DE9212648U1 - Level mechanism, turning mechanism and gripper mechanism for an IS glass processing machine - Google Patents

Level mechanism, turning mechanism and gripper mechanism for an IS glass processing machine

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Description

GPS 18.09.1992GPS 18.09.1992

Glasproduktions-Service GmbHGlass Production Service GmbH

Ruhrglasstraße 5 0Ruhrglasstrasse 5 0

4300 Essen 12 u.Z. 26 877 L/O4300 Essen 12 AD 26 877 L/O

"Pegelmechanismus, Wendemechanismus und Greifermechanismus für eine IS-Glasverarbeitungsmaschine""Level mechanism, turning mechanism and gripper mechanism for an IS glass processing machine"

Die Erfindung bezieht sich auf einen Pegelmechanismus für die Vorform einer IS-Glasverarbeitungsmaschine, mit einem Pegel, der in Längsrichtung der Vorform hin und her bewegbar ist, einem Pegelhalter, dessen der Vorform zugewandter Endabschnitt als Befestigungsabschnitt ausgebildet und mit dem Pegel verbindbar ist, und einer Antriebseinrichtung, die in Antriebsverbindung mit dem Pegelhalter steht und mittels der der Pegelhalter hin und her bewegbar ist.The invention relates to a level mechanism for the preform of an IS glass processing machine, with a level that can be moved back and forth in the longitudinal direction of the preform, a level holder, the end section of which facing the preform is designed as a fastening section and can be connected to the level, and a drive device that is in drive connection with the level holder and by means of which the level holder can be moved back and forth.

Bei bekannten Pegelmechanismen der genannten Bauart ist es üblich, den Pegelhalter pneumatisch zu bewegen. Bei einem derartigen Pegelmechanismus wird angestrebt, den vom Pegel zurückzulegenden Lasthub auf zwei Drittel der Hubbewegung schnell und auf dem letzten Drittel der Hubbewegung langsam durchzuführen; der Rückhub soll als Leerhub insgesamt schnell ausgeführt werden. Eine derartige Betriebsweise ist mittels eines pneumatischen Antriebs nicht oder nur sehr schwierig erreichbar.In known level mechanisms of the type mentioned, it is usual to move the level holder pneumatically. In such a level mechanism, the aim is to carry out the load stroke to be covered by the level quickly for two thirds of the stroke and slowly for the last third of the stroke; the return stroke should be carried out quickly as an idle stroke. This type of operation is not possible or very difficult to achieve using a pneumatic drive.

• · · · Hl1 . .• · · · Hl 1 . .

2 -2 -

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Pegelmechanismus derart weiterzubilden, daß die Auf- und Abwärtshubbewegung des Pegels in der vorstehend beschriebenen Weise mit geringem technisch-konstruktiven Aufwand erreichbar ist, wobei die Durchführung der Bewegung über eine lange Betriebsdauer gleichbleibend und exakt sein sollte.The invention is based on the object of developing the generic level mechanism in such a way that the upward and downward stroke movement of the level in the manner described above can be achieved with little technical and structural effort, whereby the execution of the movement should be consistent and precise over a long period of operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtung einen Servogetriebemotor aufweist, dessen Abtriebswelle im Uhrzeiger- und im Gegenuhrzeigersinn mit einer Drehbewegung beaufschlagbar ist, welche mittels zwischengeschalteter Übertragungselemente in die Hin- und Herbewegung des Pegelhalters wandelbar ist. Hierdurch ergibt sich eine vergleichsweise einfache Ausführung des Antriebsteils des Pegelmechanismus sowie eine genauere und gleichmäßigere Regelbarkeit des Bewegungsablaufes beim Aufwärts- und Abwärtshub des Pegels.This object is achieved according to the invention in that the drive device has a servo gear motor, the output shaft of which can be subjected to a rotary movement in a clockwise and anti-clockwise direction, which can be converted into the back and forth movement of the level holder by means of intermediate transmission elements. This results in a comparatively simple design of the drive part of the level mechanism and a more precise and uniform controllability of the movement sequence during the upward and downward stroke of the level.

In vorteilhafter und konstruktiv einfacher Weise läßt sich die Antriebsverbindung zwischen der Abtriebswelle des Servogetriebemotor s und dem Pegelhalter verwirklichen, wenn eine Gewindespindel, die in Antriebsverbindung mit der Abtriebswelle steht, eine Spindelmutter, die drehfest und längsverschieblich auf der Gewindespindel angeordnet und durch entsprechende Drehung der Gewindespindel auf dieser hin und her bewegbar ist, und ein Zwischenglied vorgesehen sind,The drive connection between the output shaft of the servo gear motor and the level holder can be realized in an advantageous and structurally simple manner if a threaded spindle, which is in drive connection with the output shaft, a spindle nut, which is arranged on the threaded spindle in a rotationally fixed and longitudinally displaceable manner and can be moved back and forth on it by corresponding rotation of the threaded spindle, and an intermediate member are provided,

das einerseits fest mit der Spindelmutter und andererseits fest mit dem Pegelhalter verbunden ist.which is firmly connected to the spindle nut on the one hand and to the level holder on the other.

Derjenige Abschnitt der Antriebsverbindung, der zwischen
der Abtriebswelle des Servogetriebemotors und der Gewindespindel angeordnet ist, kann durch einen Riementrieb verwirklicht werden, dessen Treibriemen eine drehfest auf der Abtriebswelle sitzende Singangsriemenscheibe und eine drehfest auf der Gewindespindel sitzende Ausgangsriemenscheibe verbindet, wobei der Riementrieb vorteilhaft als Zahnriementrieb ausgebildet ist.The section of the drive connection that is between
the output shaft of the servo gear motor and the threaded spindle, can be realized by a belt drive, the drive belt of which connects a single input pulley that is fixed in rotation on the output shaft and an output pulley that is fixed in rotation on the threaded spindle, wherein the belt drive is advantageously designed as a toothed belt drive.

