DE921251C

DE921251C - Mobile floor conveyor

Info

Publication number: DE921251C
Application number: DEC2042A
Authority: DE
Inventors: Robert Lapsley; George Loomis Turner
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1949-09-16
Filing date: 1950-08-29
Publication date: 1954-12-13

Description

Fahrbares Flurfördergerät Die Erfindung bezieht sich auf fahrbare Flurfördergeräte. Darunter sind bekanntlich Vorrichtungen zu verstehen, bei denen am vorderen Ende des Fahrzeugrahmens :die zur Aufnahme der Last dienenden Greifereinrichtungen in Form von Greiferzangen oder -gabeln, kippbaren Plattfarmen oder Schaufeln u. dgl. mittels eines höhenverstellbaren Schlittens an einem vorzugsweise ausziehbaren Hubmast geführt sind. Flurfördergeräte können die an sie gestellten Aufgaben um so besser erfüllen, je wendiger sie sind und je gedrängtere Bauart sie aufweisen. Man hat bereits vorgeschlagen, bei Flurfördergeräten ein :dreirädriges Fahrgestell mit einem starr gelagerten vorderen Räderpaar und einem einzigen beweglich gelagerten hinteren Lenkrad vorzusehen, das zugleich Treibrad ist. Diese Bauweise gewährleistet große Wendigkeit, ist aber auf Ausführungen für verhältnismäßig geringe Tragfähigkeit begrenzt, weil die Nutzlast auf das hintere Treibrad entlastend wirkt. Dadurch wird verhältnismäßig früh die Grenze des nach Maßgabe der Bodenreibung des Treibrades übertragbaren Drehmomentes erreicht.Mobile floor conveyor The invention relates to mobile Material handling equipment. These are known to be understood as devices in which At the front end of the vehicle frame: the gripper devices used to pick up the load in the form of gripper tongs or forks, tiltable flat farms or shovels and the like. Like. By means of a height-adjustable slide on a preferably extendable Lift mast are guided. Industrial trucks can carry out the tasks assigned to them the better fulfillment, the more agile they are and the more compact design they have. It has already been proposed to use a three-wheeled chassis for floor conveyors with a rigidly mounted front pair of wheels and a single movably mounted pair of wheels Provide rear steering wheel that is also the drive wheel. This construction ensures great maneuverability, but is on designs for relatively low load-bearing capacity limited because the payload has a relieving effect on the rear drive wheel. This will relatively early the limit of the according to the ground friction of the drive wheel transmittable torque reached.

Die Erfindung bezweckt, id-iesen wesentlichen Nachteil der :bisher bekannten dreirädrigen Flurfördergeräte :in einfacher Weise zu beseitigen. Sie löst die Aufgabe, die zum Antrieb des Fördergerätes notwendige Kraftübertragung gegen den Boden möglichst nahe an d-ie Nutzlast heranzubringen., insbesondere bei größerem Lastgewicht. Erfindungsgemäß sind die achsgleichlnegenden und starr gelagerten Vorderräder als Treibräder und vorzugsweise sie und das hintere Lenkrad als Zwillingsräder ausgebildet. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, das Flurfördergerät nach der Erfindung mindestens ebenso stark beladen zu können wie irgendeinen :der :bekanntere vierrädrigen Flurförderer, dabei aber eine Wendigkeit des Fahrzeuges erreicht, die der dieser Förderer weit überlegen ist.The invention aims to have this essential disadvantage of: so far known three-wheeled floor conveyors: to eliminate in a simple manner. She solves the task of counteracting the power transmission necessary to drive the conveyor Bring the ground as close as possible to the payload, especially for larger ones Load weight. According to the invention, the axially aligned and rigidly mounted front wheels designed as drive wheels and preferably they and the rear steering wheel as twin wheels. This creates the possibility of using the floor conveyor according to the invention To be able to load at least as heavily as any: the: the better-known four-wheeled vehicle Floor conveyor, but at the same time a maneuverability of the vehicle achieved, which is far superior to that of these sponsors.

