (6) of the rocker drive with the mediation of a set of springs (8, 9 or 13, i8), or a spring (i3), acts on the rocker frame (2), which both downward as well as upwardly directed forces resiliently absorbs.

2. Luffing frame after Claim i, characterized in that a special prestressed one for each direction of force Spring (8 and 9) is present.

3. luffing frame according to claim i, characterized in that that a single spring (i3) with the mediation of a bypass rod (i i) forces records in both directions.

4. luffing frame according to claims i and 3, characterized by another spring or group of springs (i8), which is weaker than the main spring (i3) and is only effective in a single direction of force.

5. Luffing scaffold after the Claims 1, 3 and 4, characterized in that the main spring is in one direction of force (i3) only comes into effect when the rocker frame (2) is opposite the connecting rod (6) has moved a bit, and that during this distance only the weaker one The spring of the spring group (i3) acts.