Sofern an der entsprechenden Vorformstation mehrere Vorformen und damit Pegel bzw. Pegelhalter vorgesehen sind, kann das Zwischenglied als Brückenteil ausgebildet sein, mittels dem ein, zwei oder mehr Pegelhalter des Pegelmechanismus mit der Spindelmutter verbindbar sind.If several preforms and thus levels or level holders are provided at the corresponding preforming station, the intermediate link can be designed as a bridge part by means of which one, two or more level holders of the level mechanism can be connected to the spindle nut.

Zur Vergleichmäßigung der Hubbewegung des Pegelhalters bzw. der Pegelhalter kann das Zwischenglied an jedem mit einem Pegelhalter verbundenen Bereich bei seiner Hubbewegung auf einem Führungsrohr geführt werden.To even out the lifting movement of the level holder(s), the intermediate link can be guided on a guide tube at each area connected to a level holder during its lifting movement.

Als besonders vorteilhaftes Antriebselement hat sich ein
Servoelektrogetriebemotor erwiesen, dessen Betriebscharakteristika über einen extrem langen Nutzungszeitraum eine
genau und exakt einhaltbare Hubbewegung des Pegels gewährleistet. A particularly advantageous drive element is a
Servo electric gear motor, whose operating characteristics over an extremely long period of use ensure
ensures that the level stroke can be maintained precisely and accurately.

4 -4 -

Des weiteren betrifft die Erfindung einen Wendemechanismus zur Übersetzung von Külbeln aus den Vorformen in die Fertigformen einer IS-Glasverarbeitungsmaschine, wobei bei diesem Wendemechanismus die Verschwenkbewegung der die Külbel erfassenden Greifelemente mittels eines Zahnritzels bewerkstelligt wird. Derartige Wendemechanismen sind üblicherweise mit einer Zahnstange ausgerüstet, die hin und- her bewegbar ist und in Kämmeingriff mit dem Zahnritzel steht; des weiteren ist normalerweise eine Antriebseinrichtung vorgesehen, mittels der die Zahnstange hin und her bewegbar ist.The invention further relates to a turning mechanism for transferring gobs from the preforms into the finished forms of an IS glass processing machine, whereby in this turning mechanism the pivoting movement of the gripping elements that grip the gobs is accomplished by means of a pinion. Such turning mechanisms are usually equipped with a rack that can be moved back and forth and is in meshing engagement with the pinion; furthermore, a drive device is normally provided by means of which the rack can be moved back and forth.

Eine exakte Einhaltung der für die Zahnstange vorgegebenen Bewegung ist mittels der heute üblichen pneumatischen Antriebe vergleichsweise kompliziert.Precisely maintaining the movement specified for the rack is comparatively complicated using the pneumatic drives commonly used today.

Dieses Problem kann dadurch gelöst werden, daß als Antriebseinrichtung ein Servogetriebemotor vorgesehen wird, dessen Abtriebswelle im Uhrzeiger- und im Gegenuhrzeigersinn mit einer Drehbewegung beaufschlagbar ist, welche mittels zwischengeschalteter Übertragungselemente in die Hin- und Herbewegung der Zahnstange wandelbar ist. Hierdurch kann das am Mündungsmechanismus der Glasverarbeitungsmaschine sitzende Zahnritzel mit der erforderlichen Genauigkeit über einen langen Zeitraum mit dem gewünschten Bewegungsablauf bewegt werden.This problem can be solved by using a servo gear motor as the drive device, the output shaft of which can be subjected to a clockwise and counterclockwise rotational movement, which can be converted into the back and forth movement of the rack by means of intermediate transmission elements. This allows the pinion on the mouth mechanism of the glass processing machine to be moved with the required precision over a long period of time with the desired movement sequence.

Als Übertragungselemente zwischen der Abtriebswelle desAs transmission elements between the output shaft of the

Servogetriebemotors, der vorzugsweise als Servoelektrogetriebemotor ausgebildet ist, und der Zahnstange haben sich eine Gewindespindel, die in Antriebsverbindung mit der Abtriebswelle steht, und eine Spindelmutter erwiesen, die drehfest Und längsverschieblich auf der Gewindespindel angeordnet, durch entsprechende Drehung der Gewindespindel auf dieser hin und her bewegbar und fest mit der Zahnstange verbunden ist.A threaded spindle, which is in driving connection with the output shaft, and a spindle nut, which is arranged on the threaded spindle in a rotationally fixed and longitudinally displaceable manner, can be moved back and forth on the threaded spindle by corresponding rotation of the threaded spindle and is firmly connected to the rack, have proven to be suitable for the connection between the servo gear motor, which is preferably designed as a servo electric gear motor, and the rack.

Weiterhin betrifft die Erfindung die Weiterentwicklung eines Greifermechanismus zur Erfassung der fertigen Glasartikel und zu deren Übersetzung von der Fertigform auf eine Abstellplatte einer IS-Glasverarbeitungsmaschine. Auch bei diesem Greifermechanismus ist ein Zahnritzel vorgesehen, mittels dem die Verschwenkbewegung der Greiferteile bewerkstelligbar ist. Das Zahnritzel wird durch eine Antriebseinrichtung gedreht.The invention also relates to the further development of a gripper mechanism for grasping the finished glass articles and for transferring them from the finished mold to a storage plate of an IS glass processing machine. This gripper mechanism also has a pinion gear, by means of which the pivoting movement of the gripper parts can be accomplished. The pinion gear is rotated by a drive device.