Als Antrieb für die Vorderräder des erfindungsgemäß gestalteten Flurfördergerätes kann jede geeignete Kraftmaschine, vorzugsweise eine Verbren.nungskraftmaschine dienen. Bei der Kraftüberträgung von dieser Maschine auf die Vorderräder ergeben sich gewisse antriebstechnische Schwierigkeiten. Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden diese Schwierigkeiten in eigenartiger und vorteilhafter Weise gelöst, wobei dafür gesorgt ist, daß die Wendigkeit:des Fahrzeuges nach Möglichkeit noch erhöht wird. Diese und weitere Einzelheiten der Erfindung sind an Hand des in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbespieles erläutert. Es zeigt Fig. i in perspektivischer Darstellung die Vorderansicht eines dreirädrigen Flurfördergerätes, Fig. 2 die Draufsicht auf das Gerät, Fig.3 eine Seitenansicht des Gerätes in vergrößertem Maßstab, Fig. 4. und 5 Teilansichten der Steuereinrichtung, Fi:g.6 ein Schaltschema der zur Steuereinrichtung gehörenden Schalter und Fig. 7 eine Tabelle über die Stellungen der verschiedenen Schaltorgane bei Geradeaus- oder Kurvenfahrten :des Fahrzeuges im Vor- oder Rückwärtsgang.As a drive for the front wheels of the floor conveyor designed according to the invention can be any suitable engine, preferably an internal combustion engine to serve. When power is transmitted from this machine to the front wheels certain drive difficulties. According to a further development of the invention these difficulties are solved in a peculiar and advantageous manner, wherein it is ensured that the maneuverability of the vehicle is increased if possible will. These and other details of the invention are based on the in the drawing Illustrated exemplary embodiment explained. It shows Fig. I in perspective Representation of the front view of a three-wheeled floor conveyor, FIG. 2 the top view on the device, Fig. 3 is a side view of the device on an enlarged scale, Fig. 4. and 5 partial views of the control device, FIG. 6 shows a circuit diagram of the control device associated switch and Fig. 7 is a table showing the positions of the various Switching elements when driving straight ahead or cornering: the vehicle in forward or reverse gear.

Mit 25 ist ein Flurfördergerät bezeichnet, das zwei achsgleich liegende, starr gelagerte und als Trehrä@der .dienende Vorderräder 35 .und 36 und ein im Abstand von diesen Rädern und in ihrer Symmetrieachse angeordnetes hinteres Lenkrad 44 enthält. Jedes dieser Räder ist als Zwillingsrad ausgebildet. Zum Antrieb der Räder 35 und 36 dienen zwei Verbrennungsmotoren 37 und 38 üblicher Bauart. Jeder Motor @hateine Kupplung 39 bzw. 40, mittels deren Vorwärts- und Rückwärtslauf geschaltet werden kann, und jede Kupplung hat ein Übersetzungsgetriebe 41 bzw. 42, :das zur Schaltung der einzelnen Gänge dient. Jedes Getriebe 41 bzw. 42 steht über einen Doppelachsantrieb 43 mit dem zugehörigen Treibrad 35 b.zw. 36 in Verbindung. Die in der üblichen Weise ausgebildete ,und hydraulisch angetriebene Stapel- und Hebeeinrichtung 45 besteht im wesentlichen aus einem Hubmastpaar 46 mit teleskopisch ausziehbaren Masten 47 und Querversteifungen 48 und 49. Eine hydraulische Hebevorrichtung 5o betätigt den an dem Hubmast höhenverstellbaren. Lastschlitten, an :dessen Querträgern 51 und 52 die zum. Aufnehmen der Last dienenden Greifergabeln 53 und 54 befestigt sind.With 25 a floor conveyor is referred to, the two coaxially lying, rigidly mounted and as a Trehrä @ the .serving front wheels 35 .and 36 and one at a distance of these wheels and arranged in their axis of symmetry rear steering wheel 44 contains. Each of these wheels is designed as a twin wheel. To drive the wheels 35 and 36 are two internal combustion engines 37 and 38 of conventional design. Every engine @ has one Clutch 39 or 40, by means of which forward and reverse rotation are switched can, and each clutch has a transmission gear 41 or 42,: that for switching of the individual courses. Each gear 41 or 42 has a double-axle drive 43 with the associated drive wheel 35 b.zw. 36 in connection. The in the usual way trained, and hydraulically driven stacking and lifting device 45 is made essentially consisting of a pair of lifting masts 46 with telescopically extendable masts 47 and cross stiffeners 48 and 49. A hydraulic lifting device 5o operates the height-adjustable on the mast. Load carriage to: its cross members 51 and 52 the for. Picking up the load serving gripper forks 53 and 54 are attached.

Die Kupplungen: 39 und 40 sind achsparallel zueinander und gleichachsig zu den Kurbelwellender zugehörigen Motoren 37 und 38 angeordnet. Sie bestehen. beispielsweise aus sogenannten. elektrischen Wellen mit umkehrbarer Drehrichtung des Motorteils der Kupplung: Man kann auch für jede Kupplung ein Paar elektromagnetischer Wirbelstro:mkupplungen verwenden, deren mit einem Magnetfeld versehenen. Teile mit der Antriebswelle in starrer Verbindung stehen. Die beiden Wirbelstromkupp-Lungen sind wechselweise unter Strom zu setzen und arbeiten auf je eine Zwischenwelle. Jede Zwischenwelle steht über ein Vorgelege mit einem Zahnkranz eines Doppelstirnrades der Abtrieb:swelle in Verbindung. Durch Einschalten eines Zwischenrades in das Vorgelege der einen Zwischenwelle treibt diese die Abtriebyswelle in entgegengesetztem Drehsinne an wie die andere Zwischenwelle. Je nachdem, welche der beiden Wirbelstromkupplungen Strom erhält und welche Zwischenwelle infolgedessen .angetrieben wird, läuft,die Abtriebswelle im gleichen oderentgegengesetzten Drehsinne wie die Antriebswelle. Die Kupplungen 39 und 40 dienen daher gleichzeitig als Wendegetriebe und können vom Führersitz aus durch einen Hand- oder Fußhebel unabhängig voneinander auf Leer-, Vor- oder Rückwärtslauf geschaltet werden. Durch Fortfall des Rückwärtsganges ergibt sich für die Übersetzungsgetriebe 41 und 42 ein entsprechend einfacherer .Aufbau. Zur regelbaren Übertragung :des Drehmoments der Antriebsmotoren auf diese Getriebe kann der Schlupf in den Kupplungen 39 und 4o beliebig verstärkt oder vermindert werden. Dadurch erreicht man die gleiche Wirkung wie durch Verwendung einer Reibungskupplung, ohne aber den sehr erheblichen Verschleiß einer solchen Kupplung in Kauf nehmen zu müssen. Die Einstellungder Übersetzungsgetriebe 41 und 42 erfolgt in der üblichen Weise mittels eines für beide Getriebe gemeinsamen Gangschalters vom Führersitz aus. Gegebenenfalls kann auch eine unabhängige Schaltmöglichkeit jedes Getriebes vorgesehen werden.The clutches: 39 and 40 are axially parallel to one another and coaxially to the crankshafts of the associated motors 37 and 38. You insist. for example from so-called. electric shafts with reversible direction of rotation of the motor part of the coupling: it is also possible to use a pair of electromagnetic eddy current couplings for each coupling, the ones provided with a magnetic field. Parts are rigidly connected to the drive shaft. The two eddy current coupling lungs are to be energized alternately and each work on an intermediate shaft. Each intermediate shaft is connected to a ring gear of a double spur gear of the output shaft via a countershaft. By switching on an intermediate gear in the countershaft of one intermediate shaft, this drives the output shaft in the opposite direction of rotation as the other intermediate shaft. Depending on which of the two eddy current clutches receives power and which intermediate shaft is driven as a result, the output shaft runs in the same or opposite direction of rotation as the drive shaft. The clutches 39 and 40 therefore simultaneously serve as reversing gears and can be switched to idle, forward or reverse independently of one another from the driver's seat by means of a hand or foot lever. The omission of the reverse gear results in a correspondingly simpler structure for the transmission gears 41 and 42. For the controllable transmission of: the torque of the drive motors to these gears, the slip in the clutches 39 and 4o can be increased or decreased as required. This achieves the same effect as by using a friction clutch, but without having to accept the very considerable wear and tear of such a clutch. The setting of the transmission gears 41 and 42 is carried out in the usual way by means of a gear switch common to both gears from the driver's seat. If necessary, an independent switching option for each transmission can also be provided.