Auch bei diesem Greifermechanismus muß das Zahnritzel über einen langen Zeitraum mit hoher Genauigkeit hinsichtlich des Ausmaßes der Bewegung und hinsichtlich der für die Bewegung zur Verfügung stehenden Zeit bewegt werden, was durch die üblicherweise verwendeten pneumatischen Antriebe nur schwer zu bewerkstelligen ist.This gripper mechanism also requires the pinion to be moved over a long period of time with high precision in terms of the extent of the movement and the time available for the movement, which is difficult to achieve using the pneumatic drives commonly used.

Auch für diese Problemstellung wird die Antriebseinrichtung mit einem Servogetriebemotor ausgerüstet, mittels dem das Zahnritzel mittel- oder unmittelbar im Uhrzeiger- und imFor this problem, the drive system is also equipped with a servo gear motor, by means of which the pinion can be rotated directly or indirectly in the clockwise and counterclockwise direction.

— D ~— D ~

Gegenuhrzeigersinn drehbar ist.can be rotated counterclockwise.

In konstruktiv besonders einfacher Weise kann das Zahnritzel drehfest auf der Abtriebswelle des Servogetriebemotors sitzen.In a particularly simple design, the pinion can be mounted in a rotationally fixed manner on the output shaft of the servo gear motor.

Aus vielerlei Gründen kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen der Abtriebswelle des Servogetriebemotors und der dem Zahnritzel ein Riementrieb angeordnet ist, dessen Treibriemen eine drehfest auf der Abtriebwelle sitzende Eingangsriemenscheibe und eine drehfest mit dem Zahnritzel verbundene Ausgangsriemenscheibe verbindet. Vorteilhaft ist der Riementrieb als Zahnriementrieb ausgebildet.For many reasons, it can be advantageous if a belt drive is arranged between the output shaft of the servo gear motor and the pinion, the drive belt of which connects an input pulley that is fixed to the output shaft and an output pulley that is fixed to the pinion. The belt drive is advantageously designed as a toothed belt drive.

Es ist auch möglich, die Drehbewegung der Abtriebswelle des Servogetriebemotors mittels geeigneter Übertragungselemente, z.B. einer Gewindespindel/Gewindemutter-Übertragung, in eine Hin- und Herbewegung einer Zahnstange umzuwandeln, die in Kämmeingriff mit dem Zahnritzel steht. Auch hierdurch läßt sich ein exakter und genauer Bewegungsablauf des Zahnritzels bewerkstelligen.It is also possible to convert the rotary motion of the output shaft of the servo gear motor into a back and forth motion of a rack that meshes with the pinion using suitable transmission elements, e.g. a threaded spindle/threaded nut transmission. This also enables the pinion to move precisely and accurately.

Vorzugsweise ist der Servogetriebemotor als Servoelektrogetriebemotor ausgebildet, dessen im vorstehenden beschriebene Betriebscharakteristika auch im vorliegenden Fall große Vorteile bergen.Preferably, the servo gear motor is designed as a servo electric gear motor, whose operating characteristics described above also offer great advantages in the present case.

Bei einer IS-Glasverarbeitungsmaschine, die den vorstehendFor an IS glass processing machine that meets the above

m &psgr; &phgr; * it &lgr; <m ψ φ * it λ <

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beschriebenen Pegelmechanismus, den vorstehend beschriebenen Wendemechanismus und den vorstehend beschriebenen Greifermechanismus aufweist, sind die Servogetriebemotoren der genannten Mechanismen vorteilhaft an eine ihnen gemeinsame Prozeßsteuerungsexnheit angeschlossen. Diese Prozeßsteuerung gibt den Vorteil der Rückmeldung der jeweiligen Mechanismenpositionen und daraus resultierend eine Kontrolle der Mechanismen untereinander, so daß sich insgesamt ein optimaler Verfahrensablauf ergibt.described level mechanism, the turning mechanism described above and the gripper mechanism described above, the servo gear motors of the mechanisms mentioned are advantageously connected to a common process control unit. This process control provides the advantage of feedback of the respective mechanism positions and, as a result, control of the mechanisms among each other, so that an optimal process sequence is achieved overall.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.In the following, the invention is explained in more detail using embodiments with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Pegelmechanismus für die Vorform einer IS-Glas verabeitungsmas chine;Figure 1 shows a schematic diagram of the level mechanism according to the invention for the preform of an IS glass processing machine;

Figur 2 eine Prinzipdarstellung eines Wendemechanismus zur Übersetzung von Külbeln aus den Vorformen in die Fertigformen einer IS-Glasverarbeitungsmaschine und
FigurenFigure 2 is a schematic diagram of a turning mechanism for transferring parisons from the preforms into the finished forms of an IS glass processing machine and
characters

3 und 4 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Greifermechanismus zur Erfassung der fertigen Glasartikel und zu deren Übersetzung von der Fertigform auf eine Drehplatte einer IS-Glasverarbeitungsmaschine, und zwar zwei unterschied3 and 4 a schematic representation of a gripper mechanism according to the invention for gripping the finished glass articles and for transferring them from the finished mold to a rotating plate of an IS glass processing machine, namely two different

liehe Ansichten.different views.

Ein in Figur 1 dargestellter Pegelmechanismus für die Vorform einer IS-Glasverarbeitungsmaschine dient dazu, den Pegel in Längsrichtung der Vorform hin und her zu bewegen.A leveling mechanism for the preform of an IS glass processing machine, shown in Figure 1, serves to move the level back and forth in the longitudinal direction of the preform.

Der in der Figur nicht dargestellte Pegel ist an einem Pegelhalter 1 angebracht. Der Pegelhalter 1 ist länglich hohlzylindrisch ausgebildet und erstreckt sich in Längsrichtung der nicht dargestellten Vorform, d.h. parallel zur Hubbewegung des ebenfalls nicht dargestellten Pegels. An seinem der nicht dargestellten Vorform zugewandten Endabschnitt ist der Pegelhalter 1 mit einem Befestigungsabschnitt 2 ausgebildet, auf dem der nicht dargestellte Pegel sicher, befestigbar ist.The level, not shown in the figure, is attached to a level holder 1. The level holder 1 is designed as an elongated hollow cylinder and extends in the longitudinal direction of the preform (not shown), i.e. parallel to the lifting movement of the level (also not shown). At its end section facing the preform (not shown), the level holder 1 is designed with a fastening section 2, on which the level (not shown) can be securely fastened.