Durch diese Anordnung ist die Möglichkeit geschaffen, je nach Schaltung der Kupplung 39 und 40 sowohl bei Vorwärts- wie bei Rückwärtsfahrt mit jedem gewünschten Gang fahren zu können. Überdies sind die Kupplungen 39 und 40 bei jeder Gangstufe der Getriebe 41 unld 42 :bedienbar. Man kann daher bei gleicher Drehgeschwindigkeit die einzelnen Treibräder im entgegengesetzten Drehsinne antreiben, wodurch e:in Wenden bzw. Drehen des Fahrzeuges auf engstem Raum, nämlich um eine in: der Mitte zwischen lern Treibrädern liegende gedachte senkrechte Achse, möglich ist.This arrangement creates the possibility, depending on the circuit of the clutch 39 and 40 both forwards and backwards with any desired To be able to drive gear. In addition, the clutches 39 and 40 are at each gear stage the gears 41 and 42: operable. One can therefore with the same rotational speed drive the individual drive wheels in the opposite direction of rotation, whereby e: in Turning or turning of the vehicle in a confined space, namely around one in: the middle imaginary vertical axis lying between learning drive wheels is possible.

Um .das Drehen des Fahrzeuges zu erleichtern, beträgt .der Schwenkbereich :des hinteren Lenkrades 44 mindestens i8o°. Die einzelnen Räder dieses Paares sind mittels in senkrechter Richtung schwingender Achsstummel an einem senkrechten drehbaren Achszapfen 2o2 angeordnet. Dieser steht mit dem Lenkrad 225 bzw. der Lenksäule 228 über eine Stange 226 und einen Kurbelarm 227 inVe:rbin:dung. Durch den Kurbelarm wird die Drehbewegung des Lenkrades 225 b:zw. der Lenksäule 228 in eint geradlinige Bewegung der Stange 226 übersetzt. Zwischen diese .und den Achszapfen 2o2 ist ein bei 229' @schwen:khar gelagerter Winkelhebel 230 eingeschaltet, an dessen. einem Arm 229 die Stange und an dessen anderem Arm 230' eine Verbindungsstange 233 bei 235 angelenkt ist. Am freien Ende 234 der Verbindungsstange greift ein Winkelhebel 231 an, dessen eines Ende bei 232 am Fährzeugrahmen angelenkt und dessen anderes Ende 236 über ein Kurbelgestänge 237 bis 239 mit dem Zapfen 2o2 verbunden ist.To make it easier to turn the vehicle, the swivel range of the rear steering wheel 44 is at least 180 °. The individual wheels of this pair are arranged on a vertical, rotatable axle journal 2o2 by means of stub axles swinging in the vertical direction. This is connected to the steering wheel 225 or the steering column 228 via a rod 226 and a crank arm 227. The rotary movement of the steering wheel 225 b: zw. the steering column 228 translated into a straight line movement of the rod 226. Between these .and the journal 2o2 is a b ei 229 '@schwen: khar mounted angle lever 230 turned on its. one arm 229 the rod and to the other arm 230 'of which a connecting rod 233 is articulated at 235. An angle lever 231 acts on the free end 234 of the connecting rod, one end of which is hinged to the vehicle frame at 232 and the other end 236 of which is connected to the pin 2o2 via a crank linkage 237 to 239.

Mittels dieser Verbindung zwischen dem Lenkrad 225 und dem Achszapfen 202 wird bei einem kleinen Einschlag dieses Rades zwar die Stange 226 um eine entsprechend geringe Strecke geradlinig bewegt, diese Wegstrecke aber durch die Winkelhebelübersetzungen stark vergrößert und in eine entsprechend große Drehbewegung des Achszapfens 202 umgewandelt. Hierdurch wird .das Wenden des Fahrzeuges auf .engstem Raum wesentlich erleichtert.By means of this connection between the steering wheel 225 and the axle journal 202 is the rod 226 by a corresponding amount in the event of a small impact on this wheel Moved a short distance in a straight line, but this distance is due to the angle lever ratios greatly enlarged and in a correspondingly large rotary movement of the journal 202 converted. As a result, turning the vehicle in the tightest of spaces is essential relieved.

Zur Entlastung des Fahrzeuglenkers von der Bedienung allzu vieler Schalteinrichtungen ist ferner eine besondere Regeleinrichtung vorgesehen. Diese bewirkt eine .unabhängige und selbsttätige Einregelung der Drehzahl jeder Kurbelwelle der Motoren 37 und 38 durch Verstellung der zugehörigen Drosselklappen und betätigt ferner die Kupplungen 39 und 40 in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Lenkrades 225. Die selbsttätige Regel- bzw. Steuereinrichtung ist in einem Gehäuse 250 untergebracht und steht mit dem Kurbelarm 227 über ein Gestänge 255, 256 in Verbindung, das bei Einschlagen des Lenikrades 225 ebenso wie die Stange 226 geradlinig in der einen oder anderen Richtung bewegt wird. Innerhalb des Gehäuses 250 ist an der Stange 255 ein flaches Führungsstück 251 mit einer als Steuerkurve dienenden .mehrfach gewundenen Nut 252 angeordnet. In diese Nut greift eine rechtwinklig zur Stange 255 liegende Abnehmerstange 253 mittels einer Rolle 254 ein. Eine Bewegung der Stange 255 wird ;dadurch in eine rechtwinklig dazu verlaufende geradlinige Bewegung der Abnehmerstange 253 umgewandelt. Am freien Ende dieser Stange ist ein Verbindungsgestänge 264, 266 mit Spannschloß 265 angelenkt, das andererseits an einem Winkelhebel 267 angreift, der bei 268 an einem starr mit dem Fahrzeugrahmen verbundenen Halter 269 schwenkbar gelagert ist. Der Winkelhebel 267 wirkt kraftschlüssig über federbelastete und im Halter 269 geführte Stößel 272 und 273 auf an diesen angelenkte Doppelhebel 282 und 283 ein. An den äußeren Enden dieser Doppelhebel greifen Stangen 291 bzw. 292 an, die mit den Drosselklappen der Antriebsmotoren 37 und 38 in Verbindung stehen. Die inneren Hebelenden sind durch einen Stift 287 gelenkig miteinander verbunden, der in einem Längsschlitz 288 des Halters 269 geführt ist und an dem eine Verbindungsstange 286 zum Gaspedal im Führersitz angreift. Bei Betätigung des Gaspedals werden über die Stange 286, den Stift 287 und die Doppe@lhebel282, 283 die Drosse-lklappenstangen 291 und 292 gleichsinnig verstellt. Dagegen erfolgt bei einer von. der Steuerkurve 252 über das Gestänge 253, 264 bis 266 abgeleiteten Schwenkbewegung des Hebels 267 nur die Verstellung eines der Stößel 272 oder 273, während der andere Stößel unter Einwirkung seiner Feder in seiner Ruhelage verbleibt. Wird beispielsweise der Stößel 272 und damit über den zugehörigen Doppelhebel 282 auch die Stange 291 nach links gerückt, so wird dadurch die Drosselklappe des zugehörigen Motors 37 entsprechend geschlossen.'Die Steuerkurve 252 ist so ausgebildet, daß bei starkem Einschlagen .des Lenkrades 225 nach rechts die Drosselklappenstange 291 des rechten Motors 37 im vorstehenden Sinne verstellt, dieser Motor also selbsttätiggedrosselt wird.To relieve the driver of the vehicle from operating too many switching devices, a special control device is also provided. This causes an .independent and automatic adjustment of the speed of each crankshaft of the motors 37 and 38 by adjusting the associated throttle valves and also actuates the clutches 39 and 40 depending on the rotational movement of the steering wheel 225. The automatic regulating or control device is in a housing 250 and is connected to the crank arm 227 via a linkage 255, 256, which when the Lenikrad 225 is turned, like the rod 226, is moved in a straight line in one direction or the other. Inside the housing 250 , a flat guide piece 251 with a multiple-wound groove 252 serving as a control curve is arranged on the rod 255. A pick-up rod 253 at right angles to the rod 255 engages in this groove by means of a roller 254. A movement of the rod 255 is thereby converted into a rectilinear movement of the pick-up rod 253 running at right angles thereto. At the free end of this rod a connecting rod 264, 266 with turnbuckle 265 is articulated, which on the other hand engages an angle lever 267 which is pivotably mounted at 268 on a holder 269 rigidly connected to the vehicle frame. The angle lever 267 acts in a non-positive manner via spring-loaded plungers 272 and 273 guided in the holder 269 on double levers 282 and 283 articulated thereon. Rods 291 and 292, which are connected to the throttle valves of the drive motors 37 and 38, engage at the outer ends of these double levers. The inner lever ends are articulated to one another by a pin 287 which is guided in a longitudinal slot 288 of the holder 269 and on which a connecting rod 286 to the accelerator pedal in the driver's seat engages. When the accelerator pedal is actuated, the throttle valve rods 291 and 292 are adjusted in the same direction via the rod 286, the pin 287 and the double lever 282, 283. On the other hand, if one of. the control cam 252 via the linkage 253, 264 to 266 derived pivoting movement of the lever 267 only the adjustment of one of the plungers 272 or 273, while the other plunger remains in its rest position under the action of its spring. If, for example, the plunger 272 and thus also the rod 291 is moved to the left via the associated double lever 282, the throttle valve of the associated motor 37 is accordingly closed. The control cam 252 is designed so that when the steering wheel 225 is turned to the right the throttle valve rod 291 of the right motor 37 is adjusted in the above sense, so this motor is automatically throttled.