An seinem der Vorform abgewandten Endabschnitt hat der Pegelhalter 1 einen Flansch 3, der mittels Schraubverbindungen 4 fest mit einem als Brückenteil 5 ausgebildeten Zwischenglied verbunden ist. Das Brückenteil 5 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an die Flansche 3 zweier gemeinsam bewegbarer Pegelhalter 1 angeschlossen. Es kann jedoch auch so ausgestaltet sein, daß es mit drei oder mehr Pegelhaltern 1 verbunden ist.At its end section facing away from the preform, the level holder 1 has a flange 3 which is firmly connected to an intermediate member designed as a bridge part 5 by means of screw connections 4. In the embodiment shown, the bridge part 5 is connected to the flanges 3 of two jointly movable level holders 1. However, it can also be designed so that it is connected to three or more level holders 1.

Das Brückenteil 5 ist in dem Bereich, in dem es fest mit dem Pegelhalter 1 verbunden ist, mit einer Durchbrechung 6 ausgestaltet, mittels der es auf einem Führungsrohr 7, dasThe bridge part 5 is designed with an opening 6 in the area in which it is firmly connected to the level holder 1, by means of which it can be mounted on a guide tube 7, which

gleichzeitig in bekannter Weise als Pegelkühlrohr dient, geführt ist, das maschinenfest installiert ist und so konzentrisch zum Pegelhalter 1 angeordnet ist, daß die Auf- und Abwärtsbewegung des Pegelhalters 1 nicht beeinträchtigt ist. Dies wird dadurch bewerkstelligt, daß der Innendurchmesser des hohlzylindrischen Pegelhalters 1 größer ist als der Außendurchmesser des Führungsrohres 7. Je vorhandenem Pegelhalter 1 sind eine Durchbrechung 6 und ein Führungsrohr 7 vorgesehen.which simultaneously serves as a level cooling pipe in a known manner, is installed in a machine-fixed manner and is arranged concentrically to the level holder 1 so that the upward and downward movement of the level holder 1 is not impaired. This is achieved by the fact that the inner diameter of the hollow cylindrical level holder 1 is larger than the outer diameter of the guide tube 7. For each level holder 1 present, an opening 6 and a guide tube 7 are provided.

Das Brückenteil 5 ist fest mit einer Spindelmutter 8 verbunden, die drehfest aber längsverschieblich auf einer mittels zweier Lager 9, 10 drehbar an der Maschine gelagerten Gewindespindel 11 sitzt.The bridge part 5 is firmly connected to a spindle nut 8, which is seated in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner on a threaded spindle 11 that is rotatably mounted on the machine by means of two bearings 9, 10.

Durch Drehung der Gewindespindel 11 ist die Spindelmutter unter Mitnahme der mit dieser über das Brückenteil 5 verbundenen Pegelhalter 1 auf- und abwärts bewegbar. Hierdurch wird die Hubbewegung des auf dem Befestigungsabschnitt 2 des Pegelhalters 1 befestigten Pegels bewerkstelligt.By rotating the threaded spindle 11, the spindle nut can be moved up and down, taking with it the level holder 1 connected to it via the bridge part 5. This brings about the lifting movement of the level attached to the fastening section 2 of the level holder 1.

Die Gewindespindel 11 steht in Antriebsverbindung mit einer koaxial zu ihr angeordneten Ausgangsriemenscheibe 12 eines Riementriebs 13, dessen Treibriemen 14 die Ausgangsriemenscheibe 12 mit einer Eingangsriemenscheibe 15 des Riementriebs 13 verbindet.The threaded spindle 11 is in drive connection with an output pulley 12 of a belt drive 13 arranged coaxially to it, the drive belt 14 of which connects the output pulley 12 with an input pulley 15 of the belt drive 13.

Der Riementrieb 13 ist vorzugsweise als ZahnriementriebThe belt drive 13 is preferably designed as a toothed belt drive

- 10 ausgebildet. - 10 trained.

Die Eingangsriemenscheibe 15 des Riementriebs 13 sitzt drehfest auf einer Abtriebswelle 16 eines Servoelektrogetriebemotors 17, der an der Maschine gehaltert ist.The input pulley 15 of the belt drive 13 is non-rotatably mounted on an output shaft 16 of a servo electric gear motor 17, which is mounted on the machine.

Die Abtriebswelle 16 des Servoelektrogetriebemotors 17 ist über eine nicht dargestellte Getriebestufe des Servoelektrogetriebemotors 17 mit einer koaxial zur Abtriebswelle 16 angeordneten Ausgangswelle des ebenfalls, nicht dargestellten Elektromotors des Servoelektrogetriebemotors verbunden. Aufgrund der Betriebscharakteristika des Servorelektrogetriebemotors 17 ist es möglich, den Pegelhub genau in der gewünschten Weise durchzuführen, d.h. mit einer vergleichsweise großen Geschwindigkeit während der ersten zwei Drittel des Aufwärtshubs und einer vergleichsweise geringen Geschwindigkeit während des letzten Drittels des Aufwärtshubs und dann wieder mit einer vergleichsweise großen Geschwindigkeit während des Leer- bzw. Abwärtshubs des Pegels.The output shaft 16 of the servo electric gear motor 17 is connected via a gear stage of the servo electric gear motor 17 (not shown) to an output shaft of the electric motor of the servo electric gear motor (also not shown) arranged coaxially to the output shaft 16. Due to the operating characteristics of the servo electric gear motor 17, it is possible to carry out the level stroke exactly in the desired manner, i.e. at a comparatively high speed during the first two thirds of the upward stroke and a comparatively low speed during the last third of the upward stroke and then again at a comparatively high speed during the idle or downward stroke of the level.