Im Gehäuse 25o sind ferner Schalter i bis 8 untergebracht, von denen die Schalter i und 2 durch eine mit dem Kupplungshebel verbundene Stange 3i8_ zu betätigen sind, und zwar dient der Schalter i zum Einschalten des Vorwärtslaufes und der Schalter 2 zum Einschalten des Rückwärtslaufes der Kupplungen 39 und 40. Die übrigen Schalter 3 bis 8 sind mit Druckknopfsteuerung versehen, wobei jeder Druckknopf mnit einer Anschlagfläche des Führungsstückes 251 in kraftschlüssiger Verbindung steht. Bei Verstellung .des Führungsstückes durch Bewegung der Stange 255 in der einen oder anderen Richtung, d. b. beim Einschlagen des Lenkrades 225 nach rechts oder links, werden die Schalter 3 bis 8 in bestimmter Kombinationgeöffnet oder geschlossen.,. Das Schaltschema ist aus Fig. 6 ersichtlich. Die Schalter 3 und 4 schließen oder unterbrechen .in Abhängigkeit von der Stellung des Lenkrades 225 die Stromkreise der Zündanlage der Motoren 37 und 38, wie im einzelnen die Tabelle nach Fig. 7 zeigt.In the housing 25o switches i to 8 are also accommodated, of which the switches i and 2 closed by a rod 3i8_ connected to the clutch lever are operated, namely the switch i is used to turn on the forward run and the switch 2 for switching on the reverse rotation of the clutches 39 and 40. The remaining switches 3 to 8 are provided with push-button controls, each Push button with a stop surface of the guide piece 251 in a non-positive manner Connection. When adjusting the guide piece by moving the rod 255 in one direction or the other, i.e. b. when turning the steering wheel 225 to the right or left, switches 3 to 8 are opened in a certain combination or closed.,. The circuit diagram can be seen from FIG. 6. The switches 3 and 4 close or interrupt depending on the position of the steering wheel 225 the circuits of the ignition system of engines 37 and 38, as detailed in the table according to Fig. 7 shows.

Bei Geradeausfahrten vor- oder rückwärts, je nach entsprechender Schaltung@der Kupplungen 39 und 40 im gleichen Sinne, befinden sich das Steuerrad 225 und damit auch die Steuerkurve 252 und der Winkelhebel 267 in neutraler Stellung. Das Führungsstück 251 befindet sich in solcher Lage, daß die Schalter 3 bis 6 geschlossen und die Schalter 7 und 8 geöffnet sind. Die Stromkreise der Zündanlage beider Motoren sind geschlossen, und diese laufen .mit gleicher Tourenzahl. Daran ändert sich auch nichts, wenn durch leichtes Einschlagen des Lenkrades 225 eine schlanke Rechts- oder Linkskurve durchfahren wird.When driving straight ahead or backwards, depending on the corresponding circuit @ der Clutches 39 and 40 in the same sense, are the steering wheel 225 and thus also the control cam 252 and the angle lever 267 in the neutral position. The guide piece 251 is in such a position that switches 3 to 6 are closed and the Switches 7 and 8 are open. The ignition system circuits of both engines are closed, and these run with the same number of revolutions. Nothing about that changes if by turning the steering wheel 225 a slender right or left turn is driven through.

Bei größerem Einschlagen des Steuerrades, beispielsweise zur Ausführung einer Rechtswendung, wodurch sich die Stange 255 nach links verschiebt, übersetzt sich diese Bewegung durch die Steuerkurve 252 in eine solche Bewegung der Abnehmerstange 253 und damit des Winkelhebels 267, daß der Stößel 272 .und damit die Stange 291 im Sinne einer Drosselung des rechten Motors 37 verstellt wird. Dementsprechend verringert sich die Drehgeschwindigkeit des vom Motor 37 angetriebenen Zwillingsrades 35, 35, während der voll weiterlaufende Motor 38 ,das Zwillingsrad 36, 36 mit höherer Drehgeschwindigkeit antreibt. Die Drehgeschwindigkeit der Treibräder wird also in A#bbängigkeit von .der Stellung des Steuerrades 225 selbsttätig geregelt.If the steering wheel is turned to a greater extent, for example to perform a right turn, whereby the rod 255 shifts to the left, this movement is translated by the cam 252 into such a movement of the pick-up rod 253 and thus of the angle lever 267 that the plunger 272 and thus the Rod 291 is adjusted in the sense of throttling the right motor 37. Correspondingly, the rotational speed of the twin wheel 35, 35 driven by the motor 37 is reduced, while the fully running motor 38, the twin wheel 36, 36 drives at a higher rotational speed. The speed of rotation of the drive wheels is therefore automatically regulated as a function of the position of the steering wheel 225.

Bei noch stärkerem Einschlagen des Lenkrades 225 nach rechts oder links werden zunächst durch das entsprechend aus-wandernde Führungsstück 251 die Schalter 5 oder 6 geöffnet, wodurch die Kupplung 39 oder 40 stromlos und damit der Antrieb zu den zugehörigen Treibrädern 35 oder 36 unterbrochen wird. Bei schärfstem Steuerradeinschlag wird durch das noch weiter auswandernde Führungsstück 251 der Schalter 7 oder 8 geschlossen und dadurch die zugehörige Kupplung auf Rückwärtsgang umgestellt. Bei dem angenommenen Beispiel dreht sich dann das rechte Zwillingsrad 35 im entgegengesetztem Sinne wie das unverändert weiterlaufende Zwillingsrad 36. Gleichzeitig wird bei schärfstem Steuerradeinschlag die Abnehmerstange 253 durch die Steuerkurve 252 in die Neutralstellung zurückgeschoben und .die Drosselung des Motors 37 wieder aufgehoben. Dieser läuft jetzt mit der gleichen Tourenzahl wie der Motor 38"d. h. die Räder 35, 35 haben die gleiche Drehgeschwindigkeit, wenn auch im entgegengesetzten Sinne, wie die Räder 36, 36.When turning the steering wheel 225 to the right or even harder on the left are first the Switch 5 or 6 open, whereby the clutch 39 or 40 is de-energized and thus the Drive to the associated drive wheels 35 or 36 is interrupted. With the sharpest The steering wheel lock is achieved by the guide piece 251, which extends even further Switch 7 or 8 is closed and the associated clutch is in reverse rearranged. In the assumed example, the right twin wheel 35 then rotates in the opposite direction Senses like the twin wheel 36, which continues unchanged. At the same time, is at With the sharpest steering wheel angle, the pick-up rod 253 through the control cam 252 in the neutral position is pushed back and .the throttling of the motor 37 is canceled again. This now runs with the same number of revolutions as the motor 38 ", i.e. the wheels 35, 35 have the same speed of rotation, albeit in the opposite sense, like wheels 36, 36.

Im einzelnen sind .die sich bei den verschiedenen Fahrbewegungen des Fördergerätes ergebenden Stellungen der einzelnen Steuerorgane aus der Tabelle nach Fig. 7 zu entnehmen. Der Fahrzeuglenker hat nach Einstellung der Kupplungen 39 und 40 auf Vor- oder Rückwärtsfahrt und Einrücken der gewünschten Gangstufe in .den Getrieben 41 und 42 nur noch das Gas- bzw. Bremspedal neben dem Steuerrad zu bedienen. Alle übrigen Schaltvorgänge, durch die eine Veränderung der Drehgeschwindigkeit und gegebenenfalls auch .des Drehsinnes des einen oder des anderen Treibrades bewirkt wird, erfolgen in Abhängigkeit von. dem jeweiligen Einschlagen des Steuerrades vollkommen selbsttätig.In detail, the different movements of the Conveyor resulting positions of the individual control elements from the table Fig. 7 can be seen. After setting the clutches 39 and 40 to drive forward or backward and engage the desired gear in .den Gears 41 and 42 only have to operate the gas or brake pedal next to the steering wheel. All other switching operations that cause a change in the rotational speed and possibly also .des rotational direction of one or the other drive wheel will take place depending on. the respective turning of the steering wheel completely automatically.