Zur Durchführung des Aufwärtshubs des Pegels wird die Abtriebswelle 16 des Servoelektrogetriebemotors 17 zunächst mit einer vergleichsweise großen, dann mit einer vergleichsweise geringen Drehzahl in einer Drehrichtung angetrieben. Die Drehbewegung der Abtriebswelle 16 wird durch den Riementrieb 13 auf die Gewindespindel 11 übertragen, so daß die drehfest auf dieser Gewindespindel 11 sitzende Spindelmutter 8 in Figur 1 aufwärts bewegt wird. Mit der Spin-To carry out the upward stroke of the level, the output shaft 16 of the servo electric gear motor 17 is driven in one direction of rotation, first at a comparatively high speed and then at a comparatively low speed. The rotary motion of the output shaft 16 is transmitted to the threaded spindle 11 by the belt drive 13, so that the spindle nut 8, which is seated on this threaded spindle 11 in a rotationally fixed manner, is moved upwards in Figure 1. With the spin-

delmutter 8 wird das Brückenteil 5 unter Einschluß der Pegelhalter 1 aufwärts bewegt. Entsprechend der unterschiedlichen Drehzahl der Abtriebswelle 16 des Servoelektrogetriebemotors 17 erfolgt der Aufwärtshub des Pegelhalters 1 und damit des Pegels während der ersten zwei Drittel mit einer vergleichsweise großen und während des letzten Drittels mit einer vergleichsweise geringen Geschwindigkeit. Nach Ende des Aufwärtshubs nehmen die Spindelmutter 8 und die fest mit ihr verbundenen Teile, nämlich das Brückenteil 5 und die Pegelhalter 1, die in Figur 1 dargestellte Position ein, Nunmehr wird die Abtriebswelle 16 des Servoelektrogetriebemotors 17 im umgekehrten Drehsinn und mit einer gleichbleibend hohen Drehzahl gedreht, so daß in der vorstehend erläuterten Weise die Spindelmutter 8 auf der Gewindespindel 11 mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit abwärts bewegt wird. Hierdurch werden das Brückenteil 5 und die mit diesem Brückenteil 5 verbundenen Pegelhalter 1 ebenfalls abwärts bewegt.The bridge part 5 is moved upwards, including the level holder 1, by means of the spindle nut 8. In accordance with the different speeds of the output shaft 16 of the servo electric gear motor 17, the upward stroke of the level holder 1 and thus of the level occurs at a relatively high speed during the first two thirds and at a relatively low speed during the last third. After the end of the upward stroke, the spindle nut 8 and the parts firmly connected to it, namely the bridge part 5 and the level holder 1, assume the position shown in Figure 1. The output shaft 16 of the servo electric gear motor 17 is now rotated in the opposite direction and at a consistently high speed, so that the spindle nut 8 is moved downwards on the threaded spindle 11 at a relatively high speed in the manner explained above. As a result, the bridge part 5 and the level holder 1 connected to this bridge part 5 are also moved downwards.

In Figur 2 ist das Antriebsteil eines Wendemechanismus zur Übersetzung von Külbeln aus den Vorformen in die Fertigformen einer IS-Glasverarbeitungsmaschine dargestellt. Bei diesem Wendemechanismus wird die Verschwenkbewegung der die Külbel erfassenden Greifelemente mittels eines in der Figur nicht dargestellten Zahnritzels bewerkstelligt.Figure 2 shows the drive part of a turning mechanism for transferring gobs from the preforms into the finished forms of an IS glass processing machine. In this turning mechanism, the pivoting movement of the gripping elements that grip the gobs is accomplished by means of a pinion gear that is not shown in the figure.

Dieses nicht dargestellte Zahnritzel befindet sich im Kämmeingriff mit einer Zahnstange 20, die verschieblich an derThis pinion, not shown, is in meshing engagement with a rack 20, which is slidably mounted on the

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Maschine gelagert ist. Die Zahnstange 20 ist mittels im folgenden noch zu beschreibender Antriebselemente an der Maschine hin und her bewegbar, wobei das mit ihr im Kämmeingriff stehende, nicht dargestellte Zahnritzel entsprechend der Bewegung der Zahnstange gedreht wird, wodurch die Greifelemente des Wendemechanismus geschwenkt werden.Machine is mounted. The rack 20 can be moved back and forth on the machine by means of drive elements to be described below, whereby the pinion (not shown) meshing with it is rotated in accordance with the movement of the rack, whereby the gripping elements of the turning mechanism are pivoted.

Die Zahnstange 20 ist an einem in Figur 2 unteren Bereich fest mit einer Spindelmutter 21 verbunden.The rack 20 is firmly connected to a spindle nut 21 at a lower area in Figure 2.

Die Spindelmutter 21 sitzt drehfest und in Figur 2 auf- und abwärts bewegbar auf einer Gewindespindel 22, die drehbar an der Maschine gelagert ist und deren Achse parallel zur Bewegungsrichtung der Zahnstange 20 angeordnet ist.The spindle nut 21 is seated in a rotationally fixed manner and can be moved up and down in Figure 2 on a threaded spindle 22 which is rotatably mounted on the machine and whose axis is arranged parallel to the direction of movement of the rack 20.

Die Gewindespindel 22 steht über eine Kupplung 23 in Antriebsverbindung mit einer koaxial zur Gewindespindel 22 angeordneten Abtriebswelle 24 eines Servoelektrogetriebemotors 25.The threaded spindle 22 is connected via a coupling 23 to an output shaft 24 of a servo electric gear motor 25 arranged coaxially to the threaded spindle 22.