Bei Ausbildung der Getriebe 41 und 42 als Umlaufgetriebe ergibt sich die vorteilhafte Möglichkeit, die Fahrzeugbremse als Getriebebremse. auszugestalten, wobei die Betätigung der Bremse vom Bremspedal aus über ein mechanisches Gestänge unmittelbar oder unter Zwischenschaltung von Steuerschaltern erfolgt. Man erspart dadurch die Ausrüstung des Fahrzeuges mit einer besondern Brems -einrichtüng, was sich auf die .anzustrebende gedrängte Bauart vorteilhaft auswirkt.When the gears 41 and 42 are designed as epicyclic gears the advantageous option of using the vehicle brake as a transmission brake. to design whereby the actuation of the brake from the brake pedal via a mechanical linkage takes place directly or with the interposition of control switches. One saves thereby equipping the vehicle with a special braking device, what has an advantageous effect on the compact design.

Ohne daß sich an dem Wesen der Erfindung etwas ändert, .kann auch die eine oder die andere der geschilderten Antriebs- und Schaltvorrichtungen fortfallen oder durch eine solche .abweichender Bauart ersetzt werden. Wesentlich bleibt die Ausbildung der achsgleich liegenden und -starr gelagerten Vorderräder als Treibräder und die dieser Räder sowie des hinteren Lenkrades als Zwillingsräder. Die hierdurch erzielte große Wendigkeit des erfindungsgemäß gestalteten Flurförderers bei stärkster Belastbarkeit wird durch alle weiteren Maßnahmen gemäß der Erfindung nur noch vervollkommnet. Darüber hinaus gestattet die Ausrüstung des F6rderers mit: der erfindungsgemäß ausgebildeten selbsttätigen Regel- bzw. Steuereinrichtung eine weitgehende Entlastung des Fahrzeuglenkers.Without changing the essence of the invention, .can also one or the other of the described drive and switching devices are omitted or be replaced by a different design. That remains essential Formation of the axially aligned and rigidly mounted front wheels as drive wheels and those of these wheels and the rear steering wheel as twin wheels. The result achieved great maneuverability of the floor conveyor designed according to the invention with strongest Resilience is only improved by all further measures according to the invention. In addition, it is possible to equip the conveyor with: the one designed according to the invention automatic regulating or control device a substantial relief of the vehicle driver.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Mobile floor conveyor with coaxial Front wheels and one arranged at a distance from them on their axis of symmetry rear steering wheel, characterized in that .the front wheels are used as drive wheels (35, 36) and preferably all of the wheels (35, 36, 44) are designed as twin wheels are.

2. Apparatus according to claim i, characterized by means (39, 40) for independent direction of rotation of the drive wheels (35, 36).

3. Device according to claim z: and 2, characterized by a control which is dependent on the position of the steering wheel (225) of the respective direction of rotation .the drive wheels (35, 36), preferably in .the training as an electrical coupling (39, 40).

4. Device according to claims i to 3, characterized by a control which is different depending on the position of the steering wheel (225) Speed of rotation of the drive wheels (35, 36).

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized by a mechanical that inevitably adjusts itself in function of the steering wheel position Control cam (25i, 252) for changing the direction of rotation and speed of the drive wheels (35, 36).

6. Apparatus according to claim 4 and 5; characterized in that as a power source of the vehicle drive Verhrnungskraftmaschinen (37, 38) are used and: their. different Speed by different adjustments of the fuel throttle device (29i 'or. 292), the machines can be controlled depending on the position of the steering wheel.

7. Apparatus according to claim i to 6; characterized in that each of the Driving wheels (35 or: 36) a drive machine (37 or 38), preferably an electric one and at the same time serving as a reversing gear clutch (39 or 40) and a transmission gear (4i or 42), preferably in the form of an epicyclic gear with the driver's seat at the front from the band brake to be operated is provided. B. Apparatus according to claim 7, characterized characterized in that for common arbitrary operation of the prime movers (37, 38), the couplings (39, 40) and the transmission ratio gears (4r, 42) each from the driver's seat to: actuating gear lever: serves. G. Device according to claim 2 to 8, characterized in that the clutch, which also serves as a reversing gear (39 or 40) in the drive of the drive wheels (35, 36) for each gear shift of the associated Transmission gear (4i or 42) can be operated. Printed publications: German U.S. Patent No. 444,775.