Die Abtriebswelle 24 des Servoelektrogetriebemotors 25 ist über eine in Figur 2 nicht dargestellte Getriebestufe mit einer koaxial zur Abtriebswelle 24 angeordneten, in Figur ebenfalls nicht dargestellten Ausgangswelle eines ebenfalls in Figur 2 nicht dargestellten Elektromotors verbunden. Aufgrund der Betriebscharakteristika des Servoelektrogetriebemotors 25 ist über einen langen Zeitraum eine genaue und exakte Bewegung der Zahnstange 20 und damit des Wendemechanismus möglich.The output shaft 24 of the servo electric gear motor 25 is connected via a gear stage not shown in Figure 2 to an output shaft of an electric motor, also not shown in Figure 2, arranged coaxially to the output shaft 24. Due to the operating characteristics of the servo electric gear motor 25, a precise and exact movement of the rack 20 and thus of the turning mechanism is possible over a long period of time.

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Die in einer ersten Drehrichtung erfolgende Drehung der Abtriebswelle 24 wird durch das Zusammenwirken der Gewindespindel 22 mit der Spindelmutter 21 in eine Aufwärtsbewegung der Zahnstange umgewandelt. Eine Änderung der Drehrichtung der Abtriebswelle 24 des Servoelektrogetriebemotors 25 führt dazu, daß die Spindelmutter 21 auf der Gewindespindel 22 abwärts bewegt wird.The rotation of the output shaft 24 in a first direction of rotation is converted into an upward movement of the rack by the interaction of the threaded spindle 22 with the spindle nut 21. A change in the direction of rotation of the output shaft 24 of the servo electric gear motor 25 results in the spindle nut 21 being moved downwards on the threaded spindle 22.

In den Figuren 3 und 4 ist das Antriebsteil eines Greifermechanismus zur Erfassung der fertigen Glasartikel und zu deren Übersetzung von der Fertigform auf eine Abstellplatte einer IS-Glasverarbeitungsmaschine dargestellt.Figures 3 and 4 show the drive part of a gripper mechanism for grasping the finished glass articles and for transferring them from the finished mold to a storage plate of an IS glass processing machine.

An der Maschine ist ein Servoelektrogetriebemotor 30 angebracht. Dessen Abtriebswelle 31 ist über eine nicht dargestellte Getriebestufe mit der Ausgangswelle eines ebenfalls nicht dargestellten Elektromotors des Servoelektrogetriebemotors 30 verbunden. Die Abtriebswelle 31 und die Ausgangswelle des Elektromotors sind vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet.A servo electric gear motor 30 is attached to the machine. Its output shaft 31 is connected via a gear stage (not shown) to the output shaft of an electric motor (also not shown) of the servo electric gear motor 30. The output shaft 31 and the output shaft of the electric motor are preferably arranged coaxially to one another.

Auf der Abtriebswelle 31 des Servoelektrogetriebemotors 30 sitzt drehfest eine Eingangsriemenscheibe 32 eines Riementriebs 33. Über einen Treibriemen 34 des Riementriebs 33 ist die drehfest zur Abtriebswelle 31 angeordnete Eingangsriemenscheibe 32 mit einer Ausgangsriemenscheibe 35 des Riementriebs 33 verbunden. Die Ausgangsriemenscheibe 35 istAn input pulley 32 of a belt drive 33 is mounted on the output shaft 31 of the servo electric gear motor 30 in a rotationally fixed manner. The input pulley 32, which is arranged in a rotationally fixed manner to the output shaft 31, is connected to an output pulley 35 of the belt drive 33 via a drive belt 34 of the belt drive 33. The output pulley 35 is

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drehfest mit einem Zahnritzel 3 6 verbunden, welches die Bewegung des Greiferkopfes auslöst.non-rotatably connected to a pinion 3 6, which triggers the movement of the gripper head.

Vorzugsweise ist der Riementrieb 33 als Zahnriementrieb ausgebildet.Preferably, the belt drive 33 is designed as a toothed belt drive.

Aufgrund der Betriebscharakteristika des Servoelektrogetriebemotors 30 ist die Bewegung des Greiferkopfes über einen langen Zeitraum exakt und schnell durchführbar.Due to the operating characteristics of the servo electric gear motor 30, the movement of the gripper head can be carried out precisely and quickly over a long period of time.

Die Drehung der Abtriebswelle 31 wird durch den Riementrieb 33 auf das Zahnritzel 3 6 mit der gewünschten Geschwindigkeit übertragen. Eine Drehrichtungsumkehr des Zahnritzels 36 ist in einfacher Weise durch Drehrichtungsumkehr des Servoelektrogetriebemotors 30 erreichbar.The rotation of the output shaft 31 is transmitted to the pinion 36 at the desired speed by the belt drive 33. A reversal of the direction of rotation of the pinion 36 can be achieved in a simple manner by reversing the direction of rotation of the servo electric gear motor 30.

Bei einer IS-Glasverarbeitungsmaschine mit dem vorstehend beschriebenen Pegelmechanismus, dem vorstehend beschriebenen Wendemechanismus und dem vorstehend beschriebenen Greifermechanismus sind die Servogetriebemotoren der genannten Mechanismen an eine ihnen gemeinsame Prozeßsteuerungseinheit angeschlossen. Diese gemeinsame Prozeßsteuerungseinheit gibt den Vorteil der Rückmeldung der jeweiligen Mechanismenpositionen und daraus resultierend eine Kontrolle der Mechanismen untereinander, so daß sich insgesamt beim Betrieb der IS-Glasverarbeitungsmaschine ein optimaler Verfahrensablauf ergibt.In an IS glass processing machine with the level mechanism described above, the turning mechanism described above and the gripper mechanism described above, the servo gear motors of the mechanisms mentioned are connected to a common process control unit. This common process control unit provides the advantage of feedback of the respective mechanism positions and, as a result, control of the mechanisms among each other, so that overall an optimal process sequence is achieved when operating the IS glass processing machine.

Claims (17)

SCHUTZANSPRÜCHS ;RIGHT TO PROTECTION; 1. Pegelmechanismus für die Vorform einer IS-Glasverarbeitungsmaschine, mit einem Pegel, der in Längsrichtung der Vorform hin und her bewegbar ist, einem Pegelhalter (1), dessen der Vorform zugewandter Endabschnitt als Befestigungsabschnitt (2) ausgebildet und mit dem Pegel verbindbar ist, und einer Antriebseinrichtung, die in Antriebsverbindung mit dem Pegelhalter (1) steht und mittels der der Pegelhalter (1) hin und her bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung einen Servogetriebemotor (17) aufweist, dessen Abtriebswelle (16) im Uhrzeiger- und im Gegenuhrzeigersinn mit einer Drehbewegung beaufschlagbar ist, welche mittels zwischengeschalteter Übertragungselemente in die Hin- und Herbewegung des Pegelhalters (1) wandelbar ist.1. Level mechanism for the preform of an IS glass processing machine, with a level that can be moved back and forth in the longitudinal direction of the preform, a level holder (1), the end section of which facing the preform is designed as a fastening section (2) and can be connected to the level, and a drive device which is in drive connection with the level holder (1) and by means of which the level holder (1) can be moved back and forth, characterized in that the drive device has a servo gear motor (17), the output shaft (16) of which can be subjected to a rotary movement in the clockwise and anti-clockwise direction, which can be converted into the back and forth movement of the level holder (1) by means of intermediate transmission elements. 2. Pegelmechanismus nach Anspruch 1, bei dem als Übertragungselemente zwischen der Abtriebswelle (16) des Servogetriebemotors (17) und dem Pegelhalter (1) eine Gewindespindel (11), die in Antriebsverbindung mit der Abtriebswelle (16) steht, eine Spindelmutter (8), die drehfest und längsverschieblich auf der Gewindespindel (11) angeordnet und durch entsprechende Drehung der Gewindespindel (11) auf dieser hin und her bewegbar ist, und ein Zwischenglied (5) vorgesehen sind, das einerseits fest mit der Spindelmutter (8) und andererseits fest mit dem Pegelhalter (1) verbunden ist.2. Level mechanism according to claim 1, in which a threaded spindle (11) which is in driving connection with the output shaft (16), a spindle nut (8) which is arranged on the threaded spindle (11) in a rotationally fixed and longitudinally displaceable manner and can be moved back and forth on the threaded spindle (11) by corresponding rotation of the threaded spindle (11), and an intermediate member (5) which is firmly connected on the one hand to the spindle nut (8) and on the other hand to the level holder (1) are provided as transmission elements between the output shaft (16) of the servo gear motor (17). 2 -2 - 3. Pegelmechanismus nach Anspruch 2, bei dem zwischen der Abtriebswelle (16) des Servogetriebemotors (17) und der Gewindespindel (11) ein Riementrieb (13) angeordnet ist, dessen Treibriemen (14) eine drehfest auf der Abtriebswelle3. Level mechanism according to claim 2, in which a belt drive (13) is arranged between the output shaft (16) of the servo gear motor (17) and the threaded spindle (11), the drive belt (14) of which has a rotationally fixed drive belt on the output shaft (16) sitzende Eingangsriemenscheibe (15) und eine drehfest auf der Gewindespindel (11) sitzende Ausgangsriemenscheibe (12) verbindet.(16) and an output pulley (12) that is fixedly mounted on the threaded spindle (11). 4. Pegelmechanismus nach Anspruch 3, bei dem der Riementrieb (13) als Zahnriementrieb ausgebildet ist.4. Level mechanism according to claim 3, wherein the belt drive (13) is designed as a toothed belt drive. 5. Pegelmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Zwischenglied als Brückenteil (5) ausgebildet ist, mittels dem ein, zwei oder mehrere Pegelhalter (1) des Pegelmechanismus mit der Spindelmutter (8) verbindbar sind.5. Level mechanism according to one of claims 1 to 4, in which the intermediate member is designed as a bridge part (5), by means of which one, two or more level holders (1) of the level mechanism can be connected to the spindle nut (8). 6. Pegelmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das Zwischenglied (5) an jedem mit einem Pegelhalter (1) verbundenen Bereich bei seiner Hubbewegung auf einem Führungsrohr (7) geführt wird.6. Level mechanism according to one of claims 1 to 5, in which the intermediate member (5) is guided on a guide tube (7) during its lifting movement at each region connected to a level holder (1). 7. Pegelmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem als Servogetriebemotor ein Servoelektrogetriebemotor7. Level mechanism according to one of claims 1 to 6, in which the servo gear motor is a servo electric gear motor (17) vorgesehen ist.(17) is provided for. 8. Wendemechanismus zur Übersetzung von Külbeln aus den Vorformen in die Fertigformen einer IS-Glasverarbeitungs-8. Turning mechanism for transferring parisons from the preforms into the finished forms of an IS glass processing machine. 3 -3 - maschine, vorzugsweise einer IS-Glasverarbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Verschwenkbewegung der die Külbel erfassenden Greifelemente mittels eines Zahnritzel bewerkstelligt wird, mit einer Zahnstange (20), die hin und her bewegbar ist und in Kämmeingriff mit dem Zahnritzel steht, und einer Antriebseinrichtung, mittels der die Zahnstange (20) hin und her bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung einen Servogetriebemotor (25) aufweist, dessen Abtriebswelle (24) im Uhrzeiger- und im Gegenuhrzeigersinn mit einer Drehbewegung beaufschlagt ist, welche mittels zwischengeschalteter Übertragungselemente in die Hin- und Herbewegung der Zahnstange (20) wandelbar ist.Machine, preferably an IS glass processing machine according to one of claims 1 to 7, in which the pivoting movement of the gripping elements grasping the parisons is brought about by means of a toothed pinion, with a rack (20) which can be moved back and forth and is in meshing engagement with the pinion, and a drive device by means of which the rack (20) can be moved back and forth, characterized in that the drive device has a servo gear motor (25), the output shaft (24) of which is subjected to a rotary movement in the clockwise and anti-clockwise direction, which can be converted into the back and forth movement of the rack (20) by means of intermediate transmission elements. 9. Wendemechanismus nach Anspruch 8, bei dem als Übertragungselemente zwischen der Abtriebswelle (24) des Servogetriebemotors (25) und der Zahnstange (20) eine Gewindespindel (22), die in Antriebsverbindung (23) mit der Abtriebswelle (24) steht, und eine Spindelmutter (21) vorgesehen sind, die drehfest und längsverschieblich auf der Gewindespindel (22) angeordnet, durch entsprechende Drehung der Gewindespindel (22) auf dieser hin und her bewegbar und fest mit der Zahnstange (20) verbunden ist.9. Turning mechanism according to claim 8, in which a threaded spindle (22) which is in drive connection (23) with the output shaft (24) and a spindle nut (21) are provided as transmission elements between the output shaft (24) of the servo gear motor (25) and the rack (20), which is arranged on the threaded spindle (22) in a rotationally fixed and longitudinally displaceable manner, can be moved back and forth on the threaded spindle (22) by corresponding rotation of the threaded spindle (22) and is firmly connected to the rack (20). 10. Wendemechanismus nach Anspruch 8 oder 9, bei dem als Servogetriebemotor ein Servoelektrogetriebemotor (25) vorgesehen ist.10. Turning mechanism according to claim 8 or 9, in which a servo-electric gear motor (25) is provided as the servo gear motor. &bull; ·· 4 -4 - 11. Greifermechanismus zur Erfassung der fertigen Glasartikel und zu deren Übersetzung von der Fertigform auf eine Abstellplatte einer IS-Glasverarbeitungsmaschine, vorzugsweise einer IS-Glasverarbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einem Zahnritzel (36), mittels dem die Verschwenkbewegung der Greiferteile bewerkstelligbar ist, und einer Antriebseinrichtung, mittels der das Zahnritzel (36) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung einen Servogetriebemotor (30) aufweist, mittels dem das Zahnritzel (36) mittel- oder unmittelbar im Uhrzeigerund im Gegenuhrzeigersinn drehbar ist.11. Gripper mechanism for gripping the finished glass articles and for transferring them from the finished mold to a storage plate of an IS glass processing machine, preferably an IS glass processing machine according to one of claims 1 to 10, with a pinion (36) by means of which the pivoting movement of the gripper parts can be accomplished, and a drive device by means of which the pinion (36) can be rotated, characterized in that the drive device has a servo gear motor (30) by means of which the pinion (36) can be rotated directly or indirectly clockwise and counterclockwise. 12. Greifermechanismus nach Anspruch 11, bei dem das Zahnritzel drehfest auf der Abtriebswelle (31) des Servogetriebemotors (30) sitzt.12. Gripper mechanism according to claim 11, wherein the pinion is non-rotatably mounted on the output shaft (31) of the servo gear motor (30). 13. Greifermechanismus nach Anspruch 11, bei dem zwischen der Abtriebswelle (31) des Servogetriebemotors (30) und dem Zahnritzel (36) ein Riementrieb (33) angeordnet ist, dessen Treibriemen (34) eine drehfest auf der Abtriebswelle (31) sitzende Eingangsriemenscheibe (32) und eine drehfest mit dem Zahnritzel (36) verbundene Ausgangsriemenscheibe (35) verbindet.13. Gripper mechanism according to claim 11, in which a belt drive (33) is arranged between the output shaft (31) of the servo gear motor (30) and the pinion (36), the drive belt (34) of which connects an input pulley (32) seated in a rotationally fixed manner on the output shaft (31) and an output pulley (35) connected in a rotationally fixed manner to the pinion (36). 14. Greifermechanismus nach Anspruch 13, bei dem der Riementrieb (33) als Zahnriementrieb ausgebildet ist.14. Gripper mechanism according to claim 13, wherein the belt drive (33) is designed as a toothed belt drive. 15. Greifermechanismus nach Anspruch 11, bei dem die Dreh-15. Gripper mechanism according to claim 11, wherein the rotary 9 m · a 9 m · a bewegung der Abtriebswelle (31) des Servogetriebemotors (30) mittels geeigneter Übertragungselemente, z.B. einer Gewindespindel/Spindelmutter-Übertragung, in eine Hin- und Herbewegung einer Zahnstange umgewandelt wird, die im Kämmeingriff mit dem Zahnritzel (36) steht.movement of the output shaft (31) of the servo gear motor (30) is converted by means of suitable transmission elements, e.g. a threaded spindle/spindle nut transmission, into a back and forth movement of a rack which is in meshing engagement with the pinion (36). 16. Greifermechanismus nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei dem als Servogetriebemotor ein Servoelektrogetriebemotor (30) vorgesehen ist.16. Gripper mechanism according to one of claims 11 to 15, in which a servo-electric gear motor (30) is provided as the servo gear motor. 17. IS-Glasverarbeitungsmaschine mit einem Pegelmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, einem Wendemechanismus nach einem der Ansprüche 8 bis 10 und einem Greifermechanismus nach einem der Ansprüche 11 bis 16, bei der die Servogetriebemotoren der Mechanismen von einer ihnen gemeinsamen Prozeßsteuerungseinheit gesteuert werden.17. IS glass processing machine with a level mechanism according to one of claims 1 to 7, a turning mechanism according to one of claims 8 to 10 and a gripper mechanism according to one of claims 11 to 16, in which the servo gear motors of the mechanisms are controlled by a common process control unit.
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